KR101615048B1

KR101615048B1 - 내장 제거 가금류 도체로부터 위시본을 분리하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101615048B1
Application number: KR1020147000600A
Authority: KR
Inventors: 안드레아스 란디트
Original assignee: 노르디셔 마시넨바우 루드. 바더 게엠베하 운트 코. 카게
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2012-07-03
Publication date: 2016-04-22
Also published as: DK2731443T3; US8801508B2; CN103702567A; BR112014000304A2; AU2012283231A1; DE102011107067B3; PL2731443T3; AU2012283231B2; BR112014000304B1; WO2013007559A1; EP2731443A1; US20140134935A1; CA2839632A1; CA2839632C; CN103702567B; EP2731443B1; ES2837459T3; KR20140038516A

Abstract

본 발명은 내장 제거 가금류 몸체(40로부터 위시본(18)을 자동으로 분리하기 위한 장치에 관한 것으로, 장치(26)의 수송 동안에 가금류 몸체(40을 수용하고 유지하기 위한 지지체(32)를 가진 적어도의 유지 장치(30)를 가진 회전 컨베이어(28), 및 컨베이어(28)의 수송 라인을 따라 적어도 한 곳의 처리 장소를 포함하고, 처리 장소 중의 한 곳은 가금류 몸체(4)로부터 위시본(18)을 분리하기 위한 절단 유닛(34)으로서 구성되고, 절단 유닛(34)은 회전 구동장치(36), 절단 수단(38) 및 회전 아암(40)을 가지고, 절단 수단(38)과 회전 구동장치(36)를 연결하고, 곡선 경로(K)를 따라 회전 방향(R)에서 절단 수단(38)을 안내하도록 설계되고, 적어도 기본적으로 L형상 배치를 형성하는 회전 아암(40)과 절단 수단(38)을 가지며, 오목부(42)에 의해 중단되고 회전 아암(40)의 회전축(46)에 적어도 기본적으로 평행하게 향하여 있는 주 절단 날(44)을 가진 절단 수단(38)을 가지는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 장치에 대응하는 방법에 관한 것이다.

Description

내장 제거 가금류 도체로부터 위시본을 분리하기 위한 장치 및 방법{Device and Method for Separating the Wishbone from Eviscerated Poultry Carcasses}

본 발명은 내장 제거 가금류 몸체로부터 위시본(wishbone)을 자동적으로 분리하기 위한 장치에 관한 것으로, 장치를 통한 수송 동안에 컨베이어의 수송라인을 따라 적어도 한 곳의 처리 장소(one processing station)에서 가금류 몸체를 받아서 유지하기 위한 지지체를 갖는 적어도 하나의 유지 장치를 가진 회전 컨베이어를 포함하고, 상기 처리 장소 중의 한 곳은 가금류 몸체로부터 위시본을 분리하기 위한 절단 유닛(a cutting unit)으로 구성된다.

본 발명은 또한 절단 수단을 사용하는 내장 제거 가금류 몸체로부터 위시본을 자동적으로 분리하기 위한 방법에 관한 것으로, 각 가금류 몸체는 회전 컨베이어의 유지 장치에 의해 유지되고, 위시본이 가금류 몸체로부터 분리되는 것에 의해, 컨베이어는 적어도 한 곳의 처리 장소를 따라 수송 방향에서 유지 장치를 수송한다.

내장 제거 가금류 몸체로부터 위시본을 분리하기 위한 그런 장치 및 방법은 최신 기술로부터 알 수 있다. 적어도 하나의 유지 장치를 가진 회전 컨베이어는 보통 동물 몸체 또는 동물 몸체의 일부분을 처리하기 위한 장치의 부분이고, 특히 가금류 처리에 사용된다. 내장 제거 가금류 몸체는 앞에서 언급된 유지 장치의 하나 위 또는 좀 더 정확하게, 유지 장치의 지지체의 하나 위의 적하 구역(a loading area)에서 처리되는 재료로서 보통 배치된다. 다수의 그런 유지 장치는 특히 바람직하게는 상기 회전 컨베이어에 부착된다. 컨베이어는 유지 장치를 수송하고, 그래서 처리 장소에서 처리 장소로 내장 제거 가금류 몸체를 수송한다. 이들 처리 장소 중의 한 곳에는 가금류 몸체로부터 위시본을 분리하기 위해 설계된 절단 유닛이 있다. 절단 유닛을 따라, 유지 장치는 가금류 몸체의 가슴뼈가 아래 또는 바닥 방향으로 향하게 하고, 가금류 몸체의 목이 컨베이어의 수송 방향으로 향하도록 오히려 향하여 있다.

내장 제거 가금류 몸체로부터 위시본을 자동으로 분리하기 위한 시스템은 특허공보 DE 60 2004 006 451 T2에 알려져 있다. 위시본의 자동 분리 동안에 뼈 조각에 의해 살코기(fillet)의 오염이나 위시본의 파손을 방지하기 위하여, 장치 및 방법이 이 명세서에 나타나 있다. 방법에 따라, 위시본은 견관절(a shoulder joint)로부터 비틀려진다. 이에 대해 적절하게 맞추어진 처리 장소는 천공기 및 분리 블레이드(a piercer and a separator blade)를 포함한다. 위시본을 분리하기 위하여, 천공기는 첫째 견관절과 위시본 사이에서 위로부터 몸체로 삽입된다. 천공기가 가금류 몸체로부터 유지 장치에 의해 떨어진 그 후 위시본에 어떤 압력이 가해진다. 그래서 천공기의 이동이 위시본의 대응하는 이동으로 이어진다. 천공기의 이동 후, 가금류 몸체의 가슴 측에 미리 배치된 분리 블레이드가 가금류 몸체에 대해 수직면에서 전후로 움직이고, 그래서 분리 블레이드는 위시본 아래 및 천공기의 가장 낮은 위치 아래로 가금류 몸체를 절단한다.

DE 60 2004 006 451 T2

내장 제거 가금류 몸체로부터 위시본의 자동 분리하기 위한 그런 알려진 장치 및 방법은 그래서 다수의 처리 단계가 손상 없이 내장 제거 가금류 몸체로부터 위시본을 분리하가 위하여 필요하다는 불리한 점을 가지고 있다. 실제 적용에서, 요구되는 다수의 단계를 동반하는 노력은 상당히 높은 비용을 낳게 하고, 더구나 많은 경우에 있어서 또한 컨베이어의 이송 속도를 제한한다. 더구나, 내장 제거 가금류 몸체로부터 위시본을 분리하기 위하여 가금류 몸체와 맞물려 있는 다수의 요소 때문에 공지된 방법 및 수단은 서로 가금류 몸체와 맞물려 있는 다수의 요소의 동작 순서(motion sequence)를 조정하도록 복잡한 제어 또는 규제, 또는 제어 및 규제에 의존한다. 고도의 기계적 복잡성 및 제어와 규제에 대응하는 복잡성이 또한 그들의 처리 속도에 대하여 공지의 장치들을 제한한다. 그러므로 가능한 한 단순하고 비용 효율이 높은 장치 및 손상 없이 내장 제거 가금류 몸체의 몸체로부터 위시본을 완전히 제거를 위한 대응 방법을 제공하는 것이 본 발명의 과제이다.

과제는 앞에서 언급된 타입의 장치에 의해 해결되며, 절단 유닛은 회전 구동장치, 절단 수단 및 절단 수단과 회전 구동장치를 연결하는 회전 아암을 가지고 있고, 상기 아암은 곡선 경로를 따라 회전 방향에서 절단 수단을 안내하도록 설계되어 있고, 회전 아암 및 절단 수단은 적어도 기본적으로 L형상 배치(L-shaped arrangement)를 형성하고, 절단 수단은 오목부(a recess)에 의해 차단되고, 절단 수단은 회전 아암의 회전축에 적어도 기본적으로 평행하게 향하게 되어 있는 주 절단 날(main cutting edge)을 갖는다. L형상 배치 및 오목부는 특히 절단 수단 또는 주 절단 날이 위시본으로부터 뼈 조각을 가진 다른 고기제품을 오염시키거나 또는 위시본을 파괴하지 않고 가금류 몸체로부터 완전히 위시본을 제거하도록 내장 제거 가금류 몸체를 통하여 곡선 경로를 따라 안내될 수 있는 간단하고 믿을 수 있는 방식을 보증한다. 이는 L형상 배치 및 절단 수단의 오목부가 주 절단 날 및 오목부의 가장 낮은 위치가 회전 아암의 회전축에 대해 다른 반경들을 가지는 것을 보장하기 때문이다. 주 절단 날에 의해 절단되지도 않고 그것과 충돌도 하지 않는 주 절단 날의 곡선 경로상의 가능한 장애물은 오목부에 의해 "회피(avoided)"될 수 있다. 서로로부터 이탈하는 앞에서 언급한 반경들은 오목부가 장애물 위로 안내되는 동안에 주 절단 날이 장애물을 측면으로 지나가서 절단할 수 있도록 한다. 그래서 주 절단 날이 회전 아암의 회전축에 적어도 기본적으로 평행하게 맞춰지는 것이 본 발명 따라 가능하다. 이 평행 방향은 절단 수단이 곡선 경로를 따라 안내될 때 또한 지켜진다. 그래서 절단 수단 또는 주 절단 날은 대응하는 절단에 의해 생성된 힘이 또한 적어도 기본적으로 위시본 위에 대칭적으로 작용하는 동안에 가금류 몸체내로 대칭적으로 뚫고 들어갈 수 있다. 상기 방향 및 관련된 효과 때문에, 위시본은 손상 없이 가금류 몸체로부터 제거될 수 있다. 더구나 본 발명에 따른 장치의 처리 속도는 내장 제거 가금류 몸체로부터 위시본의 자동 분리를 위한 공지된 장치와는 대조적으로 본 발명에 따른 장치를 사용하여 수행될 수 있는 대단히 간단한 동작 순서에 기인하여 상당하게 증가될 수 있다.

본 발명에 따른 이점이 있는 장치의 실시 예는 지지체에 가금류 몸체를 고정시키기 위하여 지지체에 대하여 이동될 수 있게 적어도 하나의 클램핑 레버를 가진 클램핑 장치를 가진 유지 장치에 의해 구별된다. 이는 처리 장소중의 한 곳에서 가금류 몸체의 처리 동안뿐만 아니라 수송 동안에 안전하고 믿을 수 있는 유지를 보장한다. 가금류 몸체의 고정은 유지 장치의 일부분인 클램핑 장치에 의해 달성된다. 이와 관련해서, "지지체에 대하여(against the support body)"는 직접적 접촉이 클램핑 레버와 지지체 사이에 존재한다는 것을 필연적으로 의미하는 것은 아니다. 클램핑 레버가, 예로서 닭고기를 바를 때, 가금류 몸체, 가슴뼈 또는 그것의 가슴뼈 판이 클램핑 레버 및 지지체 사이에 클램프 되고, 이와 같이 고정되는 그런 방식으로 지지체의 방향에서 이동할 수 있는 것이 보다 중요하다. 이런 목적을 위해, 클램핑 레버는 가금류 몸체의 위시본, 오탁골(coracoid) 및 가슴뼈 사이 영역에서 클램핑 위치를 잡을 수 있도록 설계될 수 있다. 본 발명에 따른 가금류 몸체의 고정은 위시본을 분리하도록 가금류 몸체를 훨씬 더 정확하게 가르는 것을 용이하게 한다. 손상 없이 가금류 몸체로부터 위시본을 제거하는 확실성이 상응하여 더 높은 정확성에 의해 증가되어진다.

또 다른 이점이 있는 장치의 실시 예는 주 절단 날이 유지 장치의 이송 방향에 대해 수평 및 수직으로 지향하고 있는 것에 특징이 있다. 절단 유닛을 따라 누운 위치에서 수송된 가금류 몸체의 위시본은 대응하는 방향으로 주 절단 날을 사용하여 특별이 용이하게 손상 없이 가금류 몸체로부터 제거될 수 있다. 이는 주 절단 날의 대응하는 방향이 주 절단 날이 위시본 아래 또는 가금류 몸체내로 대칭적으로 들어갈 수 있는 특별히 간단하고 믿을 수 있는 방법을 보장하며, 그리고 이와 같이 가금류 몸체 또는 위시본에 절단을 통하여 힘의 유리한 대칭적인 분포를 또한 유발하기 때문이다. 위시본을 파괴하는 위험성은 주 절단 날의 대응하는 방향에 의해 상당히 감소된다.

또 다른 이점이 있는 장치의 실시 예는 절단 수단, 회전 아암 및 회전 구동장치(rotational drive)는 클램핑 레버, 가금류 몸체의 가슴뼈의 용골의 단부(the tip of the carina), 또는 클램핑 레버, 가금류 몸체의 가슴뼈의 용골의 단부(the tip of the carina)가 오목부를 통하여 안내될 수 있고, 또는 주 절단 날이 양측에서 용골의 단부, 클램핑 레버, 또는 용골의 단부 및 클램핑 레버를 지나서 안내해 갈 수 있는 방법으로 컨베이어에로 향하여 있는 것에 특징이 있다. 그리고, 절단 수단, 회전 아암 및 회전 구동장치(rotational drive)는 클램핑 레버, 가금류 몸체의 가슴뼈의 용골의 단부(the tip of the carina), 그리고 클램핑 레버, 가금류 몸체의 가슴뼈의 용골의 단부(the tip of the carina)가 오목부를 통하여 안내될 수 있고, 또는 주 절단 날이 양측에서 용골의 단부, 클램핑 레버, 또는 용골의 단부 및 클램핑 레버를 지나서 안내해 갈 수 있는 방법으로 컨베이어에로 향하여 있는 것에 특징이 있다. 다시 말해서, 절단 수단의 대응하는 방향, 회전 아암, 회전 구동장치, 또는는 회전 아암 및 회전 구동장치는 용골의 단부, 클램핑 레버. 또는 용골의 단부와 클램핑 레버와 주 절단 날이 충돌하는 것을 방지할 수 있다. 오목부의 기부(base) 또는 오목부의 가장 낮은 지점 및 주 절단 날이 회전 아암의 회전축에 대해 다른 반경을 가질 수 있다는 것은 이미 설명되었다. 이론적으로 연속하는 주 절단 날과 충돌하는 곡선 경로를 따르는 물체들이 충돌이 일어나지 않도록 본 발명에 따른 오목부에 의해 피해진다. 주 절단 날과 관련된 장애물의 예는 클램핑 레버, 가슴뼈의 용골, 또는 클램핑 레버 및 가슴뼈의 용골이다. 서술된 장치의 마지막으로 이점이 있는 실시 예는 오목부가 주 절단 날이 충돌 없이 양측에서 용골의 단부 또는 클램핑 레버를 지나서 안내해 갈 수 동안에 충돌 없이 클램핑 레버,가슴뼈 용골의 단부, 또는 클램핑 레버와 가슴뼈 용골의 단부를 넘어서 안내될 수 있는 것에 또한 이와 같은 특징이 있다. 가금류 몸체의 위시본은 그래서 특별히 쉽게 손상 없이 완전히 가금류 몸체로부터 완전히 분리될 수 있다.

특별히 이점이 있는 장치의 실시 예는 오목부의 폭이 클램핑 레버, 가슴뼈 용골의 단부, 또는 클램핑 레버와 가슴뼈의 용골의 단부의 가장 큰 폭보다 더 큰 것에 특징이 있다. 그래서 주 절단 날이 양측에서 클램핑 레버, 용골의 단부, 또는 클램핑 레버와 용골의 단부를 지나서 안내될 수 있는 간단하고 믿을 수 있는 방법이 보장된다.

또 다른 이점이 있는 장치의 실시 예는 절단 수단이 단일 부품(one piece)로 구성된다는 것에 구별된다. 대응하는 실시 예는 특히 용이하고 비용 효율이 높게 생산될 수 있다. 더구나 대응하는 실시 예는 단일 부품 절단 수단이 특히 형태의 높은 강성, 안정성, 또는 강성과 안정성을 가지기 때문에 절단 수단이 가금류 몸체로부터 대칭적으로 위시본을 분리하는 간단하고 믿을 수 있는 방법이 보장한다.

또 다른 이점이 있는 장치의 실시 예는 절단 수단이 80°와 135° 사이 각도, 특히 바람직하게는 80°와 100° 사이 각도, 또는 예를 들어, 회전 아암의 길이 방향 축에 대해 적어도 기본적으로 90° 각도로 배치되는 것에 구별된다. 서로에 대해 절단 수단 및 회전 아암의 L형상 배치는 그래서 정확하게 90°의 각도로 제한되지 않은 것이 바람직하지만, 그러나 대신에 앞에서 언급된 각도의 범위로 배치될 수 있다. 게다가 135° 또는 더 큰 각도가 또한 가능하고 생각할 수 있다. 선택되는 각도를 위해, 오목부의 가장 낮은 날(the lowest edge of the recess)과 회전 아암의 회전축 사이의 방사상 거리가 주 절단 날과 회전 아암의 회전축 사이의 방사상 거리보다 더 작아지는 것이 결정되는 것이다. 앞서 언급된 각도는 반경 사이에 차이를 증가시키도록 증가될 수 있다. 대안으로서, 오목부의 깊이를 증가시키는 것이 또한 가능하다. 대응하는 설계 적용은 그래서 오목부가 주 절단 날과 관련하여 충돌 없이 어떤 장애물을 넘어 지나갈 수 있게 한다.

또 다른 이점이 있는 장치의 실시 예는 오목부의 기부 또는 오목부의 가장 낮은 날에서 보조 절단 수단이 주 절단 날에 대해 적어도 기본적으로 평행하게 향하도록 배치, 설계, 또는 배치와 설계되어 있는 것에 특징이 있다. 주 절단 날의 오목부에 의해 보호되지 않은 가금류 몸체는 그래서 보조 절단 수단에 의해 절단 될 수 있다. 그래서 위시본이 가금류 몸체로부터 완전히 분리될 수 있는 간단하고 믿을 수 있는 방법이 보장된다.

절단 수단은 유리하게 주 절단 날로부터 시작하여 회전 아암의 방향에서 확장하는 적어도 하나의 안내면을 가지고 있다. 안내면의 기능은 주 절단 날에 의해 이미 제거된 위시본, 고기부분, 또는 위시본과 고기 부분을 안내하는 것이다. 위시본의 치수 안정성, 고기의 응집성, 또는 위시본의 치수 안정성과 고기의 응집성 때문에 오목부 영역에서 위시본, 고기 또는 위시본과 고기는 이미 분리된 위시본, 고기부분, 또는 위시본 및 고기 부분과 함께 또한 안내된다. 이는 회전 아암의 회전축으로부터 주 절단 날의 방사상 거리가 회전 아암의 회전축으로부터 보조 절단 수단의 방사상 거리보다 더 크다는 것에 특징이 있는 장치의 기능적인 개발에 특히 또한 적용한다. 이는 보조 절단 수단에 대해 안내면이 주 절단 날에 의해 만들어진 오목부에 접하는 가금류 몸체에 절단 날을 안내하기 위해 사용될 수 있기 때문이다. 그래서 보조 절단 수단은 연속 또는 중단되지 않은 절단 또는 양쪽 모두을 야기하는 방법으로 주 절단 날에 의해 중단되지 않은 가금류 몸체의 절개가 완성되게 할 수 있다.

앞에서 언급된 과제는 회전 구동장치와 연결된 회전 아암은 곡선 경로를 따라 회전 아암의 단부에 부착된 절단 수단을 안내하는 앞에서 언급된 특징을 가진 방법에 의해 또한 해결되고, 적어도 기본적으로 회전 아암의 회전축에 평행하게 설정된 절단 수단의 주 절단 날이 가금류 몸체내로 들어가고, 그리고 절단 수단은 그때 하나의 중단되지 않은 이동에서 가금류 몸체로부터 위시본을 분리한다. 본 발명에 따른 주 절단 날의 정렬 및 곡선 경로를 따른 절단 수단의 안내 때문에 하나의 중단되지 않은 이동으로 특히 간단하고 비용 효율이 높은 방법으로 가금류 몸체로부터 손상 없이 위시본을 완전히 분리하는 것이 가능하다. 더구나 본 발명에 따른 장치에 대응하는 이점은 본 발명에 따른 방법에 의해 얻어질 수 있다.

이점이 있는 방법의 실시 예는 주 절단 날을 중단시키는 오목부가 용골의 단부, 클램핑 레버, 또는 용골의 단부 및 클램핑 레버가 오목부를 통하여 적어도 부분적으로는 지나가게 가금류 몸체를 고정하기 위한 유지 장치의 클램핑 레버, 가금류 몸체의 가슴뼈의 용골의 단부, 또는 클램핑 레버 및 가금류 몸체의 가슴뼈의 용골의 단부 위로 안내되는 것에 특징이 있다. 그래서 하나의 중단되지 않은 절단 이동에 의해 위시본이 가금류 몸체로부터 분리될 수 있는 특히 간단하고 믿을 수 있는 방법이 보장된다. 다시 말하면, 앞에서 언급된 방법에서, 충돌이 가금류 몸체의 도체(屠體)(carcass)의 요소, 유지 장치의 요소, 또는 도체(屠體)(carcass)의 요소 및 유지 장치의 요소와 간단하고 효율적으로 피해질 수 있다.

이점이 있는 실시 예는 주 절단 날이 하나의 절단 이동으로 양측에 용골의 단부, 클램핑 레버, 또는 용골의 단부 및 클램핑 레버를 지나서 안내되는 것에 특징이 있다. 여기에 주 절단 날이 가금류 몸체의 도체 요소, 유지 장치의 요소, 또는 가금류 몸체의 도체 요소 및 유지 장치의 요소와 충돌하지 않는 효과적이고 믿을 수 있는 방법이 보장되고, 그리고 그래서 위시본이 특히 간단하고 비용 효율이 높은 방법으로 손상 없이 가금류 몸체로부터 완전히 분리될 수 있다. 게다가 이전의 실시 예를 위해 언급된 이점을 적용한다.

또 다른 이점이 있는 방법의 실시 예는 가슴뼈의 용골의 단부와 위시본의 대향하는 단부 사이에서 안내하는 곡선 경로를 따르고, 또는 절단 수단이 가금류 몸체의 오탁골과 위시본의 대응하는 단부 사이에서 연결 영역을 통하여 안내되고, 또는 가슴뼈의 용골의 단부와 위시본의 대향하는 단부 사이에서 안내하는 곡선 경로를 따르고, 그리고 절단 수단이 가금류 몸체의 오탁골과 위시본의 대응하는 단부 사이에서 연결 영역을 통하여 안내되는 것에 특징이 있다. 가금류 몸체는 가슴뼈의 용골의 단부와 위시본의 대향하는 단부 사이에 힘줄(tendon)을 종종 가지고 있다. 다시 말하면, 가슴뼈의 용골의 단부와 위시본의 대향하는 단부 사이에 뼈가 없는 영역이 있다. 가슴뼈의 용골의 단부와 위시본의 대향하는 단부 사이에 언급된 마지막 영역을 통하여 앞에서 언급된 곡선 경로를 따라 안내되는 본 발명에 따른 절단 수단은 그래서 위시본과 충돌하지도 않고, 가슴뼈의 용골의 단부와도 충돌하지 않는다. 오탁골과 위시본의 대응하는 단부는 보통 연골(cartilage)에 의해 서로 연결되어 있다. 그래서 오탁골과 위시본의 대응하는 단부 사이에서 이 연결 영역을 통하여 곡선 경로를 따라 안내하는 절단 수단은 또한 분리되는 위시본의 손상을 방지한다.

또 다른 이점이 있는 방법의 실시 예는 주 절단 날이 오탁골과 위시본의 대응하는 단부 사이에서 연결 영역을 통하여 절단하는 것에 특징이 있다. 그래서 위시본은 비틀려지지도 않고 가금류 몸체로부터 파손되지도 않는다. 다시 말하면, 이 실시 예는 가금류 몸체로부터 위시ㅐ본의 비파괴 분리를 보장한다.

이점이 있는 방법의 실시 예는 오목부의 보조 절단 수단이 가슴뼈의 용골의 단부와 위시본의 대향하는 단부 사이에서 가금류 몸체를 통하여 절단하는 것에 특징이 있다. 이 과정에서, 가슴뼈의 용골의 단부와 위시본의 대향하는 단부 사이에서 앞에서 언급된 힘줄이 잘려지는 것이 또한 특히 더 좋다. 이 이점이 있는 실시 예는 보조 절단 수단이 가금류 몸체로부터 가슴뼈와 마주하는 위시본의 단부를 분리할 수 있게 한다. 그래서 이 실시 예는 또한 손상 없이 가금류 몸체로부터 위시본의 완전한 분리에 대해 기여를 보장한다.

이점이 있는 방법의 실시 예는 절단, 절단 수단의 절단, 절단 및 절단 수단의 속도가 컨베이어의 수송 속도와 동기화되는 것에 특징이 있다. 그래서 절단 수단, 절단 수단의 블레이드, 또는 절단 수단과 절단 수단의 블레이드 가 가금류 몸체의 위시본과 충돌하지 않고, 위시본이 가금류 몸체로부터 손상 없이 완전히 분리될 수 있는 간단하고 믿을 수 있는 방법이 보장된다.

또 다른 이점, 적절한 특징, 또는 다른 이점과 적절한 특징 및 실시 예는 종속항들 및 상세한 설명으로부터 나온다. 특히 이점이 있는 실시 예는 제공된 도면에 기초하여 설명된다.

도 1은 가금류 몸체의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 절단 수단의 평면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 다른 절단 수단의 평면도이다.
도 6는 본 발명에 따른 또 다른 절단 수단의 평면도이다.

도 1은 가금류 몸체(4)의 도체(2)(carcass)의 골격을 나타낸다. 가금류 몸체의 다양한 고기 부분(meat section)이 도 1에 나타나 있지 않을지라도, 이들 고기 부분은 물론 가금류 몸체(4)의 도체(2)의 대응하는 뼈와 실제로 관련되어 있다. 도체(2)는 가슴 측에 가슴뼈(6)를 가지고, 가슴뼈의 용골(8)은 몸체로부터 떨어지게 향하여 있다. 가금류 도체(2)는 또한 다수의 갈비뼈, 두 개의 오탁골(16) 및 하나의 위시본(18)을 가지고 있다. 연결 영역(20)에서, 각 오탁골(16)은 위시본(18)에 연결되어 있다. 이 연결은 주로 연골에 기초되어 있다. 게다가 용골(20)의 단부와 위시본(18)의 대향하는 단부(24)는 보통 힘줄에 의해 서로 연결되어 있다. 더구나 도 1은 가금류 몸체(4)를 수용하고 유지하기 위한 유지 장치의 지지체(32)를 또한 도시하고 있다.

도 2는 내장 제거 가금류 몸체(4)로부터 위시본(18)의 자동 분리를 위한 본 발명에 따른 장치(26)를 도시한다. 장치(26)는 장치(26)를 통하여 수송하는 동안에 가금류 몸체(4)를 수용하고 유지하기 위한 지지체(32)를 가진 적어도 하나의 유지 장치(30)를 가진 회전 컨베이어(28)를 포함한다. 게다가 장치(26)는 컨베이어(28)의 이송 라인을 따라 적어도 한 곳의 처리 장소를 가지고, 처리 장소 중의 한 곳은 가금류 몸체(4)로부터 위시본(18)을 분리하기 위한 절단 유닛(34)으로 설계되어 있다. 절단 유닛(34) 자체는 회전 구동장치(36), 절단 수단(38), 그리고 절단 수단(38)과 회전 구동장치(36)를 연결하는 회전 아암(40)을 가지고, 상기 아암은 곡선 경로(K)를 따라 회전 방향(R)에서 절단 수단(38)을 안내하도록 설계되어 있다. 회전 아암(40)과 절단 수단(38)은 여기서 적어도 기본적으로 L형상 배치를 형성한다. 게다가 절단 수단(38)은 오목부(42)에 의해 중단되는 주 절단 날(44)을 가지고 있고, 상기 주 절단 날은 회전 아암(40)의 회전축(46)에 적어도 기본적으로 평행하게 향하게 되어 있다.

가금류 몸체(4)를 수용하고 유지하기 위한 지지체(32)를 가진 적어도 하나의 유지 장치(30)를 가진 회전 컨베이어(28)는 종래 기술로부터 공지되어 있고, 그것의 기본 원리는 또한 출원인의 특허명세서 EP0401528B1에 아주 상세하게 기재되어 있다. 기준은 이들 특징, 기본 원리, 또는 특징과 기본 원리에 관하여서는 이 시점에서 그것의 상세한 설명에 맞추어져 있다. 이들 특징들의 기본 원리에 대한 또 다른 자료는 특허 문서 DE10 2006 040 454에 발견된다. 게다가 내장 제거 가금류 몸체(4)로부터 위시본(18)의 자동 분리를 위한 장치(26)는 컨베이어(28)의 수송 라인을 따라 적어도 한 곳의 처리 장소를 가지고 있다는 것이 종래 기술로부터 공지되어 있다. 본 발명에 따른 절단 유닛(34)과 함께, 그러한 처리 장소는 또한 예를 들어, 박피 유닛(a skinning unit), 필렛팅 유닛(a filleting unit), 쇄골 제거 유닛(a clavicle removal unit) 또는 다른 필요 유닛을 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 절단 유닛(34)은 바람직하게는 가금류 몸체로부터 자동적으로 필렛을 분리하도록 설계된 필렛팅 유닛 뒤에 컨베이어(28)의 수송 라인을 따라 위치하게 된다.

절단 유닛(34)의 본 발명에 따른 회전 구동장치(36)는 바람직하게는 서보 모터 구동장치이다. 그러나 다른 구동장치 유닛이 또한 회전 구동장치(36)로서 근본적으로 가능하고, 또한 조합이 어떤 곡선 경로(K)를 따라 회전 방향(R)에서 절단 수단(38)을 안내하도록 회전 운동에 더하여 병진 운동을 실행하게 할 수 있다. 이 목적 위해 절단 유닛(38)이 미리 정해진 곡선 경로 또는 미리 정할 수 있는 곡선 경로(K)를 따라 지나가도록 제어 또는 조절 유닛이 회전 구동장치(36)의 제어 또는 조절하기 위한 장치(26)에 배치된다. 곡선 경로(K)는 그러므로 원형, 또는 타원 또는 포물선 경로일 수 있다. 곡선 경로(K)의 선택은 위시본(18)의 기하학적 치수에 종속한다. 이는 가금류 몸체(4)로부터 도체(2)의 위시본(18)의 완전하고, 비파괴적인 제거를 달성하기 위하여, 이점이 있는 실시 예에서 곡선 경로(K)가 본 발명에 따라 주 절단 날이 위시본(18)을 지나가는 그런 방법으로 가금류 몸체(4)를 통하여 결정되기 때문이다. 이를 위해 절단 수단(38)은 오목부(42)에 의해 중단되는 주 절단 날(44)을 가지고(묘사되지 않음), 상기 주 절단 날은 회전 아암(40)의 회전축(46)에 적어도 기본적으로 평행하게 향하여 있다. 그래서 주 절단 날(44) 용골(8) 또는 위시본(18)과 충돌 없이 오탁골(16)과 위시본(18) 사이에서 가금류 몸체(4)의 영역을 뚫고 들어갈 수 있다. 회전 아암(40)과 절단 수단(38)은 오목부(42) 또한 용골(8) 또는 위시본(18)과 충돌하지 않도록 적어도 기본적으로 L형상 배치를 형성한다. 이런 배치 때문에 회전 아암(40)의 회전축(46)으로부터 주 절단 날(44)의 방사상 거리가 회전 아암(40)의 회전축(46)으로부터 오목부(42)의 날 또는 가장 낮은 지점의 방사상 거리보다 더 크게 되는 것이 가능하다. 본 발명에 따라 설계된 이 절단 유닛(34)에 기초하여, 주 절단 날(44)은 유지 장치(30)의 클램핑 장치(50)의 클램핑 레버(48) 또는 용골(22)의 단부와 같은 "장애물(obstacle)"지나서 안내 될 수 있다.

본 발명에 따른 장치(26)에 대응하여, 본 발명은 또한 절단 유닛(38)을 사용하여 내장 제거 가금류 몸체(4)로부터 위시본(18)을 자동 분리하는 방법에 관한 것이고, 각 가금류 몸체(4)는 회전 컨베이어(28)의 유지 장치(30)에 의해 유지되고, 컨베이어는 위시본(18)이 가금류 몸체(4)로부터 분리되는 적어도 하나의 처리 장소를 따라 수송 방향(T)에 유지 장치를 수송하고, 회전 구동장치(36)와 연결된 회전 아암(40)은 곡선 경로(K)를 따라 회전 아암(40)의 단부(52)에 부착된 절단 수단(38)을 안내하고, 회전 아암(40)의 회전축(46)에 적어도 기본적으로 평행하게 향하여 있는 절단 수단(38)의 주 절단 날(44)이 가금류 몸체(4) 내로 들어가고, 그리고 절단 수단(38)은 그때 하나의 중단된 절단 이동으로 가금류 몸체(4)로부터 위시본(18)을 분리한다.

그래서 본 발명은 내장 제거 가금류 몸체(4)의 도체(2)로부터 위시본(18)의 완전하고, 비파괴적인 제거를 위한 대응하는 방법은 물론 특히 간단하고 비용 효율적인 장치를 제공한다.

특히 정확성 및 반복 가능한 품질을 가지고 내장 제거 가금류 몸체(4)로부터 위시본(18)을 자동 분리를 수행하기 위하여, 유지 장치(30)는 지지체(32)에 가금류 몸체(4)를 고정하도록 지지체(32)에 대하여 이동될 수 있는 적어도 하나의 클램핑 레버(48)를 가진 클램핑 장치(50)를 가질 수 있다. 이 때문에, 클램핑 레버(48)는 가슴뼈(46) 또는 가슴뼈(46)의 가슴뼈 판이 클램핑 레버(48)와 지지체(32)에 클램프 되고, 그래서 고정되는 그런 방법으로 지지체(32)의 방향에서 이동될 수 있다. 대응하는 클램핑 위치에서, 클램핑 레버(48)는 위시본(18), 오탁골(16) 및 가슴뼈(46) 사이의 영역에서 맞물리게 한다.

충돌 없이 위시본(18) 아래에서 주 절단 날(44)에 의해 절개를 용이하게 하기 위하여, 주 절단 날(44)은 유리하게 유지 장치(30)의 수송 방향(T)에 대하여 수평 및 수직으로 설정된다.

또 다른 이점이 있는 실시 예에서, 처리 장소의 적어도 한 곳은 측정 장소(a measuring station)로서 설계된다. 이는 처리 장소의 한 곳은 측정 수단, 특히 또한 절단 유닛(34)을 포함하는 것이 또한 가능하다. 측정 장소 또는 측정 수단은 특정 데이터(크기, 기하학적 구조, 길이, 폭, 높이 등과 같은)를 기록하게 설계된다. 가금류 몸체(4)의 두 개의 견관절(shoulder joint)은 컨베이어(28)의 수송 방향(T)에서 바람직하게 전방으로 향하고 있고, 이점이 있는 측정 방법에 의해 감지될 있는 측정 점으로 특히 적합하다. 가금류 몸체(4)의 위치는 기록된 특정 데이터, 수송 방향(T)의 인식, 수송 속도 또는 컨베이어(28)의 다른 관련 데이터를 사용하여 언제라도 결정되어질 수 있다.

본 발명의 이점이 있는 실시 예는 절개 또는 절단 수단(38)의 절단 속도가 컨베이어(28)의 수송 속도, 가금류 몸체(4)의 위치, 또는 컨베이어(28)의 수송 속도 및 가금류 몸체(4)의 위치와 함께 동기화되는 것에 특징이 있다. 더구나 절단 수단의 속도가 곡선 경로(K)가 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부와 위시본(18)의 대향하는 단부(24) 사이, 오탁골(16), 또는 위시본(18)의 대향하는 단부(24) 사이와 오탁골(16)과 위시본의 대응하는 단부를 통하여 지나가도록 위시본(18)의 특별히 결정된 길이에 의존하여 변경되는 것이 가능하다. 유리하게, 절단 수단(38), 회전 아암(40) 및 회전 구동장치(36)는 클램핑 레버(48),가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부, 또는 클램핑 레버(48)와 가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부가 오목부(42)를 통하여 안내되고, 그리고 주 절단 날(44)이 양측에 용골(22)의 단부, 클램핑 레버(48),또는 용골(22)의 단부와 클램핑 레버(48)를 지나서 안내되는 그런 방법으로 컨베이어(28)에 대해 향하여 있다. 절단 수단(38)의 대응하는 실시 예는 도 4에 나타나 있다. 주 절단 날(44)은 오목부(42)에 의해 중단된다. 오목부(42)의 깊이(A)는 장애물에 조절될 수 있고, 예를 들어, 장애물과 충돌이 일어나지 않는 그러한 방법으로 절단 수단(38)의 곡선 경로(K)를 따라 특히 클램핑 레버(48), 용골(22)의 단부, 또는 클램핑 레버(48)와 용골(22)의 단부와 조절될 수 있다.

다시 말하자면, 오목부(42)의 깊이(A)는 곡선 경로(K)를 따라 돌출하는 장애물의 가장 넓은 지점 보다 더 크게 될 수 있다. 도 2를 참조하면, 오목부(42)의 깊이(A)는 이 영역을 지나가게 안내하는 용골(22)의 단부와 곡선 경로(K) 사이의 거리보다 더 크게 될 수 있다. 그래서 주 절단 날(44)은 하나의 중단되지 않는 절단 이동에서 양측에 용골(22)의 단부, 클램핑 레버(48), 용골(22)의 단부, 클램핑 레버(48), 또는 용골(22)의 단부 및 클램핑 레버(48)를 지나서 안내된다. 게다가 절단 날(44)을 중단시키는 오목부(42)는 용골(22)의 단부, 클램핑 레버(48), 또는 용골(22)의 단부와 클램핑 레버(48)가 적어도 부분적으로 오목부를 통과하여 지나가도록 유지 장치(30)의 클램핑 레버(48), 가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부,또는 클램핑 레버(48)와 가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부 위로 안내되는 것이 가능하다. 이와 관련하여, 관통한다는 것은 전체 레버가 아니고 예를 들어 곡선 경로에 의해 절단된 클램핑 레버(48)의 단지 일부분이 오목부(42)를 통과하여 지나간다는 것을 의미한다.

발명의 이점이 있는 실시 예는 절단 수단(38)이 회전 아암(40)의 길이 방향 축(E)에 대해 80°와 135° 사이 각도(α)로 배치되는 것에 특징이 있다. 이는 회전 아암(40)과 절단 수단(38) 사이에 기본적으로 L형상 배치를 제공하는 바람직한 각도 범위이다.

절단 수단(38)의 특히 이점이 있는 실시 예는 주 절단 날(44)이 직선 절단 날, 공통 직선G), 또는 직선 절단 날과 공통 직선G)을 따라 향하여 있는 것에 특징이 있는 도 4에 나타나 있다. 절단 수단(38)의 대안적인 실시 예는 주 절단 날(44)이 곡선 절단 날, 바람직하게는 대칭적, 공통 곡선, 또는 대칭적 및 공통 곡선을 따라 향하게 되어 있는 것에 특징이 있다. 주 절단 날(44)이 바람직하게는 대칭적으로 휘어진 절단 날로 있는 것이 또한 가능하다. 요약하면, 주 절단 날(44)의 앞에서 언급된 실시 예들 각각이 주 절단 날(44)이 가금류 몸체(4) 내로 또는 위시본(18) 아래로 대칭적으로 뚫고 들어갈 수 있고, 그래서 또한 가금류 몸체(4) 또는 위시본(18) 위에 절개에 의해 힘의 이점이 있는 대칭적인 분포를 야기하는 특히 간단하고 믿을 수 있는 방법을 보장한다. 위시본의 파손 위험성이 주 절단 날(44)의 대응하는 방향에 의해 크게 감소된다.

절단 수단(38)이 절단 수단(38)의 특히 높은 치수 안정성 및 특히 신뢰할 수 있고, 믿을 수 있는 절개를 용이하게 하도록 바람직하게는 단일 부품(one piece)로 구성되어 있다. 절단 수단(38)의 실질적인 실시 예는 오목부(42)의 가장 낮은 날(54) 또는 오목부의 기부에서 보조 절단 날(56)이 주 절단 날(44)에 적어도 기본적으로 평행하게 방향이 형성되어 있는 것에 특징이 있다.

절단 수단(38)의 또 다른 이점이 있는 실시 예는 도 5에 나타나 있고, 절단 수단(38)이 오목부(42)와 마주하는 가장자리(60)에 원주 보조 절단 날(62)을 가지고 있는 것에 특징이 있다.

절단 수단(38)의 또 다른 실질적인 실시 예는 도 6에 나타나 있고, 절단 수단(38)은 서로 마주보는 두 개의 가장자리(64a, 64b) 및 오목부(42)를 가지고, 각각은 보조 절단 날(66a, 66b)을 가지고 있는데 특징이 있다. 절단 수단의 또 다른 실질적인 실시 예는 절단 수단(38)이 오목부(42)와 마주하는 적어도 하나의 가장자리(64a), 바람직하게는 오목부와 마주하는 가장자리(64a-64d)의 각각에 보조 절단 수단(66a) 또는 보조 절단 수단(66a-66d)을 가지고 있는 것에서 구별되어진다.

오목부 영역에서, 주 절단 날은 가금류 몸체(4)를 절단하지 않거나 관통하지 않는다. 그러나 이는 보조 절단 수단(50, 60) 또는 보조 절단 수단(64) 의해 형성된다. 이는 절단 수단(38)의 절단 이동 동안에 보조 절단 수단(50, 60) 또는 보조 절단 수단(64)이 주 절단 날(44)로부터 오프셋 시간에 가금류 몸체(4)를 절단 할 수 있기 때문이다. 이는 물론 가금류 몸체(4)로 들어가기 위해 그에 맞춰 적용한다. 본 발명의 그런 실시 예가 있지만, 내장 제거 가금류 몸체(4)의 도체(2)로부터 위시본(18)의 완전한 비파괴 제거가 가능하게 계속해서 가능하다. 이는 회전 아암(40)의 회전축(46)으로부터 주 절단 날(44)의 방사상 거리가 회전 아암(40)의 회전축(46)으로부터 보조 절단 수단(60) 또는 보조 절단 수단(64)의 가장 낮은 지점(68) 또는 보보 절단 수단(56)의 방사상 거리보다 바람직하게는 더 큰 것으로 있기 때문이다. 다른 말로 하면, L형상 배치, 오목부(42), 적어도 하나의 보조 절단 수단(50, 60), 또는 오목부(42)와 적어도 하나의 보조 절단 수단(50, 60) 또는 보조 절단 수단(64)은 회전 아암(40)의 회전축(46)으로부터 주 절단 날(44)의 방사상 거리가 오목부의 가장 낮은 지점(68), 하나의 보조 절단 수단(50, 60) 또는 보조 절단 수단(64)의 가장 낮은 지점(68), 회전 아암(40)의 회전축(46) 또는 보조 절단 수단(64)의 가장 낮은 지점(68)과 회전 아암(40)의 회전축(46)으로부터 다수의 보조 절단 수단(66)의 배치의 가장 낮은 지점(68)의 방사상 거리보다 더 크게 있도록 구체화, 설계, 또는 구체화 및 설계될 수 있다.

본 발명의 또 다른 이점이 있는 실시 예는 절단 수단(38)이 주 절단 날(44)로부터 시작하여 회전 아암(40), 보조 절단 수단(50, 60), 또는 회전 아암(40)과 보조 절단 수단(50, 60) 또는 보조 절단 수단(64)의 방향에서 연장하는 적어도 하나의 안내면(58)을 가지고 있는 것에 특징이 있다. 이는 보조 절단 수단(56)으로 안내되는 주 절단 날(44)의 오목부(42)에 의해 가금류 몸체(4)의 일부분이 절단되지 않게 할 수 있다. 그래서 주 절단 날(44)에 의해 만들어지고 오목부(42)로 향하는 방향으로 향하게 되어 있는 가금류 몸체(4)에서 절단 날은 보조 절단 수단(56)에 대해 보조 절단 수단(50, 60) 또는 보조 절단 수단(64)은 앞에서 언급된 절단 날 사이에서 가금류 몸체(4)를 절단 또는 잘라낼 수 있다. 비록 이것이 두 단계 절단일지라도 주 절단 날(44) 및 보조 절단 수단(50, 60) 또는 보조 절단 수단(64)에 의한 절단의 결과는 합체되고, 연속, 균일, 또는 연속 및 균일 절단이다. 다른 말로 하면, 주 절단 날(44) 및 보조 절단 수단(50, 60) 또는 보조 절단 수단(64)이 가금류 몸체(4)를 제시간에 다른 지점에서 절단할 수 있을지라도 결과는 단계와 같이 가금류 몸체를 자르거나 통과하지 않는다. 대신에 절단은 예를 들어 중단되지 않은 블레이드에 의해 만들어질 수 있는 하나와 닮아 있다.

본 발명에 따른 절단 유닛(34)은 바람직하게는 곡선 경로(K)를 따라 장애물 지나서 안내되는 것이 가능하게 설계, 구성, 또는 설계 및 구성되는 것이 앞에서 설명되어 왔다. 특히 앞에서 언급된 특징으로 고려하면, 본 발명의 이점이 있는 실시 예는 오목부(42)의 보조 절단 수단(50, 60) 또는 보조 절단 수단(64)이 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부와 위시본(18)의 대향하는 단부 사이에 가금류 몸체(4)를 통하여 절단하는 것에 특징이 있다. 이로써 특히 대응하는 힘줄이 절단되어진다. 실질적이 또 다른 발전은 주 절단 날(44)이 오탁골(16)과 위시본의 대응하는 단부 사이의 연결 영역(20)을 통하여 절단하는 것에 특징이 있는 것이다. 유리하게는, 절단 수단(38)이 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부와 위시본(18)의 대응하는 단부(24) 사이를 지나가는 곡선 경로(K), 오탁골(16)과 위시본(18)의 대응하는 단부(24) 사이의 연결 영역(20), 또는 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부와 위시본(18)의 대응하는 단부(24) 사이를 지나가는 곡선 경로(K) 및 오탁골(16)과 위시본(18)의 대응하는 단부(24) 사이의 연결 영역(20)을 통하여 안내될 수 있다.

본 발명에 따른 장치 또는 방법 및 그들의 이점이 있는 또 다른 발전의 앞선 설명에 대응하여, 도 3은 본 발명에 따른 장치(26)의 단면도를 도시한다. 이에 따라 오목부(42)가 특히 곡선 경로(K)를 따라 클램핑 레버(48), 용골(22)의 단부, 또는 클램핑 레버(48)와 용골(22)의 단부에 대해 중간 배치되거나 또는 축 방향으로 중심에 있다면 이점이 있다.

Claims

내장 제거 가금류 몸체(4)로부터 위시본을 자동적으로 분리하기 위한 분리 장치(26)에서,
상기 분리 장치(26)를 통하여 수송하는 동안에 가금류 몸체(4)를 수용하고 유지하기 위한 지지체(32)를 가진 하나 이상의 유지 장치(30)를 가진 회전 컨베이어(28), 및 컨베이어(28)의 수송 라인을 따라 가금류 몸체를 처리하기 위하여 설정된 한 곳 이상의 처리 장소를 포함하고,
처리 장소중의 한 곳은 가금류 몸체(4)로부터 위시본을 분리하기 위한 절단 유닛(34)으로서 설계되어 있고,
절단 유닛(34)은 회전 구동장치(36), 절단 수단(38) 및 절단 수단(38)과 회전 구동장치(36)를 연결하는 회전 아암(40), 상기 아암은 곡선 경로(K)를 따라 회전 방향(R)에서 절단 수단(38)을 안내하도록 설계되어 있고,
회전 아암(40)과 절단 수단(38)은 L형상 배치를 형성하고, 절단 수단(38)은 회전 아암(40)의 회전축(46)에 평행하게 향하여 있는 오목부(42)에 의해 중단되는 주 절단 날(44)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 분리 장치.
제 1 항에 있어서,
유지 장치(30)는 지지체(32)에 가금류 몸체(4)를 고정하기 위하여 지지체(32)에 대하여 이동 가능하게 하나 이상의 클램핑 레버(48)를 가진 클램핑 장치(50)를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 분리 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
주 절단 날(44)은 수평 방향으로, 유지 장치(30)의 수송 방향(T)에 대해 수직으로 향하여 있는 것을 특징으로 하는 분리 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
클램핑 레버(48)가 위시본(18), 오탁골(16) 및 가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6) 사이 영역에서 클램핑 위치를 잡을 수 있도록 설계되어 있는 것을 특징으로 하는 분리 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
절단 수단(38), 회전 아암(40) 및 회전 구동장치(36)가 클램핑 레버(48), 가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부, 또는 클램핑 레버(48)와 가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부가 오목부(42)를 통하여 안내할 수 있고, 주 절단 날(44)이 양측에서 용골(22)의 단부, 클램핑 레버(48), 또는 용골(22)의 단부 및 클램핑 레버(48)를 지나서 안내할 수 있는 방법으로 컨베이어(28)로 향하여 있고,
또는 클램핑 레버(48), 가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부, 또는 클램핑 레버(48)와 가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부가 오목부(42)를 통하여 안내할 수 있거나 주 절단 날(44)이 양측에서 용골(22)의 단부, 클램핑 레버(48), 또는 용골(22)의 단부 및 클램핑 레버(48)를 지나서 안내할 수 있는 방법으로 컨베이어(28)로 향하여 있는 것을 특징으로 하는 분리 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
오목부(42)의 두께는 클램핑 레버(48), 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부, 또는 클램핑 레버(48) 및 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부의 가장 큰 폭보다 더 큰 것을 특징으로 하는 분리 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
절단 수단(38)은 회전 아암(40)의 길이 방향 축(E)에 대해 80도와 135도 사이의 각도(α)로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 분리 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
절단 수단(38)은 단일 부품(one piece)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 분리 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
보조 절단 수단(56)은 오목부(42)의 가장 날(54) 위로 설계되고 주 절단 날(44)에 평행하게 향하여 있는 것을 특징으로 하는 분리 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
절단 수단(38)이 주 절단 날(44)로부터 시작하여 회전 아암(40)의 방향에서 연장하는 하나 이상의 안내면(58)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 분리 장치.
제 10 항에 있어서,
회전 아암(40)의 회전축(46)으로부터 주 절단 날(44)의 방사상 거리가 회전 아암(40)의 회전축(46)으로부터 보조 절단 수단(56)의 방사상 거리보다 더 큰 것을 특징으로 하는 분리 장치.
절단 수단(38)을 사용하여 내장 제거 가금류 몸체(4)로부터 자동적으로 위시본(18)을 분리하기 위한 분리 방법은,
각 가금류 몸체(4)가 회전 컨베이어(28)의 유지 장치(30)에 의해 유지되고,
컨베이어(28)는 하나 이상의 처리 장소를 따라 수송 방향(T)에서 유지 장치(30)를 수송하고, 위시본(18)이 가금류 몸체(4)로부터 분리되는 되는 것에 의해,
회전 구동장치(36)와 관련된 회전 아암(40)이 곡선 경로(K)를 따라 회전 아암(40)의 단부(52)에 부착된 절단 수단(38)을 안내하고,
회전 아암(40)의 회전축(46)에 평행하게 향하여 있는 절단 수단(38)의 주 절단 날(44)이 가금류 몸체(4)내로 들어가고, 그 때 절단 수단(38)이 하나의 중단되지 않은 절단 이동에서 가금류 몸체(4)로부터 위시본(18)을 분리하는 것에 특징이 있는 분리 방법.
제 12 항에 있어서,
주 절단 날(44)을 중단시키는 오목부(42)는 용골(22)의 단부, 클램핑 레버(48), 용골(22)의 단부 및 클램핑 레버(48)가 오목부(42)를 통하여 적어도 일부분이 지나가게 가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부, 가금류 몸체(4), 또는 가금류 몸체(4)의 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부 및 가금류 몸체(4)를 고정하기 위한 유지 장치(30)의 클램핑 레버(48) 위로 안내되는 것을 특징으로 하는 분리 방법.
제 13 항에 있어서,
주 절단 날(44)이 하나의 중단되지 않은 절단 이동에서 양측에 용골(22)의 단부, 클램핑 레버(48), 또는 용골(22)의 단부 및 클램핑 레버(48)를 지나서 안내되는 것을 특징으로 하는 분리 방법.
제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에서,
절단 수단(38)은 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부와 위시본(18)의 대향하는 단부 사이에서 안내하는 곡선 경로(K),b오탁골(16)과 위시본(18)의 대응하는 단부 사이 연결 영역, 또는 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부와 위시본(18)의 대향하는 단부 사이에서 안내하는 곡선 경로(K) 및 오탁골(16)과 위시본(18)의 대응하는 단부 사이 연결 영역을 통하여 안내되는 것을 특징으로 분리 방법.
제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에서,
오목부(42)의 보조 절단 수단(56)이 가슴뼈(6)의 용골(22)의 단부와 위시본(18)의 대향하는 단부(24) 사이에서 가금류 몸체(4)를 통하여 절단하는 것을 특징으로 하는 분리 방법.
제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에서,
주 절단 날(44)이 오탁골(16)과 위시본(18)의 대응하는 단부(24) 사이의 연결 영역을 통하여 절단하는 것을 특징으로 하는 분리 방법.
제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에서,
절개, 절단 수단(38), 또는 절개 및 절단 수단(38)의 절단 속도는 컨베이어(28)의 수송 속도(T)와 동기화되어 있는 것을 특징으로 하는 분리 방법.