JP5623352B2

JP5623352B2 - 胸側骨格の分離方法及び装置

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Publication number: JP5623352B2
Application number: JP2011155266A
Authority: JP
Inventors: 木藤　浩二; 浩二木藤; 龍二児玉; 慎二羽根
Original assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Current assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Priority date: 2011-07-13
Filing date: 2011-07-13
Publication date: 2014-11-12
Anticipated expiration: 2031-07-13
Also published as: JP2013017453A

Description

本発明は、鶏、かも、あひる等の食鳥屠体から脚部、手羽付き胸肉及びササミ等を分離した後の、通称「ガラ」と称される首部付き屠体から、通称「かっぱ」と称される胸側骨格を分離する自動化された方法及び装置に関する。

本出願人は、長年食鳥屠体の自動脱骨技術の開発を手がけてきた。この開発過程で、例えば、内蔵を除去された中抜き屠体の脚部及び背中の一部を含む下半身と、首部、手羽、肋骨を含む胸部及び背中の一部を含む上半身とに分割する自動脱骨技術を完成させている（特許文献１）。また、もも部位の自動脱骨技術を完成すると共に（特許文献２）、上半身から手羽付き胸肉及びササミを分離する自動脱骨技術を完成させている（特許文献３）。

図１１に鶏の骨格を示す。鶏の骨格１００は、頭蓋１０２から頚椎１０４、胸椎１０６を経て、尾椎１０８及び尾端骨１１０に至るまで背骨に相当する骨が繋がっている。手羽１１２は上腕骨１１４及び尺骨１１６等で構成されている。肩部には、手羽１１２と共に、鎖骨１２２、烏口骨１２４及び肩甲骨１２６が接続されている。肋骨１１８に胸骨１２８が接続され、胸骨１２８の下部に剣形状の胸骨稜１３０が存在し、胸骨稜１３０の下部に胸骨稜軟骨部位１３２が存在する。脚部１３６は、坐骨１３４に接続された大腿骨１３８及び大腿骨１３８に接続された脛骨１４０等からなる。なお、食鳥屠体において、胸骨稜１３０と胸骨稜１３０に隣接した内側枝骨１４４との間は、膜１４６で覆われている。

食鳥屠体の自動脱骨工程は、まず、特許文献１に開示された自動脱骨装置により、内蔵を除去された食鳥屠体の上半身から脚部１３６及び坐骨１３４とが分割される。次に、特許文献３に開示された自動脱骨装置により、上半身から手羽付き胸肉及びササミが分離される。手羽付き胸肉及びササミが分離された首部付き屠体ｗは、通称「ガラ」と称される。首部付き屠体ｗは、人手によって、図１１に示す切断ラインｂで切断され、首部付き屠体本体１４２と、通称「かっぱ」と称される胸側骨格１２０と切断分離される。なお、鎖骨１２２、烏口骨１２４及び肩甲骨１２６は、胸側骨格１２０に付随する。

分離された首部付き屠体本体１４２及び胸側骨格１２０は、まだ肉が付着しているので、付着している肉を人手で分離して食用に利用すると共に、残った骨格は鶏がらスープ等に利用される。胸骨稜軟骨部位１３２は、通称「ヤゲン」と称され、人手により切断ラインｃで胸骨稜１３０と切断され、焼き鳥として賞味されたり、あるいは変形性関節症やリューマチに効用があると言われるグルコサミン等の原料として利用されている。

特開２００２−２２３６９４号公報特開２００２−１０７３２号公報特開２００８−３０７０６４号公報

首部付き屠体（ガラ）ｗを首部付き屠体本体１４２と胸側骨格（かっぱ）１２０とに分離する作業、及び胸骨稜１３０から胸骨稜軟骨部位（ヤゲン）１３２を分離する作業は、まだ手作業で行なわれており、機械化による自動化はなされていない。そのため、これらの作業に多くの人手と時間を要している。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、人手で行なわれている首部付き屠体（ガラ）から胸側骨格（かっぱ）を分離する作業を機械により自動化して、作業効率を飛躍的に高めることを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明の胸側骨格の分離方法は、食鳥屠体から脚部及び手羽付き胸肉を分離した後の首部付き屠体を基準位置に設定された基準面に当ててコーンに嵌挿固定する屠体投入工程と、首部付き屠体を基準面に保持した状態で、コーンを搬送させる搬送工程と、コーンの搬送路に面し首部付き屠体に向けて配置された突き刺し棒を首部付き屠体の烏口骨と肩甲骨との間に突き刺し、突き刺し棒の搬送方向下流側に突き刺し棒と一体形成された拡幅形成体で突き刺し孔を拡大する第１分離工程と、コーンの搬送方向に対し斜めに配置された離隔部材により、首部付き屠体の搬送と共に首部をコーンの搬送路から離隔させる第２分離工程と、離隔部材による離隔作用を継続すると共に、胸側骨格をコーンに固定させた状態を持続させ、首部付き屠体から胸側骨格を分離する第３分離工程と、からなるものである。

本発明方法では、第１分離工程で、基準位置に保持されて搬送される首部付き屠体に対し、突き刺し棒を首部付き屠体の烏口骨と肩甲骨との間に突き刺し、突き刺し棒に後続する拡幅形成体で突き刺し孔を上下に広げる。続いて、第２分離工程で、離隔部材により首部をコーンの搬送路から離隔していく。さらに、第３分離工程で、離隔部材による離隔作用をさらに続行すると共に、コーンを搬送しながら胸側骨格をコーンに固定させた状態を持続することで、首部付き屠体から胸側骨格を分離するようにしている。第３分離工程後、コーンに対する胸側骨格の固定を解除し、胸側骨格をコーンから分離し排出する。

このように、首部付き屠体を基準位置に保持した状態で搬送するので、突き刺し棒を首部付き屠体の烏口骨と肩甲骨との間に正確に突き刺すことが可能になる。また、首部付き屠体からの胸側骨格の分離を機械により自動化できるので、人手による作業と比べて、作業効率が大幅に向上できる。さらに、首部付き屠体からの胸側骨格の分離手段として、首部付き屠体の搬送路に固定配置された突き刺し棒、及び離隔部材等を用い、可動機器又は可動部材を用いていない。そのため、コーンの搬送装置以外、何らの駆動手段及びその制御手段を必要とせず、装置構成を簡単かつ低コスト化できる。

本発明方法において、基準位置が水平基準面であり、首部付き屠体を水平基準面に保持した状態で、コーンを水平方向へ搬送させ、第２分離工程及び第３分離工程で、離隔部材が上下方向に斜めに配置されており、離隔部材で首部付き屠体の搬送と共に首部を下方へ押し下げると共に、胸側骨格を固定したコーンを水平方向へ搬送させ、首部付き屠体から胸側骨格を分離するようにするとよい。このように、首部付き屠体を水平基準面に保持させることで、首部付き屠体の位置決めと搬送、及び第１〜第３分離工程での各部材の配置が容易になる。

第３分離工程で、コーンの搬送路に沿って平行に配置された２本のガイド棒間に胸側骨格に付随する肩甲骨を挟むと共に、コーンの搬送路に対して斜めに配置された２本のガイド棒で首部を挟み、コーンの移動と共に首部付き屠体から胸側骨格を分離するようにするとよい。このように、胸側骨格側に付随した肩甲骨及び首部を夫々２本のガイド棒で挟むことで、肩甲骨及び首部を安定して離隔方向へ移動できる。そのため、首部付き骨格からの胸側骨格の分離を確実に行なうことができる。また、ガイド棒を配置するだけの簡単かつ低コスト化な手段で、分離のための駆動装置を必要としない。

本発明方法において、屠体投入工程と前記第１分離工程との間で、首部付き屠体から胸骨稜軟骨部位を切断分離する分離工程を行なうようにするとよい。これによって、首部付き屠体をひとつの搬送路を搬送させる間に、胸骨稜軟骨部位の分離と、首部付き屠体からの胸側骨格の分離とを連続して一度に短時間で行なうことができる。そのため、これら２つの作業に要する時間を大幅に短縮できると共に、これら２つの作業を自動化できるので、作業人員を大幅に削減できる。

また、前記本発明方法の実施に直接使用可能な本発明の胸側骨格の分離装置は、食鳥屠体から脚部及び手羽付き胸肉を分離した後の首部付き屠体を基準位置に保持した状態で嵌挿固定する複数のコーンと、複数のコーンが取り付けられ、複数のコーンを等間隔で基準位置に保持した状態で搬送する搬送装置と、コーンの搬送路に面し搬送方向に向けて配置され、首部付き屠体の烏口骨と肩甲骨との間に突き刺す突き刺し棒、及び突き刺し棒の搬送方向下流側に一体形成され、該突き刺し棒が形成した突き刺し孔を広げる拡幅形成体からなる第１分離部材と、拡幅形成体に並設され、コーンの搬送方向に対し斜めに配置され、首部付き屠体の搬送と共に首部をコーンの搬送路から離隔させる第２分離部材と、第２分離部材に並設され、第２分離部材による首部の離隔作用に抗して胸側骨格をコーン側に固定する状態を持続させ、首部付き屠体から胸側骨格を分離する第３分離部材と、を備えているものである。

本発明装置では、基準位置を保持して搬送される首部付き屠体に対し、第１分離部材の突き刺し棒を首部付き屠体の烏口骨と肩甲骨との間に突き刺し、突き刺し棒に後続する拡幅形成体で突き刺し孔を広げるようにする。続いて、第２分離部材で首部をコーンの搬送路から離隔させる状態をさらに継続させると共に、第３分離部材で胸側骨格をコーンに固定させた状態を持続させることで、首部付き屠体から胸側骨格を分離する。分離後、コーンに対する胸側骨格の固定を解除し、胸側骨格をコーンから分離し排出する。

このように、首部付き屠体を基準位置に保持した状態で搬送するので、突き刺し棒を首部付き屠体の烏口骨と肩甲骨との間に正確に突き刺すことが可能になる。また、首部付き骨格と胸側骨格との分離工程を機械により自動化できるので、手作業と比べて、人手を大幅に低減できる、また、コーン以外に可動部材はなく、コーンの搬送装置以外に駆動装置を必要としない。そのため、動力を大幅に節減できると共に、駆動装置を制御するための複雑な制御装置を必要としない。従って、装置構成を簡単かつ低コスト化できる。

本発明装置において、基準位置が水平基準面であり、首部付き屠体を水平基準面に保持した状態で、コーンを水平方向へ搬送させ、第２分離工程及び第３分離工程で、離隔部材が上下方向に斜めに配置されており、離隔部材で首部付き屠体の搬送と共に首部を下方へ押し下げると共に、胸側骨格を固定したコーンを水平方向へ搬送させ、首部付き屠体から胸側骨格を分離するようにするとよい。このように、首部付き屠体を水平基準面に保持させることで、首部付き屠体の位置決めと搬送、及び第１〜第３分離工程での各部材の配置が容易になる。

本発明装置において、第２分離部材は、コーンの搬送路に対して斜めに配置されかつ互いに平行に配置された２本のガイド棒からなり、該２本のガイド棒で首部を挟み、首部付き屠体の搬送と共に首部をコーンの搬送路から離隔させるものであり、第３分離部材は、前記コーンの搬送路に沿って平行に配置された２本のガイド棒からなり、該２本のガイド棒間に胸側骨格の肩甲骨を挟み、肩甲骨をコーンと共に移動させるものであるとよい。これによって、ガイド棒を配置するだけの簡単かつ低コスト化な手段で、分離のための駆動装置を必要としない。

本発明装置において、首部付き屠体をコーンに固定する固定装置が、少なくとも一方がコーンに回動可能に装着され、コーンに嵌挿された首部付き屠体を挟んで固定する一対のアームと、回動可能なアームに連結されたカムと、該回動可能なアームを開方向へバネ力を付勢するバネと、コーンの搬送方向に沿って水平に配置され、回動可能なアームを閉方向へ前記カムを動作させるガイドレールと、を備えているとよい。このように、ガイドレールを設けることで、何らの駆動装置及びその動力を必要とせず、アームの開閉動作を可能とする。しかも、ガイドレールの配設位置を変更するだけで、アームの開閉動作を所望のタイミングに合わせることができる。

本発明装置において、第１分離部材及び第２分離部材の搬送方向上流側に、コーンの搬送路に沿って首部付き屠体から胸骨稜軟骨部位を切断分離する装置を備えているとよい。これによって、首部付き骨格をひとつの搬送路で搬送させるだけで、短時間で、胸骨稜軟骨部位の分離と、首部付き骨格からの胸側骨格の分離とを連続して一度に行なうことができる。

本発明方法によれば、食鳥屠体から脚部及び手羽付き胸肉を分離した後の首部付き屠体を基準位置に設定された基準面に当ててコーンに嵌挿固定する屠体投入工程と、首部付き屠体を基準面に保持した状態で、コーンを搬送させる搬送工程と、コーンの搬送路に面し首部付き屠体に向けて配置された突き刺し棒を首部付き屠体の烏口骨と肩甲骨との間に突き刺し、突き刺し棒の搬送方向下流側に突き刺し棒と一体形成された拡幅形成体で突き刺し孔を拡大する第１分離工程と、コーンの搬送方向に対し斜めに配置された離隔部材により、首部付き屠体の搬送と共に首部をコーンの搬送路から離隔させる第２分離工程と、離隔部材による離隔作用を継続すると共に、胸側骨格をコーンに固定させた状態を持続させ、首部付き屠体から胸側骨格を分離する第３分離工程と、からなり、首部付き屠体を基準位置保持した状態で搬送させることにより、第１分離工程で突き刺し棒を正確に肩甲骨と烏口骨との間に挿入できる。また、従来人手で行なっていた胸側骨格の分離工程を機械により自動化できるので、作業効率を大幅に向上でき、作業に要する時間及び人員を大幅に節減できる。さらに、コーンの搬送装置以外に駆動装置を不要としたので、稼動部材が少ない簡単かつ低コストな装置構成を実現できる。

また、本発明装置によれば、食鳥屠体から脚部及び手羽付き胸肉を分離した後の首部付き屠体を基準位置に保持した状態で嵌挿固定する複数のコーンと、複数のコーンが取り付けられ、複数のコーンを等間隔で基準位置に保持した状態で搬送する搬送装置と、コーンの搬送路に面し搬送方向に向けて配置され、首部付き屠体の烏口骨と肩甲骨との間に突き刺す突き刺し棒、及び突き刺し棒の搬送方向下流側に一体形成され、該突き刺し棒が形成した突き刺し孔を広げる拡幅形成体からなる第１分離部材と、拡幅形成体に並設され、コーンの搬送方向に対し斜めに配置され、首部付き屠体の搬送と共に首部をコーンの搬送路から離隔させる第２分離部材と、第２分離部材に並設され、第２分離部材による首部の離隔作用に抗して胸側骨格をコーン側に固定する状態を持続させ、首部付き屠体から胸側骨格を分離する第３分離部材と、を備えているので、前記本発明方法と同様の作用効果を得ることができる。

本発明方法及び装置の一実施形態に係る自動化装置の全体正面図である。前記分離装置のコーンの斜視図である。前記分離装置のワーク投入部の正面図である。前記分離装置のワーク固定装置の側面図である。前記分離装置のヤゲンカット部の正面図である。前記ヤゲンカット部の切断刃の正面図である。前記ヤゲンカット部の側面図である。前記分離装置のかっぱ分離部の正面図である。（Ａ）は装置背面側から視た前記かっぱ分離部の斜視図であり、（Ｂ）はコーンと第１丸棒先端部位との位置関係を示す斜視図である。（Ａ）は前記自動化装置で分離された首部付き屠体本体を示し、（Ｂ）はかっぱを示し、（Ｃ）はヤゲンを示す斜視図である。鶏の骨格を示す側面図である。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。

本発明方法及び装置を鶏の胸骨稜軟骨部位及び胸側骨格の分離に適用した一実施形態を図１〜図１０に基づいて説明する。本実施形態では、鶏の屠体から脚部及び手羽付き胸肉を分離した後の首部付き屠体を「ワーク」と言い、ワークから分離される胸側骨格を「かっぱ」と言い、胸側骨格に付随した胸骨稜の下部領域である胸骨稜軟骨部位を「ヤゲン」と言う。

図１において、本実施形態の自動化装置１０は、無端チェーン１２が駆動スプロケット１４及び従動スプロケット１６間に巻回され、水平方向に配置されている。無端チェーン１２は、駆動スプロケット１４によって矢印ａ方向に移動する。無端チェーン１２には等間隔で多数のコーン１８が装着されている。コーン１８は、ワーク投入部Ａからヤゲンカット部Ｂ及びカッパ外し部Ｃに向う往路で正立しており、カッパ外し部Ｃからワーク投入部Ａに戻る復路で、倒立した状態となる。中央の支柱２１の上端に操作盤２３が設けられている。駆動スプロケット１４の下方にかっぱ排出コンベア７０が設けられている。

図２において、ワークを嵌挿するコーン本体１８０は、無端チェーン１２に固定された台板１８２上に正立状態で固定されている。コーン本体１８０の両側面に一対の固定アーム１８４及び可動アーム１８６が装着されている。固定アーム１８４及び固定アーム１８４にはワークを両側から押える押え板１８４ａ及び１８６ａが設けられている。固定アーム１８４はコーン本体１８０の側面に固定されている。可動アーム１８６は、回動軸１８８に連結されている。回動軸１８８には、コーン本体１８０の背面側で円筒形のカム１９０が回転自在に装着されていると共に、受け板１９２が一体に連結されている。

台板１８２にネジ軸１９４が立設され、受け板１９２に穿設された孔にネジ軸１９４が挿入されている。ネジ軸１９４の上端にナット１９６が螺着している。台板１８２と受け板１９２との間にコイルバネ１９８が介装され、受け板１９２はコイルバネ１９８のバネ力で上方に押され、ナット１９６に係止している。この状態で、可動アーム１８６は、固定アーム１８４から後退しており、押え板１８４ａ及び１８６ａは、互いに離れている。押え板１８６ａの上端はＬ字形をなし、押え板１８４ａの上端は、押え板１８６ａに対して後方に傾斜した平面形状をなしている。これら押え板の形状によって、ワークに対する挟持力を増大させワークの固定を強化している。

ワークが押え板１８４ａ、１８６ａによって把持される側のコーン本体１８０の面１８０ａは、平面状に形成されている。平面１８０ａにワークを当接することで、ワークを安定保持するようにしている。平面１８０ａの下方に一段凹んだ低段平面１８０ｂが形成されている。これによって、後述する丸棒２２及び第２切断刃２６をコーン本体１８０に接近配置させることが可能になる。また、コーン本体１８０の上端には、後述する第１丸棒４４の先端部位４４ａがコーン本体１８０の上部に接近配置可能なように、切欠部１８０ｃが形成されている。

図３及び図４はワーク投入部Ａを示す。ワーク投入部Ａには、コーン１８の正面側に水平方向にワーク位置決めガイド２０及び丸棒２２が配設されている。オペレータがコーン１８にワークｗを嵌挿固定する。即ち、首部ｎを上にし、かつ胸骨稜１３０を正面側、即ち、押え板１８４ａ、１８６ａ側に配置して嵌挿する。ワーク位置決めガイド２０の上面が水平基準面ｈを形成し、胸骨稜１３０が水平基準面ｈに当り、かつヤゲン１３２が丸棒２２に当ることで、ワークｗが上下方向に位置決めされる。この状態でチェーン１２が稼動し、コーン１８は矢印ａ方向に搬送され、ワークｗは上下方向に位置決めされたまま下流側にあるヤゲンカット部Ｂに搬送される。ワーク位置決めガイド２０、丸棒２２、固定アーム１８４及び可動アーム１８６で固定装置１９を構成する。

図５〜図７はヤゲンカット部Ｂを示す。ヤゲンカット部Ｂには、ワークｗの搬送路に面して、搬送方向上流側に第１切断刃２４が設けられ、第１切断刃２４の直ぐ下流側に第２切断刃２６が設けられている。第１切断刃２４の搬送方向直前までワーク位置決めガイド２０及び丸棒２２が配置されている。ヤゲンカット部Ｂ及びその下流側に位置するカッパ外し部Ｃには、コーン１８の搬送路に沿ってガイドレール２８が水平方向に配設されている。ガイドレール２８は、第１切断刃２４の直ぐ上流側から駆動スプロケット１４の上方まで配置されている。

図６に示すように、第１切断刃２４は、台形板状をなし、水平方向に配置されている。第１切断刃２４の刃２４ａは、ワークｗの搬送路に対して斜めに配置されている。これによって、ワークｗが矢印ａ方向に搬送されることで、刃２４ａがワークｗに徐々に接近し、胸骨稜１３０の下方に位置するヤゲン１３２を切断する。この場合、刃２４ａは図６で紙面手前側からヤゲン１３２に徐々に接近し、ヤゲン１３２を水平方向に切断する。なお、当初、刃先を矢印ａ方向と逆方向に向けた楔形状の板状切断刃（図６で二点斜線２４ａ’で示す刃形）でヤゲン１３２を切断する実験を試みた。

しかし、この切断刃では、ヤゲン１３２と同時に、ヤゲン１３２に隣接した内側枝骨１４４を切断するおそれがあることがわかった。内側枝骨１４４を切断すると、切断されたヤゲン１３２に内側枝骨１４４が混じるため、内側枝骨１４４の除去作業が必要になる。一方、刃２４ａの刃形とすることで、ヤゲン１３２のみを切断できる。

図７に示すように、第１切断刃２４は、水平面Ｈに対し角度θ（１５〜２０°）を有するように配置されている。もし第１切断刃２４が水平方向に配置されていれば、図１１のラインｃでヤゲン１３２を切断することになる。これに対し、本実施形態では、第１切断刃２４が角度θを有しているため、ラインｃ１でヤゲン１３２を切断できる。ヤゲン１３２はラインｃ１に沿って境界を有するので、ラインｃ１でヤゲン１３２を切断することで、ヤゲン１３２の容積を増量できる。

図７において、ガイドレール２８は、第１切断刃２４の上流側直前位置でカム１９０を下方に押し、可動アーム１８６を回動させ、押え板１８４ａ及び１８６ａを閉じて、胸骨稜１３０を両側から挟み、胸骨稜１３０を固定する。そして、カッパ外し部Ｃの下流側で、カム１９０の押えが解除され、押え板１８６ａは後退し、胸骨稜１３０の押えを開放する。かっぱ１２０は、駆動スプロケット１４の上方で無端チェーン１２が反転する時、かっぱ排出コンベア７０に落下する。

第２切断刃２６は垂直方向に配置され、コーン１８の搬送方向下流側に向かって幅広となる楔形板状をなし、斜め方向の下辺に刃２６ａが形成されている。ワークｗが矢印ａ方向に搬送されることで、第２切断刃２６の先端がヤゲン１３２の内側、即ち、ヤゲン１３２と内側枝骨１４４間に付着した膜１４６に挿入される。膜１４６がワークｗの搬送と共に、第２切断刃２６によって切り破られると共に、下方に切り下げられる。

第２切断刃２６の正面側（図６で第２切断刃２６の手前側）には、矢印ａ方向に沿って丸棒からなる押えバー３０が配設されている。押えバー３０は第２切断刃２６に対してヤゲン１３２を挟めるだけの間隔をもって並設されていると共に、ワークｗの搬送方向下流側に向かって徐々に第２切断刃２６との間隔を広げるように配置されている。第２切断刃２６及び押えバー３０の下方にはヤゲン排出シュート３２が設けられている。かかる構成によって、押えバー３０の前半では、第２切断刃２６で膜１４６を切断中に、第２切断刃２６と押えバー３０とでヤゲン１３２を挟んでヤゲン１３２を第２切断刃２６の外側面に保持し、押えバー３０の後半では、第２切断刃２６によって膜１４６が切り離されると共に、ヤゲン１３２がヤゲン排出シュート３２に落下できるようにしている。

図１に示すように、第１切断刃２４及び第２切断刃２６は、水平方向に配置されたフレーム３４に連結され、これらは一体となったカッターユニット３６を構成している。フレーム３４の両端は垂直方向に配置されたガイトバー３８ａ及び３８ｂに上下方向に摺動可能に支持されている。フレーム３４の中央部は垂直方向に配置されたネジ軸４０に連結されている。フレーム３４に連結され、ネジ軸４０に螺合したナット４２を回すことで、カッターユニット３６の高さを調整可能になっている。これによって、水平基準面ｈに対する第１切断刃２４及び第２切断刃２６の切断位置を調整でき、ヤゲン１３２を切断する切断ラインｃの位置を調整できる。

なお、丸棒２２はフレームを介してワーク位置決めガイド２０に一体に接続され、ワーク位置決めガイド２０及び丸棒２２は、フレーム３４を昇降させる前記昇降機構と同様の機構で昇降可能に構成されている。これによって、第１切断刃２４及び第２切断刃２６に対してワーク位置決めガイド２０及び丸棒２２の相対高さを調整できる。

ヤゲン１３２が切断された後のワークｗは、カッパ外し部Ｃに搬送される。図８及び図９はカッパ外し部Ｃを示す。図８は自動化装置１０の正面側から視た図であり、図９（Ａ）は背面側から視た図である。以下、カッパ外し部Ｃの構成を説明する。第２切断刃２６の搬送方向下流側部位の上方に、第１丸棒４４の先端部位４４ａが配置されている。第１丸棒４４はワークｗの搬送路上に矢印ａ方向に沿って配置されている。第１丸棒４４の先端部位４４ａはワーク搬送路側へ斜めに曲げられ、搬送されてくるコーン本体１８０の切欠部１８０ｃに非接触で挿入された位置に配置される。搬送されてくるワークｗは、図１１の円ｄに示す位置、即ち烏口骨１２４と肩甲骨１２６との間に第１丸棒４４の先端部位４４ａが突き刺さる。

第１丸棒４４の後半部位には、斜め方向に丸棒４６が連結されている。第１丸棒４４と丸棒４６とで上下方向に拡幅する拡幅形成体４８が形成されている。第１丸棒４４によってワークｗに形成された突き刺し孔は、ワークｗの搬送に伴って、拡幅形成体４８によって、上下方向に拡大される。こうして、肋骨１１８と胸骨１２８とが図１１の切断ラインｂで分離しはじめる。

拡幅形成体４８の上方には、丸棒５０が支持バー５２を介してフレーム５４に連結されている。丸棒５０は矢印ａ方向に向けられ、第１丸棒４４との間に間隔を持たせた位置で第１丸棒４４と平行に配置されている。丸棒５０の上流側先端部位５０ａは、ワークｗの搬送路に対し、上方にかつ正面側に向けて斜め方向に傾斜している。丸棒５０は、第１丸棒４４に突き刺された状態のワークｗの首部ｎを、ワークｗの搬送に伴って、自動化装置１０の背面側に向ける作用を有する。

丸棒５０の下流側に、支持バー５８を介して、斜め下方に向けて第２丸棒５６が配設されている。第２丸棒５６と並列に第４丸棒６６が設けられている。第４丸棒６６は、第１丸棒４４に接続され、第２丸棒５６とかっぱ１２０から分離された首部付き屠体本体１４２が通れるだけの所定間隔をもって平行に配置されている。第２丸棒５６は、丸棒５０によって背面側に向けられた首部ｎを下方に押し下げる作用を有する。そのため、首部ｎは第２丸棒５６と第４丸棒６６間を通りながら、下方へ押し下げられる。従って、ワークｗは、首部付き屠体本体１４２とコーン１８に固定されたかっぱ１２０とが徐々に分離していく。

第２丸棒５６の上方には、支持バー６２を介して、第３丸棒６０が配設されている。第３丸棒６０は、矢印ａ方向に向けて配置されている。第１丸棒４４の上方に、第１丸棒４４と一定間隔をもって第１丸棒４４と平行に配置されている。第１丸棒４４と第３丸棒６０との間隔は、かっぱ１２０に付随する一対の肩甲骨１２６が進入可能な間隔となっている。第２丸棒５６によって首部ｎが押し下げられる一方、かっぱ１２０はコーン１８に固定され、かっぱ１２０に付随する肩甲骨１２６は、第１丸棒４４と第３丸棒６０との間で第１丸棒４４に引っ掛かった状態となる。

第３丸棒６０によって、烏甲骨１２４と鎖骨１２２を押え、烏甲骨１２４等が首側に行かないようにし、折れを防いでいる。前記構成とコーン１８の搬送により、ワークｗは、図１１の切断ラインｂで、首部付き屠体本体１４２とかっぱ１２０とに引き剥される。

こうしてかっぱ１２０と分離された首部付き屠体本体１４２は、排出シュート６４に落下し排出される。かっぱ１２０はコーン１８に固定され、矢印ａ方向に搬送される。図１に示すように、ガイドレール２８の終端が駆動スプロケット１４の上方に位置する。ここでカム１９０がガイドレール２８の押えから開放されることで、可動アーム１８６が後退し、かっぱ１２０はコーン１８の固定から解除される。駆動スプロケット１４の上方でコーン１８が反転することで、かっぱ１２０は、駆動スプロケット１４の下方に設けられたかっぱ排出コンベア７０上に落下し、搬出される。コーン１８は無端チェーン１２の復路で倒立しながら搬送され、ワーク投入部Ａに戻る。

図１０は、自動脱骨装置１０で分離された首部付き屠体本体１４２、かっぱ１２０、及びヤゲン１３２を示す。かっぱ１２０には、鎖骨１２２、烏口骨１２４及び肩甲骨１２６が付随している。首部付き屠体本体１４２及びかっぱ１２０は、付着している肉を人手で除去し、除去した肉は食用に利用され、残った骨格は鶏がらスープ等に利用される。ヤゲン１３２は、焼き鳥として賞味されたり、あるいは変形性関節症やリューマチに効用があると言われるグルコサミン等の原料として利用される。

本実施形態によれば、ワーク投入部Ａで、ワークｗをコーン１８に嵌挿する時、水平方向に配置されたフレーム２０の上面を水平基準面ｈとし、胸骨稜１３０をフレーム２０に当て、かつヤゲン１３２を水平方向に配置された丸棒２２に当てることで、ワークｗを位置決めできると共に、ヤゲンカット部Ｂに向けてワークｗを位置決めしたまま水平方向へ移動できる。また、第１切断刃２４及び第２切断刃２６をカッターユニット３６に装着し、カッターユニット３６の高さを調整自在にしたことで、水平基準面ｈ及び丸棒２２との相対高さを調節できる。そのため、ヤゲン１３２の切断ラインｃ１（図１１参照）を上下方向の所望位置に調整できる。

また、第１切断刃２４の上流側で、ガイドレール２８でカム１９０を押し下げ、ワークｗの胸骨稜１３０を可動アーム１８６と固定アーム１８４で挟むことで、胸骨稜１３０を所定位置に確実に固定できる。これによって、切断ラインｃ１を所望位置に設定できる。さらに、可動アーム１８６の押えバー３０の上端をＬ字形状としたことで、胸骨稜１３０の保持力を増強できる。また、ワークｗを当接するコーン本体１８０の当接面１８０ａを平面としたことで、ワークｗの保持を安定化できる。さらに、当接面１８０ａの下方に低段平面１８０ｂを形成したので、丸棒２２及び第２切断刃２６をコーン本体１８０に接近配置できる。

なお、胸骨稜１３０におけるヤゲン１３２の境界は、図１１のラインｃ１で示される。本実施形態では、第１切断刃２４が、水平面Ｈに対し角度θ（１５〜２０°）を有するように配置されているので、ラインｃ１でヤゲン１３２を切断できる。そのため、切断されるヤゲン１３２の容積を最大限まで増量できる。また、第１切断刃２４は、台形板状をなし、刃２４ａによって、刃２４ａは図６で紙面手前側からヤゲン１３２に徐々に接近し、ヤゲン１３２を水平方向に切断するようにしているので、ヤゲン１３２のみを切断でき、ヤゲン１３２に隣接する内側枝骨１４４を切断しない。これによって、内側枝骨１４４が切断後のヤゲン１３２に混入しないため、内側枝骨１４４の除去作業を要しない。

第２切断刃２６は、垂直方向、即ち、ヤゲン１３２の軸方向に向けて配置されているので、ヤゲン１３２を傷付けることなく、刃先を膜１４６に挿入できる。また、第２切断刃２６は、楔形状をなすことで、ワークｗの搬送によって、自動的に膜１４６を切り下げることができる。さらに、第２切断刃２６と押えバー３０とでヤゲン１３２を挟み、ヤゲン１３２を第２切断刃２６の外側面にしばらく保持することで、ヤゲン１３２が膜１４６を介してワーク本体側に引っ張られるのを防止できる。これによって、ヤゲン１３２をワーク本体から完全に分離できる。

こうして、ヤゲンカット部Ｂでは、ヤゲン１３２の分離工程を自動化でき、人手による作業と比べて、作業時間及び作業に要する人員を大幅に節減できる。また、コーン１８の搬送装置以外に駆動装置を要しないので、該駆動装置を制御する制御装置も不要となり、装置構成を簡単かつ低コスト化できる。

カッパ外し部Ｃでは、コーン本体１８０の上端に形成された切欠部１８０ｃに、第１丸棒４４の先端部位４４ａを配置するようにして、先端部位４４ａをコーン本体１８０に近接配置しているので、ワークｗの烏口骨１２４と肩甲骨１２６との間の部位（図１１中の円ｄ）に、第１丸棒４４を確実に突き刺すことができる。

また、丸棒５０でワークｗの首部ｎを搬送路から背面側へ向け、第１丸棒４４に後続する拡幅形成体４８で第１丸棒４４の突き刺し孔を広げることで、ワークｗの肋骨１１８と胸骨稜１３０とを分離すると共に、第２丸棒５６で首部ｎを押し下げることで、首部付き屠体本体１４２とかっぱ１２０の分離を開始できる。さらに、第２丸棒５６と第４丸棒６６とで首部ｎを挟みながら、首部ｎの押し下げを継続すると共に、第１丸棒４４と第３丸棒６０とで肩甲骨１２６を挟み、かつ第３丸棒６０で烏甲骨１２４及び鎖骨１２２をコーン１８側に保持することで、かっぱ１２０をコーン１８に固定しながら、首部付き骨格屠体１４２とかっぱ１２０とを確実かつ容易に分離できる。

このように、カッパ外し部Ｃでも、首部付き屠体本体１４２とかっぱ１２０との分離工程を自動化できる。そのため、人手による作業と比べて、作業時間及び作業に要する人員を大幅に節減できる。また、コーン１８の搬送装置以外に駆動装置を要しないので、該駆動装置を制御する制御装置も不要となり、装置構成を簡単かつ低コスト化できる。

本実施形態の自動化装置１０によって、ヤゲン分離とかっぱ分離とを単一の装置で同時に自動化できるので、人手による作業を比べて大幅に作業時間を短縮でき、効率化できる。例えば、自動脱骨装置１０を用いれば、１時間で４，５００羽を処理できる。これを人手で行なえば、少なくとも２人の人員を必要とする。さらに、チェーン１２を駆動する駆動装置以外に、何らの駆動装置を必要としない。そのため、動力を最小限に抑えることができると共に、制御装置等を必要とせず、装置構成を簡単かつ低コスト化できる。

本発明によれば、首部付き屠体（ガラ）からの胸側骨格（かっぱ）の切断分離工程を機械により自動化できるので、人手作業と比べて、作業工程を大幅に効率化できる。

１０自動化装置
１２無端チェーン
１４駆動スプロケット
１６従動スプロケット
１８コーン
１８０コーン本体
１８２台板
１８４固定アーム
１８４ａ，１８６ａ押え板
１８６可動アーム
１８８回動軸
１９０カム
１９２受け板
１９４ネジ軸
１９６ナット
１９８コイルバネ
１９固定装置
２０ワーク位置決めガイド
３４，５４フレーム
２２丸棒
２４第１切断刃
２６第２切断刃
２８ガイドレール
３０押えバー
３２ヤゲン排出シュート
３６カッターユニット
３８ａ，３８ｂガイトバー
４０ネジ軸
４２ナット
４４第１丸棒（第１分離部材）
４６，５０丸棒
４８拡幅形成体（第１分離部材）
５２，６２支持バー
５６第２丸棒（第２分離部材）
５８支持バー
６０第３丸棒（第３分離部材）
６４排出シュート
６６第４丸棒（第２分離部材）
７０かっぱ排出コンベア
１００首部付き屠体（ガラ）
１２０胸側骨格（かっぱ）
１２４烏口骨
１２６肩甲骨
１３０胸骨稜
１３２胸骨稜軟骨部位（ヤゲン）
１４２首部付き屠体本体
１４４内側枝骨
１４６膜
ｂ、ｃ切断ライン
ｈ水平基準面
ｎ首部
ｗワーク（首部付き屠体）

Claims

食鳥屠体から脚部及び手羽付き胸肉を分離した後の首部付き屠体を基準位置に保持してコーンに嵌挿固定する屠体投入工程と、
首部付き屠体を前記基準位置に保持した状態で、前記コーンを搬送させる搬送工程と、
前記コーンの搬送路に面し首部付き屠体に向けて配置された突き刺し棒を首部付き屠体の烏口骨と肩甲骨との間に突き刺し、該突き刺し棒の搬送方向下流側に突き刺し棒と一体形成された拡幅形成体で突き刺し孔を拡大する第１分離工程と、
前記コーンの搬送方向に対し斜めに配置された離隔部材により、首部付き屠体の搬送と共に首部をコーンの搬送路から離隔させる第２分離工程と、
前記離隔部材による離隔作用を継続すると共に、胸側骨格を前記コーンに固定させた状態を持続させ、首部付き屠体から胸側骨格を分離する第３分離工程と、からなることを特徴とする胸側骨格の分離方法。
前記基準位置が水平基準面であり、首部付き屠体を水平基準面に保持した状態で、前記コーンを水平方向へ搬送させ、
前記第２分離工程及び第３分離工程で、前記離隔部材が上下方向に斜めに配置されており、該離隔部材で首部付き屠体の搬送と共に首部を下方へ押し下げると共に、胸側骨格を固定したコーンを水平方向へ搬送させ、首部付き屠体から胸側骨格を分離するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の胸側骨格の分離方法。
前記第３分離工程は、
前記コーンの搬送路に沿って平行に配置された２本のガイド棒で胸側骨格に付随する肩甲骨を挟むと共に、コーンの搬送路に対して斜めに配置された２本のガイド棒で首部を挟み、コーンの移動と共に首部付き屠体から胸側骨格を分離するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の胸側骨格の分離方法。
前記屠体投入工程と前記第１分離工程との間で、首部付き屠体から胸骨稜軟骨部位を切断分離する分離工程を行なうようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の胸側骨格の分離方法。
食鳥屠体から脚部及び手羽付き胸肉を分離した後の首部付き屠体を基準位置に保持した状態で嵌挿固定する複数のコーンと、
該複数のコーンが取り付けられ、該複数のコーンを等間隔で前記基準位置に保持した状態で搬送する搬送装置と、
前記コーンの搬送路に面し搬送方向に向けて配置され、首部付き屠体の烏口骨と肩甲骨との間に突き刺す突き刺し棒、及び該突き刺し棒の搬送方向下流側に一体形成され、該突き刺し棒が形成した突き刺し孔を広げる拡幅形成体からなる第１分離部材と、
前記拡幅形成体に並設され、前記コーンの搬送方向に対し斜めに配置され、首部付き屠体の搬送と共に首部をコーンの搬送路から離隔させる第２分離部材と、
前記第２分離部材に並設され、第２分離部材による首部の離隔作用に抗して胸側骨格を前記コーン側に固定する状態を持続させ、首部付き屠体から胸側骨格を分離する第３分離部材と、を備えていることを特徴とする胸側骨格の分離装置。
前記基準位置が水平基準面であり、前記搬送装置が、首部付き屠体を水平基準面に保持した状態で前記コーンを水平方向へ搬送させるものであり、
前記第２分離部材が、上下方向に斜めに配置されており、首部付き屠体の搬送と共に首部を下方へ押し下げるものであることを特徴とする請求項５に記載の胸側骨格の分離装置。
前記第２分離部材は、コーンの搬送路に対して斜めに配置されかつ互いに平行に配置された２本のガイド棒からなり、該２本のガイド棒で首部を挟み、首部付き屠体の搬送と共に首部をコーンの搬送路から離隔させるものであり、
前記第３分離部材は、前記コーンの搬送路に沿って平行に配置された２本のガイド棒からなり、該２本のガイド棒間に胸側骨格の肩甲骨を挟み、肩甲骨をコーンと共に移動させるものであることを特徴とする請求項５又は６に記載の胸側骨格の分離装置。
前記固定装置が、少なくとも一方が前記コーンに回動可能に装着され、該コーンに嵌挿された首部付き屠体を挟んで固定する一対のアームと、回動可能なアームに連結されたカムと、該回動可能なアームを開方向へバネ力を付勢するバネと、前記コーンの搬送方向に沿って水平に配置され、前記回動可能なアームを閉方向へ前記カムを動作させるガイドレールと、を備えていることを特徴とする請求項５又は６に記載の胸側骨格の分離装置。
前記第１分離部材及び第２分離部材の搬送方向上流側に、前記コーンの搬送路に沿って首部付き屠体から胸骨稜軟骨部位を切断分離する分離装置を備えていることを特徴とする請求項５に記載の胸側骨格の分離装置。