CN113573587A - 肋骨初步分割部的分割和修整 - Google Patents

Abstract

将具有骨阵列的动物胸腔初步分割部分割成一个或多个初步子分割部，该骨阵列位于该动物胸腔初步分割部中，每个初步子分割部都具有位于其中的至少一块骨。在扫描站14处扫描初步分割部，同时在传送机12上传送初步分割部，以确定初步分割部的物理特性。处理器18根据初步子分割部的期望物理特性和初步子分割部的生产要求确定如何将初步分割部分割成期望的初步子分割部。控制器根据先前关于如何将初步分割部分割成期望的初步子分割部所做出的决定控制切割器，以将初步分割部分割成一个或多个初步子分割部。

Description

肋骨初步分割部的分割和修整

相关申请的交叉引用

本申请要求申请日为2019年3月11日的第62/816782号的美国临时申请的权益，其全部内容以引用的方式明确地结合于此。

背景技术

屠宰场将产肉四足动物(诸如牛肉、猪和羊肉)的胴体通过沿着脊骨的中部向下切割而分成两个相似的半部。然后将半部的胴体的进一步分成初步分割部，对于猪来说，包括前后蹄髈、背部肥肉、腰肉、胸腔、腹部、肩胛肉、后腿肉和下颚。猪的中间部分包含背部肥肉、腰肉、胸腔和腹部。胸腔作为原材从中间部分移除，然后将其分成或切割成包括肋排、肋骨末端、嫩肋排和乡村式肋骨的初步子分割部。参见图1。

最高价值的猪肋骨子原材被称为圣路易斯(St.Louis)肋排或圣路易斯式肋骨，其通过以图2所示的特定方式修整肋排而产生。为了生产圣路易斯式肋排，将位于最小肋骨外侧的端部皮瓣修整掉。接着，沿着肋骨的顶部并且在嵌入到胸肉中的软骨下方进行相对笔直的切割。通常，这些切割是用手或者可能用电动带锯进行的。这种切割并不总是容易进行的，因为肋骨和软骨嵌入在肉中，而刀或带锯的操作者却看不到。在这方面，有时软骨可能朝向较短的肋骨延伸，使得在较长肋骨的高度处进行的水平切割可能切穿软骨。而且，当试图生产圣路易斯式切割时，通常难以穿过肋排排骨进行弯曲切割。

此外，可能需要将肋排(无论是排骨、嫩肋排还是乡村风格排骨)分成若干部分或子排。由于骨头/肋骨不可见，并且由于骨头在长度上并不总是直的，因此对于沿着两根肋骨之间存在的间隙进行准确剖切，以便沿着与正在进行的切割相邻的两根肋骨留下均匀或等量的肉来说是困难的。可以理解，需要在对人员没有危险的情况下对猪肉、牛肉、羊肉等的肋骨初步切割进行准确的修整和分割，而且使错切最小化，以及实现更高质量肋骨肉制品的产量的提高。本公开试图提供一种解决上述需要的系统和方法。

发明内容

提供发明内容，用以以简化的形式介绍在下面具体说明中进一步描述的概念的选择。该发明内容不旨在识别要求保护的主题的关键特征，也不旨在用作确定要求保护的主题的范围的帮助。

根据本公开的实施例，具有嵌入骨阵列的肉类食品被分割并修整为具有期望的物理特性的一个或多个最终件，该一个或多个最终件包括嵌入其中的至少一块骨。工件在被传送的同时被扫描，以生成关于工件的物理特性的数据。由工件扫描产生的数据用于确定工件的物理特性，包括嵌入工件中的骨的位置、形状和尺寸。根据工件的一个或多个部分的期望物理特性，确定如何通过切割这些部分来分割工件，包括在一部分中嵌入有至少一块骨。

根据本公开的实施例，提供了一种用于将具有嵌入工件中的骨阵列的食物工件分割成一个或多个最终件的方法和系统，该一个或多个最终件包括嵌入其中的一块或多块骨。分割还基于最终件的期望物理特性，包括嵌入最终件中的骨的物理特性。该方法和系统包括：指定最终件的期望物理特性，包括与嵌入最终件中的一块或多块骨有关的物理特性。扫描工件以获得关于工件的物理特性的数据。该数据用于对工件进行建模，包括对嵌入工件中的骨的位置进行建模。基于被建模的工件及最终件的期望物理特性来确定如何划分工件。根据关于如何划分工件所做的决定来控制切割机切割工件。

根据本公开的实施例，一种用于将具有嵌入的骨阵列的四足动物的胸腔初步分割部分割或修整为一个或多个初步子分割部和/或不同类型的初步子分割部的方法，包括：

(a)指定初步子分割部的期望标准；

(b)扫描初步分割部以生成关于初步分割部的物理特性的第一数据集；

(c)使用第一数据集来确定初步分割部的物理特性，该物理特性包括骨阵列的骨的位置和尺寸；

(d)根据以下内容确定如何将初步分割部划分成一个或多个初步子分割部：

确定的初步分割部的物理特性；和

初步子分割部的包括初步子分割部的期望指定的物理特性的初步子分割部的期望标准；以及

(e)根据如何划分初步分割部的确定来将初步分割部切割成一个或多个初步子分割部。

根据本公开的实施例，一种用于将动物胸腔初步分割部分割或修整成一个或多个初步子分割部的集合的方法，该动物胸腔初步分割部具有位于动物胸腔初步分割部中的骨阵列，该方法包括：

(a)指定初步子分割部的期望标准；

(b)扫描初步分割部以生成关于初步分割部的物理特性的第一数据集；

(c)使用第一数据集来生成包括骨阵列的骨的位置和尺寸的初步分割部的模型；

(d)模拟将初步分割部划分成具有至少一个初步子分割部的初步子分割部的多个集合；

(e)基于初步子分割部的期望的物理特性，对初步子分割部的模拟集合中的每一个进行评级；以及

(f)基于初步子分割部的模拟集合的评级将初步分割部切割成初步子分割部的集合。

根据本文所述的任意实施例，其中，初步分割部的模型选自包括二维模型和三维模型的组。

根据本文所述的任意实施例，其中，初步分割部的模型包括选自由以下内容构成的组的确定：初步分割部中的骨的数量、初步分割部中的骨的位置、初步分割部中的骨的尺寸、初步分割部中的骨的形状、初步分割部中的任何骨是否断裂或以其它方式被损坏。

根据本文所述的任意实施例，其中，模型包括选自由以下内容构成的组的确定：初步分割部的长度、初步分割部的宽度、初步分割部的纵横比、初步分割部的尺寸、初步分割部的重量、初步分割部的形状、初步分割部的厚度、初步分割部的平坦度、初步分割部的脂肪含量、初步分割部上的脂肪的位置、初步分割部中的脆骨的程度、初步分割部中的脆骨的位置、初步分割部中的软骨的量、初步分割部中的软骨的位置。

根据本公开的实施例，公开了一种系统，该系统用于将具有位于动物胸腔初步分割部中的骨阵列的初步分割部分割或修整为具有指定期望标准的一个或多个初步子分割部，每个初步子分割部都具有位于其中的至少一块骨，系统包括：

(a)传送机，该传送机用于传送初步分割部；

(b)扫描仪，该扫描仪用于扫描初步分割部以生成关于初步分割部的物理特性的第一数据集；

(c)切割器，该切割器用于将初步分割部切割成一个或多个初步子分割部；

(d)控制系统，该控制系统：

(i)使用第一数据集来确定初步分割部的物理特性，该物理特性包括骨阵列的骨的位置和尺寸；

(ii)根据以下内容确定如何将初步分割部划分成一个或多个初步子分割部：(A)初步子分割部的确定的物理特性；和(B)包括初步子分割部的期望物理特性的期望标准；和

(iii)根据关于如何切割初步分割部的确定，控制切割器以将初步分割部划分成一个或多个初步子分割部。

根据本公开的实施例，还包括传送机，用于在初步分割部的扫描和切割的过程中传送初步分割部。

根据本文所述的任意实施例，还包括：第一传送机，用于在扫描初步分割部的过程中传送初步分割部；以及第二传送机，用于在初步分割部的切割的过程中传送初步分割部。

根据本文所述的任意实施例，其中，第一传送机在结构上与用于扫描初步分割部的扫描技术兼容。

根据本文所述的任意实施例，其中，第二传送机在结构上与用于切割初步分割部的切割器技术兼容。

根据本文所述的任意实施例，其中，初步分割部的确定的物理特性选自由以下内容构成的组：初步分割部中的骨的数量、初步分割部中的骨的位置、初步分割部中的骨的尺寸、初步分割部中的骨的形状、初步分割部中的骨的任意一个是否断裂或以其它方式被损坏。

根据本文所述的任意实施例，其中，初步分割部的确定的物理特性选选自由以下内容构成的组：初步分割部的长度、初步分割部的宽度、初步分割部的纵横比、初步分割部的尺寸、初步分割部的重量、初步分割部的形状、初步分割部的厚度、初步分割部的平坦度、初步分割部的脂肪含量、初步分割部上的脂肪的位置、初步分割部中的脆骨的程度、初步分割部中的脆骨的位置、初步分割部中的软骨的数量、初步分割部中的软骨的位置。

根据本文所述的任意实施例，其中，初步子分割部的期望的指定物理特性包括已成立类型的初步子分割部的物理特性。

根据本文所述的任意实施例，其中，已成立类型的初步子分割部包括选自由以下内容构成的组的猪肉初步子分割部：圣路易斯式肋骨、堪萨斯城(Kansas City)式肋骨、排骨架、肋排子排、嫩排骨架、嫩肋排子排、乡村风格肋骨。

根据本文所述的任意实施例，其中，初步子分割部的期望的指定物理特性选自由以下内容构成的组：初步子分割部的重量、初步子分割部的尺寸、初步子分割部的形状、初步子分割部的长度、初步子分割部的宽度、初步子分割部的厚度、初步子分割部的平坦度、初步子分割部的脂肪含量、初步子分割部的软骨含量。

根据本文所述的任意实施例，其中，初步子分割部的期望的指定物理特性选自由以下内容构成的组：初步子分割部中的骨的数量、初步子分割部中的骨的尺寸、初步子分割部中的骨的位置、初步子分割部中的骨的状况、初步子分割部中的骨中的任意一个是否断裂或以其它方式被损坏。

根据本文所述的任意实施例，其中，初步子分割部的期望标准包括初步子分割部的生产要求。

根据本文所述的任意实施例，其中，初步子分割部的生产要求选自由以下内容构成的组：初步子分割部的总数；每种类型的初步子分割部的总数；初步子分割部的总重量；每种类型的初步子分割部的总重量；初步子分割部的最大重量；初步子分割部的最小重量；初步子分割部的最大长度；初步子分割部的最小长度；初步子分割部的最大宽度；初步子分割部的最小宽度；初步子分割部的最大厚度；初步子分割部的最小厚度。

根据本文所述的任意实施例，还包括：识别从初步分割部分割的多个可接受的初步子分割部的期望的物理特性。

根据本文所述的任意实施例，还包括：根据价值对多个可接受的初步子分割部中的每一个进行评级。

根据本文所述的任意实施例，还包括：在扫描和切割初步分割部的过程中传送初步分割部。

根据本文所述的任意实施例，还包括：在第一传送机上传送初步分割部，然后在切割初步分割部的过程中在第二传送机上传送被扫描的初步分割部，其中第一传送机在结构上与扫描初步分割部时使用的扫描技术兼容，第二传送机在结构上与用于切割初步分割部的切割技术兼容。

根据本文所述的任意实施例，其中，扫描技术选自由以下内容构成的组：X射线扫描、单能源X射线扫描、双能源X射线扫描、光子计数、多仓X射线扫描、红外扫描、声纳扫描、超声扫描、CAT扫描和MRI扫描。

根据本文所述的任意实施例，还包括：扫描第二传送机上的初步分割部，以生成对应于初步分割部的物理参数的第二数据集，物理参数选自由以下内容构成的组：第二传送机上的初步分割部的位置、第二传送机上的初步分割部的方位、初步分割部的形状、初步分割部的尺寸等。

根据本文所述的任意实施例，其中，比较第一数据集和第二数据集，并且确定在第一数据集与第二数据集之间是否存在足够的变化以要求将第一数据集转换为第二数据集。

根据本文所述的任意实施例，其中，将第一数据集转变成第二数据集包括以下中的一个或多个：

初步分割部的方向转变；

初步分割部的旋转转变；

初步分割部的尺寸的缩放；

初步分割部的剪切变形。

根据本文所述的任意实施例，其中，使用选自由以下内容构成的组的分析方法比较第一数据集与第二数据集：

第一数据集和第二数据集的均方根分析；

第一数据集和第二数据集的标准偏差分析；以及

第一数据集和第二数据集的最小二乘回归。

附图说明

本发明的前述方面和许多伴随的优点将变得更容易地理解，因为在结合附图时，通过参考以下详细描述可以更地理解这些方面和优点，其中：

图1是猪的示意图，其中示意性地指示了各种类型的肋骨的位置；

图2是肋排排骨的照片，示出了生产圣路易斯式排骨的修整线；

图3是本公开的分割/修整系统的示意图；

图4是肋排排骨的X射线图，显示了肋骨的位置以及用于修整以获得圣路易斯式排骨的可能策略；

图5是肋排排骨的X射线图的另一实例，显示了如何使用本公开将排骨分割成子排；

图6是肋排排骨的照片，示出了如何将排骨细分成若干子排；

图7A至图7F是当从扫描传送带传送到分块传送带时的初步分割部的可能运动的示意图；以及

图8示出了根据本公开的方法的流程图。

具体实施方式

引言

下面结合附图阐述的描述旨在作为对所公开主题的各种实施例的描述，而不旨在表示仅有的实施例，在附图中，相同的附图标记指代相同的元件。在本公开中描述的各个实施例仅作为实例或示例而提供，并且不应被解释为优于其它实施例优选或比其它实施例更有利。本文所提供的示例性实例不旨在详尽无遗或将本公开的内容限制为所公开的精确形式。类似地，本文所述的任何步骤可与其它步骤或步骤的组合互换，以便实现相同或基本相似的结果。

在以下描述中，为了提供本公开的示例性实施例的透彻理解，阐述了大量具体细节。然而，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有一些或全部具体细节的情况下实践本公开的许多实施例。在一些情况下，没有详细描述公知的过程步骤，以免不必要地混淆本公开的各个方面。此外，应当理解，本公开的实施例可以采用本文所述的特征的任何组合。

本申请可以包括对“方向”的引用，诸如“向前”、“向后”、“前”、“后”、“前面”、“后面”、“向上”、“向下”、“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”、“右手”、“左手”、“在……中”、“在……外”、“延伸”、“前进”、“缩回”、“近端”和“远端”。本申请中的这些引用和其它类似引用仅用于帮助描述和理解本公开，而不旨在将本发明限制于这些方向。

本申请可以包括修饰语，诸如词语“大体”、“近似”、“大约”或“大致”。这些术语意在用作修饰语，以指示所讨论的“尺寸”、“形状”、“温度”、“时间”或其它物理参数不必是确切的，而是可以变化，只要可以执行需要执行的功能即可。例如，在短语“形状大体为圆形”中，只要可以进行所讨论的结构的所需功能，该形状就不必是确切的圆形。

在以下描述中，描述了本公开的各种实施例。在以下描述和附图中，对应的系统、组件、设备和单元可以由相同的零件编号来标识，但是具有字母后缀。对相同或类似的这种系统、组件、设备和单元的零件/部件的描述在本申请中不再赘述。

在本申请中，对“食物”、“食物产品”、“食物块”和“食品”的引用可互换使用。而且，对初步分割部和初步子分割部的引用意指关于牛肉、猪肉、羊肉、山羊或其它四足动物食品的相对术语。初步子分割部仅意指通过切割、分割或修整从初步分割部得到。对原材的进一步引用将被解释为包括初步分割部，并且对子原材的引用将被解释为包括初步子分割部。

系统概要

本公开的处理系统10的实施例在图3中被示出元件为包括基本形式的第一上游传送机12，用于将工作产品(诸如屠宰动物的胸腔形式或来自胸腔的初步分割部(PC)形式的食物产品)运送经过X射线扫描站14，同时在传送带16上输送，扫描站处提交的X射线可透过该传送带。胸腔或其初步分割部具有肉眼不可见的嵌入骨骼、肋骨和软骨。

在扫描站14处检查初步分割部，以确定包括初步分割部的尺寸和/或形状的初步分割部的物理参数，物理参数与嵌入初步分割部中的骨阵列有关。这种尺寸和/或形状参数可以包括其它参数中的初步分割部的长度、宽度、纵横比、厚度、厚度轮廓、轮廓、外轮廓、外周、外周构造、外周尺寸、外周形状、体积和/或重量。关于初步分割部的长度、宽度、长度/宽度纵横比和厚度的物理参数，这些物理参数可以包括这些参数的最大值、平均值(average)、平均值(mean)和/或中间值。关于初步分割部的厚度轮廓，这种轮廓可以是沿着初步分割部的长度、横跨初步分割部的宽度、以及横跨/沿着初步分割部的宽度和长度。

与嵌入初步分割部中的一个或多个骨/肋骨阵列有关的参数包括：例如肋骨阵列的肋骨的数量和位置，以及肋骨的尺寸和形状。关于尺寸，具体参数包括但不限于肋骨的长度、宽度、厚度和状况。初步分割部的其它感兴趣的物理参数包括在初步分割部上存在的软骨和脆骨的位置、尺寸和形状。

如上所述，可以被确定、测量、分析等的初步分割部的另外参数是初步分割部的轮廓。术语轮廓可以指初步分割部的轮廓、形状和/或形式，无论是在初步分割部的基部或底部，还是在沿着初步分割部厚度的任意高度。参数术语“外轮廓”可以指初步分割部沿其最外边界或边缘的轮廓、形状、形式等。

被称为初步分割部的“周界”的参数指围绕初步分割部的边界或距离。由此，术语外周界、外周界构造、外周界尺寸和外周界形状与初步分割部的最外边界或边缘周围的距离、构造、尺寸和形状有关。

上述列举的尺寸和/或形状参数不旨在是限制性或包括性的。通过本系统和方法，可以确定、监测、测量等其它尺寸和/或形状参数。此外，以上讨论的上述具体尺寸和/或形状参数的定义或解释并不意味着是限制性或包括性的。

在站14处发生的扫描结果作为第一数据集被发送到处理器18。该信息可被处理器用来确定初步分割部PC的物理参数，该物理参数包括上述物理参数。处理器还可以用于根据上述参数以及初步分割部中的骨骼或肋骨的位置、尺寸、形状、数量对初步分割部进行建模。应当理解，初步分割部的建模可以是二维模型或三维模型。

处理器还确定如何分割和/或修整初步分割部以满足产生的初步子分割部(SPC)的期望标准。这种标准包括初步子分割部的期望物理特性。这种期望的物理特性可以对应于初步子分割部的类型。例如，已建立的猪肉的初步子分割部的类型可包括肋排、圣路易斯式肋骨、堪萨斯城式肋骨、嫩肋排和乡村风格的肋骨。

初步子分割部SPC的其它期望物理特性可包括初步子分割部的重量、尺寸、形状、长度、宽度、厚度、平坦度、脂肪含量、软骨含量。

用于初步子分割部的另外期望的标准可以基于生产要求。这种生产要求可以包括：需要的初步子分割部的总数、需要的各种类型的初步子分割部的总数、需要的初步子分割部的总重量、需要的各种类型的初步子分割部的总重量、初步子分割部的重量、初步子分割部的长度、初步子分割部的宽度、初步子分割部的厚度。

生产要求可以包括从初步分割部分割的多个可接受的初步子分割部。处理器用于监测要从初步分割部收获的可接受的初步子分割部的产量，并根据满足各种初步子分割部的产品生产要求的程度，来选择要从初步分割部收获的特定的初步子分割部。

在站14处扫描了初步分割部后，将其传送到位于第一传送机16下游的第二传送机20。第二传送机20包括网格或开放结构的带22。光学扫描站24沿着传送机20定位，以在传送到第二传送机之后确定初步分割部的物理参数，包括例如如上文在X射线扫描站14处扫描初步分割部的讨论中确定的、与初步分割部的位置、尺寸和/或形状有关的物理参数。

在站24处发生的光学扫描的结果作为第二数据集被发送到处理器18。处理器18首先分析来自X射线扫描站14和光学扫描站24的数据，以确认在站24扫描的初步分割部与先前在站14扫描的初步分割部相同。一旦确认了这种同一性，那么如果在从第一传送机传送到第二传送机期间初步分割部存在任何明显移动或移位、或者初步分割部的形状有任何明显变形，则处理器将来自X射线扫描仪的适用信息或数据转变(也称为“转换”)为由光学扫描仪生成的对应数据。这种转变可以包括以下内容中的一个或多个：初步分割部在X和/或Y方向上的移位；初步分割部的旋转；初步分割部的尺寸的缩放；以及初步分割部的剪切变形，如下面更充分的讨论。

此后，将从在X射线站14扫描的初步分割部确定(映射)的初步分割部内的骨/肋骨的位置转变到由光学扫描仪24扫描的初步分割部上。

在切割站28处使用一个或多个切割器来分割和/或修整初步分割部，切割器由控制器26控制，控制器26在来自处理器18的指令下操作。

此后，在传送站30处，将产生的初步子分割部(或来自原材的修整件)传送到取走传送机、储存箱或其它位置(未示出)。这可以如图所示自动完成或者手动完成。如果需要，可以对子原材进行一些手动切割或加工，例如从子原材切割或去除边角料、脂肪、软骨等。作为另外的选择，在初步分割部被分割或修整之后，可以对子原材进行重新扫描，以验证切割或修整是否以期望的方式发生。如果不是，则可以对讨论中的子原材采取补救措施。

处理器

接下来，更详细地描述处理系统10的前述部件和方面，如图3中示意性所示，处理器18包括接口40，该接口用于从扫描站14和24以及系统10的其它数据源接收信号和信息，如下面更详细地描述。提供存储单元42用于存储关于处理系统10的信息。提供键盘或其它输入装置44以使操作者能够与处理器18通信。此外，提供显示器或其它输出装置46以将信息从处理器传送到操作者，该信息包括处理系统10的功能。处理器18还包括控制器26，该控制器可以是可编程逻辑控制器或其它类型的控制器的形式，用于控制系统10的操作，该系统10包括传送机16和20、X射线扫描站14、光学扫描站24、切割站28以及拾取站30。处理器18可以连接到网络48。另外，可以使用网络计算系统用于该目的而不是采用本地处理器18。

传送机

参照图3，如上所述，传送机12包括在端部辊50上排列的可透X射线的环形带16。环形带16可以以常规方式提供动力。可选的编码器54可以与端部辊50相关联，以监测带16沿着传送机12的长度的地点或位置。

如上所述，传送带16由可透X射线的材料制成，诸如橡胶、塑料或两者的组合。由于这种构造，X射线容易地穿过传送带，以发射的位于传送带16的上运行部下方的检测器(未示出)。

系统10不限于使用传送机12来连续地或间歇地移动初步分割部。在这方面，传送机12可以被用于运送初步分割部或其它传送机构移动平台代替。在这些替代实施例中，X射线扫描站14可被布置成使得X射线沿水平方向而不是如图3中所描绘的竖直地被引导到初步分割部处。

X射线扫描

在X射线扫描站14处，X射线扫描系统60用于检查初步分割部，以确定初步分割部的物理参数、以及肋骨或其它嵌入初步分割部的骨头的数量、位置、尺寸、形状、状况(例如，是否有肋骨或其它嵌入初步分割部的骨头的粘性或断裂或破裂)。图3中示意性地示出了X射线系统60。

通常，X射线在穿过对象时与X射线穿过的材料的总质量成比例地衰减。因此，在X射线检测器处接收到的X射线在穿过诸如初步分割部的对象之后的强度与对象的密度成反比。例如，穿过具有比猪肉相对高的密度的猪肉或肋骨骨头的X射线将比仅穿过猪肉的X射线衰减得更多。由此，X射线适于检查初步分割部以检测具有特定密度或X射线修改特性的骨、肋骨、软骨的存在。X射线在处理初步分割部中的性质和使用的一般描述可以在第5,585,603号的美国专利中找到，该专利以引用的方式合并于此。

参照图3，X射线扫描系统60包括用于向初步分割部PC发射X射线64的X射线源63。X射线检测器阵列(未示出)位于传送带16的上运行部附近并位于其下方，用于当初步分割部在X射线64的范围内时接收已经通过初步分割部的X射线64。阵列中的X射线检测器中的每一个都产生与发射在X射线检测器上的X射线的强度相对应的信号。X射线检测器阵列产生的信号被发送到处理器18。处理器处理这些信号以确定在初步分割部中存在的肋骨或其它骨的存在、位置、数量、尺寸、形状、状况等、以及初步分割部的其它物理参数。在这方面，参见图4和图5，其中，在X射线图像中示出了两个不同的肋排子初切排骨的肋骨阵列。

系统10可以包括具有编码器54的形式的位置传感器，当初步分割部在传送机12上相对于X射线站14移动时，该传感器产生指示初步分割部沿传送机12长度的位置的信号。初步分割部沿着传送机12的长度和宽度的位置可以由X射线系统确定。如上所述，X射线系统还可以提供关于初步分割部的其它信息，包括关于初步分割部的尺寸和/或形状的物理参数，包括例如长度、宽度、纵横比、厚度、厚度分布、轮廓、外轮廓构造、周界、外周界构造、外周界尺寸和/或形状、体积和/或重量、以及初步分割部的其它方面的物理参数。关于初步分割部的外周界构造，X射线检测系统可以提供数据，以基于X-Y坐标系或其它坐标系确定沿着初步分割部外周界的位置。

可以使用X射线扫描仪系统60的其它实施例，其也能够检测已经穿过初步分割部的X射线的强度(或衰减)，以确定初步分割部内的肋骨的物理参数。例如，X射线检测器系统60的可选实施例可以包括荧光屏和摄像机。当X射线64射在荧光屏上时，屏幕被激活以产生与发射的X射线的衰减成比例的闪光。然后，由摄像机或能够捕获由荧光屏产生的“图片”的其它装置记录闪光。然后，将摄像机捕获的图像发送到处理器18，并将其转换成与荧光屏产生的光强度相关的数字值。

进一步可替代地，可以使用直接平板X射线成像技术或直接射线照相术。例如，非晶硒检测器阵列可用作X射线检测器，以直接检测发射的X射线的强度，并将该强度发送到处理器18。

其它X射线选项包括使用双能X射线源或光子计数、多仓X射线系统。

进一步地，可以采用其它类型的扫描仪，例如红外扫描、声纳/超声扫描、CT扫描或MRI扫描。

控制系统

如上所述，来自站14处的X射线扫描的数据被处理器18用来物理地表征初步分割部。在这方面，处理器能够对初步分割部建模并提供关于初步分割部的长度、宽度、纵横比、厚度、厚度轮廓图、轮廓、外轮廓构造、周界、外周界构造、外周界尺寸和/或形状、体积和/或重量的尺寸信息。初步分割部的重量基于初步分割部的假定密度。处理器18还提供关于传送机12上的初步分割部的位置、以及初步分割部相对于传送机12的行进的纵向方向的方位的信息。处理器18还能够利用来自X射线站14的第一数据集确定存在于初步分割部中肋骨或其它骨的存在、位置、数量、尺寸、形状、状况并对存在于初步分割部中肋骨或其它骨的存在、位置、数量、尺寸、形状、状况进行建模。

处理器18利用上述关于初步分割部PC的信息来确定如何将初步分割部修整/分割成期望的初步子分割部SPC。该确定基于初步子分割部的期望物理特性以及初步子分割部的生产要求来进行。初步子分割部的合适的物理特性可以是各种类型，例如，可能期望的是，将初步分割部分割成已成立类型的初步子分割部，例如，对于猪胸腔初步分割部，已成立类型的初步子分割部包括肋排，无论是整个排骨还是分成子排，参见上面的图1。从肋排排骨成立的初步子分割部包括上述的圣路易斯式肋排以及堪萨斯城式肋排，堪萨斯城式肋排包括比圣路易斯式肋排更多的肋骨末端。无论是被构造为完整的排骨还是排骨的一部分(即，子排)，来自猪胸腔的其它已成立类型的子初步分割部都包括嫩肋排。来自猪胸腔的另外类型的已建立的初步子分割部包括乡村风格的肋骨，其本身不包括嵌入的肋骨，而是包括嵌入的部分肩胛骨。来自猪胸腔的另外的确定初步子分割部包括胸肉和/或肋骨末端，其是胸腔的从肋排远离椎骨延伸的部分。胸肉通常包括难以在视觉上定位但易于通过X射线扫描检测的嵌入的硬软骨。

2014年11月的美国农业部(“USDA”)出版物“机构肉类采购规范：新鲜猪肉：400系列(Institutional Meat Purchase Specifications:Fresh Pork:Series 400)”中阐述了上述已成立的猪肉的初步子分割部的规格。该出版物以引用的方式结合于此。该USDA出版物详细说明了以下猪肉子原材：

商品编号416-猪肋排-肋排应含有至少11根肋骨和关联的肋软骨，并且可以包括部分的胸骨和横膈膜。必须在瘦肉附近去除横隔膜的膜状部分。横隔膜的任何未牢固附着的部分应在肋骨的内表面附近被去除。瘦肉不应延伸超过最后一根肋骨和肋软骨的弯曲部的2.0英寸(5.0cm)。肋骨内表面上的心脏脂肪不应超过1/4英寸(6mm)的平均深度。猪板油将被修整成从横膈膜和腹横肌去除。该商品也可以称为“侧肋”。购买者可以指定肋骨的数量。

商品编号416A-猪肋排，圣路易斯式-；除了胸骨和肋软骨的腹侧部应与腰窝部一起被去除之外，猪肋排应如商品编号416所述。胸脯肉应在肋软骨的弯曲部背面的点处去除。当指定时，横隔膜应被去除，并且肋排应通过纵向切割被分成两个近似相等的部分。该商品也可以称为“侧排，中心切割部”。

商品编号416B-猪肋排，胸骨-该商品由已从商品编号416A去除的胸骨、肋软骨和附着的瘦肉构成。该商品也可以称为“肋骨末端”。

商品编号422-猪大里脊，后肋骨-后肋骨应由至少八(8)根肋骨和来自腰肉的相关肋间肌构成。后肋骨部分应该是完整的，除了可以在肋骨端部之间保留小部分椎骨外，应去除胸椎主体。当指定时，“外层”(腹膜)应该从肋骨和肋间肌的内表面去除。该商品也可以称为“猪小排”。购买者可以指定肋骨的数量。

商品编号424-猪大里脊，肋条-该商品来源于横突和相关联的瘦肉,该横突和相关联的瘦肉来自去除里脊肉和腰眼后的猪大里脊中任意IMPS骨的腰椎。肋条应；包含不少于4个横突(有时称为“桨状”或“指状”骨)；通过相关联的瘦肉保持完整；并且包括不超过两个肋骨。该商品应被修整成实际上没有表面脂肪。购买者可以指定骨的数量。

美国农业部在其标题为“Institutional Meat Purchase Specifications:FreshBeef,Series 100，2014年11月”的出版物中也定义了来自牛胸腔原材的初步子分割部。该出版物以引用的方式结合于此。已成立的与牛肋骨有关的子原材如下所述：

商品编号103-牛肋骨，原材-原材肋骨是在去除横切的牛肩胛肉和胸腹肉之后剩余的前躯部分，并且应包含七根肋骨(包括第6根至第12根)、肩胛骨(肩胛)的后末端和附接到肋骨的胸椎。腰肉端部应遵循第12根肋骨的自然曲率。通过在第5根肋骨与第6根肋骨之间的直线切割来去除牛肩胛肉。胸腹肉应通过直线切割去除，该直线切割从腰肉端部处的背最长肌的腹侧(但距背最长肌不超过6.0英寸(15.0cm))到牛肩胛肉端部上的背最长肌的腹侧上的点(但距背最长肌不超过10.0英寸(25.4cm))。椎骨腹侧上的横隔膜和脂肪应被去除。

商品编号103A-牛肋骨，常规-该商品如商品编号103所述制备，除了胸腹肉应通过直线切割去除，该直线切割从腰肉端部处的背最长肌的腹侧(但距背最长肌不超过3.0英寸(7.5cm))到牛肩胛肉端部上的背最长肌的腹侧上的点(但距背最长肌不超过4.0英寸(10.0cm))。脊骨的突出边缘应被去除。

商品编号104-牛肋骨，为烤箱准备，常规-该烤制肋骨如商品编号103所述，除了胸腹肉应通过直线切割去除，该直线切割从腰肉端部处的背最长肌的腹侧(但距背最长肌不超过4.0英寸(10.0cm))到牛肩胛肉端部上的背最长肌的腹侧上的点(但距背最长肌不超过8.0英寸(20.0cm))。脊骨应被去除，使得瘦肉暴露在肋骨与羽状骨/椎骨接合处之间，留下附接的羽状骨。应去除肩胛骨及相关软骨。

商品编号107-牛肋骨，为烤箱准备-该商品如商品编号103所述制备，除了胸腹肉应通过直线切割去除，该直线切割从腰肉端部处的背最长肌的腹侧(但距背最长肌不超过3.0英寸(7.5cm))到牛肩胛肉端部上的背最长肌的腹侧上的点(但距背最长肌不超过4.0英寸(10.0cm))。脊骨应被去除，使得瘦肉暴露在肋骨与羽状骨/椎骨接合处之间，留下附接的羽状骨。应去除肩胛骨及相关软骨。

商品编号107A-牛肋骨，为烤箱准备，肩胛骨在内部-该商品如商品编号107所述，除了可能保留肩胛骨和相关软骨。

商品编号109-牛肋骨，烘焙就绪-该商品如商品编号103所述制备，除了胸腹肉应通过直线切割去除，该直线切割从腰肉端部处的背最长肌的腹侧(但距背最长肌不超过3.0英寸(7.5cm))到牛肩胛肉端部上的背最长肌的腹侧上的点(但距背最长肌不超过4.0英寸(10.0cm))。脊骨应被去除，使得瘦肉暴露在肋骨与羽状骨/椎骨接合处之间，留下附接的羽状骨。应去除肩胛骨及相关软骨、脊框、背阔肌、冈下肌、肩胛下肌、菱形肌和斜方肌。外部脂肪覆盖物(覆盖背阔肌和斜方肌)在任意点处的深度都不应超过1.0英寸(25mm)。该脂肪覆盖物可以被分离以适应脊框的去除并返回到其初始位置。脂肪覆盖物应被修整，甚至与胸腹肉侧一起被修整，并且不应具有大于2.0平方英寸(12.9平方厘米)的孔。当指定时，肋骨应被放入网中的或被系紧。

商品编号109A-牛肋骨，烘焙就绪，特殊的-该商品如商品编号109所述，除了去除了羽状骨。外部脂肪覆盖物(覆盖背阔肌、斜方肌、背最长肌和背脊肌)应被分离以便于修整下面的脂肪。覆盖背最长肌和背脊肌的下层脂肪应被修整为整个缝合表面的厚度均匀。外部脂肪覆盖物将返回并定位成使得它从羽状骨所在的肋骨边缘朝向胸腹肉侧的肋骨边缘延伸。延伸超过肋骨的胸腹肉边缘的脂肪覆盖物应被去除。脂肪覆盖物在任何点的厚度都不应超过1.0英寸(25mm)，并且不应具有大于2.0平方英寸(12.9平方厘米)的孔。

商品编号109C-牛肋骨，烘焙就绪，去除覆盖物-该商品如商品编号109A所述制备，除了应去除脂肪覆盖物。

商品编号109D-牛肋骨，烘焙就绪，去除覆盖物，短切(出口样式)-该商品如商品109A所述,除了应去除脂肪覆盖物，并且应通过直线切割去除胸腹肉，该直线切割从腰肉端部处的背最长肌的腹侧(但距背最长肌不超过2.0英寸(5.0cm))到牛肩胛肉端部上的背最长肌的腹侧上的点(但距背最长肌不超过3.0英寸(7.5cm))。

商品编号109E-牛肋骨，眼肉卷，带侧唇，带骨(出口样式)-该商品如商品109D所述,除了胸腹肉应通过直线切割去除，该直线切割在背最长肌的腹侧，但距背最长肌不超过2.0英寸(5.0cm)。用于胸腹肉去除的PSO如下：

选项编号	描述
		1	1.0英寸(25mm)×1.0英寸(25mm)
2	0英寸×0英寸(产品名称应省略对“带侧唇”的引用)
		3	其它

商品编号110-牛肋骨，烘焙就绪，无骨-该商品如商品编号108所述，除了应去除背阔肌、冈下肌、肩胛下肌、菱形肌和斜方肌。覆盖背阔肌和斜方肌的外部脂肪覆盖物应完整保留。延伸超过胸腹肉边缘的脂肪覆盖物应被去除。烤肉应被放入网中或被系紧。购买者可以指定唇长度(胸腹肉)去除。

商品编号111-牛肋骨，肋排肉心-该商品如商品编号108所述，除了应去除覆盖在肩袋(blade pocket)上的肌肉(背阔肌和斜方肌)和脂肪覆盖物。胸腹肉应通过直线切割去除，该直线切割从腰肉端部处的背最长肌的腹侧(但距背最长肌不超过2.0英寸(5.0cm))到牛肩胛肉端部上的背最长肌的腹侧上的点(但距背最长肌不超过1.0英寸(25mm))。

2014年11月的美国农业部出版物机构肉类采购规范200系列(InstitutionalMeat Purchase Specifications:Fresh Lamb,Series 200)中阐述了羊的肋骨胸腔子初步分割部的已成立类型。该出版物以引用的方式结合于此。与羔羊胸腔有关的原材和子原材如下阐述：

商品编号203-手镯状部(Bracelet)-手镯状部由排骨和附着的胴体两侧的胸脯肉构成。它如分离a所述的与肩部分离，并且如分离b所述的与腰肉分离。当购买者没有指定样式时，应遵循样式A的分离a和b。

商品编号204-排骨-肋排如商品编号203所述，除了应去除胸脯肉。胸脯肉应通过跨过肋骨的直线切割从手镯状部去除，该直线切割距背最长肌的腹侧边缘不超过4.0英寸(10.0cm)。椎骨腹侧上的横隔膜和脂肪应被去除。除非另有说明，否则排骨通常是分开包装的。这种未分割的排骨通常被称为“酒店排骨”。

商品编号204A-排骨，沿脊骨切-该商品如商品编号203所述，除了排骨应被分割并且胸脯肉应通过跨过肋骨的直线切割被去除，该直线切割距背最长肌的腹侧边缘不超过4.0英寸(10.0cm)。脊骨应被去除，使得瘦肉暴露在肋骨与羽状骨之间，留下附接的羽状骨。

选项编号	描述
		1	购买者可以指定该商品的a％肋排(4根肋排)

商品编号204B-排骨，烘焙就绪-该商品如商品编号204A所述，除了肋骨的胸脯肉侧应通过跨过肋骨的直线切割被去除，该直线切割距背最长肌的腹侧边缘不超过PSO。另外，羽状骨、外部脂肪覆盖物、脊框、肩胛骨和斜方肌、冈下肌和背阔肌应被去除，这使得商品被部分地去除覆盖。购买者可指定以下商品编号2048的尾长选项中的一个。

如果没有指定，则尾长将距背最长肌的腹侧边缘不超过4.0英寸(10cm)或如商品描述中指定的。

当描述该商品时，术语已经成块与烘焙就绪可互换使用。

商品编号204C-排骨，烘焙就绪，带覆盖物，法式(Frenched)-该商品如商品编号204A所述，并且通过去除肩胛骨和相关联软骨以及通过去除羽状骨来进一步制备。另外，肋骨的胸脯肉侧应开有沟槽(去除肋间肉以及肋骨上的瘦肉和脂肪)。肋骨的暴露部分的长度不应超过2英寸(5.0cm)，并且肋骨上的剩余肋间肉和瘦肉及脂肪不应超过距背最长肌的腹侧边缘2.0英寸(5.0cm)。

当描述该商品时，术语已经成块与烘焙就绪可互换使用。

商品编号204D-排骨、烘焙就绪、去除覆盖物、法式-该商品如商品编号2048PSO 6所述，其中覆盖物被完全去除。另外，肋骨的胸脯肉侧应开有沟槽(去除肋间肉以及肋骨上的瘦肉和脂肪)。肋骨的暴露部分的长度不应超过2英寸(5.0cm)，并且肋骨上剩余的肋间肉和瘦肉及脂肪不应超过距背最长肌的腹侧边缘2.0英寸(5.0cm)。当描述该商品时，术语已经成块与烘焙就绪可互换使用。

商品编号209-胸脯肉-该商品源自“分离B”之后剩余的胴体的前部。应通过直线切割将排骨(商品编号204)和方切肩部(商品编号207)去除，使肋骨和胸骨(胸肉)完整，直线切割穿过第一肋骨和胸骨的软骨接合处以及在后(排骨)端上最长肌腹侧不超过4英寸的点。前腿肉(商品编号210)应通过切开自然缝和胸肌浅肌膜而去除。可以去除横隔膜。然而，如果存在，则应在瘦肉附近修整横隔膜的膜状部分。应在很大程度上去除心脏脂肪。

商品编号209A-肋骨，去除胸骨-该商品由商品编号209制备，应由至少7根肋骨以及肋间肌、腹锯肌和直接覆盖肋骨的相关联肌肉构成。切割的宽度应不小于3.0英寸(7.5cm)。应去除胸骨和肋软骨的腹侧边缘。应去除皮、皮肤肌腱、外部脂肪覆盖物、背阔肌和横膈膜。该商品应被修整成实际上没有表面脂肪。该商品有时被称为“丹佛(Denver)式肋骨”。

商品遍号209B-肩部，肋骨-该商品可源自任意方切的IMPS肩部商品，并且应包括至少4根肋骨以及肋间肌和腹锯肌。该商品应被修整成实际上没有表面脂肪。背边缘应没有肋骨和胸椎的软骨接合处的迹象。

初步子分割部的其它期望指定物理特性可包括初步子分割部的重量、尺寸、形状、长度、宽度、厚度、平坦度、脂肪含量、以及软骨含量。这些期望的特性可以基于子原材的生产要求。不是指定标称目标物理特性，而是可以根据最小值和最大值(例如最小和最大重量、尺寸、长度、宽度、厚度、平坦度、脂肪含量和/或软骨含量)来指定包括来自生产要求的期望物理特性。

除了上述之外，可以根据初步子分割部的总数、每种类型的初步子分割部的总数、初步子分割部的总重量、每种类型的初步子分割部的总重量等来指定生产要求。

如上所述，生产要求可以指定要从原材分出的多个不同的可接受的初步子分割部。如果是这种情况，则可以根据比如对于客户/购买者的价值来对不同的可接受的初步子分割部进行评级。

例如，对于下面描述的猪肉初步子分割部，最有价值的是圣路易斯式肋骨排骨。参见图2和图4。然而，不是所有的肋排排骨都可以被修整成圣路易斯式肋骨排骨，因为通常在圣路易斯式肋骨排骨中，肋骨的最大长度大约是5.25英寸，并且肋骨的最小长度通常在1.0至1.25英寸的范围内。而且，必须有最少12根肋骨。

如果不能由肋排排骨生产圣路易斯式肋骨，则可以生产堪萨斯城式肋骨排骨。堪萨斯城式肋骨排骨与圣路易斯式肋骨排骨的不同之处在于：在堪萨斯城式肋骨排骨中使用了肋骨末端部分的附加部分。然而，堪萨斯城式肋骨排骨的价值稍微小于圣路易斯式肋骨排骨的价值。

如果肋排排骨不能被修整成圣路易斯肋骨排骨，则原材可以被修整成规则的肋排排骨。在这方面，去除端部边角料以及胸肉。但是尽量包括肋骨末端的一部分。

不是将原材修整为规则的肋排子原材，而是可以将原材分成肋排子排，每个子排都具有例如一至四根肋骨。图5例示了将初步子分割部116分成三个各有四根肋骨的肋排子排118。在图5的示例中，由附图标记125表示的来自左侧()的第六根肋骨被认为太长而不能使肋排排骨修整成圣路易斯肋骨排骨。图5中的肋排排骨的分割沿着纵向切割线132和交叉横向切割线134进行。在这方面，纵向切割线132刚好在胸肉软骨126下方延伸，并且在排骨的最左边和最右边延伸超过肋骨的端部。而且，最右侧的小的第一肋骨122被修整掉。

图6例示了切割肋排排骨124，其中每个子排126都具有两根肋骨，而不是制造四根肋骨的子排。五个子排126包括大量的肋骨末端部128，以便增加肋骨排骨的产量。最左子排126位于胸肉软骨130下方，由此在长度上比右侧的五个子排更短。本系统能够辨别嵌入图6的肋骨排骨124中的肋骨的位置以及胸肉软骨130的位置，以允许控制系统确定如何分割原材以使来自初步分割部的产量最大化。

由于骨头/肋骨嵌入到肋骨排骨的肉中，因此工人将难以确定肋骨在肋骨排骨124中的精确位置。而且，肋骨通常不是完全直的，肋骨也不总是彼此差不多平行地对齐。尽管这些条件很容易由本公开的系统10确定，但是这些条件有时难以被必须从其外部观察肋骨排骨的工人辨别。

尽管控制系统的功能是用于确定如何将肋骨原材修整和/或分割成期望的物理参数，但是控制系统还能够帮助满足初步子分割部的生产要求，同时使初步子分割部的价值最大化。在这方面，控制系统能够监测已经从初步分割部生产的初步子分割部的类型的数量，然后偏向如何修整/分割另外的初步分割部的决定，以便实现所需生产水平的各种初步子分割部。

例如，如果整个排骨不能被修整成圣路易斯排骨，则可以生产四根肋骨、两根肋骨和/或一根肋骨的肋排子排。控制系统可以分析肋排排骨以确定是否可以将排骨分成四根肋骨的子排，其中每根肋骨都满足四根肋骨子排的指定物理参数，包括例如最小重量、最小长度和/或最小宽度。如果四根肋骨的子排不能满足这些期望的物理参数，则控制系统可以分析肋排排骨以确定该排骨是否可以替代地被分成每个都具有两根肋骨的子排，因为两根肋骨子排的价值与一根肋骨子排的价值相比，两根肋骨子排比每个都具有一根肋骨的子排更理想。在对初步分割部进行修整和分割时，控制系统跟踪所产生的四根肋骨子排、两根肋骨子排和一根肋骨子排的数量，并且能够偏向于确定应如何分割排骨，以便以最终获得所需数量的不同类型的子排。前述内容仅是控制系统如何能够用于实现生产要求同时最大化或至少优化所生产的子原材的价值的一个示例。

一旦初步分割部PC经过扫描站14，初步分割部就行进到第一或上游传送机12的端部，然后传送到第二或下游传送机20。如上所述，第二传送机20的输入端紧邻传送机12的输出端，使得初步分割部能够以最少的“中断”从传送机12传送到传送机20。这意味着在初步分割部的传送中，初步分割部在传送机20上并排地并相对于传送机12和20上的其它初步分割部在纵向上大致保持其形状和位置。

参照图3，传送机20的带22具有金属结构，该结构被构造成具有网格或开放形式，使得在切割站28处的水射流可自由地向下穿过带到达定位于传送机20下方的收集罐或其它容器(未示出)。在序列号为6854590的美国专利中描述了与带22相对应的传送带的各种构造，该专利以引用的方式结合于此。

带22围绕驱动辊82以及在传送机的相对端处的惰辊84的周围排列。带22由标准数量的成形扁平金属丝链组成。当然，带22可以是许多其它类型的结构。编码器96可以与传送机20结合使用，以便以固定间隔产生信号或脉冲，该固定间隔对应于驱动辊82或与驱动辊82联接的驱动轴(未示出)的旋转。这使得能够知道初步分割部在传送机20上移动的位置。

如上所述，光学扫描站24可以沿着传送机20定位。站24处的光学扫描可以使用多种技术来执行，包括使用扫描仪102来观察由一个或多个光源104照明的初步分割部。来自光源104的光延伸穿过移动的传送机20，以限定清晰的阴影或光条纹线，其中横向光束前面的区域是暗的。当没有初步分割部由传送机运送时，阴影线/光条纹形成穿过带的直线。然而，当初步分割部穿过阴影线/光条纹时，初步分割部产品的上部不规则表面会产生如通过摄像机观察到的不规则的阴影线/光条纹，该摄像机向下指向在初步分割部和阴影线/光条纹。如果在传送机20上没有初步分割部，则摄像机检测阴影线/光条纹从它将占据的位置的位移。该位移表示初步分割部沿着阴影线/光条纹的厚度。

初步分割部的长度由初步分割部产生阴影线的时间长度确定。在这方面，被集成到传送机20的结构中的编码器96以与传送机的向前移动相关对应的固定时间间隔生成脉冲。

光学扫描仪102能够定位带22上的初步分割部，由此确定初步分割部在传送到带22上之后是否已经相对于带16在X和/或Y方向上移位。扫描仪102还能够确定初步分割部是否已经相对于带16上的初步分割部的方位旋转，或者初步分割部是否已经在长度或宽度上增加或减小，或者相对于其在带16上的构造在形状上以其它方式变形。初步分割部的外部构造可由扫描仪102辨别，扫描仪确定与初步分割部的尺寸和/或形状相关的参数(例如，初步分割部的长度、宽度、纵横比、厚度、厚度轮廓、轮廓(二维和三维)、外轮廓构造；周界、外周界构造、外周界尺寸和/或形状、体积和/或重量)。关于初步分割部的外周界构造，扫描仪可以根据X-Y坐标系或其它坐标系确定沿着初步分割部的外周界的离散位置。处理器可以使用后面的信息来确定/验证在光学扫描站24处被扫描的初步分割部与先前在X射线扫描站14处扫描的初步分割部是相同的初步分割部。例如，处理器可以将由扫描站24确定的数据与先前在X射线扫描站14处获得的对应数据进行比较，其中由扫描站24确定的数据沿着初步分割部的外周界识别坐标。如果数据集在固定的阈值水平内匹配，则确认在光学站24扫描的初步分割部与先前在X射线扫描站14扫描的初步分割部相同。

然而，如果例如在被移除的初步分割部到达光学扫描站24之前，初步分割部从传送机12或从传送机20被移除，则在光学站24处被扫描的下一个初步分割部将不匹配来自X射线扫描站14的扫描数据，因为该X射线扫描数据将对应于已经被移除的初步分割部。由此，处理器18将确定在来自扫描站14和24的初步分割部的周界坐标数据集之间不存在匹配。由此可见，光学扫描仪102将扫描通过扫描站24下方的下一个初步分割部，以确定该下一个初步分割部是否与在X射线扫描站14处扫描并被传送到处理器18的初步分割部的扫描数据相匹配。处理器将确定在光学站24处扫描的初步分割部是否与在刚刚发生移除的初步分割部进行X射线扫描之后时在X射线扫描站处扫描的初步分割部相对应。处理器18将来自X射线扫描站14的正确扫描数据与来自光学扫描站24的相同的初步分割部的扫描数据相匹配。当然，必要的是，使由扫描仪14定位的初步分割部内的肋骨的位置与由光学扫描仪24扫描的初步分割部重合，因为控制器26利用该信息来控制切割站28处的切割器的操作，以便分割和/或修整初步分割部。

处理器将经历有限次数的“匹配”过程。确定必须检查的来自X射线扫描的数据集的数量的一个示例可以如下确定。将扫描仪之间的距离除以初步分割部的长度+产品间隙+尺寸安全系数的总和。例如，如果公开了在X射线与光学扫描仪之间有9英尺，并且初步分割部是大约450mm长的产品，则将被检查的队列中的数据集的最大数目通过以下来计算：9×12÷(17.7+2+2)＝4.9，因此进行五次匹配尝试。来自光学扫描仪的数据集将与存储在存储单元42中的来自X射线扫描仪的五个数据集进行比较。对于较长长度的产品，存储队列中的数据集的数量小于较短的初步分割部的数据集的数量。而且，如果扫描仪之间的距离足够短，则仅执行一次匹配比较。此外，应当理解，带速度的差异或变化可以改变可能的比较次数。在更快的带速度下，可能需要产品之间的更大间隙和/或更大的安全裕度，并且进行必要的计算的时间将更少。

如果没有匹配发生，则生成“无切割”错误或“未发现匹配”错误消息。系统继续到达光学扫描仪的下一个初步分割部，并且开始搜索新的初步分割部。

如果例如在X射线扫描之后但在光学扫描之前从传送机12移除一个初步分割部，则在匹配发生之前应当仅需要进行两次匹配尝试。然而，在初步分割部从带16到带22的传送过程中严重变形以致系统10不能识别初步分割部的X射线图像的不太可能的情况下，则在预定的匹配尝试之后，初步分割部将沿着带22向下行进而不被修整/分割。生成上述错误消息，并且未切割的初步分割部可以由系统10识别或标记，并且可以被移除到特定位置以便重新加工或进行其它处理。

作为不切割或修整初步分割部的替代，系统可以使用最后的最佳可用匹配来切割/修整初步分割部。在这方面，可能发生初步分割部的次优切割/修整，但是，这可能是有价值的或有用的。然而，如果次优的切割/修整导致产量损失，则可以避免这样的切割/修整。

应该理解，没有尝试从X射线扫描站14到光学扫描站24连续跟踪初步分割部的位置。相反，上述方法用于将在X射线扫描站14扫描的初步分割部与在光学站24扫描的相同初步分割部相匹配。此外，尽管上述描述确实表明本公开的系统可用于在一个或多个特定时间点在第一和/或第二传送机上定位初步分割部，初步分割部的具体位置不会被连续跟踪。而且，在本系统10中，不必在任何特定时间沿着传送机12定位初步分割部。

来自扫描站14和24的扫描数据可用于确定初步分割部是否已从传送带16准确地传送到传送带22，并确定在传送过程中发生了初步分割部的什么水平的物理变形或移动。这种变形或移动可包括并排的初步分割部相对于传送机的中心线或其它基准线的移位。初步分割部还可以具有相对于初步分割部在传送机16上的位置沿着传送机的长度纵向的移位。

如果在X和/或Y方向上发生初步分割部的移位，那么处理器18用于将初步分割部的X射线图像和来自X射线成像的基础数据转变或处理成初步分割部的光学扫描图像，以便改进初步分割部的形状或轮廓的匹配。这种转变在图7A中示意性地示出，其中，在X射线站14处扫描的初步分割部以虚线示出，而在光学扫描站24处扫描的初步分割部以实线示出。处理器18将虚线图像转变成图7A中实线所示的光学图像上。

初步分割部从传送带16到传送带22的传送也可导致初步分割部的旋转，如图7B所示，其中，由X射线扫描站14扫描的初步分割部用虚线示出，而由光学扫描站24扫描的初步分割部用实线示出。为了使切割站28处的切割器能够准确地分割和/或修整初步分割部，来自X射线扫描仪的轮廓或形状数据被转换成来自光学扫描仪24的图像数据。

在初步分割部从带16传送到带22的过程中可能发生的另一种类型的变形是初步分割部可在Y方向(横跨带22)和/或在X方向(沿带22)上增加或减小尺度(长度)。图7C示出了初步分割部在Y方向上的尺度增加，而图7D示出了初步分割部在X方向上的尺度增加。当然，初步分割部也可以在X方向上减小尺度，尤其是如果在Y方向上增加尺度，反之亦然，初步分割部可以在Y方向上减小尺度，尤其是如果在X方向上增加尺度。尽管如此，来自X射线扫描仪14的扫描数据在X和Y尺度方面被转换成由光学扫描仪102扫描的初步分割部。

在初步分割部从传送带16向传送带22传送的过程中可能发生的另一种形式的变形是沿X方向的剪切变形，如图7E所示。在剪切变形中，初步分割部可在横跨初步分割部宽度的X方向上逐渐变形或移位，如图7E所示。当然，剪切变形可以以镜像的形式出现，如图7E所示。此外，剪切变形被示出为跨初步分割部逐渐线性地发生，但是跨初步分割部的剪切变形也可以是非线性的。与其它类型的变形一样，剪切变形可能由于各种原因造成，诸如传送机速度的差异或两个传送机的不完全对齐。结果，在横跨传送带的方向上，初步分割部可能相对于传送带的行进方向逐渐向后或向前移位。

图7E示出了由于剪切变形而在第二传送带22上产生的初步分割部的向前(沿右手方向)移位。如上所述，当然，剪切变形可能发生在相反的方向(在左手方向)，使得初步分割部相对于横跨传送带的初步分割部的标称位置向后延伸。

图7F例示了在Y方向上可能发生剪切变形，其中，初步分割部相对于带沿着初步分割部的长度横向移位。图7F示出了初步分割部在Y方向(沿页面向上)的剪切变形。应当理解，剪切变形可以发生在与图7F所示相反的方向上。

无论剪切变形的方向如何，来自X射线扫描的数据被转换到光学扫描站扫描的初步分割部上。一旦发生了所需的转换以校正初步分割部的移动和/或变形，来自光学扫描的初步分割部的形状、尺寸和轮廓就已经更好地匹配于由光学站扫描的初步分割部的位置、方位和/或形状。其后，来自X射线扫描的其它数据可以被映射到转换的初步分割部上，包括初步分割部中肋骨或其它骨的位置。这种映射可以通过公知的技术来执行。

应当理解，在没有前述一个或多个用于校正或调整可能在从传送机16到传送机22的传送期间发生在初步分割部上的变形和/或移位的转换步骤的情况下，将在X射线扫描期间定位的肋骨或其它骨或软骨的位置映射到光学扫描的初步分割部上可能导致关于初步分割部内或上的肋骨、软骨或材料的位置的不准确的信息。由此，初步分割部的分割或修整可能导致较低质量的初步子分割部。

与上述验证在光学扫描站24上光学扫描的初步分割部是先前在X射线扫描站14扫描的相同初步分割部的“匹配”分析一样，处理器18分析以执行上述转换的数据集可以包括沿着初步分割部的外周界的坐标位置。在这方面，处理器18可以比较由在X射线扫描站24确定的沿着初步分割部的外周界的坐标位置组成的数据与在光学扫描站44确定的沿着初步分割部的外周界的相同位置的对应坐标组成的数据。数据集的这种比较可以用于确定初步分割部在传送到传送带22时是否已经变形或移位，例如，沿X-Y平移、绕Z轴的旋转。数据集的不匹配将指示发生了何种类型的变形以及这种变形的程度，使得X-Y扫描数据的适当校正转换可以应用于由光学扫描仪102扫描的初步分割部。

一旦初步分割部PC已经通过光学扫描站24，它就会移动到切割站28上。如上所述，来自X射线扫描站和光学扫描站的信息被组合，使得肋骨和软骨的位置是已知的。

在切割站28处可以使用各种类型的切割装置，以根据期望移除以分割或修整初步分割部。可以使用的一种类型的切割器106采用美国专利第4875254号、第5365186号和第5868056号中公开的高压水射流，这些专利通过引用的方式合并于此。

如图3示意性所示，水射流切割器106包括喷嘴108，该喷嘴可以相对于传送机22沿传送机的纵向和传送机的横向移动，也可以相对于传送机表面垂直移动。这使得水射流切割器106能够分割和/或修整初步分割部，以便实现期望的初步子分割部。

尽管图3仅示出一个水射流切割器106，但是应当理解，可以结合系统10使用至少几个水射流切割器，以便实现期望的生产水平。例如，可以以协调的方式使用四个、八个或甚至更多个水射流切割器以在切割站30处切割和/或修整初步分割部。

如将理解的，由于切割器106的高速操作和它们可以在控制器26的控制下移动的精确性，切割器106在控制器26的控制下能够将初步分割部精确地分成初步子分割部以及将初步分割部修整成初步子分割部。这使得切割器106能够切割和/或修整初步分割部以包括具有肋排排骨或肋排子排的肋骨末端部，同时避免包括胸肉软骨作为肋排排骨或肋排子排的一部分。X射线扫描仪能够对初步分割部和初步分割部中肋骨或其它骨的位置建模，然后确定如何将初步分割部修整或分割成初步子分割部，然后执行初步分割部的切割或修整。在这方面，可以精确地控制切割器106的行进路径，以便在相邻的肋骨之间通过，同时在行进的切割器106的每一侧的两根肋骨上保持等量的肉。这种相同的精度和准确度通常是使用刀或甚至电动带锯来修整和/或分割原材的人员无法实现的，因为初步分割部中的肋骨或其它类型的骨是不可见的，而是嵌入在初步分割部中。本公开的系统10克服了这种限制。

一旦初步分割部已经被分割和/或修整成一个或多个初步子分割部，初步子分割部(或修整件)可以在拾取站30处从传送机20移除。在站30处，一个或多个拾取装置110由控制器26控制，用于从传送机20移除初步子分割部(或修整件)，以便放置在取走传送机(未示出)或其它位置上。

拾取装置110可由控制器26自动操作。在这方面，控制器26跟踪传送机20上的初步子分割部的位置，并使用该已知位置来控制拾取装置110的操作，以从传送机自动移除初步分割部。拾取装置110可包括可附接部112，该可附接部能够与初步子分割部牢固附接，以便从传送带22提升初步子分割部，并将初步子分割部相对于传送机22的移动方向横向或纵向地运送到取走传送机或其它位置。可附接部152可利用抽吸作用或其它方法来抓取初步子分割部。适于与本发明结合使用的拾取装置在第6826989号的美国专利中公开，该专利以引用的方式结合于此。

如上所述，图3例示了单个拾取装置110；然而，可以采用多个拾取装置来拾取和移除子原材和/或修整件，以从系统10获得期望的生产量。进一步地，尽管拾取装置110被例示为多方向致动器，但是可以采用高速多方向机器人。这种机器人是商品。

应当理解，除了使用拾取装置110之外，还可以通过其它方法从传送机20移除初步子分割部。例如，可以使用臂(未示出)来从带22推动或扫动子原材，或者可以采用电动撞锤来从传送机推动或扫动子原材。作为另外的替代，可以允许子原材简单地从传送机的端部落到另一个传送机上，落入容器等中。由此，本公开不旨在限制子原材的布置。

图8中示意性地例示了利用本公开的处理系统10的一种方法158。该过程开始于步骤160，其中，指定了初步子分割部的期望标准。如上所述，这种标准可以包括初步子分割部的物理特性以及初步子分割部的生产要求。接着，在步骤162，将初步分割部装载到平带传送机16上。其后，如步骤164指定，在扫描站14处使用X射线检测系统60扫描初步分割部，从而产生与初步分割部的物理参数有关的第一数据集。接着，在步骤166，将来自初步分割部的扫描的第一数据集发送到处理器18。

此后，在步骤170，将初步分割部从X射线扫描传送机12传送到分割传送机20。接着在步骤172，在光学扫描站24利用光学扫描仪102光学扫描初步分割部，以创建与所扫描的初步分割部的物理参数有关的第二数据集。进一步在步骤174中，将在光学扫描站24处生成的数据发送到处理器18。

接着，在步骤175，处理器确定扫描的初步分割部的物理特性。然后，在步骤176，处理器确定可以从初步分割部中收获哪些初步子分割部以及如何将初步分割部修整/分割成确定的初步子分割部。

然后，在步骤177，处理器18将光学扫描数据与先前接收的X射线扫描数据进行比较，以确定被光学扫描的初步分割部是否与先前由X射线扫描仪扫描的初步分割部相同。如上所述，被比较的数据可以由沿着初步分割部的外周界的坐标位置组成。

可以使用各种方法和技术来比较来自X射线扫描仪60的第一数据集与来自光学扫描仪102的第二数据集，以验证由光学扫描仪扫描的初步分割部与先前由X射线扫描仪扫描的初步分割部相对应。例如，可以计算两个数据集之间的均方根(RMS)误差，并且将这种误差值与先前建立的最大RMS进行比较，以便验证由X射线扫描仪扫描的初步分割部与由光学扫描仪扫描的初步分割部相同。在这方面，计算RMS误差用于沿着初步分割部的外周界的每个对应的坐标位置。实质上，每个坐标的位置差被计算为X和Y坐标值之差的平方和的均方根。然后，将这些距离的平方值相加，并且将总和除以相应坐标对的数量。最后，取商的平方根作为RMS误差。将计算出的RMS误差与预先建立的最大可允许的RMS误差进行比较，并且仍然推断出光学扫描仪和X射线扫描仪扫描了相同的初步分割部。

可以使用的另一种分析方法是通过确定沿初步分割部的每个位置的X和Y坐标值的差，并选择定义X-Y坐标值中可接受的变化或差的标准偏差。在该技术中，可以根据沿着初步分割部的周界的各个坐标位置中的每一个处的标准偏差来定义置信水平。提前建立可接受的置信水平或X-Y坐标之间的容许标准偏差的水平。

也可以利用其它回归分析技术，例如最小二乘回归分析。

如果确定来自光学扫描的初步分割部与先前X射线扫描的初步分割部匹配，则在步骤179，处理器继续确定是否由于初步分割部在被传送到第二传送机20时的移动或变形而需要将物理参数数据从X射线扫描结果转换为光学扫描结果。如上所述，这种变形可以包括初步分割部的X和/或Y平移、初步分割部绕Z轴的旋转、初步分割部在X和/或Y方向上的尺度变化、以及在X和/或Y方向上的剪切变形。如果在初步分割部中发生了足够的移位或变形，则由处理器18执行必要的转换。结果，在配置之间实现了紧密匹配，包括例如X射线扫描仪60扫描的和光学扫描仪102光学扫描的初步分割部的外周界以及尺寸和形状。

另一方面，如果确定来自光学扫描的初步分割部与先前X射线扫描的初步分割部不匹配，则处理器在步骤178将光学扫描的数据与从X射线扫描接收的下一个数据集进行比较，以确定传送带上的下一个初步分割部是否与来自光学扫描的初步分割部相同。在这种情况下，如果在光学扫描站24上游的位置从第一传送机12或第二传送机20中移除单个初步分割部，则沿着传送机行进的下一个初步分割部将对应于被光学扫描的初步分割部。然而，如果从光学扫描站24上游的传送机上移除了多于一个的初步分割部，则处理器18继续比较分析，直到在已经被光学扫描的初步分割部和已经在X射线扫描站14处被扫描的对应的初步分割部之间出现匹配为止。一旦在来自X射线扫描和光学扫描的数据集中实现了匹配，则过程移动到步骤179以确定是否需要执行如上所述的任意转换。

接着，在步骤180，如上所述，将由X射线扫描确定的肋骨或骨的位置映射到由光学扫描确定的并且在应用了必要的转换之后的初步分割部的构造上。因此，在步骤182中，由处理器18产生水射流或其它类型的切割器的切割路径。接着，在步骤184中，切割初步分割部，以将初步分割部分割或修整成期望类型、尺寸、重量、形状等的初步子分割部。然后，最后，在步骤186中，将根据期望的物理参数和生产要求生产的初步子分割部卸载到例如取走传送机、收集箱等。

虽然已经例示并描述了例示性实施例，但是应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行各种改变。例如，至少在一些情况下，初步分割部可以足够精确地传送到传送机20，使得不需要在站24处进行第二次扫描，至少在传送到第二传送机时不需要验证初步分割部没有移位。在这种情况下，可以做出放弃第二扫描仪的决定。另一选项是包括第二扫描站，但在不需要时不使用第二扫描，而在需要时使用第二扫描。

此外，可能存在初步子分割部不包括骨的情况，例如，在错误地分割胸腔初步分割部使得初步子分割部不包括骨时。此外，在已分割/移除的肋骨末端或已分割/移除的胸肉中可能没有骨。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种用于将具有嵌入的骨阵列的四足动物的胸腔初步分割部分割或修整为一个或多个初步子分割部和/或不同类型的初步子分割部的方法，所述方法包括：

(a)指定所述初步子分割部的期望标准；

(b)扫描所述初步分割部以生成关于所述初步分割部的物理特性的第一数据集；

(c)使用所述第一数据集来确定所述初步分割部的所述物理特性，该物理特性包括所述骨阵列的骨的位置和尺寸；

(d)根据以下内容确定如何将所述初步分割部划分成一个或多个初步子分割部：

所确定的所述初步分割部的物理特性；和

所述初步子分割部的包括所述初步子分割部的期望指定的物理特性的期望标准；和

(e)根据对如何划分所述初步分割部的确定步骤将所述初步分割部切割成一个或多个初步子分割部。

2.一种用于将动物胸腔初步分割部分割或修整成一个或多个初步子分割部的集合的方法，该动物胸腔初步分割部具有位于初步分割部中的骨阵列，所述方法包括：

(a)指定所述初步子分割部的期望标准；

(b)扫描所述初步分割部以生成关于所述初步分割部的物理特性的第一数据集；

(c)使用所述第一数据集来生成包括所述骨阵列的骨的位置和尺寸的所述初步分割部的模型；

(d)模拟将所述初步分割部划分成具有至少一个初步子分割部的初步子分割部的多个集合；

(e)基于所述初步子分割部的期望的物理特性，对所述初步子分割部的模拟集合中的每一个进行评级；以及

(f)基于所述初步子分割部的模拟集合的评级将所述初步分割部切割成初步子分割部的集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述初步分割部的所述模型选自包括二维模型和三维模型的组。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述初步分割部的所述模型包括选自由以下内容构成的组的确定：所述初步分割部中的骨的数量、所述初步分割部中的所述骨的位置、所述初步分割部中的所述骨的尺寸、所述初步分割部中的所述骨的形状、所述初步分割部中的任何所述骨是否断裂或以其它方式被损坏。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述模型包括选自由以下内容构成的组的确定：所述初步分割部的长度、所述初步分割部的宽度、所述初步分割部的纵横比、所述初步分割部的尺寸、所述初步分割部的重量、所述初步分割部的形状、所述初步分割部的厚度、所述初步分割部的平坦度、所述初步分割部的脂肪含量、所述初步分割部上的脂肪的位置、所述初步分割部中的脆骨的程度、所述初步分割部中的所述脆骨的位置、所述初步分割部中的软骨的数量、所述初步分割部中的所述软骨的位置。

6.一种用于将动物胸腔初步分割部分割或修整为具有指定期望标准的一个或多个初步子分割部的方法，所述动物胸腔初步分割部具有位于初步分割部中的骨阵列，所述一个或多个初步子分割部中的每一个都具有位于其中的至少一块骨，所述系统包括：

(a)传送机，所述传送机用于传送所述初步分割部；

(b)扫描仪，所述扫描仪用于扫描所述初步分割部以生成关于所述初步分割部的物理特性的第一数据集；

(c)切割器，所述切割器用于将所述初步分割部切割成一个或多个初步子分割部；

(d)控制系统，所述控制系统：

(i)使用所述第一数据集来确定所述初步分割部的所述物理特性，所述物理特性包括所述骨阵列的骨的位置和尺寸；

(ii)根据以下内容确定如何将所述初步分割部划分成一个或多个初步子分割部：(A)所确定的所述初步子分割部的物理特性；和(B)包括所述初步子分割部的期望物理特性的期望标准；并且

(iii)根据关于如何切割所述初步分割部的确定，控制所述切割器以将所述初步分割部划分成一个或多个初步子分割部。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括用于在所述初步分割部的扫描和切割的过程中传送所述初步分割部的传送机。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括：第一传送机，所述第一传送机用于在所述初步分割部的扫描过程中传送所述初步分割部；和第二传送机，所述第二传送机用于在所述初步分割部的切割过程中传送所述初步分割部。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一传送机在结构上与用于扫描所述初步分割部的扫描技术兼容。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述第二传送机在结构上与用于切割所述初步分割部的切割器技术兼容。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所确定的所述初步分割部的物理特性选自由以下内容构成的组：所述初步分割部中的骨的数量、所述初步分割部中的所述骨的位置、所述初步分割部中的所述骨的尺寸、所述初步分割部中的所述骨的形状、所述初步分割部中的所述骨中的任意一个是否断裂或以其它方式被损坏。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所确定的所述初步分割部的物理特性选选自由以下内容构成的组：所述初步分割部的长度、所述初步分割部的宽度、所述初步分割部的纵横比、所述初步分割部的尺寸、所述初步分割部的重量、所述初步分割部的形状、所述初步分割部的厚度、所述初步分割部的平坦度、所述初步分割部的脂肪含量、所述初步分割部上的脂肪的位置、所述初步分割部中的脆骨的程度、所述初步分割部中的所述脆骨的位置、所述初步分割部中的软骨的数量、所述初步分割部中的所述软骨的位置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述初步子分割部所期望的指定物理特性包括已成立类型的初步子分割部的物理特性。

14.根据权利要求13所述的方法或系统，其中，所述已成立类型的初步子分割部包括选自由以下内容构成的组的猪肉初步子分割部：圣路易斯式肋骨、堪萨斯城式肋骨、肋排排骨、肋排子排、嫩肋排排骨、嫩肋排子排、乡村风格肋骨。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述初步子分割部的所期望的指定物理特性选自由以下内容构成的组：所述初步子分割部的重量、所述初步子分割部的尺寸、所述初步子分割部的形状、所述初步子分割部的长度、所述初步子分割部的宽度、所述初步子分割部的厚度、所述初步子分割部的平坦度、所述初步子分割部的脂肪含量、所述初步子分割部的软骨含量。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述初步子分割部的所期望的指定物理特性选自由以下内容构成的组：所述初步子分割部中的骨的数量、所述初步子分割部中的所述骨的尺寸、所述初步子分割部中的所述骨的位置、所述初步子分割部中的所述骨的状况、所述初步子分割部中的所述骨中的任意一个是否断裂或以其它方式被损坏。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述初步子分割部的所述期望标准包括所述初步子分割部的生产要求。

18.根据前述权利要求17所述的方法或系统，其中，所述初步子分割部的所述生产要求选自由以下内容构成的组：初步子分割部的总数、每种类型的初步子分割部的总数、所述初步子分割部的总重量、每种类型的初步子分割部的总重量、所述初步子分割部的最大重量、所述初步子分割部的最小重量、所述初步子分割部的最大长度、所述初步子分割部的最小长度、所述初步子分割部的最大宽度、所述初步子分割部的最小宽度、所述初步子分割部的最大厚度、所述初步子分割部的最小厚度；所述初步子分割部的价值。

19.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，还包括：识别从初步分割部分割的多个可接受的初步子分割部的期望的物理特性。

20.根据权利要求19所述的方法或系统，还包括：根据价值对所述多个可接受的初步子分割部中的每一个进行评级。

21.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，还包括：在所述初步分割部的扫描和切割过程中传送所述初步分割部。

22.根据权利要求21所述的方法或系统，还包括：在所述第一传送机上传送所述初步分割部，然后在切割所述初步分割部的过程中在第二传送机上传送被扫描的初步分割部，其中，所述第一传送机在结构上与扫描所述初步分割部时使用的扫描技术兼容，所述第二传送机在结构上与用于切割所述初步分割部的切割技术兼容。

23.根据权利要求22所述的方法或系统，其中，所述扫描技术选自由以下内容构成的组：X射线扫描、单能源X射线扫描、双能源X射线扫描、光子计数、多仓X射线扫描、红外扫描、声纳扫描、超声扫描、CAT扫描和MRI扫描。

24.根据权利要求22所述的方法或系统，还包括：扫描所述第二传送机上的所述初步分割部，以生成对应于所述初步分割部的物理参数的第二数据集，所述物理参数选自由以下内容构成的组：所述初步分割部在所述第二传送机上的位置、所述初步分割部在所述第二传送机上的方位、所述初步分割部的形状、所述初步分割部的尺寸等。

25.根据权利要求24所述的方法或系统，其中，比较所述第一数据集和所述第二数据集，并且确定在所述第一数据集与所述第二数据集之间是否存在足够的变化以要求将所述第一数据集转变成所述第二数据集。

26.根据权利要求25所述的方法或系统，其中，将所述第一数据集转变成所述第二数据集包括以下中的一个或多个：

所述初步分割部的方向转变；

所述初步分割部的旋转转变；

所述初步分割部的尺寸的缩放；

所述初步分割部的剪切变形。

27.根据权利要求25所述的方法或系统，其中，使用选自由以下内容构成的组的分析方法来比较所述第一数据集与所述第二数据集：

所述第一数据集和所述第二数据集的均方根分析；

所述第一数据集和所述第二数据集的标准偏差分析；和

所述第一数据集和所述第二数据集的最小二乘回归。

Claims (27)

1.一种用于将具有嵌入的骨阵列的四足动物的胸腔初步分割部分割或修整为一个或多个初步子分割部和/或不同类型的初步子分割部的方法，所述方法包括：

(a)指定所述初步子分割部的期望标准；

(b)扫描所述初步分割部以生成关于所述初步分割部的物理特性的第一数据集；

(c)使用所述第一数据集来确定所述初步分割部的所述物理特性，该物理特性包括所述骨阵列的骨的位置和尺寸；

(d)根据以下内容确定如何将所述初步分割部划分成一个或多个初步子分割部：

所确定的所述初步分割部的物理特性；和

所述初步子分割部的包括所述初步子分割部的期望指定的物理特性的期望标准；和

(e)根据对如何划分所述初步分割部的确定步骤将所述初步分割部切割成一个或多个初步子分割部。

2.一种用于将动物胸腔初步分割部分割或修整成一个或多个初步子分割部的集合的方法，该动物胸腔初步分割部具有位于初步分割部中的骨阵列，所述方法包括：

(a)指定所述初步子分割部的期望标准；

(b)扫描所述初步分割部以生成关于所述初步分割部的物理特性的第一数据集；

(c)使用所述第一数据集来生成包括所述骨阵列的骨的位置和尺寸的所述初步分割部的模型；

(d)模拟将所述初步分割部划分成具有至少一个初步子分割部的初步子分割部的多个集合；

(e)基于所述初步子分割部的期望的物理特性，对所述初步子分割部的模拟集合中的每一个进行评级；以及

(f)基于所述初步子分割部的模拟集合的评级将所述初步分割部切割成初步子分割部的集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述初步分割部的所述模型选自包括二维模型和三维模型的组。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述初步分割部的所述模型包括选自由以下内容构成的组的确定：所述初步分割部中的骨的数量、所述初步分割部中的所述骨的位置、所述初步分割部中的所述骨的尺寸、所述初步分割部中的所述骨的形状、所述初步分割部中的任何所述骨是否断裂或以其它方式被损坏。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述模型包括选自由以下内容构成的组的确定：所述初步分割部的长度、所述初步分割部的宽度、所述初步分割部的纵横比、所述初步分割部的尺寸、所述初步分割部的重量、所述初步分割部的形状、所述初步分割部的厚度、所述初步分割部的平坦度、所述初步分割部的脂肪含量、所述初步分割部上的脂肪的位置、所述初步分割部中的脆骨的程度、所述初步分割部中的所述脆骨的位置、所述初步分割部中的软骨的数量、所述初步分割部中的所述软骨的位置。

6.一种用于将动物胸腔初步分割部分割或修整为具有指定期望标准的一个或多个初步子分割部的方法，所述动物胸腔初步分割部具有位于初步分割部中的骨阵列，所述一个或多个初步子分割部中的每一个都具有位于其中的至少一块骨，所述系统包括：

(a)传送机，所述传送机用于传送所述初步分割部；

(b)扫描仪，所述扫描仪用于扫描所述初步分割部以生成关于所述初步分割部的物理特性的第一数据集；

(c)切割器，所述切割器用于将所述初步分割部切割成一个或多个初步子分割部；

(d)控制系统，所述控制系统：

(i)使用所述第一数据集来确定所述初步分割部的所述物理特性，所述物理特性包括所述骨阵列的骨的位置和尺寸；

(ii)根据以下内容确定如何将所述初步分割部划分成一个或多个初步子分割部：(A)所确定的所述初步子分割部的物理特性；和(B)包括所述初步子分割部的期望物理特性的期望标准；并且

(iii)根据关于如何切割所述初步分割部的确定，控制所述切割器以将所述初步分割部划分成一个或多个初步子分割部。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括用于在所述初步分割部的扫描和切割的过程中传送所述初步分割部的传送机。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括：第一传送机，所述第一传送机用于在所述初步分割部的扫描过程中传送所述初步分割部；和第二传送机，所述第二传送机用于在所述初步分割部的切割过程中传送所述初步分割部。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一传送机在结构上与用于扫描所述初步分割部的扫描技术兼容。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述第二传送机在结构上与用于切割所述初步分割部的切割器技术兼容。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所确定的所述初步分割部的物理特性选自由以下内容构成的组：所述初步分割部中的骨的数量、所述初步分割部中的所述骨的位置、所述初步分割部中的所述骨的尺寸、所述初步分割部中的所述骨的形状、所述初步分割部中的所述骨中的任意一个是否断裂或以其它方式被损坏。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所确定的所述初步分割部的物理特性选选自由以下内容构成的组：所述初步分割部的长度、所述初步分割部的宽度、所述初步分割部的纵横比、所述初步分割部的尺寸、所述初步分割部的重量、所述初步分割部的形状、所述初步分割部的厚度、所述初步分割部的平坦度、所述初步分割部的脂肪含量、所述初步分割部上的脂肪的位置、所述初步分割部中的脆骨的程度、所述初步分割部中的所述脆骨的位置、所述初步分割部中的软骨的数量、所述初步分割部中的所述软骨的位置。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述初步子分割部所期望的指定物理特性包括已成立类型的初步子分割部的物理特性。

14.根据权利要求13所述的方法或系统，其中，所述已成立类型的初步子分割部包括选自由以下内容构成的组的猪肉初步子分割部：圣路易斯式肋骨、堪萨斯城式肋骨、肋排排骨、肋排子排、嫩肋排排骨、嫩肋排子排、乡村风格肋骨。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述初步子分割部的所期望的指定物理特性选自由以下内容构成的组：所述初步子分割部的重量、所述初步子分割部的尺寸、所述初步子分割部的形状、所述初步子分割部的长度、所述初步子分割部的宽度、所述初步子分割部的厚度、所述初步子分割部的平坦度、所述初步子分割部的脂肪含量、所述初步子分割部的软骨含量。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述初步子分割部的所期望的指定物理特性选自由以下内容构成的组：所述初步子分割部中的骨的数量、所述初步子分割部中的所述骨的尺寸、所述初步子分割部中的所述骨的位置、所述初步子分割部中的所述骨的状况、所述初步子分割部中的所述骨中的任意一个是否断裂或以其它方式被损坏。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，其中，所述初步子分割部的所述期望标准包括所述初步子分割部的生产要求。

18.根据前述权利要求17所述的方法或系统，其中，所述初步子分割部的所述生产要求选自由以下内容构成的组：初步子分割部的总数、每种类型的初步子分割部的总数、所述初步子分割部的总重量、每种类型的初步子分割部的总重量、所述初步子分割部的最大重量、所述初步子分割部的最小重量、所述初步子分割部的最大长度、所述初步子分割部的最小长度、所述初步子分割部的最大宽度、所述初步子分割部的最小宽度、所述初步子分割部的最大厚度、所述初步子分割部的最小厚度。

19.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，还包括：识别从初步分割部分割的多个可接受的初步子分割部的期望的物理特性。

20.根据权利要求19所述的方法或系统，还包括：根据价值对所述多个可接受的初步子分割部中的每一个进行评级。

21.根据前述权利要求中任一项所述的方法或系统，还包括：在所述初步分割部的扫描和切割过程中传送所述初步分割部。

22.根据权利要求21所述的方法或系统，还包括：在所述第一传送机上传送所述初步分割部，然后在切割所述初步分割部的过程中在第二传送机上传送被扫描的初步分割部，其中，所述第一传送机在结构上与扫描所述初步分割部时使用的扫描技术兼容，所述第二传送机在结构上与用于切割所述初步分割部的切割技术兼容。

23.根据权利要求22所述的方法或系统，其中，所述扫描技术选自由以下内容构成的组：X射线扫描、单能源X射线扫描、双能源X射线扫描、光子计数、多仓X射线扫描、红外扫描、声纳扫描、超声扫描、CAT扫描和MRI扫描。

24.根据权利要求22所述的方法或系统，还包括：扫描所述第二传送机上的所述初步分割部，以生成对应于所述初步分割部的物理参数的第二数据集，所述物理参数选自由以下内容构成的组：所述初步分割部在所述第二传送机上的位置、所述初步分割部在所述第二传送机上的方位、所述初步分割部的形状、所述初步分割部的尺寸等。

25.根据权利要求24所述的方法或系统，其中，比较所述第一数据集和所述第二数据集，并且确定在所述第一数据集与所述第二数据集之间是否存在足够的变化以要求将所述第一数据集转变成所述第二数据集。

26.根据权利要求25所述的方法或系统，其中，将所述第一数据集转变成所述第二数据集包括以下中的一个或多个：

所述初步分割部的方向转变；

所述初步分割部的旋转转变；

所述初步分割部的尺寸的缩放；

所述初步分割部的剪切变形。

27.根据权利要求25所述的方法或系统，其中，使用选自由以下内容构成的组的分析方法来比较所述第一数据集与所述第二数据集：

所述第一数据集和所述第二数据集的均方根分析；

所述第一数据集和所述第二数据集的标准偏差分析；和

所述第一数据集和所述第二数据集的最小二乘回归。

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