JP5818518B2 - 手羽付き胸肉の分離方法及び装置 - Google Patents
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Description
前記肩関節切断工程の前段階で、食鳥屠体上半身の胸側前面と正対する側の斜め上方から食鳥屠体上半身を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像した画像を画像処理し、処理した画像から胸肉の左右外郭線間の間隔を測定する胸肉幅測定工程と、
測定した該間隔から左右肩関節間の寸法を換算する肩関節幅換算工程とを具え、
前記肩関節幅換算工程において、予め食鳥の種類毎に換算式を求めておき、該換算式によって左右肩関節間の寸法を換算した後、
前記肩関節切断工程で、前記換算した肩関節間寸法に基づいて、肩関節切断カッターを位置決めし肩関節を切断するものである。
直線jを求めるために、この状態で撮像した画像を図19に示す。図19に示すように、この撮像条件では、四角枠156で囲まれた胸bの左右外郭線を境にした明暗の差が少なく、左右外郭線が明瞭に撮像できなかった。照明152の当て方を変えてみたが、胸bの外郭線に明暗を付けられる照明の当て方はできなかった。そのため直線jを求めることは出来なかった。
前記肩関節切断ステーションの上流側に設けられ、食鳥屠体上半身の胸側前面と正対する方向の斜め上方から食鳥屠体上半身を撮像する撮像装置と、
撮像した画像を画像処理し、画像処理された画像から胸肉の左右外郭線間の間隔を測定する胸肉幅測定手段と、
測定した該間隔から左右肩関節間の寸法を換算する肩関節幅換算手段とを有し、
更に前記肩関節幅換算手段は、予め食鳥の種類毎に求められた換算式を記憶する記憶手段を備えており、該記憶手段により記憶された換算式を用いて左右肩関節間の寸法を換算するように構成され、
前記肩関節幅換算手段により換算された肩関節間寸法に基づいて、前記肩関節切断ステーションに設けられた肩関節切断カッターを位置決めし、該肩関節切断カッターで肩関節を切断するように構成したものである。
12,202 回転円盤
14,204 コーン
14a 肩止め
14b 胸骨押え
16,42 支持フレーム
18 ワーク固定装置
20,46,76,86 エアシリンダ
20a,44a,46a,86a ピストン
22,234 肩押えブロック
24 撮像装置
26,30 支持機構
28、150 デジタルカメラ
32,152 LED照明
34 画像処理装置
36 コントローラ
40 肩筋入れ装置
44 電動シリンダ
44b、46b、88,126 サーボモータ
48,84,92 回動軸
50,90 ギアボックス
52,114 丸刃
54 チャック
60 手羽中切断部
62,118 上側ガイドレール
64 下側ガイドレール
66 下部フレーム
68,107 押込みアーム
70,74 軸
72 回転アーム
78,120 上部フレーム
80 押込みプレート
82 L型アーム
94 インナーレール
96,128 ネジ軸
98,102,104 プーリ
100 チェーンベルト
106 平板状カッター
106a 刃
108 支軸
109 ガイド棒
110 手羽元切断部
112 スクリュー軸
112a 螺旋羽根
116 駆動装置
118a 始端部
122 高さ調整フレーム
122a 長孔
124 支点
130 ナット
140a 肩甲骨頭
142 肩関節
144 上腕骨
144a 上腕骨頭
146 手羽中関節
148 尺骨
154 黒いゴム板
158 照明拡散板
236 切断刃
O 中心線
b 胸
m 手羽付き胸肉
s1、s2 搬送空間
t 手羽
w ワーク
Claims (7)
- 脚部及び内蔵が分離された食鳥屠体上半身を移動台に設けられたコーンに嵌挿固定するワーク固定工程と、該コーンを断続歩進させながら、肩関節を切断する肩関節切断工程と、胸肉側の骨から手羽付き胸肉を引き剥がす胸肉分離工程とを含む脱骨処理を行なう手羽付き胸肉の分離方法において、
前記肩関節切断工程の前段階で、食鳥屠体上半身の胸側前面と正対する側の斜め上方から食鳥屠体上半身を撮像する撮像工程と、
前記撮像工程で撮像した画像を画像処理し、処理した画像から胸肉の左右外郭線間の間隔を測定する胸肉幅測定工程と、
測定した該間隔から左右肩関節間の寸法を換算する肩関節幅換算工程とを具え、
前記肩関節幅換算工程において、予め食鳥の種類毎に換算式を求めておき、該換算式によって左右肩関節間の寸法を換算した後、
前記肩関節切断工程で、前記換算した肩関節間寸法に基づいて、肩関節切断カッターを位置決めし肩関節を切断することを特徴とする手羽付き胸肉の分離方法。 - 前記胸肉分離工程で胸肉内側の骨から分離された手羽付き胸肉の左右肩関節を2組の上下ガイドレールで挟持しながら、上下ガイドレール間を搬送する搬送工程と、
該2組の上下ガイドレールの内側に設けられた2本のインナーレールで左右肩関節の間隔を規制すると共に、前記肩関節幅換算工程で求めた肩関節間寸法に応じて該インナーレールの間隔を調整する間隔調整工程とを具え、
前記2組の上下ガイドレールの外側に形成され、搬送方向下流側に向かって先窄まりとなるガイド領域に手羽を導入して手羽の位置出しを行ないつつ、該ガイド領域の下流側終端に設けられた切断刃により手羽中関節を切断する手羽中切断工程と、を行なうことを特徴とする請求項1に記載の手羽付き胸肉の分離方法。 - 前記手羽中切断工程の後で、前記肩関節幅換算工程で求めた肩関節間寸法に応じて、前記2組の上下ガイドレール間の間隔を調整すると共に、該2組の上下ガイドレールに近接配置された切断刃で手羽元付き胸肉から手羽元を肩関節の位置で切断する手羽元切断工程をさらに行なうことを特徴とする請求項2に記載の手羽付き胸肉の分離方法。
- 断続歩進する移動台と、該移動台に設けられた複数のコーンと、該コーンが停止した位置に、該移動台の移動方向上流側から順に、脚部及び内蔵が分離された食鳥屠体上半身を前記コーンに嵌挿固定するワーク固定ステーションと、肩関節を切断する肩関節切断ステーションと、胸肉内側の骨から手羽付き胸肉を引き剥がす胸肉分離ステーションと含む脱骨処理ステーションを備えた手羽付き胸肉の分離装置において、
前記肩関節切断ステーションの上流側に設けられ、食鳥屠体上半身の胸側前面と正対する方向の斜め上方から食鳥屠体上半身を撮像する撮像装置と、
撮像した画像を画像処理し、画像処理された画像から胸肉の左右外郭線間の間隔を測定する胸肉幅測定手段と、
測定した該間隔から左右肩関節間の寸法を換算する肩関節幅換算手段とを有し、
更に前記肩関節幅換算手段は、予め食鳥の種類毎に求められた換算式を記憶する記憶手段を備えており、該記憶手段により記憶された換算式を用いて左右肩関節間の寸法を換算するように構成され、
前記肩関節幅換算手段により換算された肩関節間寸法に基づいて、前記肩関節切断ステーションに設けられた肩関節切断カッターを位置決めし、該肩関節切断カッターで肩関節を切断するように構成したことを特徴とする手羽付き胸肉の分離装置。 - 前記肩関節切断ステーションに隣接して手羽中切断ステーションが設けられ、
該手羽中切断ステーションは、胸肉内側の骨から分離された手羽付き胸肉の左右肩関節を挟持する2組の上下ガイドレールと、手羽付き胸肉を肩関節切断ステーションから該2組の上下ガイドレール間に引き渡す運搬装置と、該上下ガイドレール間の手羽付き胸肉を該上下ガイドレール間に形成された搬送路に沿って送る送り手段と、該2組の上下ガイドレールの内側に互いの間隔を調整可能に設けられ、左右肩関節の間隔を規制する2本のインナーレールと、前記上下ガイドレールの外側に形成され、送り方向下流側に向かって先窄まりとなると共に、下流側終端に切断刃が設けられたガイド領域と、を備え、
前記肩関節幅換算手段によって求められた肩関節間寸法に応じて前記2本のインナーレール間の間隔を調整すると共に、手羽付き胸肉を前記搬送路に沿って送りながら、前記ガイド領域に手羽を導入して手羽の位置出しを行ないつつ、該ガイド領域に設けられた切断刃により手羽中関節を切断するように構成したことを特徴とする請求項4に記載の手羽付き胸肉の分離装置。 - 前記手羽中切断ステーションの搬送方向下流側に手羽元切断ステーションが設けられ、
該手羽元切断ステーションは、前記搬送路に連なる第2搬送路を形成すると共に、上下ガイドレール間の間隔を調整可能な2組の上下ガイドレールと、該第2搬送路にある手羽元付き胸肉を下流側に搬送する送り手段と、前記2組の上下ガイドレールに近接配置された切断刃と、を備え、
前記肩関節幅換算手段によって求められた肩関節間寸法に応じて前記上下ガイドレール間の間隔を調整すると共に、前記切断刃によって手羽元を胸肉から肩関節の位置で分離するように構成したことを特徴とする請求項5に記載の手羽付き胸肉の分離装置。 - 前記2組の上下ガイドレールのうち上側ガイドレールの送り方向始端部が、該上側ガイドレールの送り方向終端部を中心として上下に移動可能に構成され、かつ送り方向に向かって互いの間隔が広くなる傾斜壁を形成していることを特徴とする請求項6に記載の手羽付き胸肉の分離装置。
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