BR112016029773B1

BR112016029773B1 - Aparelho e método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas, e, dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas

Info

Publication number: BR112016029773B1
Application number: BR112016029773-3A
Authority: BR
Inventors: Noriyuki Inoue; Shinji HANE; Kenichi Oka; Koji TAKANASHI; Naoki Toyoda; Hiroyuki SAKURAYAMA; Noriyuki Takahashi
Original assignee: Mayekawa Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2014-06-30
Filing date: 2015-06-25
Publication date: 2021-09-28
Also published as: HUE039817T2; PH12016502487B1; AU2015285485A1; US9700060B2; JP6216056B2; KR20170026524A; AU2015285485B2; EP3162215A1; WO2016002628A1; JPWO2016002628A1; MY175780A; MX2016016819A; PH12016502486B1; JPWO2016002630A1; BR112016029770A2; AU2015285486A1; MX2016016681A; CL2016003265A1; US20170156354A1; JPWO2016002629A1

Abstract

aparelho e método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas, e, dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas. é proporcionado um dispositivo de medição de contorno de carcaça de frango capaz de determinar a forma de contorno de uma região prescrita de uma carcaça de frango, um método de medição de contorno e um dispositivo de desossamento de carcaça de frango. este dispositivo de medição de contorno está equipado com: um dispositivo de fixação para posicionar e imobilizar uma carcaça de frango; um transportador para formar uma via de transporte para o guia de fixação, e transportar o guia de fixação ao longo do trajeto de transporte; um contato capaz de contactar a seção alvo de medição da carcaça de frango e suportado de modo a ser capaz de movimento vertical em um plano bidimensional que se estende em uma direção vertical e que inclui a direção de transporte do guia de fixação; um sensor de posição vertical para detectar a posição vertical do contato; um sensor de posição de guia de fixação para detectar a posição de direção de movimento de um cone móvel; e uma unidade de cálculo de contorno para obter a forma de contorno da superfície de carcaça de frango no plano bidimensional, com base nos resultados de detecção detectados pelo sensor de posição vertical e pelo sensor de posição de guia de fixação de acordo com o movimento da carcaça de frango suportada e transportada pelo cone.

Description

CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho de medição de contorno e a um método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas, e um dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas.

FUNDAMENTOS

[0002] Em um processo geral de talhamento de uma carcaça de aves domésticas, tal como um frango, em uma porção de carne e uma porção de osso, o talhamento, o desossamento e a remoção de vísceras e semelhantes (evisceração) são realizados após remoção de penas e drenagem do sangue. O trabalho humano não pode efetuar eficientemente o processamento de talhamento/desossamento para carcaças de aves domésticas e, portanto, foi tomado por processos automatizados. Durante muitos anos, os presentes requerentes têm estado envolvidos no desenvolvimento da técnica de desossamento automática para uma carcaça de aves domésticas.

[0003] O processamento de desossamento automático é executado para um corpo superior de uma carcaça de aves domésticas que é eviscerada e que tem as porções de perna e carne de peito removida. Aqui, a carcaça de aves domésticas é fixada em um guia de fixação cônica conhecido como “cone” para estar em uma postura apropriada durante todo o processamento de desossamento. No processamento, as carcaças de aves domésticas neste estado são submetidas ao processamento de desossamento executado por uma pluralidade de unidades de processamento.

[0004] Em um dispositivo de desossamento automático descrito em PTL1, uma pluralidade dos cones está em um intervalo igual em uma porção de aresta externa de um disco rotativo, e uma pluralidade de unidades de processamento são arranjadas na periferia do disco. O processamento de desossamento é executado com o disco, no qual o corpo superior da carcaça de aves domésticas é colocado e fixado, girando de modo que o corpo superior das carcaças de aves move sequencialmente para as unidades de processamento.

[0005] Lista de citação

[0006] Literatura de Patentes

[0007] Documento de Patente 1: Republicação da Publicação Interna PCT N° WO2004/052107

SUMÁRIO Problema Técnico

[0008] O dispositivo de desossamento automática descrito em PTL1 pode produzir uma grande quantidade de porção de carne, diferente entre as carcaças de aves domésticas devido à sua variação individual no tamanho, apenas quando as lâminas de corte usadas em cada unidade de processamento e outros dispositivos são adequadamente posicionados para cada carcaça de aves domésticas. Deste modo, foi solicitado um aparelho de medição de contorno e um método de medição de contorno que obtivessem uma medição fácil de um contorno de uma área desejada de uma carcaça de aves domésticas.

[0009] A presente invenção é feita tendo em vista a questão acima relacionada com a técnica convencional e um dos seus objetivos é proporcionar um aparelho de medição de contorno e um método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas com a qual um contorno de uma área desejada da carcaça de aves domésticas pode ser facilmente reconhecido, bem como um dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas.

Solução para o problema

[0010] Um aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com algumas formas de realização da presente invenção é um aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas que é eviscerada e que tem porções de perna removidas; o aparelho incluindo:

[0011] um guia de fixação no qual a carcaça de aves domésticas é colocada e fixada; um transportador que forma um trajeto de transporte para o guia de fixação e configurado para transportar o guia de fixação ao longo do trajeto de transporte; um elemento de contato que é suportado de forma móvel em uma direção superior e inferior dentro de um plano bidimensional que inclui uma direção de transporte do guia de fixação e que se estende em uma direção vertical e é capaz de estar em contato com uma porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas; um sensor de posição de direção superior e inferior configurado para detectar uma posição do elemento de contato na direção superior e inferior; um sensor de posição de guia de fixação configurado para detectar uma posição do guia de fixação movendo-se na direção de transporte; e uma unidade de cálculo de contorno configurada para calcular um contorno da porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional com base em valores detectados obtidos pelo sensor de posição de direção superior e inferior e pelo sensor de posição de guia de fixação juntamente com um movimento da carcaça de aves domésticas retida e transportada pelo guia de fixação.

[0012] No aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas descrita acima, o elemento de contato contacta a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional juntamente com o movimento do guia de fixação. O elemento de contato em contato com a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas se move no plano bidimensional juntamente com o movimento do guia de fixação, enquanto está em contato com a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas. Assim, quando a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas tem rebaixos e protuberâncias, o elemento de contato contacta com os rebaixos e protuberâncias. A unidade de cálculo de contorno é configurada para calcular o contorno da porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional com base nos valores detectados obtidos pelo sensor de posição de direção superior e inferior e pelo sensor de posição de guia de fixação, enquanto o elemento de contato está em contato com a carcaça de aves domésticas. Assim, com o aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas assim obtida, o contorno de uma área desejada da carcaça de aves domésticas pode ser reconhecido.

[0013] Por exemplo, a unidade de cálculo de contorno usa coordenadas polares para calcular uma posição de contato com base no comprimento do elemento de contato em uma direção axial e em um ângulo do elemento de contato em contato com a carcaça de aves domésticas. O elemento de contato pode ser arranjado mais livremente do que um dispositivo de captura de imagem tal como uma câmara, e assim pode ser arranjado em uma posição desejada. Assim, o contorno de uma área desejada da carcaça de aves domésticas pode ser obtido com o elemento de contato arranjado em uma posição apropriadamente selecionada.

[0014] Em algumas formas de realização, o elemento de contato é disposto em uma posição acima do guia de fixação móvel, é suportado pivotadamente em torno de um eixo que se estende em uma direção horizontal ortogonalmente à direção de transporte do guia de fixação e se estende para baixo de modo que uma porção de ponte do elemento de contato deve estar em contato com uma porção de clavícula da carcaça de aves domésticas.

[0015] Nesta configuração, o elemento de contato é suportado de forma pivotada em torno do eixo que se estende na direção ortogonalmente horizontal à direção de transporte do guia de fixação e se estende para baixo de modo que a porção de ponta do elemento de contato fique em contato com uma porção de clavícula da carcaça de aves domésticas. Deste modo, o elemento de contato se move enquanto está em contato com a superfície da porção de clavícula da carcaça de aves domésticas, transportada juntamente com o movimento do guia de fixação. Assim, o contorno da porção de clavícula da carcaça de aves domésticas pode ser formado no plano bidimensional, pelo qual o contorno da porção de clavícula da carcaça de aves domésticas pode ser claramente reconhecido. Quando a porção de clavícula tem rebaixos e protuberâncias, as formas dos rebaixos e protuberâncias também podem ser reconhecidas. Assim, a quantidade de incisão feita por uma lâmina de corte pode ser determinada com base nos tamanhos dos rebaixos e protuberâncias.

[0016] Em algumas formas de realização, o elemento de contato é disposto em um lado externo em uma direção da largura do guia de fixação móvel, é suportado de forma pivotada em torno de um eixo que se estende em uma direção horizontal ao longo da direção de transporte do guia de fixação e se estende em direção ao trajeto de transporte do guia de fixação de modo que uma porção de ponta do elemento de contato fique em contato com uma região axilar da carcaça de aves domésticas.

[0017] Nesta configuração, o elemento de contato é suportado de forma pivotada em torno do eixo que se estende na direção horizontal ao longo da direção de transporte do guia de fixação e se estende para o trajeto de transporte do guia de fixação de modo que a porção de ponta do elemento de contato esteja em contato com a região axilar da carcaça de aves domésticas. Deste modo, o elemento de contato se move enquanto está em contato com a superfície da região axilar da carcaça de aves domésticas transportada juntamente com o movimento do guia de fixação. Assim, o contorno da região axilar da carcaça de aves domésticas pode ser formado no plano bidimensional. Deste modo, o contorno da região axilar da carcaça de aves domésticas pode ser claramente reconhecido. Mais especificamente, a forma de uma porção que não é visível a partir do lado externo pode ser reconhecida.

[0018] Em algumas formas de realização, um dispositivo de captura de imagem bidimensional ou tridimensional capaz de capturar uma imagem de um contorno da carcaça de aves domésticas, retida pelo guia de fixação, é disposto em um lado frontal ou traseiro em uma direção de transporte da carcaça de aves domésticas sendo movida e acima do trajeto de transporte para o guia de fixação e é orientado em uma direção na qual uma região axilar da carcaça de aves domésticas é claramente visível e a unidade de cálculo de contorno é configurada para obter o contorno da porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional, com base em dados relativos a uma imagem capturada pelo dispositivo de captura de imagem e os valores detectados obtidos pelo sensor de posição de direção superior e inferior e pelo sensor de posição de guia de fixação.

[0019] Quando a carcaça de aves domésticas é retida pelo guia de fixação com o contorno da região axilar da carcaça de aves domésticas deformada ao longo do contorno do guia de fixação, o contorno da região axilar da carcaça de aves domésticas pode ser difícil para medir pelo elemento de contato de acordo com a variação individual entre as carcaças de aves domésticas. Em tal caso, um dispositivo de captura de imagens orientado em uma direção na qual a região axilar da carcaça de aves domésticas é claramente visível capta uma imagem do contorno da carcaça de aves domésticas. Assim, a unidade de cálculo de contorno pode obter o contorno da porção alvo de medição (incluindo a forma da região axilar) da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional, com base em dados relativos à imagem assim capturada pelo dispositivo de captura de imagem e nos valores detectados pelos sensores de posição superior e inferior e pelo sensor de posição de guia de fixação.

[0020] Em algumas formas de realização, uma unidade de solicitação configurada para solicitar elasticamente a porção de ponta do elemento de contato em direção a uma superfície da carcaça de aves domésticas retida pelo guia de fixação, é ainda proporcionada.

[0021] Nesta configuração, a unidade de solicitação é configurada para solicitar elasticamente a porção de ponta do elemento de contato em direção à superfície da carcaça de aves domésticas, retida pelo guia de fixação. Assim, a porção de ponta do elemento de contato pode ser constantemente mantida em um estado em contato com a superfície da carcaça de aves domésticas. Assim, o contorno da superfície da carcaça de aves domésticas pode ser mais precisamente reconhecido.

[0022] Em algumas formas de realização, o elemento de contato é colocado estaticamente em um lado frontal na direção de transporte do guia de fixação móvel.

[0023] Nesta configuração, o elemento de contato é colocado estaticamente no lado frontal na direção de transporte do guia de fixação móvel, pelo qual o elemento de contato pode ser facilmente posicionado em relação à carcaça de aves domésticas retida pelo guia de fixação.

[0024] Um método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com algumas formas de realização do presente invenção inclui: uma etapa de retenção de permitir uma porção de peito de um corpo superior de uma carcaça de aves domésticas eviscerada tendo porções de perna removidas para ficar em voltada para frente e para trás em uma direção de transporte, e permitindo um guia de fixação configurado se mover enquanto retém o corpo superior da carcaça de aves domésticos a partir de baixo para reter a carcaça de aves domésticas; uma etapa de contato de mover o guia de fixação para um elemento de contato suportado de forma móvel em uma direção superior e inferior em um plano bidimensional incluindo a direção de transporte do guia de fixação e se estendendo em uma direção vertical e configurado para estar em contato com uma porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas, e permitindo que o elemento de contato esteja em contato com a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas; uma etapa de medição de contorno para permitir que o elemento de contato esteja em contato com a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional juntamente com um movimento do guia de fixação; e uma etapa de cálculo de contorno para calcular o contorno da porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional com base na informação de posição do elemento de contato na direção superior e inferior e informação de posição da direção de transporte do guia de fixação quando a carcaça de aves domésticas é transportada pelo guia de fixação móvel e quando o elemento de contato está em contato com a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional.

[0025] O método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas inclui a etapa de retenção, a etapa de contato, a etapa de medição do contorno e a etapa de cálculo do contorno. O contorno da porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas é obtido no plano bidimensional com base na informação de posição do elemento de contato na informação de posição e direção superior e inferior da direção de transporte do guia de fixação quando a carcaça de aves domésticas é transportada pelo guia de fixação móvel e quando o elemento de contato está em contato com a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional. Com o método de medição de contorno assim obtido, o contorno de uma área desejada da carcaça de aves domésticas pode ser reconhecido.

[0026] Em algumas formas de realização, a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas com a qual o elemento de contato deve estar em contato é uma superfície de uma porção de clavícula da carcaça de aves domésticas, e a etapa de cálculo de contorno inclui uma etapa de ajuste de uma distância entre, e uma altura de, um par de lâminas de corte com base no contorno obtido de uma superfície da porção de clavícula da carcaça de aves domésticas, o par de lâminas de corte sendo suportado rotativamente para realizar uma incisão em porções de articulação de ambos as clavículas da carcaça de aves domésticas.

[0027] Nesta configuração, a etapa de cálculo de contorno inclui a etapa de ajustar a distância entre a altura do par de lâminas de corte com base no contorno obtido de uma superfície da porção de clavícula da carcaça de aves domésticas, o par de lâminas de corte sendo suportado rotativamente para realizar uma incisão nas porções de união de ambas as clavículas da carcaça de aves domésticas. Assim, a distância entre e a altura do par de lâminas de corte pode ser ajustada de acordo com a variação individual entre carcaças de aves domésticas. Assim, uma incisão pode ser feita em uma posição exata, independentemente da variação individual entre carcaças de aves domésticas.

[0028] Em algumas formas de realização, a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas com a qual o elemento de contato deve estar em contato é uma superfície de uma região axilar da carcaça de aves domésticas e a etapa de cálculo de contorno inclui uma etapa de ajuste de uma distância entre um par de trilhos guia com base no contorno obtido da superfície da região axilar da carcaça de aves domésticas, o par de trilhos de guia incluindo ranhuras de guia com as quais porções superiores do lado do corpo de ambas as asas da carcaça de aves domésticas são presas.

[0029] Nesta configuração, a etapa de cálculo de contorno inclui a etapa de ajustar a distância entre o par de trilhos de guia com base no contorno obtido da superfície da região axilar da carcaça de aves domésticas, o par de trilhos de guia incluindo as ranhuras de guia com as quais as porções superiores do lado do corpo de ambas as asas da carcaça de aves domésticas são presas. Assim, a distância entre o par de trilha de guia pode ser ajustada de acordo com a variação individual entre as abatidas. Assim, a carcaça de aves domésticas pode certamente ser separada em carne de peito e na caixa torácica independentemente da variação individual entre as carcaças de aves domésticas.

[0030] Um dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas de acordo com algumas formas de realização da presente invenção inclui: um transportador incluindo uma pluralidade de dispositivos de fixação configurados, cada um, para mover uma porção de peito de um corpo superior de uma carcaça de aves domésticas eviscerada, para a frente ou para trás em uma direção de transporte enquanto retém o corpo superior a partir de baixo, os guias de fixação sendo arranjados em um intervalo igual ao longo de uma direção de movimento; o aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, o aparelho de medição de contorno sendo arranjado de modo a ficar voltado para um lado a montante da direção de transporte do transportador; uma pluralidade de unidades de processamento que são dispostas em um lado a jusante do aparelho de medição de contorno na direção de transporte do transportador; e um dispositivo de controle configurado para ajustar uma posição de cada uma da pluralidade de unidades de processamento em relação a um correspondente dos guias de fixação, com base em um contorno da carcaça de aves domésticas medido pelo aparelho de medição de contorno.

[0031] O dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas descrita acima inclui a pluralidade de unidades de processamento que são arranjadas no lado a jusante do aparelho de medição de contorno na direção de transporte do transportador, e o dispositivo de controle é configurado para ajustar a posição de cada uma da pluralidade de unidades de processamento em relação a um guia correspondente dos guias de fixação, com base no contorno da carcaça de aves domésticas medida pelo aparelho de medição de contorno. Assim, o contorno da carcaça de aves domésticas é reconhecido em um estágio inicial do processo de desossamento para a carcaça de aves domésticas. As posições das unidades de processamento, em outros estágios, em relação aos guias de fixação são ajustadas com base no contorno assim reconhecido. Assim, com o dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas assim obtida, uma porção de carne pode certamente ser extraída da carcaça de aves domésticas.

[0032] Em algumas formas de realização, uma da pluralidade de unidades de processamento é disposta imediatamente em um lado a jusante do aparelho de medição de contorno na direção de transporte dos guias de fixação é um par de lâminas de corte que são usadas para realizar uma incisão em ambas as articulações da clavícula da carcaça de aves domésticas.

[0033] Nesta configuração, a unidade de uma pluralidade de unidades de processamento que é disposta imediatamente no lado a jusante do aparelho de medição de contorno na direção de transporte dos guias de fixação é o par de lâminas de corte que são usadas para realizar uma incisão sobre ambas as articulações da clavícula da carcaça de aves domésticas. Assim, uma incisão pode ser feita em uma posição precisa sobre as clavículas, independentemente da variação individual entre as carcaças de aves domésticas.

[0034] Em algumas formas de realização, uma unidade da pluralidade de unidades de processamento que é disposta imediatamente em um lado a jusante do par de lâminas de corte na direção de transporte dos guias de fixação é um par de trilhos de guia incluindo ranhuras de guia para prender as porções superiores do lado do corpo de ambas as asas da carcaça de aves domésticas.

[0035] Nesta configuração, a unidade da pluralidade de unidades de processamento que é disposta imediatamente no lado a jusante do par de lâminas de corte na direção de transporte dos guias de fixação é o par de trilhos de guia incluindo as ranhuras de guia para as porções superiores do lado do corpo de preensão de ambas as asas da carcaça de aves domésticas. Assim, a carcaça de aves domésticas pode certamente ser separada em carne de peito e na caixa torácica independentemente da variação individual entre carcaças de aves domésticas.

Efeitos Vantajosos

[0036] Pelo menos algumas formas de realização da presente invenção podem proporcionar um aparelho de medição de contorno e um método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas com a qual um contorno de uma área desejada da carcaça de aves domésticas pode ser reconhecido, assim como um dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0037] A Fig. 1 é uma vista frontal parcial de um dispositivo de desossamento que inclui um aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[0038] A Fig. 2 é uma vista frontal do aparelho de medição de contorno que mede um contorno de uma porção de clavícula de uma carcaça de aves domésticas, de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[0039] A Fig. 3 é uma vista lateral de um aparelho de medição de contorno que mede uma região axilar de uma carcaça de aves domésticas, de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[0040] A Fig. 4 é um diagrama de blocos que ilustra um dispositivo de controle que calcula o contorno da carcaça de aves domésticas, de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

[0041] A Fig. 5 é um diagrama ilustrando linhas, que representam contornos da carcaça de aves domésticas, apresentados em um visor, de acordo com uma forma de realização da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0042] As formas de realização da presente invenção são descritas abaixo com referência aos desenhos anexos, isto é, as Figs. 1 a 5. Em primeiro lugar, um dispositivo de desossameno que inclui um aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas e executa processamento de desossamento automático na carcaça de aves domésticas, é descrito antes de um aparelho de medição de contorno e um método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com a presente invenção. Os materiais, as formas, as relações de posição e semelhantes dos componentes descritos nas formas de realização ou ilustrados não limitam o escopo da presente invenção e são meramente exemplos para descrição.

[0043] A Fig. 1 é uma vista frontal parcial de um dispositivo de desossamento que inclui um aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com uma forma de realização da presente invenção. Conforme ilustrado na Fig. 1 (vista frontal parcial), este dispositivo de desossamento 10 inclui um apoio que se estende lateralmente 12, provido de uma correia transportadora contínua 14 que se estende na direção horizontal ao longo de todo o comprimento do apoio 12. Um dispositivo de acionamento 15 para a correia transportadora 14 inclui: uma roda dentada de acionamento 15a disposta em uma porção de extremidade dianteira 12a do apoio 12; uma roda dentada de acionamento (não ilustrada) disposta em uma porção de extremidade traseira do apoio 12; e um motor de acionamento 15b (ver Fig. 4) que aciona a roda dentada de acionamento.

[0044] Uma via de avanço da correia transportadora 14 é uma direção de movimento horizontal a partir da porção de extremidade frontal 12a para a porção de extremidade traseira. A correia transportadora 14 é proporcionada com cones múltiplos 16 (guias de fixação), cada um tendo uma forma cônica, arranjados em um intervalo igual ao longo da direção de movimento. Cada um dos cones 16 pode ser inclinado por um ângulo predeterminado, a partir da sua posição verticalmente posicionada, para a frente e para trás na direção de transporte por um mecanismo de ligação (não ilustrado) e são transportados linearmente a uma velocidade constante pela correia transportadora 14. A correia transportadora 14 é fornecida com um codificador 17 (ver Fig. 4) que mede uma quantidade de movimento da correia transportadora 14. O codificador 17 transmite um valor medido para um dispositivo de controle 60 (ver Fig. 4) descrito abaixo.

[0045] Uma pluralidade de estações de processamento é arranjada de um lado a montante para um lado a jusante na direção de transporte da correia transportadora 14. Uma carcaça de aves domésticas tal como uma de um frango (daqui em diante, referida como “peça de trabalho W”) é submetida a processamento de desossamento executado nas estações de processamento a ser separada em uma porção de carne e em uma porção de osso. Na presente forma de realização, serão descritas primeiro a terceira estações da pluralidade de estações de processamento. Na primeira estação 1, a peça de trabalho W é colocada no cone 16 e é posicionada. Na segunda estação, a peça de trabalho W é fixada ao cone 16. Na terceira estação, o contorno da peça de trabalho W é medido.

[0046] Na primeira estação, um operador coloca a peça de trabalho W no cone 16 na porção de extremidade dianteira 12a da correia transportadora 14. A peça de trabalho W é um corpo superior da carcaça de aves domésticas que foi submetida à remoção de penas, drenagem de sangue e evisceração e, em seguida, tiveram suas pernas removidas. A peça de trabalho W é colocada no cone 16 com a sua porção de peito voltada para trás na direção de transporte.

[0047] Conforme ilustrado na Fig. 2 (vista frontal) e a Fig. 3 (vista lateral), o cone 16 tem uma extremidade superior provida de um tampão 16a que posiciona a peça de trabalho W constantemente à mesma altura. É proporcionado um gancho 18 (ver Fig. 3) em um lado traseiro do cone 16 na direção de transporte e pode ser movido em uma direção superior e inferior por um mecanismo de ligação (não ilustrado). O gancho 18 é abaixado pelo mecanismo de ligação para ser segurado ao centro do esterno da peça de trabalho W de modo que a peça de trabalho W seja fixada ao cone 16. Na segunda estação, disposta no lado a jusante da primeira estação na direção de transporte do cone 16, o centro do esterno da peça de trabalho W é seguro pelo gancho 18 de modo que a peça de trabalho W seja fixada ao cone 16.

[0048] Na terceira estação, disposta no lado a jusante da segunda estação na direção de transporte do cone 16, o aparelho de medição de contorno 30 mede o contorno de uma porção alvo de medição (uma porção de clavícula e uma região axilar) da peça W.

[0049] Um par de lâminas redondas 63 (lâminas de corte) são proporcionadas rotativamente no lado a jusante da terceira estação na direção de transporte do cone 16, e cortam ambas as articulações de clavícula e uma cabeça de umeral da peça de trabalho W (ver Fig. 2). O par de lâminas redondas 63 pode ter a distância entre as mesmas na direção da largura do cone 16, bem como a sua altura ajustada. Um par de trilhos de guia 64 é proporcionado no lado a jusante do par de lâminas redondas 63 na direção de transporte do cone 16 e são usados para separar a peça de trabalho W em uma porção de carne de peito (com asas) e na caixa torácica (ver Fig. 3). As guias de guia 64 se estendem na direção de transporte dos cones 16 e estão abertas em uma posição voltada para a tambor da peça de trabalho W. O par de trilhos de guia 64 pode ter a distância entre eles ajustada.

[0050] Em seguida, o aparelho de medição de contorno 30 é descrito com referência à Fig. 2 à Fig. 5. Conforme ilustrado na Fig. 2, o aparelho de medição de contorno 30 é disposto acima dos cones 16 sendo movido e inclui: um elemento de contato 31 que pode pivotar para a frente e para trás na direção de transporte do cone 16 que se move enquanto suporta a peça de trabalho W e tem uma porção de ponta que pode estar em contato com uma superfície da peça de trabalho W; um cilindro de ar 33 que solicita elasticamente a porção de ponta do elemento de contato 31 em direção à peça de trabalho W suportada pelo cone 16; um sensor angular 35 que detecta um ângulo de rotação do elemento de contato 31; o codificador 17 (ver Fig. 4) que detecta a posição do cone 16 em um estado em que o elemento de contato 31 está em contato com a peça de trabalho W; e o dispositivo de controle 60 (ver Fig. 4) que obtém o contorno da porção alvo de medição (porção de clavícula e axila) da peça de trabalho W com base em valores detectados a partir do sensor angular 35 e do codificador 17.

[0051] O elemento de contato 31 é afixado a um veio 24 suportado rotativamente acima do trajeto de transporte do cone 16 na terceira estação. O veio 24 é rotativo relativamente a um bloco de medição 20 proporcionado acima do trajeto de transporte do cone 16, e estende-se horizontalmente em uma direção ortogonal à direção de transporte do cone. O elemento de contato 31 inclui: uma barra lateral de extremidade de base 31a tendo uma porção de extremidade fixa ao veio 24 e outro lado de extremidade se estendendo para baixo; e uma barra lateral de ponta 31b tendo uma porção de extremidade afixada à outra porção de extremidade da barra lateral de extremidade de base 31a e outro lado de extremidade se estendendo para baixo.

[0052] A posição afixada da barra lateral de ponta 31b na barra lateral de extremidade de base 31a é ajustável através de uma cavilha 31c, pela qual o comprimento do elemento de contato 31é ajustável. A barra lateral da ponta 31b tem a ponta dobrada para a frente na direção de transporte do cone 16 de modo a deslizar mais suavemente enquanto está em contato com a superfície (porções de clavícula s) da peça de trabalho W. A porção dobrada da barra lateral da ponta 31b é referida como “porção de ponta 31b1 do elemento de contato 31”.

[0053] A porção de ponta 31b1 do elemento de contato 31 é suportada de modo a ser móvel na direção superior e inferior em um plano bidimensional Hd que inclui a direção de transporte do cone 16 e se estende na direção vertical. Assim, o elemento de contato 31 pode pivotar em torno do veio 24 para a frente e para trás e tem a porção de ponta 31b1 capaz de estar em contato com a superfície da porção de clavícula s da peça de trabalho W no plano bidimensional Hd. O elemento de contato 31 é colocado estaticamente em um lado frontal na direção de transporte da peça de trabalho W quando o elemento de contato 31 não está em contato com a peça de trabalho W retida pelo cone 16. O plano bidimensional Hd pode ser ligeiramente inclinado com relação à direção vertical.

[0054] O bloco de medição 20 é fixado por uma placa de suporte 21 afixada a uma porção acima do bloco de medição 20. A placa de suporte 21 é fixada a uma estrutura 13 (ver Fig. 1) através de um elemento de acoplamento 22. A placa de suporte 21 se estende para a frente na direção de transporte do cone 16 sendo movida e tem uma porção de extremidade dianteira provida de uma placa protuberante 23 que se projeta para baixo. Um braço 28 que se estende para cima é fixado ao veio 24 e, assim, pivota juntamente com a rotação do veio 24. O cilindro pneumático 33 é disposto entre a placa protuberante 23 e o braço 28.

[0055] O cilindro de ar 33 tem uma porção de extremidade do lado inferior suportada de forma rotativa pela placa protuberante 23 e uma porção de extremidade do lado da haste suportada rotativamente pelo braço 28. O cilindro de ar 33 aplica força de solicitação expandindo em uma direção de expansão ao receber uma carga em uma direção de compressão, e aplica força de solicitação por contração em uma direção de contração ao receber uma carga na direção de expansão. Assim, quando o elemento de contato 31 pivota para trás, o cilindro de ar 33 recebe a carga na direção de compressão através do braço 28 e, assim, aplica a força de solicitação por expansão na direção de expansão. Em todos os aspectos considerados, a porção de ponta 31b1 do elemento de contato 31 pode estar constantemente em contato com a superfície (porção de clavícula s) da peça de trabalho W. O veio 24 é proporcionado com o sensor angular 35 que mede o ângulo de rotação do veio 24. O sensor angular 35 transmite o sinal de detecção assim obtido para o dispositivo de controle 60 descrito abaixo.

[0056] A terceira estação é provida com um par de blocos de medição 40a e 40b afixados ao apoio 12 enquanto é arranjado em ambos os lados do cone 16 na direção da largura como ilustrado na Fig. 3 (vista lateral). Os blocos de medição 40a e 40b suportam de forma rotativa os veios 41a e 41b que se estendem horizontalmente ao longo da direção de transporte do cone 16. Os elementos de contato 42 têm, cada um, uma porção de extremidade fixa ao veio correspondente dos veios 41a e 41b.

[0057] O elemento de contato 42 inclui uma barra lateral de extremidade de base 42a tendo uma porção de extremidade fixada ao veio 41a ou 41b e o outro lado de extremidade se estendendo para cima; e uma barra lateral de ponta 42b tendo uma porção de extremidade afixada à outra porção de extremidade da barra lateral de extremidade de base 42a e o outro lado de extremidade se estendendo para cima, quando no caso do elemento de contato 31 estar em contato com a porção de clavícula s da peça de trabalho W. A posição afixada da barra lateral de ponta 42b na barra lateral de extremidade de base 42a é ajustável através de uma cavilha 42c, pela qual o comprimento do elemento de contato 42 é ajustável. Uma superfície curva 42b2 em uma forma hemisférica é formada na porção de ponta 42b1 da barra lateral de ponta 42b para facilitar a inserção na região axilar p da peça de trabalho W.

[0058] A porção de ponta 42b1 do elemento de contato 42 é suportada para ser móvel na direção superior e inferior em um plano bidimensional Hd’ incluindo a direção de transporte do cone 16 e que se estende na direção vertical. Deste modo, o elemento de contato 42 pode pivotar na direção superior e inferior em torno de cada um dos veios 34a e 34b e tem a porção de ponta 42b1 capaz de estar em contato com a superfície da região axilar p da peça de trabalho W no plano dimensional Hd’. O plano bidimensional Hd’ pode ser ligeiramente inclinado em relação à direção vertical.

[0059] Os blocos de medição 40a e 40b são fixados a placas de suporte 44a e 44b afixadas a porções abaixo dos blocos de medição 40a e 40b. As placas de suporte 44a e 44b são fixadas ao apoio 12 (ver Fig. 1) através de um elemento de acoplamento (não ilustrado). As placas de suporte 44a e 44b se estendem para fora na direção da largura do cone 16 sendo movidas e têm porções de extremidade laterais da ponta providas de placas protuberantes 45a e 45b que se projetam para baixo. Os braços 46a e 46b que se estendem para baixo são fixados aos veios 41a e 41b. Deste modo, o braço 46a e 46b pivota com a rotação dos veios 41a e 41b.

[0060] Os cilindros de ar 47a e 47b são dispostos entre as placas protuberantes 45a e 45b e os braços 46a e 46b. Os cilindros de ar 47a e 47b têm porções de extremidade de lado inferior suportadas de forma rotativa pelas placas protuberantes 45a e 45b e porção de extremidade lateral de haste suportadas rotativamente pelos braços 46a e 46b. Os cilindros de ar 47a e 47b têm a mesma configuração que o cilindro de ar 33 que solicita o elemento de contato 31 (ver Fig. 2) descrito acima e, portanto, não será descrito.

[0061] Quando as porções de ponta 42b1 dos elementos de contato 42 se movem para baixo, os cilindros de ar 47a e 47b recebem a carga na direção de compressão através dos braços 46a e 46b e, assim, aplicam a força de solicitação por expansão. Deste modo, a porção de ponta 42b1 do elemento de contato 42 pode estar constantemente em contato com a superfície da peça de trabalho W.

[0062] A porção de ponta 42b1 do elemento de contato 42, não estando em contato com a peça de trabalho W suportada pelo cone 16, é colocada estaticamente no lado frontal na direção de transporte da peça de trabalho W e é posicionada para estar em contato com a região axilar p da peça de trabalho W. O elemento de contato 42 em contato com a região axilar p da peça de trabalho W recebe a força de solicitação (força elástica) dos cilindros de ar 47a e 47b e assim pode seguir a superfície da região axilar p.

[0063] Os veios 41a e 41b estão providos de sensores angulares 48a e 48b que medem os ângulos de rotação dos veios 41a e 41b. Os sensores angulares 48a e 48b transmitem sinais de detecção assim obtidos para o dispositivo de controle 60 (ver Fig. 4) descrito mais tarde. Nas Fig. 2 e Fig. 3, o eixo Z representa a direção vertical, o eixo X representa a direção de transporte do cone 16 e o eixo Y representa uma direção ortogonal à direção de transporte do cone 16.

[0064] Conforme ilustrado na Fig. 1, o dispositivo de controle 60 é acomodado em uma caixa de recipiente 50 disposta em um lado superior da terceira estação. A caixa de recipiente 50 é afixada à estrutura 13 que se estende acima da terceira estação. Conforme ilustrado na Fig. 4, o dispositivo de controle 60 é eletricamente conectado ao codificador 17, os sensores angulares 35, 48a e 48b, um comutador de acionamento 52, um visor 53 e o motor de acionamento 15b.

[0065] Quando o comutador de acionamento 52 é ligado, o dispositivo de controle 60 controla a operação do motor de acionamento 15b de tal maneira que o cone 16 se mova a uma velocidade predeterminada. O dispositivo de controle 60 inclui uma unidade de cálculo de contorno 61. A unidade de cálculo de contorno 61 usa coordenadas polares para calcular uma posição de contato, em contato com a peça de trabalho W, a partir dos comprimentos dos elementos de contato 31 e 42 na direção axial, e os ângulos dos elementos de contato 31 e 42, em contato com a peça de trabalho W, em relação a uma linha de referência, com base no sinal de medição dos sensores angulares 35, 48a e 48b. O dispositivo de controle 60 calcula o contorno da porção de medição (a porção de clavícula e a região axilar) da peça de trabalho W de uma posição de contato calculada incluindo a informação de contato da direção de transporte do cone 16 introduzida a partir do codificador 17. O controle O dispositivo 60 ajusta a distância entre a altura das lâminas redondas 63 e a distância entre o par de guias 64 com base no contorno da porção alvo de medição (porção de clavícula ou região axilar) da peça de trabalho W assim calculada.

[0066] Em seguida, será descrito o método de medição de contorno para uma carcaça de aves domésticas de acordo com uma forma de realização da presente invenção. Conforme ilustrado na Fig. 1, em primeiro lugar, na primeira estação 1, a peça de trabalho W como o corpo superior que teve as suas pernas removidas e evisceradas é suportado no cone 16 que pode reter o corpo superior a partir de baixo, com a porção de peito da peça de trabalho W voltada para o lado a montante na direção de transporte (etapa de retenção). Na etapa de retenção, a peça de trabalho W, retida pelo cone 16, é posicionada para estar a uma altura constante pelo tampão de clavícula 16a (ver Figuras 2 e 3) do cone 16. A peça de trabalho W assim posicionada pelo cone 1 se move da primeira estação para a segunda estação juntamente com o movimento do cone 16. Na segunda estação, o centro do esterno da peça de trabalho W é preso pelo gancho 18 fornecido ao cone 16, de modo que a peça de trabalho W seja fixada ao cone 16.

[0067] Quando a peça de trabalho W é assim fixada ao cone 16, a peça de trabalho W se move da segunda estação para a terceira estação juntamente com o movimento do cone 16. Na terceira estação, a porção de ponta 31b1 do elemento de contato 31 do aparelho de medição de contorno 30 contacta a superfície das porções de clavícula da peça de trabalho W no plano bidimensional Hd, enquanto a porção de ponta 42b1 do elemento de contato 42 do aparelho de medição de contorno 30 contacta a superfície axilar da região p da peça de trabalho W no plano bidimensional Hd’ (etapa de contato) como ilustrado na Fig. 2 e Fig. 3. Quando as porções de ponta 31b1 e 42b1 dos elementos de contato 31 e 42 estão em contato com as superfícies da porção de clavícula s e da região axilar p da peça de trabalho W, os elementos de contato 31 e 42 pivotam em torno dos eixos 24, 41a, e 41b.

[0068] Quando o cone 16 se move ainda mais para a frente na direção de transporte enquanto as porções de ponta 31b1 e 42b1 dos elementos de contato 31 e 42 estão em contato com as superfícies da porção de clavícula s e da região axilar p da peça de trabalho W, a porção de ponta 31b1 do elemento de contato 31, em contato com a superfície da porção de clavícula s da peça de trabalho W, se move no plano bidimensional Hd enquanto está em contato com e seguindo a superfície da porção de clavícula s. A porção de ponta 42b1 do elemento de contato 42 em contato com a superfície da região axilar p da peça de trabalho W se move no plano bidimensional Hd’ estando em contato com e seguindo a superfície da região axilar p (etapa de medição de contorno). Neste processo, os sensores angulares 35, 48a e 48b que detectam os ângulos de rotação dos elementos de contato 31 e 42 transmitem os sinais de detecção para o dispositivo de controle 60.

[0069] A unidade de cálculo de contorno 61 do dispositivo de controle 60 calcula o contorno da porção de clavícula s da peça de trabalho W no plano bidimensional Hd e calcula o contorno da região axilar p no plano bidimensional Hd’, com base nos sinais de detecção dos sensores angulares 35, 48a e 48b e a informação de posição na direção de transporte do cone 16 do codificador 17 transmitida enquanto os elementos de contato 31 e 42 estão em contato com a peça de trabalho W (etapa de cálculo de contorno). O dispositivo de controle 60 faz com que o visor 53 exiba o contorno da porção de clavícula s da peça de trabalho W no plano bidimensional Hd e o contorno da região axilar p no plano bidimensional Hd’ assim calculado (ver a Fig. 5).

[0070] Na Fig. 5, uma linha contínua A e uma linha tracejada B representam respectivamente os contornos da porção de clavícula s e da região axilar p da peça de trabalho W, exibida no visor 53. Com o contorno da peça de trabalho W assim exibido, um rebaixo g na superfície da peça de trabalho W pode ser claramente exibida no visor 53.

[0071] A distância entre e a altura do par de lâminas redondas 63 (lâminas de corte) que são suportadas de forma rotativa para fazer incisão em ambas as articulações de clavícula da peça de trabalho W são ajustadas pela unidade de cálculo de contorno 61 do dispositivo de controle 60, com base no contorno da superfície da porção de clavícula s da peça de trabalho W assim obtida. A unidade de cálculo de contorno 61 ajusta a distância entre o par de guias 64 para prender as porções superiores do lado do corpo de ambas as asas da peça de trabalho W do contorno da superfície da região axilar p da peça de trabalho W assim obtido.

[0072] Como descrito acima, na presente forma de realização, na terceira estação, os elementos de contato 31 e 42 em contato com as porções alvo de medição (a porção de clavícula s e a região axilar p) de uma carcaça de aves domésticas se movem nos planos bidimensionais Hd e Hd’ enquanto estão em contato com as porções alvo de medição (a porção de clavícula s e a região axilar p) da carcaça de aves domésticas juntamente com o movimento do cone 16. A unidade de cálculo de contorno 61 obtém os contornos da porção de clavícula s e a região axilar p da carcaça de aves domésticas nos planos bidimensionais Hd e Hd’, com base nos valores detectados a partir do sensor angular 35 e do codificador 17, enquanto os elementos de contato 31 e 42 estão em contato com a carcaça de aves domésticas. Assim, os contornos da porção de clavícula s e da região axilar p da carcaça de aves domésticas podem certamente ser reconhecidos.

[0073] Quando a peça de trabalho W é retida pelo cone 16 com o contorno da região axilar da peça de trabalho W deformada ao longo do contorno do cone 16, o contorno da região axilar p da peça de trabalho W que difere devido à variação individual da peça de trabalho W pode ser difícil de medir com o elemento de contato 42. Nesse caso, uma imagem do contorno da peça de trabalho W é capturada por uma câmara de bi ou tridimensionais.

[0074] Uma tal câmara é disposta no lado a jusante da direção de transporte da peça de trabalho W e acima do trajeto de transporte para o cone 16, enquanto é orientada em uma direção na qual a região axilar p da peça de trabalho W é claramente visível. A câmara é eletricamente conectada ao dispositivo de controle 60, pelo qual os dados relativos a uma imagem capturada pela câmara são transmitidos para o dispositivo de controle 60 a ser processado pela unidade de cálculo de contorno 61. A unidade de cálculo de contorno 61 estima o contorno da região axilar p da peça de trabalho W a partir dos dados de imagem assim obtidos a partir da câmara. O dispositivo de controle 60 ajusta a distância entre a altura das lâminas redondas 63 e a distância entre o par de trilhos de guia 64, com base no contorno da porção de clavícula da peça de trabalho W assim calculado e o contorno da região axilar da peça de trabalho W assim estimado.

[0075] O cilindro de ar 33 aplica a força de solicitação (força elástica) aos elementos de contato 31 e 42, pelos quais as porções de ponta 31b1 e 42b1 dos elementos de contato 31 e 42 podem seguir a porção alvo de medição (a porção de clavícula s e a região axilar p) da peça de trabalho W. Assim, o contorno da peça de trabalho W pode ser reconhecido com precisão, e a forma de um rebaixo que não é visível a partir do lado externo também pode ser reconhecida.

[0076] Os elementos de contato 31 e 42 são colocados estaticamente enquanto estão voltados para o trajeto de transporte para a peça de trabalho W e, assim, os elementos de contato 31 e 42 podem ser facilmente posicionados em relação à peça de trabalho W.

[0077] O par de lâminas redondas 63 (lâminas de corte) que faz a incisão em ambas as articulações de clavícula da peça de trabalho W (carcaça de aves domésticas) é disposta no lado a jusante do aparelho de medição de contorno 30 na direção de transporte do cone e as suas posições são ajustáveis. Assim, a incisão pode ser feita em uma posição exata da clavícula, independentemente da variação individual da peça de trabalho W (carcaça de aves domésticas).

[0078] O par de guias de guia 64 tendo ranhuras de guia para prender as porções superiores do lado do corpo de ambas as asas da peça de trabalho W (carcaça de aves domésticas) são dispostas no lado a jusante do par de lâminas redondas 63 na direção de transporte do cone, e suas posições são ajustáveis. Assim, a peça de trabalho W (carcaça de aves domésticas) pode ser certamente separada em carne de peito e na caixa torácica, independentemente da variação individual entre as peças de trabalho W.

[0079] Na forma de realização acima descrita, o cilindro de ar 33 aplica a força de solicitação aos elementos de contato 31 e 42, de modo que os elementos de contato 31 e 42 possam seguir a superfície da peça de trabalho W. Alternativamente, a força de solicitação pode ser aplicada uma força elástica de um membro de mola ou peso específico de um peso, em vez de usar o cilindro de ar 33.

Lista de Sinais de Referência

[0080] 10 desossamento dispositivo

[0081] 12 apoio

[0082] 12a porção de extremidade dianteira

[0083] 13 armação

[0084] 14 correia transportadora (transportador)

[0085] 15 dispositivo de acionamento

[0086] 15a roda dentada acionada

[0087] 15b motor de acionamento

[0088] 16 cone (guia de fixação)

[0089] 16a bucha de clavícula

[0090] 17 codificador

[0091] 18 gancho

[0092] 20, 40a, 40b bloco de medição

[0093] 21 placa de suporte

[0094] 22 membro de acoplamento

[0095] 23, 45a, 45b placa projetante

[0096] 24, 41a, 41b veio

[0097] 28, 46a, 46b braço

[0098] 30 aparelhos de medição de contorno

[0099] 31, 42 contato

[00100] 31a barra lateral de extremidade de base

[00101] 31b barra lateral de extremidade de ponta

[00102] 31b1, 42b1 ponta do elemento de contato

[00103] 31c, 42c cavilha

[00104] 33, 47a, 47b cilindro de ar

[00105] 35, 48a, 48b sensor angular

[00106] 42b2 superfície curva

[00107] 44a, 44b placa de suporte

[00108] 45a, 45b placa projetante

[00109] 50 caixa de recipiente

[00110] 52 comutador de acionamento

[00111] 53 visor

[00112] 60 dispositivo de controle

[00113] 61 unidade de cálculo de contorno

[00114] 63 lâmina redonda (lâmina de corte)

[00115] 64 trilho de guia

[00116] g rebaixo

[00117] Hd, Hd’ plano bidimensional

[00118] p região axilar (porção alvo de medição)

[00119] s porção de clavícula (porção alvo de medição)

[00120] W peça de trabalho (carcaça de aves domésticas

Claims

1. Aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas que é eviscerada e que tem porções de perna removidas, o aparelho de medição de contorno caracterizadopelo fato de compreender: um guia de fixação no qual a carcaça de aves domésticas é colocada e fixada; um transportador que forma um trajeto de transporte para o guia de fixação e configurado para transportar o guia de fixação ao longo do trajeto de transporte; um elemento de contato que é suportado de forma móvel em uma direção superior e inferior dentro de um plano bidimensional incluindo uma direção de transporte do guia de fixação e que se estende em uma direção vertical, e é capaz de estar em contato com uma porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas; um sensor de posição de direção superior e inferior configurado para detectar uma posição do elemento de contato na direção superior e inferior; um sensor de posição de guia de fixação configurado para detectar uma posição do guia de fixação se movendo na direção de transporte; e uma unidade de cálculo de contorno configurada para calcular um contorno da porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional com base em valores detectados obtidos pelo sensor de posição de direção superior e inferior e pelo sensor de posição de guia de fixação juntamente com um movimento da carcaça de aves domésticas retida e transportada pelo guia de fixação.

2. Aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o elemento de contato é disposto em uma posição acima do guia de fixação que é movido e é suportado de forma pivotada em torno de um eixo que se estende em uma direção horizontal ortogonalmente à direção de transporte do guia de fixação e se estende para baixo, de modo que uma porção de ponta do elemento de contato esteja em contato com uma porção de clavícula da carcaça de aves domésticas.

3. Aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o elemento de contato é disposto em um lado externo em uma direção da largura do guia de fixação que é movido e é suportado de forma pivotada em torno de um eixo que se estende em uma direção horizontal ao longo da direção de transporte do guia de fixação e se estende para o trajeto de transporte do guia de fixação de modo que uma porção de ponta do elemento de contato esteja em contato com uma região axilar da carcaça de aves domésticas.

4. Aparelho de medição de contorno para a medição de um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de captura de imagem bidimensional ou tridimensional capaz de capturar uma imagem de um contorno da carcaça de aves domésticas, retido pelo guia de fixação, é disposto em um lado frontal ou traseiro em uma direção de transporte da carcaça de aves domésticas que está sendo movida e acima do trajeto de transporte para o guia de fixação e é orientado em uma direção na qual uma região axilar da carcaça de aves domésticas é claramente visível, e em que a unidade de cálculo de contorno é configurada para obter o contorno da porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional, com base em dados relativos a uma imagem capturada pelo dispositivo de captura de imagem e os valores detectados obtidos pelo sensor de posição de direção superior e inferior e pelo sensor de posição de guia de fixação.

5. Aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma unidade de solicitação configurada para solicitar elasticamente a porção de ponta do elemento de contato em direção a uma superfície da carcaça de aves domésticas retida pelo guia de fixação.

6. Aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de contato é colocado estatisticamente em um lado frontal na direção de transporte da carcaça de aves domésticas quando o elemento de contato não está em contato com a carcaça de aves domésticas retida pelo guia de fixação.

7. Método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas, o método de medição de contorno caracterizado pelo fato de que compreende: uma etapa de retenção de permitir que uma porção de peito de um corpo superior de uma carcaça de aves domésticas eviscerada tendo porções de perna removidas para ficar voltada para frente ou para trás em uma direção de transporte e permitindo um guia de fixação configurado se mover enquanto retém o corpo superior da carcaça de aves domésticas a partir de baixo, para reter a carcaça de aves domésticas; uma etapa de contato de deslocar o guia de fixação para um elemento de contato suportado de forma móvel em uma direção superior e inferior em um plano bidimensional incluindo a direção de transporte do guia de fixação e se estendendo em uma direção vertical e configurado para estar em contato com uma porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas, e permitindo que o elemento de contato esteja em contato com a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas; uma etapa de medição de contorno de permitir que o elemento de contato esteja em contato com a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional juntamente com um movimento do guia de fixação; e uma etapa de cálculo de contorno para calcular o contorno da porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional com base na informação de posição do elemento de contato na direção superior e inferior e informação de posição da direção de transporte do guia de fixação quando a carcaça de aves domésticas é transportada pelo guia de fixação que é movido e quando o elemento de contato está em contato com a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas no plano bidimensional.

8. Método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas com a qual o elemento de contato deve estar em contato é uma superfície de uma porção de clavícula da carcaça de aves domésticas, e em que a etapa de cálculo de contorno inclui uma etapa de ajustar uma distância entre e uma altura de um par de lâminas de corte com base em um contorno obtido de uma superfície da porção de clavícula da carcaça de aves domésticas, o par de lâminas de corte sendo suportado rotativamente para realizar uma incisão em porções articulares de ambas as clavículas da carcaça de aves domésticas.

9. Método de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a porção alvo de medição da carcaça de aves domésticas com a qual o elemento de contato está em contato é uma superfície de uma região axilar da carcaça de aves domésticas, e em que a etapa de cálculo de contorno inclui uma etapa de ajuste de uma distância entre um par de trilhos de guia com base em um contorno obtido da superfície da região axilar da carcaça de aves domésticas, o par de trilhos de guia incluindo ranhuras de guia com as porções superiores do lado do corpo de ambas as asas da carcaça de aves domésticas são presas.

10. Dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas, caracterizado pelo fato de que compreende: um transportador incluindo uma pluralidade de guias de fixação configurados, cada um, para mover uma porção de peito de um corpo superior de uma carcaça de aves domésticas eviscerada tendo porções de perna removidas para ficarem voltadas para a frente ou para trás em uma direção de transporte enquanto retém o corpo superior a partir de baixo, em um intervalo igual ao longo de uma direção de movimento; o aparelho de medição de contorno para medir um contorno de uma carcaça de aves domésticas como definido na reivindicação 1, o aparelho de medição de contorno sendo disposto de modo a ficar voltado a montante da direção de transporte do transportador; uma pluralidade de unidades de processamento que é arranjada em um lado a jusante do aparelho de medição de contorno na direção de transporte do transportador; e um dispositivo de controle configurado para ajustar uma posição de cada uma da pluralidade de unidades de processamento em relação aos guias de fixação, com base em um contorno da carcaça de aves domésticas medido pelo aparelho de medição de contorno.

11. Dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que uma da pluralidade de unidades de processamento que é disposta imediatamente em um lado a jusante do aparelho de medição de contorno na direção de transporte dos guias de fixação é um par de lâminas de corte que são usadas para realizar uma incisão em ambas as articulações da clavícula da carcaça de aves domésticas.

12. Dispositivo de desossamento para uma carcaça de aves domésticas de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que uma da pluralidade de unidades de processamento que é disposta imediatamente em um lado a jusante do par de lâminas de corte na direção de transporte dos guias de fixação é um par de trilhos de guia incluindo ranhuras de guia para prender porções superiores laterais do corpo de ambas as asas da carcaça de aves domésticas.