KR102121204B1 - 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치 - Google Patents

가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 내장이 제거된 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 분리시키는 분리장치는 상기 컨베이어벨트(10), 지지장치(20), 절단유닛(30)을 포함하고, 상기 절단유닛(30)은 평판형상의 플레이트(31), 절단부(32), 회전모터(50), 회전막대(60), 위시본수거부(70)를 포함하고 상기 절단부(32)는 설정된 절단경로(40)를 따라 상기 몸체(1)로부터 위시본(4)을 절단하고, 상기 몸체(1)로부터 절단된 위시본(4)을 수용할 수 있는 제 1 수용공간(321)이 형성되는 버켓(Bucket)형상으로, 상기 제 1 수용공간(321)의 하면과 좌우측면의 단부에는 상기 절단경로(40)를 따라 상기 몸체(1)로부터 위시본(4)을 절단할 수 있는 수평날(325) 및 한 쌍의 수직날(326)을 포함하고, 상기 회전모터(50)는 상기 절단부(32)를 컨베이어벨트(10)의 진행방향과 반대 방향으로 회전시키는 회전력이 발생되어 상기 위시본(4)을 위시본(4) 주위의 가슴근육을 보존하면서 가금류 몸체(1)로부터 분리하는 관통부를 포함하는 가금류에서 위시본을 분리하는 위시본 분리장치이다.

Description

가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치 {Wishbone Separator with Penetration to Separate Wishbone from Poultry}
본 발명은 가금류에서 위시본을 자동으로 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치에 관한 것이다.
일반적으로 닭, 오리와 같은 꿩과 조류는 달걀과 고기를 얻기 위해 집 또는 농장에서 기르는 대표적인 가금류로서, 세계적으로 널리 분포되어 오래 전부터 사육되고 있으며, 닭이 수시로 낳는 달걀에는 필수아미노산이 골고루 들어있음은 물론 양질의 단백질이 들어있어 단일 식품으로는 가장 뛰어난 완전식품으로 알려져 있고, 닭고기(이하, 닭육이라 함)는 수육에 비해 연하고 맛과 풍미가 담백하며 조리가 쉽고 영양가도 높아 전세계적으로 폭넓은 요리에 사용되고 있다.
상기와 같은 가금류는 조리 전에 뼈를 제거하는 껍질제거, 필렛팅, 쇄골 제거 등의 가공이 필요하다. 그 중 가슴근육 내에 파묻혀 있는 위시본은 V-모양 구조와 해부학상 위치로 인하여 제거하기가 어렵다. 따라서, 이러한 위시본의 자동으로 제거하기 위하여 대한민국등록특허 제 10 - 1615048호는 내장 제거 가금류 몸체로부터 위시본(wishbone)을 자동적으로 분리하기 위한 장치 및 방법을 제공하고 있다. 그러나, 상기의 대한민국등록특허 제 10 - 1615048호에 의한 위시본 제거는 주 절단 날에 의해 위시본 제거 시 위시본 주위의 가슴근육의 상당한 부분들이 함께 제거되어 가슴살이 낭비되는 문제점이 있다.
대한민국등록특허 제 10 - 1615048호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 위시본 주위의 가슴근육을 보존하면서 위시본을 가금류 몸체로부터 분리하는 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 가금류에서 위시본을 분리하는 위시본 분리장치는 상기 분리장치를 폐곡선 경로로 회전하는 컨베이어벨트, 상기 컨베이어벨트의 일측면에 등 간격으로 구비되어, 상기 몸체를 수용하고 고정시키는 적어도 하나 이상의 지지장치, 상기 페곡선 경로로 회전하는 컨베이어벨트를 따라 상기 몸체를 처리하기 위한 적어도 하나 이상의 처리부 및 가금류에서 위시본을 분리시키기 위하여 가금류 몸체로부터 위시본을 절단하는 경로인 절단경로를 설정하는 제어부를 포함하며, 상기 처리부 중 하나는 상기 몸체로부터 위시본을 분리시키는 절단유닛이며, 상기 절단유닛은, 상기 컨베이어벨트의 진행방향에 대하여 수직방향으로 상기 컨베이어벨트의 일측면에 설치되는 평판형상의 플레이트, 상기 설정된 절단경로를 따라 상기 몸체로부터 위시본을 절단하고, 상기 몸체로부터 절단된 위시본을 수용할 수 있는 제 1 수용공간이 형성되는 버켓(Bucket)형상의 절단부, 상기 플레이트의 일측면에 설치되어 상기 제어부에 의해 제어되어 회전력을 발생시키는 회전모터, 상기 회전모터의 회전력을 상기 절단부에 전달하여 절단경로로 상기 절단부를 안내하는 일측은 상기 회전모터와 결합되고, 타측은 상기 절단부와 결합되는 회전막대 및 상기 몸체로부터 절단되어 분리된 위시본이 수거되는 제 2 수용공간이 구비되는 위시본수거부를 포함하고, 상기 절단부에는 일측으로 연장되는 회전기둥이 형성되고, 상기 회전기둥의 상부에는 상기 회전막대가 관통할 수 있는 상기 회전막대의 일측의 단면에 대응되는 형상의 회전공이 형성되며, 상기 절단부의 제 1 수용공간의 상면은 상기 제 1 수용공간이 개방된 방향인 전방으로 돌출되는 버켓지붕이 형성되고, 상기 절단부의 제 1 수용공간의 하면은 상기 제 1 수용공간이 개방된 방향인 전방으로 돌출되는 버켓마루가 형성되고, 상기 절단부의 제 1 수용공간의 하면 단부에는 상기 절단경로를 따라 상기 몸체로부터 위시본을 절단할 수 있도록 상기 제 1 수용공간의 하면의 내면과 상기 제 1 수용공간의 하면의 외면이 비탈을 이루어 끝이 날카로운 수평날단부를 포함하는 수평날이 형성되고, 상기 절단부의 제 1 수용공간의 좌우측면 단부에는 상기 절단경로를 따라 상기 몸체로부터 위시본을 절단할 수 있도록 상기 제 1 수용공간의 좌우측면의 내면과 상기 제 1 수용공간의 좌우측면의 외면이 비탈을 이루어 끝이 날카로운 수직날단부를 포함하는 한 쌍의 수직날이 형성되고, 상기 회전모터는 상기 절단부를 상기 컨베이어벨트의 진행방향과 반대 방향으로 회전시키는 회전력이 발생되는 관통부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 관통부는 상기 버켓마루에 형성되는 적어도 하나 이상의 제 1 관통부, 상기 제 1 수용공간의 후면에 형성되는 적어도 하나 이상의 제 2 관통부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 몸체에서 분리된 위시본이 상기 제 1 수용공간의 내부에 들러붙지 않도록 상기 제 1 수용공간의 내면과 상기 위시본 사이에 공기층을 형성시키는 상기 제 1 수용공간의 후면에서 상기 제 1 수용공간이 개방되는 전방으로 돌출되는 적어도 하나 이상의 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 돌출부의 상면은 일단이 상기 제 1 수용공간의 후면에서 일정 기울기를 가지며 하방으로 비스듬하게 상기 제 1 수용공간이 개방되는 전방으로 뻗어 나와 타단이 상기 버켓마루와 만나는 비탈형상인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 버켓마루는 상기 버켓지붕보다 전방으로 설정된 위치까지 더 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 절단부의 제 1 수용공간의 좌우측면은 상기 수직날의 수직날단부가 아치형상을 이루며 후방으로 함몰되어 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전모터는 90도 회전하고 일정시간 회전을 멈추는 동작을 반복하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 절단유닛은 상기 절단부를 세척하면서, 상기 몸체에서 분리된 위시본이 상기 제 1 수용공간에서 잘 떨어질 수 있도록 상기 절단부로 스팀 또는 물을 분사하는 분사노즐을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 위시본수거부는 상기 플레이트에서 상하회전 또는 탈부착이 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명의 가금류에서 위시본을 분리하는 분리장치는 위시본 주위의 가슴근육을 보존하면서 위시본을 가금류 몸체로부터 분리하는 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 가금류에서 위시본을 분리하는 과정에서 가금류 몸체로부터 분리된 위시본이 분리장치에 달라붙는 현상을 방지하는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 가금류에서 위시본을 분리하는 분리장치는 간단한 구성으로 가금류의 위시본을 제거하는 분리장치의 잔고장을 방지함으로써, 분리장치의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 가금류에서 위시본을 절단하는 절단부에 스팀 또는 물을 분사함으로써, 분리장치의 오염을 방지함과 더불어 가금류 몸체로부터 분리된 위시본이 분리장치로부터 잘 떨어질 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1은 가금류 몸체의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가금류로에서 위시본을 분리하는 분리장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가금류로에서 위시본을 분리하는 분리장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 가금류로에서 위시본을 분리하는 분리장치에 사용되는 절단부의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 가금류로에서 위시본을 분리하는 장치에 사용되는 절단부의 측단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 가금류로에서 위시본을 분리하는 장치에 사용되는 절단부의 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 가금류로에서 위시본을 분리하는 장치에 설치되는 분사장치가 작동되는 모습을 도시한 측면도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 각 부품은 도면에 도시된 상태를 기준으로 각 부품의 방향과 내외부를 정하여 설명하기로 한다.
도 1은 가금류 몸체(1)의 골격을 나타낸다. 가금류 몸체(1)의 다양한 고기 부분이 도 1에 나타나 있지 않을지라도, 이들 고기 부분은 가금류 몸체(1)의 대응하는 뼈와 실제로 관련되어 있다. 몸체(1)는 가슴 측에 가슴뼈(2)를 가지고, 가슴뼈(2)의 용골(5)은 몸체(1)로부터 떨어지게 향하여 있다. 가금류는 또한 다수의 갈비뼈, 두 개의 오탁골(3) 및 하나의 위시본(4)을 가지고 있다. 연결영역(6)에서, 각 오탁골(3)은 위시본(4)에 연결되어 있다. 이 연결은 주로 연골에 기초되어 있다. 게다가 용골단부(8)와 위시본단부(7)는 보통 힘줄에 의해 서로 연결되어 있다. 또한, 도 1은 본 발명에 의한 분리장치에서 가금류 몸체(1)가 가공되는 동안에 가금류 몸체(1)를 수용하고 고정시키기 위한 지지장치(20)도 함께 도시하고 있다.
상기 지지장치(20)의 상면에는 가금류 몸체(1)로 파고들어 가금류 몸체(1)를 지지장치(20)에 고정시키는 고정부재가 형성될 수 있으며, 상기 고정부재는 가금류 몸체(1)를 파고 들어가기 용이하도록 단부가 날카로운 갈고리 형상으로 제작될 수 있다.
도 2 및 도 3은 내장 제거 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)의 자동 분리를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 분리장치를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 분리장치는 상기 분리장치를 폐곡선 경로로 회전하는 컨베이어벨트(10), 상기 컨베이어벨트(10)의 일측면에 등 간격으로 구비되어, 상기 몸체(1)를 수용하고 고정시키는 적어도 하나 이상의 지지장치(20), 상기 폐곡선 경로로 회전하는 컨베이어벨트(10)를 따라 상기 몸체(1)를 처리하기 위한 적어도 하나 이상의 처리부 및 가금류에서 위시본을 분리시키기 위하여 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 절단하는 경로인 절단경로(40)를 설정하는 제어부(90, 미도시), 상기 제어부(90, 미도시)에 의해 미리 설정된 절단경로(40)를 따라 상기 몸체(1)로부터 위시본(4)을 절단하고, 상기 몸체(1)로부터 절단된 위시본(4)을 수용할 수 있는 제 1 수용공간(321)이 형성되는 버켓(Bucket)형상의 절단부(32), 상기 플레이트(31)의 일측면의 설정된 위치에 설치되어 회전력을 발생시키는 회전모터(50), 상기 회전모터(50)의 회전력을 상기 절단부(32)에 전달하여 절단경로(40)로 상기 절단부(32)를 안내하는 일측은 상기 회전모터(50)와 결합되고, 타측은 상기 절단부(32)와 결합되는 회전막대(60) 및 상기 몸체(1)로부터 절단되어 분리된 위시본(4)이 수거되는 제 2 수용공간(700)이 구비되는 위시본수거부(70)를 포함한다.
상기 절단부(32)에는 일측으로 연장되는 회전기둥(320)이 형성되고, 상기 회전기둥(320)의 상부에는 상기 회전막대(60)가 관통할 수 있는 상기 회전막대(60)의 측단면에 대응되는 형상의 회전공(322)이 형성되며, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 상면에는 상기 제 1 수용공간(321)이 개방된 방향인 전방으로 돌출되는 버켓지붕(323)이 형성되고, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 하면에는 상기 제 1 수용공간(321)이 개방된 방향인 전방으로 돌출되는 버켓마루(324)가 형성되며, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 하면의 단부에는 상기 절단경로(40)를 따라 상기 몸체(1)로부터 상기 위시본(4)을 절단할 수 있도록 상기 제 1 수용공간(321)의 하면의 내면과 상기 제 1 수용공간(321)의 하면의 외면이 비탈을 이루어 끝이 날카로운 수평날단부(325a)를 포함하는 수평날(325)이 형성되고, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 좌우측면의 단부에는 상기 절단경로(40)를 따라 상기 몸체(1)로부터 상기 위시본(4)을 절단할 수 있도록 상기 제 1 수용공간(321)의 좌우측면의 내면과 상기 제 1 수용공간(321)의 좌우측면의 외면이 비탈을 이루어 끝이 날카로운 수직날단부(326a)를 포함하는 한 쌍의 수직날(326)이 형성된다.
가금류 몸체(1)를 수용하고 고정하기 위한 적어도 하나 이상의 지지장치(20)를 가진 컨베이어벨트(10)와 내장 제거 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 자동으로 분리하는 분리장치에서 폐곡선 경로로 회전하는 컨베이어를 따라 가금류를 가공하는 적어도 한 곳 이상의 처리 장소를 가지고 있다는 것은 공지된 기술이다. 또한, 가금류를 가공하는 장치에는 본 발명에 따른 절단 유닛과 함께 박피 유닛(a skinning unit), 필렛팅유닛(a filleting unit), 쇄골 제거 유닛(a clavicle removal unit) 또는 다른 필요 유닛을 포함하는 처리 장소를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 절단 유닛은 가금류 몸체(1)로부터 자동적으로 필렛을 분리하도록 설계된 필렛팅유닛 뒤에 컨베이어의 수송 라인을 따라 위치하는 것이 바람직할 것이다.
도 2 및 도 3을 참고하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 자동으로 분리하는 분리장치가 작동되는 과정을 상세히 설명하도록 하다.
먼저 가금류 몸체(1)는 상기 지지장치(20)에 고정되어 컨베이어벨트(10)의 진행방향을 따라 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 분리하는 절단유닛(30)이 위치한 처리부로 진입하게 된다. 이 때, 컨베이어벨트(10)는 일정한 속도로 움직이고 상기 지지장치(20)는 컨베이어벨트(10)의 일측면에 등 간격으로 설치되어 있어 절단유닛(30)이 위치한 처리부로 상기 몸체(1)가 진입하는 속도 또한 일정하게 된다. 상기 몸체(1)가 진입하는 속도에 대응하여 절단유닛(30)의 회전모터(50)의 회전속도는 상기 절단유닛(30)의 내부 또는 외부에 구비된 제어부(90, 미도시)에 의해 제어될 수 있다. 상기 몸체(1)가 지지장치(20)에 고정된 채로 컨베이어벨트(10)에 의해 설정된 위치에 도달하게 되면, 상기 회전모터(50)는 회전력을 발생시키게 되고, 발생된 회전력은 일단은 회전모터(50)에 연결되고 타단은 절단부(32)에 연결된 회전막대(60)에 의해 절단부(32)로 전달되게 된다. 즉, 회전모터(50)에 의해 절단부(32)가 회전방향(13)으로 회전되어 상기 절단부(32)의 수평날단부(325a)는 상기 몸체(1)의 용골단부(8)와 위시본단부(7) 사이의 힘줄이 있는 지점에 위치하게 된다. 상기 컨베이어벨트(10)가 컨베이어벨트 진행방향(11)으로 움직이고, 상기 절단부(32)는 회전모터(50)에 의해 계속 회전방향(13)으로 회전됨으로써, 상기 절단부(32)의 수평날단부(325a)는 상기 몸체(1)의 용골단부(8)와 위시본단부(7) 사이를 절단하면서 상기 몸체(1) 내부로 파고들게 된다. 이 때, 수평날(325)의 길이(L)는 상기 몸체(1)의 위시본(4)과 오탁골(3)이 연결되는 한 쌍의 연결영역(6)을 수평으로 연결하는 직선의 길이(K)에 대응되는 것이 바람직하다. 상기 절단부(32)의 수평날단부(325a)가 상기 몸체(1) 용골단부(8)와 위시본단부(7) 사이로 파고들어가게 됨에 따라 수직날(326) 또한 상기 몸체(1) 내부로 파고들어가게 된다. 상기 절단부(32)가 회전모터(50)에 의해 계속 회전되어, 상기 절단부(32)는 절단경로(40)를 따라 회전하면서 상기 수평날단부(325a)와 수직날단부(326a)가 상기 몸체(1)의 연결영역(6)을 절단하면서 상기 몸체(1)의 오탁골(3)과 위시본(4)을 분리시켜 최종적으로 상기 몸체(1)로부터 위시본(4)을 분리시키게 된다. 상기 절단부(32)는 수평날(325)의 길이(L)가 상기 몸체(1)의 위시본(4)과 오탁골(3)이 연결되는 한 쌍의 연결영역(6)을 수평으로 연결하는 직선의 길이(K)에 대응되고, 수직날단부(326a)를 구비함으로써 가금류 몸체(1)에서 위시본(4) 좌우의 가슴살을 보존하면서 상기 몸체(1)로부터 위시본(4)을 분리할 수 있게 되는 것이다. 또한, 상기 회전방향(13)이 컨베이어벨트(10)의 진행방향과 반대가 됨으로써, 상기 절단부(32)가 절단경로(40)를 따라 이동함에 따라 상기 위시본(4)이 상기 몸체(1)로부터 컨베이어벨트 진행방향(11)과 반대방향으로 들어 세어져 상기 절단부(32)가 상기 몸체(1)를 절단하는 절단력이 더욱 향상되는 효과가 발휘될 수 있다.
상기 몸체(1)로부터 위시본(4)이 분리되면서, 위시본(4)은 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)에 안착하게 된다. 상기 절단부(32)가 회전방향(13)으로 계속 회전함에 따라 상기 제 1 수용공간(321)의 개방된 부분이 하방을 향하게 되고, 이 때 상기 몸체(1)로부터 분리된 위시본(4)은 상기 절단유닛(30)의 하단에 구비된 위시본수거부(70)의 제 2 수용공간(700)으로 떨어지게 된다.
또한, 상기 절단부(32)가 특정 위치에 도달하게 되면 상기 분사장치(80)에서 스팀 또는 물을 분사함으로써 몸체(1)로부터 분리된 위시본(4)을 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)에 달라붙는 현상을 방지하여 위시본(4)을 상기 위시본수거부(70)의 제 2 수용공간(700)으로 잘 떨어질 수 있도록 하는 효과가 발생한다. 뿐만 아니라, 상기 분사장치(80)에서 분사되는 스팀 또는 물로 인하여 상기 절단부(32)가 오염되는 것이 방지되도록 세척하는 효과도 발생할 수 있다. 경우에 따라서 상기 분사장치(80)에서 분사되는 스팀 또는 물은 고온으로 조정되어 상기 절단부(32)를 세척하는 효과를 더욱 극대화시킬 수 있다.
본 발명에 따른 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 분리하는 분리장치는 하나의 회전모터(50)와 절단부(32) 및 회전막대(60)만으로 구성되어 종래의 분리장치에 비해 구성요소가 복잡하지 않고 간단한 원리로 가금류 위시본(4) 주위의 가슴살을 최대한 보존하면서 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 제거할 수 있게 됨으로써, 복잡한 구성을 가지는 종래의 분리장치에 비하여 잔고장의 염려가 줄어들어 분리장치의 가동 신뢰성과 안정성이 향상되는 효과가 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리장치에서 절단부(32)를 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류로부터 위시본(4)을 분리하는 분리장치에 사용되는 절단부(32)의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류로부터 위시본(4)을 분리하는 장치에 사용되는 절단부(32)의 측단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가금류로부터 위시본(4)을 분리하는 장치에 사용되는 절단부(32)의 정면도이다. 도 4 내지 도 6을 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 절단부(32)를 상세히 설명한다.
도 4 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리장치의 절단부(32)는 설정된 제어부(90, 미도시)에 의해 미리 설정된 절단경로(40)를 따라 상기 몸체(1)로부터 위시본(4)을 절단하고, 상기 몸체(1)로부터 절단된 위시본(4)을 수용할 수 있는 제 1 수용공간(321), 수평날(325), 한 쌍의 수직날(326) 및 회전기둥(320)이 구비된 버켓(Bucket)형상이다.
상기 절단부(32)에는 일측으로 연장되는 회전기둥(320) 형성되며, 상기 회전기둥(320)의 상부에는 상기 회전막대(60)가 관통할 수 있는 상기 회전막대(60)의 측단면에 대응되는 형상의 회전공(322)이 형성된다. 상기 회전막대(60)의 일단은 상기 회전모터(50)와 연결되고, 상기 회전막대(60)의 타단은 상기 절단부(32)의 회전공(322)에 삽입되기 위하여 상기 플레이트(31)의 제 1 관통구(310, 미도시)를 관통하게 된다. 그 후, 상기 회전막대(60)의 타단은 볼트 등으로 고정된다. 즉, 상기 회전막대(60)가 상기 회전모터(50)와 절단부(32)를 서로 연결함으로써, 상기 회전모터(50)의 회전력이 절단부(32)로 전달되게 되는 것이다. 도 4를 참고하면, 상기 회전공(322)은 측단면이 십자형상인 회전막대(60)에 대응하는 십자형상이다. 상기 회전막대(60)는 측단면이 십자형상으로 제작되어 상기 회전공(322)에 삽입되어 상기 회전공(322)을 관통한 뒤, 타단이 볼트 등으로 고정됨으로써, 추가적인 장치없이 회전모터(50)의 회전력이 회전막대(60)의 십자형상에 의해 상기 절단부(32)에 전달되게 되고 상기 절단부(32)를 회전방향(13)으로 회전시켜 상기 절단경로(40)로 안내시키게 된다.
상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 하면의 단부에는 상기 절단경로(40)를 따라 상기 몸체(1)로부터 상기 위시본(4)을 절단할 수 있도록 상기 제 1 수용공간(321)의 하면의 내면과 상기 제 1 수용공간(321)의 하면의 외면이 비탈을 이루어 끝이 날카로운 수평날단부(325a)를 포함하는 수평날(325)이 형성되고, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 좌우측면의 단부에는 상기 절단경로(40)를 따라 상기 몸체(1)로부터 상기 위시본(4)을 절단할 수 있도록 상기 제 1 수용공간(321)의 좌우측면의 내면과 상기 제 1 수용공간(321)의 좌우측면의 외면이 비탈을 이루어 끝이 날카로운 수직날단부(326a)를 포함하는 한 쌍의 수직날(326)이 형성되어 있다. 상기 절단부(32)가 회전모터(50)의 회전력을 전달받아 회전방향(13)으로 회전하면서 상기 절단경로(40)를 따라 수평날단부(325a)와 수직날단부(326a)에 의해 위시본(4)이 상기 가금류 몸체(1)로부터 절단되어 분리되게 된다. 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리장치의 상기 수평날(325)의 길이(L)는 위시본(4)과 오탁골(3)이 연결되는 한 쌍의 연결영역(6)을 수평으로 지나는 직선길이(K)에 대응된다. 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리장치의 상기 수직날(326)의 길이(M1)는 상기 절단경로(40)에서 위시본(4)을 둘러싸고 있고 가슴살의 표면까지의 수선 길이 중 가장 긴 길이(N1)보다는 길어야 하고 상기 절단부(32)의 회전공(322)의 중심점과 수직날(326)의 길이를 합한 길이(M2)가 상기 컨베이어벨트(10)와 상기 절단부(32)의 회전공(322)의 중심점과의 거리(N2)보다는 작아야 함이 바람직하다. 수직날(326)이 상기와 같은 길이를 가짐으로써, 상기 절단부(32)의 수평날(325)과 수직날(326)에 의해 몸체(1)로부터 분리되는 위시본(4)이 상기 제 1 수용공간(321)에 안정적으로 안착할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 절단부(32)의 회전으로 절단부(32)의 수평날단부(325a)가 상기 컨베이어벨트(10)와 닿지 않게 되어 분리장치의 컨베이어벨트(10)가 상기 절단부(32)의 수평날단부(325a)에 의해 파손되는 현상을 방지하게 된다.
상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 상면은 상기 제 1 수용공간(321)이 개방된 방향인 전방으로 돌출되는 버켓지붕(323)이 형성되며, 상기 버켓지붕(323)에 의해 상기 몸체(1)로부터 수평날(325) 및 수직날(326)에 의해 절단되어 분리된 위시본(4)이 상기 제 1 수용공간(321)에 안착한 후에 외부로 이탈하는 것을 방지하게 된다. 또한, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 하면은 상기 제 1 수용공간(321)이 개방된 방향인 전방으로 돌출되는 버켓마루(324)가 형성되며, 상기 버켓마루(324)는 상기 버켓지붕(323)보다 전방으로 설정된 위치까지 더 돌출되어 있으며, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 좌우측면은 상기 수직날(326)의 수직날단부(326a)가 아치형상을 이루며 후방으로 함몰된다. 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리장치에서 상기 제 1 수용공간(321)의 좌우측면의 수직날(326)의 수직날단부(326a)가 아치형상을 이루며 후방으로 함몰됨으로써, 상기 수평날단부(325a)와 수직날단부(326a)가 만나는 지점이 상기 제 1 수용공간(321)이 개방된 전방으로 돌출되면서 끝이 날카롭게 형성되어 위시본(4)을 가금류 몸체(1)로부터 절단하는 절단력이 더욱 향상되게 된다.
상기 제 1 수용공간(321)의 상면, 하면 및 좌우측면 중 적어도 어느 하나 이상의 면에는 관통부(327)가 형성되어, 상기 제 1 수용공간(321)에 안착된 가금류 몸체(1)로부터 분리된 위시본(4)이 상기 제 1 수용공간(321)의 내면과 접촉되는 면적을 최소화함으로써 상기 제 1 수용공간(321)에 안착된 위시본(4)이 제 1 수용공간(321)의 내면에 들러붙어 떨어지지 않는 것을 방지할 수 있다. 도 4를 보면, 본 발명에 따른 절단부의 버켓마루(324)에는 적어도 하나 이상의 제 1 관통부(327a)가 형성될 수 있으며, 상기 제 1 수용공간(321)의 후면에는 적어도 하나 이상의 제 2 관통부(327b)가 형성되어 있다. 상기 제 1 관통부(327a)와 제 2 관통부(327b)를 통해 제 1 수용공간(321)에 안착된 가금류 몸체(1)로부터 분리된 위시본(4)이 상기 제 1 수용공간(321)의 내면과 접촉되는 면적을 최소화하게 된다. 또한, 상기 몸체(1)에서 분리된 위시본(4)이 상기 제 1 수용공간(321)의 내면에 들러붙지 않도록 상기 제 1 수용공간(321)의 내면과 상기 위시본(4) 사이에 공기층이 형성시키는 상기 제 1 수용공간(321)의 후면에서 상기 제 1 수용공간(321)이 개방되는 전방으로 돌출되는 적어도 하나 이상의 돌출부(328)가 더 형성될 수 있다. 상기 돌출부(328)는 상기 제 1 수용공간(321)에 안착된 위시본(4)이 상기 제 1 수용공간(321)의 내면에 직접적으로 접촉되는 것을 방지하는 형상을 가질 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 절단부(32)의 돌출부(328)는 상면의 일단이 상기 제 1 수용공간(321)의 후면에서 일정 기울기를 가지며 하방으로 비스듬하게 상기 제 1 수용공간(321)이 개방되는 전방으로 뻗어 나와 타단이 상기 버켓마루(324)와 만나는 비탈형상이다. 상기 돌출부(328)의 상면이 비탈형상을 구비함에 따라, 상기 몸체(1)로부터 분리되는 위시본(4)의 위시본단부(7)는 상기 절단부(32) 절단경로(40)를 따라 회전방향(13)으로 회전되면서 장애물의 방해를 받지 않고 자연스럽게 상기 돌출부(328)의 상면을 따라 상기 버켓지붕(323)쪽으로 이동하면서 상기 제 1 수용공간(321)의 내면과 직접적으로 접촉되는 면적을 최소화하면서 상기 제 1 수용공간(321)에 안착되게 된다.
즉, 상기 절단유닛(30)의 절단부(32)가 제 1 관통부(327a), 제 2 관통부(327b) 및 돌출부(328)를 구비으로써, 가금류 몸체(1)로부터 절단 및 분리되어 제 1 수용공간(321)에 안착된 위시본(4)이 상기 절단부(32)가 회전함에 따라 제 1 수용공간(321)의 개방된 부분이 하방을 향할 때 쉽게 제 1 수용공간(321)에서 떨어져 상기 위시본수거부(70)의 제 2 수용공간(700)에 안착할 수 있게 하게 되는 것이다.
상기 절단유닛(30)에서 사용되는 회전모터(50)는 서보모터일 수 있다. 그러나 회전력을 발생시키는 다른 구동장치 또한 근본적으로 가능하고, 회전방향(13)을 따라 절단경로(40)로 상기 절단부(32)를 안내한다. 또한, 절단경로(40)를 따라 회전방향(13)에서 상기 절단부(32)를 안내하도록 회전 운동에 더하여 직선운동을 함께 실행하게 할 수 있다. 이 목적 위해 절단부(32)가 상기 절단경로(40)를 따라 지나가도록 상기 절단경로(40)를 제어 또는 조절할 수 있는 제어부(90, 미도시) 및/또는 회전모터(50)의 회전력을 상기 전달부에 전달하는 부가적인 수단이 절단유닛(30)에 더 포함될 수 있다.
이는 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)의 완전하고, 비파괴적인 제거를 달성하기 위하여, 이점이 있는 실시 예에서 절단경로(40)가 본 발명의 수평날(325)과 수직날(326)이 위시본(4)을 지나가는 방법으로 가금류 몸체(1)를 통하여 결정되기 때문이다.
상기 절단유닛(30)을 통해 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 분리하는 분리장치가 작동됨에 따라 상기 위시본수거부(70)의 제 2 수용공간(700)에는 위시본(4)이 모아지게 되고, 위시본(4)이 상기 제 2 수용공간(700)에 일정 양 모아지게 되면 상기 제 2 수용공간(700)에서 위시본(4)을 제거하여야 한다. 이를 위해 사람이 수동으로 제 2 수용공간(700)으로부터 위시본(4)을 제거할 수 있으나, 상기 위시본수거부(70)가 상기 절단유닛(30)에서 탈부착이 가능하도록 설치되어 상기 위시본수거부(70)를 제 2 수용공간(700)이 비어있는 다른 위시본수거부(70)로 쉽게 교체하도록 구성하거나, 위시본수거부(70)에 상하회전이 가능한 수단을 더 구비함으로써, 상기 위시본수거부(70)의 제 2 수용공간(700)을 하방으로 향하게 회전시킴으로써 상기 제 2 수용공간(700)에 채워진 위시본(4)이 제거되도록 구성할 수 있다.
도 7은 본 발명에 일 실시예에 따른 가금류로부터 위시본(4)을 분리하는 장치에 설치되는 분사장치(80)가 작동되는 모습을 도시한 측면도이다.
도 7을 참고하면, 상기 몸체(1)에서 위시본(4)이 상기 절단부(32)에 의해 절단경로(40)를 따라 절단되어 분리됨으로써 상기 몸체(1)에는 절단면(12)과 같이 함몰된 부분이 생기게 된다. 또한, 상기 절단유닛(30)의 플레이트(31)에는 분사장치(80)가 설치될 수 있고, 상기 분사장치(80)에서는 스팀 또는 물이 분사할 수 있다. 상기 절단부(32)가 회전하여 상기 제 1 수용공간(321)의 개방부분이 하방을 향할 때 중력에 의해 상기 위시본(4)이 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)에서 떨어져서 상기 위시본수거부(70)의 제 2 수용공간(700)으로 안착할 수 있게 되는데, 이 때 상기 분사장치(80)에서 스팀 또는 물이 상기 절단부(32)로 분사되고, 상기 분사장치(80)에서의 스팀 또는 물의 분사력으로 인해 상기 제 1 관통부(327a)와 제 2 관통부(327b)를 통해 상기 제 1 수용공간(321)에 안착되어 있는 위시본(4)을 하방으로 밀어내어 위시본(4)이 제 1 수용공간(321)의 내면에 달라붙는 현상을 방지하게 된다. 뿐만 아니라, 상기 제 1 관통부(327a)와 제 2 관통부(327b)를 통해 상기 분사장치(80)에서 분사된 스팀 또는 물이 상기 제 1 수용공간(321)의 내면까지 도달하게 되어 상기 분사장치(80)에 의한 세척효과가 상승하여 상기 절단부(32)의 오염을 방지하게 되는 것이다.
또한, 상기 회전모터(50)가 서보모터로 구성되는 경우에는 상기 절단부(32)가 90도 회전한 후 일정 시간 정지하고 다시 90도 회전하는 과정을 반복할 수 있도록 상기 회전모터(50)가 상기 제어부(90, 미도시)에 의해 제어됨으로써 상기 절단부(32)가 회전하여 상기 제 1 수용공간(321)의 개방된 부분이 하방을 향할 때, 일정 시간 정지하여 상기 제 1 수용공간(321)에 안착된 위시본(4)이 중력에 의해 상기 위시본수거부(70)의 제 2 수용공간(700)으로 떨어질 수 있도록 함과 동시에 상기 분사장치(80)를 통해 스팀 또는 물이 상기 절단부(32)로 분사되는 시간을 증가시켜 상기 분사장치(80)에 의한 절단부(32)의 세척효과 및 상기 제 1 수용공간(321)에 안착되어 있는 위시본(4)이 상기 제 1 수용공간(321)으로부터 더욱 잘 떨어질 수 있도록 하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로 상술된 실시 예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 권리범위에 포함된다.
몸체 : 1 가슴뼈 : 2
오탁골 : 3 위시본 : 4
용골 : 5 연결영역 : 6
위시본단부 : 7 용골단부 : 8
컨베이어벨트 : 10 컨베이어벨트 진행방향 : 11
절단면 : 12 회전방향 : 13
지지장치 : 20 절단유닛 : 30
플레이트: 31 제 1 관통구 : 310
절단부 : 32 회전기둥 : 320
제 1 수용공간 : 321 회전공 : 322
버켓지붕 : 323 버켓마루 : 324
수평날 : 325 수평날단부 : 325a
수직날 : 326 수직날단부 : 326a
관통부 : 327 제 1 관통부 : 327a
제 2 관통부 : 327b 돌출부 : 328
절단경로 : 40 회전모터 : 50
회전막대 : 60 위시본수거부 : 70
제 2 수용공간 : 700 분사장치 : 80
제어부 : 90

Claims (9)

  1. 가금류 몸체(1)에서 위시본(4)을 분리하는 위시본 분리장치에 있어서,
    상기 분리장치를 폐곡선 경로로 회전하는 컨베이어벨트(10); 상기 컨베이어벨트(10)의 일측면에 등 간격으로 구비되어, 상기 가금류 몸체(1)를 수용하고 고정시키는 적어도 하나 이상의 지지장치(20); 상기 폐곡선 경로로 회전하는 컨베이어벨트(10)를 따라 상기 가금류 몸체(1)를 처리하기 위한 적어도 하나 이상의 처리부; 및 가금류에서 위시본을 분리시키기 위하여 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 절단하는 경로인 절단경로(40)를 설정하는 제어부(90); 를 포함하며,
    상기 처리부 중 하나는 상기 몸체(1)로부터 위시본(4)을 분리시키는 절단유닛(30)이고,
    상기 절단유닛(30)은, 상기 컨베이어벨트(10)의 진행방향에 대하여 수직방향으로 상기 컨베이어벨트(10)의 일측면에 설치되는 평판형상의 플레이트(31); 상기 설정된 절단경로(40)를 따라 상기 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 절단하고, 상기 가금류 몸체(1)로부터 절단된 위시본(4)을 수용할 수 있는 제 1 수용공간(321)이 형성되는 버켓(Bucket)형상의 절단부(32); 상기 플레이트(31)의 일측면에 설치되어 상기 제어부(90)에 의해 제어되어 회전력을 발생시키는 회전모터(50); 상기 회전모터(50)의 회전력을 상기 절단부(32)에 전달하여 절단경로(40)로 상기 절단부(32)를 안내하는 일측은 상기 회전모터(50)와 결합되고, 타측은 상기 절단부(32)와 결합되는 회전막대(60); 및 상기 가금류 몸체(1)로부터 절단되어 분리된 위시본(4)이 수거되는 제 2 수용공간(700)이 구비되는 위시본수거부(70);를 포함하고
    상기 절단부(32)에는 일측으로 연장되는 회전기둥(320)이 형성되고, 상기 회전기둥(320)의 상부에는 상기 회전막대(60)가 관통할 수 있는 상기 회전막대(60)의 측단면에 대응되는 형상의 회전공(322)이 형성되며, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 상면은 상기 제 1 수용공간(321)이 개방된 방향인 전방으로 돌출되는 버켓지붕(323)이 형성되고, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 하면은 상기 제 1 수용공간(321)이 개방된 방향인 전방으로 돌출되는 버켓마루(324)가 형성되고, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 하면의 단부에는 상기 절단경로(40)를 따라 상기 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 절단할 수 있도록 상기 제 1 수용공간(321)의 하면의 내면과 상기 제 1 수용공간(321)의 하면의 외면이 비탈을 이루어 끝이 날카로운 수평날단부(325a)를 포함하는 수평날(325)이 형성되고, 상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 좌우측면의 단부에는 상기 절단경로(40)를 따라 상기 가금류 몸체(1)로부터 위시본(4)을 절단할 수 있도록 상기 제 1 수용공간(321)의 좌우측면의 내면과 상기 제 1 수용공간(321)의 좌우측면의 외면이 비탈을 이루어 끝이 날카로운 수직날단부(326a)를 포함하는 한 쌍의 수직날(326)이 형성되고, 상기 제 1 수용공간(321)의 상면, 하면 및 좌우측면 중 적어도 어느 하나 이상의 면에는 상기 제 1 수용공간(321)의 내면과 접촉되는 면적을 최소화하는 관통부(327)가 형성되며,
    상기 회전모터(50)는 상기 절단부(32)를 상기 컨베이어벨트(10)의 진행방향과 반대 방향으로 회전시키는 회전력이 발생되며,
    상기 가금류 몸체(1)에서 분리된 위시본(4)이 상기 제 1 수용공간(321)의 내부에 들러붙지 않도록 상기 제 1 수용공간(321)의 내면과 상기 위시본(4) 사이에 공기층을 형성시키는 상기 제 1 수용공간(321)의 후면에서 상기 제 1 수용공간(321)이 개방되는 전방으로 돌출되는 적어도 하나 이상의 돌출부(328)가 형성되고, 상기 돌출부(328)의 상면은 일단이 상기 제 1 수용공간(321)의 후면에서 일정 기울기를 가지며 하방으로 비스듬하게 상기 제 1 수용공간(321)이 개방되는 전방으로 뻗어 나와 타단이 상기 버켓마루(324)와 만나는 비탈형상인 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 관통부는 상기 버켓마루(324)에 형성되는 적어도 하나 이상의 제 1 관통부(327a), 상기 제 1 수용공간(321)의 후면에 형성되는 적어도 하나 이상의 제 2 관통부(327b)가 형성되는 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 버켓마루(324)는 상기 버켓지붕(323)보다 전방으로 설정된 위치까지 더 돌출되어 형성되는 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단부(32)의 제 1 수용공간(321)의 좌우측면은 상기 수직날(326)의 수직날단부(326a)가 아치형상을 이루며 후방으로 함몰되어 형성되는 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전모터(50)는 90도 회전하고 일정시간 회전을 멈추는 동작을 반복하는 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 절단유닛(30)은 상기 절단부(32)를 세척하면서, 상기 가금류 몸체(1)에서 분리된 위시본(4)이 상기 제 1 수용공간(321)에서 잘 떨어질 수 있도록 상기 절단부(32)로 스팀 또는 물을 분사하는 분사노즐을 더 구비하는 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 위시본수거부(70)는 상기 플레이트(31)에서 상하회전 또는 탈부착이 가능한 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치.
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