ES2837459T3 - Dispositivo y procedimiento para separar la espoleta de canales de aves de corral evisceradas - Google Patents

Dispositivo y procedimiento para separar la espoleta de canales de aves de corral evisceradas Download PDF

Info

Publication number
ES2837459T3
ES2837459T3 ES12732645T ES12732645T ES2837459T3 ES 2837459 T3 ES2837459 T3 ES 2837459T3 ES 12732645 T ES12732645 T ES 12732645T ES 12732645 T ES12732645 T ES 12732645T ES 2837459 T3 ES2837459 T3 ES 2837459T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cutting edge
cutting means
cutting
poultry carcass
fuze
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12732645T
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Landt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Original Assignee
Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG filed Critical Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2837459T3 publication Critical patent/ES2837459T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Abstract

Dispositivo para la separación automática de la espoleta (18) de canales de aves de corral (4) evisceradas, que comprende un transportador giratorio (28) con al menos un dispositivo de sujeción (30) con un cuerpo de soporte (32) para recibir y sujetar las canales de aves de corral (4) durante el transporte a través del dispositivo (26), así como al menos una estación de procesamiento a lo largo de un recorrido de transporte del transportador (28), en donde una de las estaciones de procesamiento está configurada como unidad de corte (34) para separar la espoleta (18) de la canal de aves de corral (4), caracterizado por que la unidad de corte (34) presenta un accionamiento rotativo (36), un medio de corte (38) y un brazo giratorio (40) que une el medio de corte (38) y el accionamiento rotativo (36), que está diseñado para guiar el medio de corte (38) en el sentido de rotación (R) a lo largo de una trayectoria en curva (K), en donde el brazo giratorio (40) y el medio de corte (38) forman una disposición al menos esencialmente en forma de L y el medio de corte (38) presenta un filo de corte principal (44) interrumpido por una entalladura (42), que está orientado al menos esencialmente en paralelo al eje de giro (46) del brazo giratorio (40).

Description

d e s c r ip c ió n
Dispositivo y procedimiento para separar la espoleta de canales de aves de corral evisceradas
La invención se refiere a un dispositivo para la separación automática de la espoleta de las canales de aves de corral evisceradas, que comprende un transportador giratorio con al menos un dispositivo de sujeción con un cuerpo de soporte para recibir y sujetar las canales de aves de corral durante el transporte mediana través del dispositivo, así como al menos una estación de procesamiento a lo largo de un recorrido de transporte del transportador, en donde una de las estaciones de procesamiento está configurada como unidad de corte para separar la espoleta de la canal de aves de corral.
La invención se refiere además a un procedimiento para la separación automática de la espoleta de las canales de aves de corral evisceradas por medio de un medio de corte, en donde cada canal de aves de corral se sujeta mediante un dispositivo de sujeción de un transportador giratorio, transportando el transportador los dispositivos de sujeción en una dirección de transporte a lo largo de al menos una estación de procesamiento, por medio de la cual, la espoleta se separa de la canal de aves de corral.
Dichos dispositivos y procedimientos para separar automáticamente la espoleta de las canales de aves de corral evisceradas se conocen por el estado de la técnica. El transportador giratorio con el al menos un dispositivo de sujeción es habitualmente un componente de una instalación para tratar y procesar cadáveres de animales o partes de cadáveres de animales, y se utiliza, en particular, en el procesamiento de aves de corral. A este respecto, las canales de aves de corral evisceradas se colocan a menudo en una denominada zona de carga sobre uno de los dispositivos de sujeción mencionados anteriormente o, más precisamente, en uno de los cuerpos de apoyo mencionados de los dispositivos de sujeción. Varios de estos dispositivos de sujeción están asignados de manera particularmente preferida al transportador giratorio mencionado. El transportador sirve para transportar los dispositivos de sujeción y, con ello, las canales de aves de corral evisceradas de una estación de procesamiento a otra estación de procesamiento. Una de estas estaciones de procesamiento es la unidad de corte configurada para separar la espoleta de la canal de aves de corral. El dispositivo de sujeción está orientado a lo largo de la unidad de corte preferentemente de tal manera que el esternón de la canal de aves de corral señala hacia abajo o en dirección al suelo, y el cuello de la canal de aves de corral señala en la dirección de transporte del transportador.
Por el documento de patente DE 60 2004 006 451 T2 se conoce un sistema para la separación automática de la espoleta de las canales de aves de corral evisceradas. Para evitar una rotura de la espoleta o una contaminación del filete debido a fragmentos de hueso durante la separación automática de la espoleta, en este documento se presentan un dispositivo y un procedimiento. Según ellos, la espoleta se gira desde la articulación del hombro hacia afuera. Para este propósito, una estación de procesamiento adaptada de manera correspondiente comprende un perforador y una cuchilla de corte. Para separar la espoleta, primero el perforador se introduce en el ave de corral desde arriba entre las articulaciones de los hombros y la espoleta. Después, el perforador se aleja del dispositivo de sujeción de la canal de aves de corral, por lo que se ejerce una cierta presión sobre la espoleta. El desplazamiento del perforador conduce por consiguiente a un desplazamiento correspondiente de la espoleta. Después del desplazamiento del perforador una cuchilla de separación, que se dispuso previamente en el lado de la pechuga de la canal de aves de corral, se mueve en un plano vertical hacia la canal de aves de corral en vaivén, de modo que la cuchilla de separación corta la canal de aves de corral por debajo de la espoleta y por debajo de la posición más baja del perforador.
Por lo tanto, los dispositivos y procedimientos conocidos de este tipo para la separación automática de la espoleta de las canales de aves de corral evisceradas tienen la desventaja de que es necesaria una pluralidad de etapas de procesamiento para separar la espoleta de las canales de aves de corral evisceradas de una manera no destructiva. El esfuerzo asociado con la pluralidad de etapas de procesamiento requeridos provoca costes correspondientemente altos en el uso práctico y limita también a menudo la velocidad de transporte del transportador. Además, los procedimientos y dispositivos conocidos debido a la multitud de los elementos que se intervienen en la canal de aves de corral para la separación de la espoleta de la canal de aves de corral eviscerada, dependen de un control y/o regulación complejos para controlar, de manera coordinada entre s í, Ios desarrollos de movimiento de los múltiples elementos que intervienen en la canal de aves de corral. Debido al alto nivel de complejidad mecánica y al nivel de complejidad de control y/o regulación correspondiente alto, Ios dispositivos conocidos también están limitados en su velocidad máxima de procesamiento.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es crear un dispositivo que sea lo más simple y económico posible y un procedimiento correspondiente para la separación completa y no destructiva de la espoleta de la carcasa de una canal de aves de corral eviscerada.
El objetivo se logra mediante un dispositivo del tipo mencionado al principio al presentar la unidad de corte un accionamiento rotativo, un medio de corte y un brazo giratorio que une el medio de corte y el accionamiento rotativo, que está configurado para guiar el medio de corte en el sentido de rotación a lo largo de una trayectoria en curva, formando el brazo giratorio y el medio de corte una disposición al menos esencialmente en forma de L y presentando el medio de corte un filo de corte principal, interrumpido por una entalladura, que está orientado al menos esencialmente en paralelo al eje de giro del brazo giratorio. En particular, la disposición en forma de L y la entalladura aseguran de una manera sencilla y fiable que el medio de corte o el filo de corte principal puedan conducirse a lo largo de una trayectoria en curva a través de la canal de aves de corral eviscerada para separar completamente la espoleta de la canal de aves de corral sin destruir la espoleta o contaminar otros productos cárnicos con fragmentos de hueso de la espoleta. Pues la disposición en forma de L y la entalladura del medio de corte provocan que el filo de corte principal y el punto más profundo de la entalladura presenten radios diferentes al eje de giro del brazo giratorio. Un posible obstáculo en una trayectoria en curva del filo de corte principal, que no debe ser seccionado por el filo de corte principal o no debe chocar con el filo de corte principal, puede "evitarse" mediante la entalladura. Debido a los radios anteriormente mencionados, distintos unos de otros el filo de corte principal puede cortar pasando lateralmente por el obstáculo, mientras que la entalladura se conduce por encima del obstáculo correspondiente. Esto hace posible de acuerdo con la invención que el filo de corte principal esté orientado al menos esencialmente en paralelo al eje de giro del brazo giratorio. Este paralelismo también se mantiene cuando el medio de corte se conduce a lo largo de la trayectoria en curva. A s í, el medio de corte o el filo de corte principal pueden penetrar simétricamente en la canal de aves de corral, mientras que las fuerzas provocadas por un corte correspondiente también actúan al menos en esencia simétricamente sobre la espoleta. Gracias a esta orientación mencionada anteriormente y a los efectos asociados, la espoleta puede separarse de la canal de aves de corral de una manera no destructiva. Además, la velocidad de procesamiento del dispositivo de acuerdo con la invención puede incrementarse significativamente debido al desarrollo del movimiento sorprendentemente simple que puede realizarse mediante el dispositivo de acuerdo con la invención en comparación con dispositivos conocidos para separar automáticamente la espoleta de las canales de aves de corral evisceradas.
Un diseño ventajoso del dispositivo de acuerdo con la invención se caracteriza por que el dispositivo de sujeción presenta un dispositivo de apriete con al menos una palanca de apriete que puede moverse contra el cuerpo de soporte para fijar la canal de aves de corral sobre el cuerpo de soporte. De este modo se puede garantizar un soporte seguro y fiable durante el transporte, así como durante el procesamiento de la canal de aves de corral en una de las estaciones de procesamiento. La fijación de la canal de aves de corral se logra a este respecto mediante el dispositivo de apriete, que forma parte del dispositivo de sujeción. En este contexto, "contra el cuerpo de soporte" no significa necesariamente que haya un contacto directo entre la palanca de apriete y el cuerpo de soporte. Más bien, es importante que la palanca de apriete pueda moverse en dirección al cuerpo de soporte de tal manera que la canal de aves de corral, usando el ejemplo de un pollo, el esternón o el cuerpo del esternón del mismo, se inmovilice y, por tanto, quede fija entre la palanca de apriete y el cuerpo de soporte. Para ello, la palanca de apriete puede estar configurada en una posición de apriete agarrando la zona entre la espoleta, la coracoides y el esternón de la canal de aves de corral. Mediante la fijación de la canal de aves de corral de acuerdo con la invención, puede realizarse un corte a través de la canal de aves de corral para separar la espoleta incluso con mayor precisión. Una precisión aumentada correspondientemente aumenta la seguridad de una separación no destructiva de la espoleta de la canal de aves de corral.
Otro diseño ventajoso del dispositivo se caracteriza porque el filo de corte principal está orientado horizontal y perpendicularmente a una dirección de transporte del dispositivo de sujeción. La espoleta de una canal de aves de corral, que se transporta en posición horizontal a lo largo de la unidad de corte, puede separarse de la canal de aves de corral de una manera particularmente sencilla y no destructiva mediante un filo de corte principal orientado de manera correspondiente. La orientación correspondiente del filo de corte principal asegura de una manera particularmente simple y fiable que el filo de corte principal pueda penetrar simétricamente en la canal de aves de corral o por debajo de la espoleta y, por lo tanto, también da como resultado una distribución simétrica ventajosa de las fuerzas a través del corte en la canal de aves de corral o en la espoleta. El peligro de una fractura de espoleta se reduce significativamente mediante una orientación correspondiente del filo de corte principal.
Otro diseño ventajoso del dispositivo se caracteriza por que el medio de corte, el brazo giratorio y el accionamiento rotativo están orientados hacia el transportador de tal manera que la palanca de apriete y/o la punta de quilla del esternón de la canal de aves de corral pueden conducirse a través de la entalladura y/o por que el filo de corte principal puede conducirse pasando a ambos lados de la punta de quilla y/o de la palanca de apriete. En otras palabras, la orientación apropiada de los medios de corte, del brazo giratorio y/o del accionamiento rotativo puede evitar que el filo de corte principal choque con la punta de quilla y/o con la palanca de apriete. Ya se explicó anteriormente que la base de la entalladura o el punto más profundo de la entalladura y el filo de corte principal pueden presentar diferentes radios hacia el eje de giro del brazo giratorio. Los objetos a lo largo de la trayectoria en curva que chocarían con un filo de corte principal continuo imaginario son atravesados por la entalladura de acuerdo con la invención sin colisión. Los obstáculos correspondientes para el filo de corte principal pueden ser, por ejemplo, la palanca de apriete y/o la punta de quilla del esternón. Por consiguiente, el diseño ventajoso del dispositivo mencionado en último lugar también se caracteriza por que la entalladura puede conducirse a lo largo de la palanca de apriete y/o la punta de quilla del esternón sin colisión, mientras que el filo de corte principal puede conducirse pasando a ambos lados de la punta de quilla o la palanca de apriete sin colisión. Por consiguiente, la espoleta de la canal de aves de corral puede separarse de la canal de aves de corral de una manera particularmente sencilla, completa y no destructiva.
Una configuración particularmente ventajosa del dispositivo se caracteriza por que el ancho de la entalladura es mayor que el ancho máximo de la palanca de apriete y/o la punta de quilla del esternón. Esto asegura de una manera sencilla y fiable que el filo de corte principal pueda conducirse pasando a ambos lados de la palanca de apriete y/o de la punta de quilla sin colisión.
Otro diseño ventajoso del dispositivo se caracteriza por que el medio de corte está realizado de una sola pieza. Una configuración correspondiente puede fabricarse de manera particularmente sencilla y rentable. Además, un diseño correspondiente asegura de manera sencilla y fiable que el medio de corte separe simétricamente la espoleta de la canal de aves de corral, pues un medio de corte de una sola pieza puede presentar una rigidez y/o una estabilidad dimensional particularmente altas.
Otro diseño ventajoso del dispositivo se caracteriza por que el medio de corte está dispuesto en un ángulo entre 80° y 135°, de manera particularmente preferida en un ángulo entre 80° y 100°, o por ejemplo en un ángulo de al menos esencialmente 90°, con respecto a un eje longitudinal del brazo giratorio. Por lo tanto, la disposición en forma de L del medio de corte y del brazo giratorio entre sí no está limitada preferentemente a un ángulo de exactamente 90°, sino que puede disponerse en el intervalo angular mencionado anteriormente. Además, también son posibles y concebibles ángulos que presentan 135 ° o más. Con el ángulo que va a seleccionarse, es fundamental que una distancia radial entre el borde más profundo de la entalladura y el eje de giro del brazo giratorio sea menor que la distancia radial del filo de corte principal con respecto al eje de giro del brazo giratorio. Para aumentar la diferencia entre los radios, puede aumentarse el ángulo mencionado anteriormente. Alternativamente, también es posible que se aumente la profundidad de la entalladura. Mediante una adaptación estructural correspondiente, los obstáculos pueden ser atravesados por la entalladura sin que se produzca una colisión con el filo de corte principal.
Otro diseño ventajoso del dispositivo se caracteriza por que un filo de corte auxiliar que en el fondo de la entalladura o en el borde más profundo de la entalladura está dispuesto y/o configurado un filo de corte auxiliar configurado al menos esencialmente en paralelo al filo de corte principal. Por consiguiente, la zona de la canal de aves de corral no agarrada debido a la entalladura del filo de corte principal puede cortarse por consiguiente por medio del filo de corte auxiliar. Esto asegura de una manera sencilla y fiable que la espoleta pueda separarse completamente de la canal de aves de corral.
Ventajosamente, el medio de corte presenta al menos una superficie de guía que parte del filo de corte principal y se extiende en dirección al brazo giratorio. La superficie de guía sirve para guiar la parte de la espoleta y/o de la carne cortada que ya ha sido cortada por medio del filo de corte principal. Debido a la estabilidad dimensional de la espoleta y/o la cohesión interna de la carne, la espoleta y/o la carne también se conducen en la zona de la entalladura correspondiendo a la parte de la espoleta y/o carne que ya separada. Esto también se aplica en particular a un perfeccionamiento conveniente del dispositivo que se caracteriza por que una distancia radial del filo de corte principal con respecto el eje de giro del brazo giratorio es mayor que la distancia radial del filo de corte auxiliar con respecto al eje de giro del brazo giratorio. Pues, por medio de la superficie de guía, los cantos de corte en la canal de aves de corral, que son causados por los filos de corte principales y adyacentes a la entalladura, pueden conducirse hacia el filo de corte auxiliar. Gracias al filo de corte auxiliar, el corte en la canal de aves de corral interrumpido por el filo de corte principal se puede completar de tal manera que se produce un corte continuo y/o ininterrumpido.
El objetivo anteriormente mencionado también se logra mediante un procedimiento con las características mencionadas al principio porque un brazo giratorio unido a un accionamiento rotativo conduce el medio de corte fijado al extremo del brazo giratorio a lo largo de una trayectoria en curva, formando el brazo giratorio y el medio de corte una disposición al menos esencialmente en forma de L y presentando el medio de corte un filo de corte principal interrumpido por una entalladura, que está orientado al menos esencialmente en paralelo al eje de giro del brazo giratorio y penetra en la canal de aves de corral, y porque el medio de corte separa después la espoleta de la canal de aves de corral en un único movimiento de corte ininterrumpido. Gracias a la alineación de acuerdo con la invención del filo de corte principal y a la guía del medio de corte a lo largo del recorrido curvo, es posible de una manera particularmente sencilla y económica separar la espoleta por completo y de manera no destructiva de la canal de aves de corral en un único movimiento de corte ininterrumpido. Además, las ventajas correspondientes al dispositivo de acuerdo con la invención pueden conseguirse mediante el procedimiento de acuerdo con la invención.
Un diseño ventajoso del procedimiento se caracteriza por que una entalladura que interrumpe el filo de corte principal se conduce a través de la punta de quilla del esternón de la canal de aves de corral y/o a través de una palanca de apriete del dispositivo de sujeción para fijar la canal de aves de corral, de modo que la punta de quilla y/o la palanca de apriete penetran al menos parcialmente a través de la entalladura. Esto asegura de una manera particularmente simple y eficaz que la espoleta pueda separarse de la canal de aves de corral en un solo movimiento de corte ininterrumpido. En otras palabras, puede evitarse de manera sencilla y eficiente una colisión con elementos no deseados de la carcasa de la canal de aves de corral y/o elementos del dispositivo de sujeción del modo anteriormente mencionado.
Un diseño ventajoso del procedimiento se caracteriza por que el filo de corte principal se conduce pasando a ambos lados de la punta de quilla y/o de la palanca de apriete en un único movimiento de corte ininterrumpido. También con ello permite garantizarse de manera eficaz y segura que el filo de corte principal no colisione con elementos de la carcasa de la canal de aves de corral y/o del dispositivo de sujeción y, por consiguiente, de una manera particularmente sencilla y económica, puede separar la espoleta de forma completa y no destructiva de la canal de aves de corral. Además, también se aplican las ventajas mencionadas en relación con la configuración anterior. Otro diseño ventajoso del procedimiento se caracteriza por que el medio de corte se conduce a lo largo de una trayectoria en curva que se conduce entre la punta de quilla del esternón y el extremo opuesto de la espoleta y/o a través de la zona de unión entre las coracoides de la canal de aves de corral y el extremo correspondiente de la espoleta. Las canales de aves de corral presentan con frecuencia un tendón entre la punta de quilla del esternón y el extremo opuesto de la espoleta. En otras palabras, existe una zona libre de huesos entre la punta de quilla del esternón y el extremo opuesto de la espoleta. El medio de corte de acuerdo con la invención, que se conduce a lo largo de la trayectoria en curva antes mencionada a través de la última zona mencionada entre la punta de quilla del esternón y el extremo opuesto de la espoleta, no produce por consiguiente ni una colisión con la espoleta ni a una colisión con la punta de la quilla del esternón. Las coracoides y los correspondientes extremos de la espoleta están unidos entre sí normalmente mediante cartílagos. Un medio de corte que se conduce a lo largo del recorrido curvo a través de esta zona de unión entre la coracoides y los correspondientes extremos de la espoleta evita, por tanto, también una destrucción de la espoleta que va a separarse.
Otro diseño ventajoso del procedimiento se caracteriza porque el filo de corte principal secciona la zona de unión entre las coracoides y los correspondientes extremos de la espoleta. Por consiguiente la espoleta ni se sale girando ni se arranca de la canal de aves de corral. En otras palabras, esta configuración asegura la separación no destructiva de la espoleta de la canal de aves de corral.
Un diseño ventajoso del procedimiento se caracteriza por que un filo de corte auxiliar de la entalladura secciona la canal de aves de corral entre la punta de quilla del esternón y el extremo opuesto de la espoleta. En este sentido preferentemente también se secciona el tendón mencionado anteriormente entre la punta de quilla del esternón y el extremo opuesto de la espoleta. Con este diseño ventajoso, el filo de corte auxiliar puede separar de la carcasa del ave el extremo de la espoleta dirigido al esternón. Por lo tanto, esta configuración también asegura una contribución a la separación completa y no destructiva de la espoleta de la canal de aves de corral.
Un diseño ventajoso del procedimiento se caracteriza por que una incisión y/o una velocidad de corte del medio de corte se sincronizan con la velocidad de transporte del transportador. De este modo puede garantizarse de una manera sencilla y fiable que el medio de corte y/o los filos de corte del medio de corte no choquen con la espoleta de la canal de aves de corral, de modo que la espoleta pueda separarse de la canal de aves de corral completamente y sin destrucción.
Otras características y configuraciones convenientes y / o ventajosos, se desprenden de las reivindicaciones dependientes, así como de la descripción. Una forma de realización particularmente preferente se explica con más detalle mediante los dibujos adjuntos. En los dibujos, muestran:
la figura 1 una representación esquemática de una carcasa de una canal de aves de corral,
la figura 2 una vista lateral del dispositivo de acuerdo con la invención,
la figura 3 una representación seccionada del dispositivo de acuerdo con la invención y
la figura 4 muestra una vista superior del medio de corte de acuerdo con la invención.
En la figura 1, se muestra el esqueleto de una carcasa 2 de una canal de aves de corral 4. Aunque en la figura 1 no están representados los diferentes grupos de carne de una canal de aves de corral, en realidad estos grupos de carne están unidos en la realidad a los huesos correspondientes de la carcasa 2 de la canal de aves de corral 4. La carcasa 2 presenta un esternón 6 en el lado de la pechuga, cuya quilla 8 está orientada en dirección opuesta a la carcasa. Además, la carcasa de aves de corral 2 presenta varias nervaduras 10, dos coracoides 16 y una espoleta 18. En las zonas de unión 20, cada una de las coracoides 16 está unida a la espoleta 18. Esta unión se basa principalmente en una unión de cartílago. Además, la punta de quilla 22 y el extremo 24 opuesto de la espoleta 18 están generalmente unidos entre sí mediante un tendón. Además, la figura 1 muestra un cuerpo de soporte 32 de un dispositivo de sujeción para recibir y sujetar la canal de aves de corral 4.
En la figura 2 se muestra el dispositivo 26 de acuerdo con la invención para la separación automática de la espoleta 18 de canales de aves de corral 4 evisceradas. El dispositivo 26 comprende un transportador giratorio 28 con al menos un dispositivo de apriete 30 con un cuerpo de soporte 32 para recibir y sujetar la canal de aves de corral 4 durante el transporte a través del dispositivo 26. Además, el dispositivo 26 presenta al menos una estación de procesamiento a lo largo de un recorrido de transporte del transportador 28, estando configurada una de las estaciones de procesamiento como unidad de corte 34 para separar la espoleta 18 de la canal de aves de corral 4. La propia unidad de corte 34 presenta un accionamiento rotativo 36, un medio de corte 38 y un brazo giratorio 40 que une el medio de corte 38 y el accionamiento rotativo 36 que está configurado para guiar el medio de corte 38 en el sentido de rotación R a lo largo de una trayectoria en curva K. El brazo giratorio 40 y el medio de corte 38 forman a este respecto una disposición al menos esencialmente en forma de L. Además, el medio de corte 38 presenta un filo de corte principal 44 interrumpido por una entalladura 42 que está orientado al menos esencialmente en paralelo a un eje de giro 46 del brazo giratorio 40.
El transportador giratorio 28 con el al menos un dispositivo de sujeción 30 con el cuerpo de soporte 32 para recibir y sujetar la canal de aves de corral 4 se conoce por el estado de la técnica y el principio fundamental también se describe con gran detalle en el documento de patente del solicitante EP 0 401 528 B1. Con respecto a estas características y/o el principio básico, en este punto se remite a su descripción. Otra fuente para el principio fundamental de estas características se desprende del documento de patente D e 102006040454. Además, por el estado de la técnica se sabe que un dispositivo 26 para separar automáticamente la espoleta 18 de la canal de ave de corral 4 eviscerada presenta al menos una estación de procesamiento a lo largo de un recorrido de transporte del transportador 28. Además de la unidad de corte 34 de acuerdo con la invención, tales estaciones de procesamiento también pueden comprender, por ejemplo, una unidad de desuello, una unidad de fileteado, una unidad de extracción de clavícula y/u otras unidades necesarias. La unidad de corte 34 de acuerdo con la invención está dispuesta preferentemente a lo largo del recorrido de transporte del transportador 28 detrás de una unidad de fileteado, que está configurada para separar automáticamente el filete de la canal de aves de corral.
El accionamiento rotativo 36 de acuerdo con la invención de la unidad de corte 34 es preferentemente un accionamiento por servomotor. En principio, sin embargo, también son posibles otras unidades de accionamiento como accionamiento rotativo 36, que, superpuesto a un movimiento de rotación, también puede ejecutar un movimiento de traslación para guiar el medio de corte 38 en el sentido de rotación R a lo largo de cualquier trayectoria en curva K. Para ello, al dispositivo 26 puede estar asignada una unidad de control y/o regulación que controle y/o regule el accionamiento rotativo 36 de tal manera que el medio de corte 38 recorra una trayectoria en curva K predeterminada y/o predeterminable. Por tanto, la trayectoria en curva K puede ser una trayectoria circular, o también una trayectoria elíptica o parabólica. A este respecto, la elección de la trayectoria en curva K puede depender de las dimensiones geométricas de la espoleta l8. En un diseño ventajoso, la trayectoria en curva K viene determinada por la longitud de la espoleta 18. Pues, para crear una separación completa y no destructiva de la espoleta 18 de la carcasa 2 de la canal de aves de corral 4, la trayectoria en curva K se tiende a través de la canal de aves de corral 4 en una configuración ventajosa, de manera que el filo de corte principal 44 de acuerdo con la invención se conduce pasando por la espoleta 18. Para este propósito, el medio de corte 38 presenta un filo de corte principal 44 interrumpido por una entalladura 42 (no mostrada) que está orientado al menos esencialmente en paralelo al eje de giro 46 del brazo giratorio 40. Con ello, el filo de corte principal 44 puede penetrar en la zona de la canal de aves de corral 4 entre las coracoides 16 y la espoleta 18 sin colisionar con la quilla de esternón 8 o con la espoleta 18. Para que la entalladura 42 no choque con la quilla de esternón 8 o con la espoleta 18, el brazo giratorio 40 y el medio de corte 38 forman una disposición al menos esencialmente en forma de L. Gracias a esta disposición, es posible que una distancia radial del filo de corte principal 44 con respecto al eje de giro 46 del brazo giratorio 40 sea mayor que la distancia radial del punto o borde más profundo de la entalladura 42 con respecto al eje de giro 46 del brazo giratorio 40. Gracias a esta unidad de corte 34 configurada de acuerdo con la invención, el filo de corte principal 44 puede conducirse pasando por "obstáculos" tales como la punta de quilla 22 o por una palanca de apriete 48 de un dispositivo de apriete 50 del dispositivo de sujeción 30 sin colisión.
En correspondencia con el dispositivo 26 de acuerdo con la invención, la invención también se refiere a un procedimiento para separar automáticamente la espoleta 18 de canales de aves de corral 4 evisceradas mediante un medio de corte 38, en donde cada canal de aves de corral 4 se sujeta por un dispositivo de sujeción 30 de un transportador giratorio 28, transportando el transportador los dispositivos de sujeción en una dirección de transporte T a lo largo de al menos una estación de procesamiento en la que la espoleta 18 se separa de la canal de aves de corral 4, en donde un brazo giratorio 40 unido a un accionamiento rotativo 36 conduce el medio de corte 38 fijado al extremo 52 del brazo giratorio 40 a lo largo de una trayectoria en curva K, penetrando un filo de corte principal 44 del medio de corte 38 orientado al menos esencialmente en paralelo al eje de giro 46 del brazo giratorio 40 en la canal de aves de corral 4, y separando después el medio de corte 38 la espoleta 18 de la canal de aves de corral 4 en un único movimiento de corte ininterrumpido.
La presente invención crea así un dispositivo particularmente simple y económico, así como un procedimiento correspondiente para la separación completa y no destructiva de la espoleta 18 de la carcasa 2 de una canal de aves de corral 4 eviscerada.
Para que la separación automática de la espoleta 18 de la canal de aves de corral 4 eviscerada pueda realizarse de forma especialmente precisa y con una calidad repetible, el dispositivo de sujeción 30 puede presentar un dispositivo de apriete 50 con al menos una palanca de apriete 48 que puede moverse contra el cuerpo de soporte 32 para fijar la canal de aves de corral 4 sobre el cuerpo de soporte 32. Para ello, la palanca de apriete 48 puede moverse en dirección al cuerpo de soporte 32 de tal manera que el esternón 6 o un cuerpo de esternón del esternón 6 se inmovilice entre la palanca de apriete 48 y el cuerpo de soporte 32 y así se fije. En una posición de apriete correspondiente, la palanca de apriete 48 agarra la zona entre la espoleta 18, las coracoides 16 y el esternón 6.
Para poder permitir un corte del filo de corte principal 44 sin colisión y por debajo de la espoleta 18, el filo de corte principal 44 se orienta ventajosamente de forma horizontal y perpendicular a la dirección de transporte T del dispositivo de sujeción 30.
En otro diseño ventajoso, al menos una de las estaciones de procesamiento está configurada como estación de medición. También es posible que una de las estaciones de procesamiento, en particular también la unidad de corte 34, comprenda medios de medición. Las estaciones de medición o Ios medios de medición están configurados para registrar datos específicos (es decir, por ejemplo, el tamaño, la geometría, la longitud, el ancho, la altura, etc.). Las dos articulaciones de Ios hombros de la canal de aves de corral 4 son especialmente adecuadas como puntos de medición que están orientadas preferentemente hacia delante en la dirección de transporte T del transportador 28 y pueden detectarse mediante procedimientos de medición ventajosos. Mediante Ios datos específicos registrados y el conocimiento de la dirección de transporte T, la velocidad de transporte y u otros datos relevantes del transportador 28, la posición local de la canal de aves de corral 4 puede determinarse en cualquier momento. Por tanto, un diseño ventajoso de la invención se caracteriza por que una incisión o una velocidad de corte del medio de corte 38 se sincronizan con la velocidad de transporte del transportador 28 y/o con una posición local de la canal de aves de corral 4. Además, es posible que la velocidad del medio de corte varíe en función de la longitud de la espoleta 18, en particular determinada, de modo que la trayectoria en curva K pase entre la punta de quilla 22 del esternón 6 y el extremo 24 opuesto de la espoleta 18 y/o a través de una zona de conexión 20 entre las coracoides 16 y el extremo correspondiente de la espoleta. Ventajosamente, el medio de corte 38, el brazo giratorio 40 y el accionamiento rotativo 36 están alineados con el transportador 28 de tal manera que la palanca de apriete 48 y/o la punta de quilla 22 del esternón 6 de la canal de aves de corral 4 puede conducirse a través de la entalladura 42 y/o el filo de corte principal 44 puede conducirse pasando a ambos lados de la punta de quilla 22 y/o de la palanca de apriete 48. En la figura 4 se muestra un diseño correspondiente del medio de corte 38. El filo de corte principal 44 está interrumpido por la entalladura 42. La profundidad A de la entalladura 42 se puede adaptar a Ios "obstáculos", es decir, en particular la palanca de apriete 48 y/o la punta de quilla 22, a lo largo de la trayectoria en curva K del medio de corte 38 de modo que no haya colisión con Ios "obstáculos". En otras palabras, la profundidad A de la entalladura 42 puede ser mayor que el punto 54 del obstáculo u obstáculos que sobresalen en mayor medida a través del recorrido en curva K. Con referencia a la figura 2, por tanto, la profundidad A de la entalladura 42 puede ser mayor que la distancia entre la punta de quilla 22 y la trayectoria en curva K que se conduce pasando por esta zona. Por tanto, es posible que el filo de corte principal 44 se guíe pasando a ambos lados de la punta de quilla 22 y/o la palanca de apriete 48 en un único movimiento de corte ininterrumpido. También es posible que la entalladura 42 que interrumpe el filo de corte principal 44 se guíe a través de la punta de quilla 22 del esternón 6 de la canal de aves de corral 4 y/o a través de la palanca de apriete 48 del dispositivo de sujeción 30, de modo que la punta de quilla 22 y/o la palanca de apriete 48 penetren al menos parcialmente a través de la entalladura. En este contexto, una penetración parcial significa que no toda la palanca sino, por ejemplo, solo la parte de la palanca de apriete 48 "cortada" por la trayectoria en curva penetra a través de la entalladura 42.
Un diseño ventajoso de la invención se caracteriza porque el medio de corte 38 está dispuesto en un ángulo a entre 80 ° y 135 ° con respecto al eje longitudinal E del brazo giratorio 40. Este es un intervalo angular preferido que proporciona una disposición esencialmente en forma de L entre el brazo giratorio 40 y el medio de corte 38.
En la figura 4 se muestra un diseño particularmente ventajoso del medio de corte 38, que se caracteriza por que el filo de corte principal 44 es un filo de corte recto y/o está orientado a lo largo de una recta G común. Una configuración alternativa del medio de corte 38 se caracteriza por que el filo de corte principal 44 es un filo de corte curvado, preferentemente de manera simétrica y/o está orientado a lo largo de una curva común. También es posible que el filo de corte principal 44 sea un filo de corte pandeado, preferentemente simétrico. En resumen, mediante cada una de las configuraciones mencionadas del filo de corte principal 44, puede asegurarse de una manera particularmente sencilla y fiable que el filo de corte principal 44 pueda penetrar simétricamente en la canal de aves de corral 4 o por debajo de la espoleta 18,y por lo tanto, también condiciona una distribución simétrica ventajosa de la fuerza a través del corte en la canal de aves de corral 4 o en la espoleta 18. El riesgo de una fractura de la espoleta se reduce significativamente mediante la correspondiente orientación del filo de corte principal 44.
Para permitir una estabilidad dimensional particularmente alta del medio de corte 38 y, por lo tanto, un corte particularmente seguro y preciso, el medio de corte 38 está configurado preferentemente de una sola pieza. Una configuración conveniente del medio de corte 38 se caracteriza porque un filo de corte auxiliar 56 orientado al menos esencialmente en paralelo al filo de corte principal 44 está configurado en el borde 54 más profundo de la entalladura 42 o en la base de la entalladura 42.
En la figura 5 se muestra otro diseño ventajoso del medio de corte 38, que se caracteriza por que el medio de corte 38 presenta un filo de corte auxiliar 62 circunferencial en el borde 60 dirigido a la entalladura 42.
En la figura 6 se muestra otra configuración conveniente del medio de corte 38, que se caracteriza porque el medio de corte 38 presenta en cada caso un filo de corte auxiliar 66a, 66b en dos aristas 64a, 64b enfrentadas entre sí y dirigidas a la entalladura 42. Otra configuración conveniente del medio de corte 38 se caracteriza por que el medio de corte 38 presenta un filo de corte auxiliar 66a o 66a-66d en al menos un borde 64a dirigido a la entalladura 42, preferentemente en cada borde 64a-64d dirigido a la entalladura.
En la zona de la entalladura 42, mediante el filo de corte principal no se realiza ningún corte en o través de la canal de aves de corral 4. Sin embargo, esto se puede recuperar utilizando el filo de corte auxiliar 56, 60 o 64. Pues, con un movimiento de corte del medio de corte 38, el filo de corte auxiliar 56, 60 o 64 puede cortar la canal de ave de corral 4 desplazada en el tiempo respecto al filo de corte principal 44. Lo mismo se cumple también para una inmersión en la canal de aves de corral 4. También con una configuración de la invención de este tipo todavía es posible una separación completa y no destructiva de la espoleta 18 de la carcasa 2 de la canal de aves de corral 4 eviscerada. Pues una distancia radial del filo de corte principal 44 con respecto al eje de giro 46 del brazo giratorio 40 es preferentemente mayor que la distancia radial del filo de corte auxiliar 56 o del punto más bajo 68 del filo de corte auxiliar 60 o 64 con respecto al eje de giro 46 del brazo giratorio 40. En otras palabras: la disposición en forma de L, la entalladura 42 y/o el al menos un filo de corte auxiliar 56, 60 o 64 pueden configurarse y/o diseñarse de modo que una distancia radial del filo de corte principal 44 con respecto al eje de giro 46 del brazo giratorio 40 sea mayor que la distancia radial del punto más bajo 68 de la entalladura, del punto más bajo 68 de un filo de corte auxiliar 56 o 60 y/o del punto más bajo 68 de una disposición de varios filos de corte auxiliares 66 desde el eje de giro 46 del brazo giratorio 40.
Otro diseño ventajoso de la invención se caracteriza por que el medio de corte 38 presenta al menos una superficie de guía 58 que parte del filo de corte principal 44 y se extiende en dirección al brazo giratorio 40 y/o al filo de corte auxiliar 56, 6 o o 64. Como resultado, la parte de la canal de aves de corral 4 no cortada por la entalladura 42 del filo de corte principal 44 puede conducirse hacia el filo de corte auxiliar 56. En este sentido, los cantos de corte en la canal de aves de corral 4 dirigidos hacia la entalladura 42, provocados por el filo de corte principal 44 pueden conducirse hacia el filo de corte auxiliar 56. Por consiguiente el filo de corte auxiliar 56, 60 o 64 puede cortar o seccionar la canal de aves de corral 4 entre los cantos de corte antes mencionados. Aunque en este sentido se trata de un corte en dos etapas, el resultado de los cortes mediante el filo de corte principal 44 y el filo de corte auxiliar 56, 60 o 64 es un corte continuo, estable y/o uniforme. En otras palabras: aunque el filo de corte principal 44 y el filo de corte auxiliar 56, 60 o 64 cortan la canal de aves de corral 4 en diferentes momentos, no se produce ningún corte escalonado en o a través de la canal de aves de corral. Más bien, el corte es similar a un corte que puede ocasionarse, por ejemplo, por un filo de corte ininterrumpido.
Ya se explicó anteriormente que la unidad de corte 34 de acuerdo con la invención está configurada y/o diseñada preferentemente para conducirse pasando por posibles obstáculos a lo largo de una trayectoria en curva K. En particular, teniendo en cuenta las características antes mencionadas, un diseño ventajoso de la invención se caracteriza porque el filo de corte auxiliar 56, 60 o 64 de la entalladura 42 secciona la canal de aves de corral 4 entre la punta de quilla 22 del esternón 6 y el extremo 24 opuesto de la espoleta 18. En este sentido, en particular, puede cortarse el tendón correspondiente. Un perfeccionamiento adicional conveniente se caracteriza porque el filo de corte principal 44 secciona la zona de unión 20 entre las coracoides 16 y los correspondientes extremos de la espoleta. Convenientemente el medio de corte 38 puede conducirse a lo largo de la trayectoria en curva K, que se conduce entre la punta de quilla 22 del esternón 6 y el extremo 24 opuesto de la espoleta 18 y/o a través de la zona de unión 20 entre las coracoides 16 y los correspondientes extremos de la espoleta 18.
En correspondencia con las explicaciones anteriores del dispositivo de acuerdo con la invención, o del procedimiento de acuerdo con la invención y sus perfeccionamientos ventajosos, la figura 3 muestra una representación en sección del dispositivo 26 de acuerdo con la invención. De acuerdo con esto, es ventajoso que la entalladura 42, en particular a lo largo de la trayectoria en curva K, esté dispuesta central o axialmente en el centro con respecto a la palanca de apriete 48 y/o a la punta de quilla 22.

Claims (18)

r e iv in d ic a c io n e s
1. Dispositivo para la separación automática de la espoleta (18) de canales de aves de corral (4) evisceradas, que comprende un transportador giratorio (28) con al menos un dispositivo de sujeción (30) con un cuerpo de soporte (32) para recibir y sujetar las canales de aves de corral (4) durante el transporte a través del dispositivo (26), así como al menos una estación de procesamiento a lo largo de un recorrido de transporte del transportador (28), en donde una de las estaciones de procesamiento está configurada como unidad de corte (34) para separar la espoleta (18) de la canal de aves de corral (4), caracterizado por que la unidad de corte (34) presenta un accionamiento rotativo (36), un medio de corte (38) y un brazo giratorio (4o) que une el medio de corte (38) y el accionamiento rotativo (36), que está diseñado para guiar el medio de corte (38) en el sentido de rotación (R) a lo largo de una trayectoria en curva (K), en donde el brazo giratorio (40) y el medio de corte (38) forman una disposición al menos esencialmente en forma de L y el medio de corte (38) presenta un filo de corte principal (44) interrumpido por una entalladura (42), que está orientado al menos esencialmente en paralelo al eje de giro (46) del brazo giratorio (40).
2. Dispositivo según la reivindicación anterior, caracterizado por que el dispositivo de sujeción (30) presenta un dispositivo de apriete (50) con al menos una palanca de apriete (48) que puede moverse contra el cuerpo de soporte (32) para fijar la canal de aves de corral (4) sobre el cuerpo de soporte (32).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el filo de corte principal (44) está orientado horizontal y perpendicularmente a una dirección de transporte (T) del dispositivo de sujeción (30).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores 2 o 3, caracterizado por que la palanca de apriete (48) está configurada para agarrar en una posición de apriete la zona entre la espoleta (18), la coracoides (16) y el esternón (6) de la canal de aves de corral (4).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores 2 a 4, caracterizado por que el medio de corte (38), el brazo giratorio (40) y el accionamiento rotativo (36) están orientados con respecto al transportador (28) de tal manera que la palanca de apriete (48) y/o la punta de quilla (22) del esternón (6) de la canal de aves de corral (4) puede conducirse a través de la entalladura (42) y/o por que el filo de corte principal (44) puede conducirse pasando a ambos lados de la punta de quilla (22) y/o de la palanca de apriete (48).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 5, caracterizado por que el ancho de la entalladura (42) es mayor que el ancho máximo de la palanca de apriete (48) y/o de la punta de quilla (22) del esternón (6).
7. Dispositivo según las reivindicaciones anteriores 1 a 6, caracterizado por que el medio de corte (38) está dispuesto en un ángulo (a) de entre 80 grados y 135 grados con respecto a un eje longitudinal E del brazo giratorio (40).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 7, caracterizado por que el medio de corte (38) está configurado de una sola pieza.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 8, caracterizado por que en el borde más profundo (54) de la entalladura (42) está configurado un filo de corte auxiliar (56) orientado al menos esencialmente en paralelo al filo de corte principal (44).
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores 1 a 9, caracterizado por que el medio de corte (38), partiendo del filo de corte principal (44) y extendiéndose en dirección al brazo giratorio (4o ), presenta al menos una superficie de guía (58).
11. Dispositivo según la reivindicación anterior 10, caracterizado por que una distancia radial del filo de corte principal (44) con respecto al eje de giro (46) del brazo giratorio (40) es mayor que la distancia radial del filo de corte auxiliar (56) con respecto al eje de giro (46) del brazo giratorio (40).
12. Procedimiento para la separación automática de la espoleta (18) de canales de aves de corral (4) evisceradas mediante un medio de corte (38), en donde cada canal de aves de corral (4) se sujeta mediante un dispositivo de sujeción (30) de un transportador giratorio (28), en donde el transportador (28) transporta el dispositivo de sujeción (30) en una dirección de transporte (T) a lo largo de al menos una estación de procesamiento, mediante la cual la espoleta (18) se separa de la canal de aves de corral (4), caracterizado por que un brazo giratorio (40) unido a un accionamiento rotativo (36) conduce el medio de corte (38), fijado al extremo (52) del brazo giratorio (40), a lo largo de una trayectoria en curva (K), en donde el brazo giratorio (40) y el medio de corte (38) forman una disposición al menos esencialmente en forma de L, y el medio de corte (38) presenta un filo de corte principal (44) interrumpido por una entalladura (42), que está orientado al menos esencialmente en paralelo al eje de giro (46) del brazo giratorio (40) y penetra en la canal de aves de corral (4), y por que el medio de corte (38) separa después la espoleta (18) de la canal de aves de corral (4) en un único movimiento de corte ininterrumpido.
13. Procedimiento según la reivindicación anterior 12, caracterizado por que la entalladura (42) que interrumpe el filo de corte principal (44) se conduce a través de la punta de quilla (22) del esternón (6) de la canal de aves de corral (4) y/o a través de una palanca de apriete (48) del dispositivo de sujeción (30) para fijar la canal de aves de corral (4), de modo que la punta de quilla (22) y/o la palanca de apriete (48) penetren al menos parcialmente a través de la entalladura (42).
14. Procedimiento según la reivindicación anterior 13, caracterizado por que el filo de corte principal (44) se conduce pasando a ambos lados de la punta de quilla (22) y/o de la palanca de apriete (48) en el único movimiento de corte ininterrumpido.
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores 12 a 14, caracterizado por que el medio de corte (38) se conduce a lo largo de la trayectoria en curva (K) que conduce entre la punta de quilla (22) del esternón (6) y el extremo (24) opuesto de la espoleta (18) y/o a través de la zona de unión (20) entre las coracoides (16) y los correspondientes extremos (24) de la espoleta (18).
16. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores 12 a 15, caracterizado por que un filo de corte auxiliar (56) de la entalladura (42) secciona la canal de aves de corral (4) entre la punta de quilla (22) del esternón (6) y el extremo (24) opuesto de la espoleta (18).
17. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores 12 a 16, caracterizado por que el filo de corte principal (44) secciona la zona de unión entre las coracoides (16) y los correspondientes extremos (24) de la espoleta (18).
18. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores 12 a 17, caracterizado por que una incisión y una velocidad de corte del medio de corte (38) se sincronizan con la velocidad de transporte (T) del transportador (28).
ES12732645T 2011-07-11 2012-07-03 Dispositivo y procedimiento para separar la espoleta de canales de aves de corral evisceradas Active ES2837459T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011107067A DE102011107067B3 (de) 2011-07-11 2011-07-11 Vorrichtung und Verfahren zum Abtrennen des Gabelbeins von entweideten Geflügelkörpern
PCT/EP2012/062934 WO2013007559A1 (de) 2011-07-11 2012-07-03 Vorrichtung und verfahren zum abtrennen des gabelbeins von entweideten geflügelkörpern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2837459T3 true ES2837459T3 (es) 2021-06-30

Family

ID=46458516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12732645T Active ES2837459T3 (es) 2011-07-11 2012-07-03 Dispositivo y procedimiento para separar la espoleta de canales de aves de corral evisceradas

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8801508B2 (es)
EP (1) EP2731443B1 (es)
KR (1) KR101615048B1 (es)
CN (1) CN103702567B (es)
AU (1) AU2012283231B2 (es)
BR (1) BR112014000304B1 (es)
CA (1) CA2839632C (es)
DE (1) DE102011107067B3 (es)
DK (1) DK2731443T3 (es)
ES (1) ES2837459T3 (es)
PL (1) PL2731443T3 (es)
WO (1) WO2013007559A1 (es)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101901075B1 (ko) * 2014-06-30 2018-09-20 가부시끼가이샤 마에가와 세이사꾸쇼 견 절개 장치 및 견 절개 방법
NL2015235B1 (en) * 2015-07-29 2017-02-20 Marel Stork Poultry Proc Bv Device and method for separating a wishbone from a poultry carcass.
NL2016478B1 (en) * 2016-03-23 2017-10-06 Marel Stork Poultry Proc Bv System for separating breast meat from at least a part of a keel bone of a carcass part of slaughtered poultry.
NL2017236B1 (en) 2016-07-25 2018-01-31 Meyn Food Processing Tech Bv Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry in a processing line
NL2017244B1 (en) * 2016-07-27 2018-02-01 Meyn Food Processing Tech Bv Filleting device
CN107581236A (zh) * 2017-07-04 2018-01-16 山东凤祥股份有限公司 一种鸡叉骨链条输送线加工方法
NL2019364B1 (en) * 2017-07-28 2019-02-19 Meyn Food Processing Tech Bv Scapula harvester for operating on a poultry carcass
NL2021483B1 (en) * 2018-08-20 2020-02-26 Meyn Food Processing Tech Bv Intestines processing system and method for processing an intestines package
CN109691492A (zh) * 2018-12-27 2019-04-30 广州富港万嘉智能科技有限公司 一种用于家禽的夹持移动装置及一种家禽加工设备
EP3689147A1 (de) * 2019-01-29 2020-08-05 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG Vorrichtung und verfahren zum trennen mindestens einer ein brustfilet eines entweideten geflügelkörpers oder eines teils davon mit einer karkasse des geflügelkörpers oder teils davon verbindenden sehne sowie werkzeugeinheit hierfür
KR102121205B1 (ko) 2019-10-22 2020-06-10 김만섭 가금류에서 위시본을 분리하는 위시본 분리장치
KR102121204B1 (ko) 2019-10-22 2020-06-10 김만섭 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치
WO2022002386A1 (de) 2020-07-01 2022-01-06 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und verfahren zur mitlaufenden werkzeugpositionierung sowie anordnung und verfahren zur gabelbeinentfernung
DE102020117866A1 (de) 2020-07-07 2022-01-13 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Verarbeitung von entweideten Geflügelkörpern oder Teilen davon
NL2028907B1 (en) * 2021-08-03 2023-02-17 Meyn Food Processing Tech Bv Method and device for processing a carcass-part of slaughtered poultry
USD1035371S1 (en) 2021-10-22 2024-07-16 Agrosuper S.A. Support for poultry breasts
CN115251130B (zh) * 2022-07-19 2023-03-07 大连鑫雨机械加工厂 半架叉骨机

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4682386A (en) * 1983-07-13 1987-07-28 Systemate B.V. Poultry breast filleting system
US4589165A (en) * 1985-01-04 1986-05-20 Automated Packaging Systems, Inc. Apparatus and method for cutting slaughtered poultry into separate pieces
US4827570A (en) 1988-01-25 1989-05-09 Simon-Johnson, Inc. Method and apparatus for removing breast meat from poultry carcass
DE3811317A1 (de) 1988-04-02 1989-10-19 Nordischer Maschinenbau Verfahren zum gewinnen des fleisches von den koerpern geschlachteten gefluegels und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE3918345A1 (de) * 1989-06-06 1990-12-13 Nordischer Maschinenbau Haltevorrichtung zur halterung von gefluegelkoerpern waehrend deren bearbeitung
US5269722A (en) * 1990-03-19 1993-12-14 Diesing Karl Heinz Method for filleting poultry bodies
DE4304781C1 (de) * 1993-02-17 1994-09-22 Nordischer Maschinenbau Verfahren zum Abtrennen der Flügel von Geflügelkörpern
DE4413683C2 (de) * 1994-04-20 1996-07-04 Nordischer Maschinenbau Einrichtung zum Bearbeiten der Körper geschlachteten Geflügels
NL9401198A (nl) * 1994-07-21 1996-03-01 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het fileren van de romp van geslacht gevogelte.
US5466185A (en) * 1994-08-08 1995-11-14 Foodcraft Equipment Company Removing breast meat from poultry
NL9401773A (nl) * 1994-10-26 1996-06-03 Meyn Maschf Werkwijze en inrichting voor het fileren van een borststuk van geslacht gevogelte.
US5562532A (en) * 1995-01-18 1996-10-08 Foodcraft Equipment Company Chicken tender cutting machine
US5833527A (en) * 1996-01-23 1998-11-10 Systemate Holland, B.V. Poultry breast filleting apparatus
NL1002831C2 (nl) * 1996-04-10 1997-10-14 Meyn Maschf Inrichting voor het fileren van het borststuk van geslacht gevogelte.
JP3497476B2 (ja) * 2001-01-30 2004-02-16 株式会社前川製作所 中抜き屠体のハービング方法とその装置
NL1022858C2 (nl) * 2003-03-06 2004-09-16 Meyn Food Proc Technology Bv Fileerstraat voor gevogelte.
NL1030388C2 (nl) * 2005-11-10 2007-05-16 Systemate Group Bv Ontbener.
DE102006040454B3 (de) 2006-08-25 2007-12-06 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Haltevorrichtung zur Halterung von entweideten Geflügelkörpern oder Teilen davon
NL2003384C2 (en) 2009-08-24 2011-02-28 Meijn Food Proc Technology B V Method and device for processing a carcass-part of slaughtered poultry.
NL2003900C2 (en) * 2009-12-03 2011-06-06 Stork P M T B V Device and method for processing a carcass part of slaughtered poultry.
NL2004662C2 (en) * 2010-05-04 2011-11-08 Meyn Food Proc Technology Bv A method for filleting poultry or poultry parts and a filleting system for such poultry or poultry parts.
NL2008021C2 (en) * 2011-12-22 2013-06-26 Meyn Food Proc Technology Bv Method and device for processing a carcass part of slaughtered poultry.

Also Published As

Publication number Publication date
CN103702567B (zh) 2015-09-09
US20140134935A1 (en) 2014-05-15
KR20140038516A (ko) 2014-03-28
BR112014000304A2 (pt) 2019-10-08
AU2012283231B2 (en) 2015-06-18
EP2731443B1 (de) 2020-10-28
DK2731443T3 (da) 2021-01-25
BR112014000304B1 (pt) 2021-07-13
CA2839632A1 (en) 2013-01-17
KR101615048B1 (ko) 2016-04-22
US8801508B2 (en) 2014-08-12
AU2012283231A1 (en) 2014-02-06
DE102011107067B3 (de) 2012-12-20
EP2731443A1 (de) 2014-05-21
CN103702567A (zh) 2014-04-02
WO2013007559A1 (de) 2013-01-17
PL2731443T3 (pl) 2021-05-04
CA2839632C (en) 2015-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2837459T3 (es) Dispositivo y procedimiento para separar la espoleta de canales de aves de corral evisceradas
ES2550387T3 (es) Procedimiento y dispositivo de tratamiento de una pieza de carcasa de aves de corral sacrificadas
ES2425549T3 (es) Dispositivo y procedimiento para filetear pescados descabezados y eviscerados
CN105377042B (zh) 分离从屠宰家禽中取出的内脏的方法、系统和导向总成
ES2206540T3 (es) Dispositivo y metodo para eltratamiento de aves sacrificadas.
ES2703674T3 (es) Aparato de incisión de hombro y método de incisión de hombro
BR112016029773B1 (pt) Aparelho e método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas, e, dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas
RU2536450C1 (ru) Способ обработки тушки птицы и устройство для его осуществления
US9433223B2 (en) Sinew removal device, processing device having such a sinew removal device, and method for the automatic removal of sinews and/or sinew portions situated on inner breast fillets
BRPI1102414B1 (pt) método para filetar aves ou partes de aves e sistema de filetagem para tais aves ou partes de aves
JP2013512669A5 (es)
BR112019000640B1 (pt) Dispositivo para obter líquido de ovo, método para coletar líquido de ovo e sistema de coleta de líquido de ovo
ES2732731T3 (es) Dispositivo de corte de alas y procedimiento para separar alas o partes de ala
BR112015010279B1 (pt) dispositivo para remover pontas da asa a partir de partes de carcaça de aves domésticas abatidas, e, método para remover pontas da asa de aves domésticas abatidas
BR102016006255B1 (pt) Linha para processamento e/ou inspeção de aves suspensas pelas pernas
BR112019009445B1 (pt) Sistema de corte de carcaça e sistema de imageamento de carcaça
BR112015005655A2 (pt) método para suspender aves que apresentam corpo, pescoço, pernas e possivelmente cabeça e pés e aparelho para suspender aves que apresentam corpo, pescoço, pernas e possivelmente cabeça e pés
CL2017002675A1 (es) Aparato y método para obtener automáticamente carne de peces descabezados y eviscerados.
EA201690743A1 (ru) Способ и система автоматической обвалки грудок птицы, содержащих мясо и скелетную структуру, для получения из них филе
ES2493142T3 (es) Dispositivo y procedimiento para separar completamente al menos una parte del cartílago pectoral de una carcasa de ave liberada de la pechuga
BR112018005108B1 (pt) Aparelho, sistema e método para remover a fúrcula a partir de capa do peito de aves domésticas
ES2662353T3 (es) Disposición para el ranurado lateral por ambos lados de la piel de una canal de animal sacrificado en posición a horcajadas, cuerpo de soporte de una disposición de este tipo para disponer a horcajadas la canal, máquina de procesamiento que usa la disposición para el ranurado de la piel así como procedimiento correspondiente para el ranurado de la piel
ES2258213T3 (es) Aparato y metodo para el corte automatico de los organos de un conjunto de visceras de un animal sacrificado.
ES2204674T3 (es) Procedimiento y aparato para alinear pescado muerto.
ES2732765B2 (es) Procedimiento y sistema para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas.