KR20170020922A - 견갑골 절개 장치 - Google Patents

견갑골 절개 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20170020922A
KR20170020922A KR1020177002392A KR20177002392A KR20170020922A KR 20170020922 A KR20170020922 A KR 20170020922A KR 1020177002392 A KR1020177002392 A KR 1020177002392A KR 20177002392 A KR20177002392 A KR 20177002392A KR 20170020922 A KR20170020922 A KR 20170020922A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
peeling member
fixing jig
scapula
supporting
conveying path
Prior art date
Application number
KR1020177002392A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101852733B1 (ko
Inventor
노리유키 이노우에
신지 하네
겐이치 오카
고지 다카나시
나오키 도요다
히로유키 사쿠라야마
노리유키 다카하시
Original Assignee
가부시끼가이샤 마에가와 세이사꾸쇼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시끼가이샤 마에가와 세이사꾸쇼 filed Critical 가부시끼가이샤 마에가와 세이사꾸쇼
Publication of KR20170020922A publication Critical patent/KR20170020922A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101852733B1 publication Critical patent/KR101852733B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0023—Dividing poultry
    • A22C21/003—Filleting poultry, i.e. extracting, cutting or shaping poultry fillets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0023—Dividing poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0046—Support devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A22C21/0084—Deboning poultry wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/24—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain segments other than slices, e.g. cutting pies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

본 발명의 적어도 일 실시형태에 따른 견갑골 절개 장치는, 식조 도체의 견갑골과 그 견갑골에 부착된 육부를 분리하는 것이며, 다리부가 분리되고 속을 빼낸 식조 도체를 올려놓고 고정하기 위한 고정 지그와, 상기 고정 지그의 반송 경로를 형성하고, 상기 고정 지그를 상기 반송 경로를 따라서 반송하는 고정 지그 베어와, 상기 반송 경로의 상방에 상하 이동 가능하게 설치된 제1의 박리 부재와, 상기 제1의 박리 부재를 상하 방향으로 이동시키는 제1의 구동 장치와, 상기 제1의 박리 부재를 상기 식조 도체의 반송 방향 하류측으로 후퇴 가능하게 탄성적으로 지지하는 탄성 지지부와, 상기 고정 지그에 고정된 상기 식조 도체가 상기 제1의 박리 부재 하방의 고기 분리 위치에 온 타이밍에 맞춰, 상기 제1의 구동 장치를 작동시켜 상기 제1의 박리 부재를 하강시켜 상기 식조 도체의 견갑골 표면을 따르게 하여 상기 제1의 박리 부재를 이동시켜, 상기 견갑골로부터 그 견갑골에 부착된 육부를 분리한다.

Description

견갑골 절개 장치{SCAPULA INCISION DEVICE}
본 발명은, 닭 등의 가금류로 이루어지는 식조(食鳥)도체의 해체 처리 공정 등에 있어서, 식조 도체의 견갑골과 견갑골에 부착된 육부를 분리하는 견갑골 절개 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 닭 등의 가금류로 이루어지는 식조 도체를 해체하여, 육부와 골부를 분리하는 해체 처리 공정은, 식조 도체를 털을 제거하고 방혈(放血)하고, 내장 등의 제거(속을 빼냄) 등의 사전 처리를 행하고, 그 후, 해체 및 탈골을 행하고 있다. 이 해체·탈골 처리는 수작업으로 행하면 작업 효율이 나쁘기 때문에, 자동화가 진행되고 있다. 본 출원인은, 오랜 기간, 식조 도체의 자동 탈골 기술의 개발에 종사해왔다.
다리부가 분리되고, 또한 내장이 제거되어 상반신만 남은 식조 도체 상반신의 자동 해체·탈골 처리는, 탈골 처리의 전체 공정에서 올바른 식조 도체의 자세를 유지하기 위해서, 「고정 지그」라 불리는 원뿔형의 고정 지그에 올려놓고 고정한 상태로, 식조 도체를 복수의 처리부에 차례차례 반송하여, 해체·탈골 처리를 행하고 있다.
상기 해체·탈골 처리에는, 「뼈대」라고 칭해지는 골격 부분으로부터 날개가 달린 가슴살을 분리하는 공정이 포함되어 있다. 그리고, 이 분리 공정의 전처리로서, 식조 도체의 견갑골로부터 육부를 분리하는 견갑골 절개 공정이 있다.
특허 문헌 1에는, 4축 제어의 로봇 암에 장착된 절단날을 이용하여, 견갑골 절개 공정을 행하는 수단이 개시되어 있다.
또, 특허 문헌 2에는, 식조 도체를 캐리어라고 칭해지는 고정 지그에 고정한 상태로 반송하고, 이 고정 지그의 반송 경로에 면하여 고정된 박리 부재로, 견갑골 절개 공정을 행하는 수단이 개시되어 있다.
일본국 특허 공개 2011-125317호 공보 일본국 특허 공개 2013-046632호 공보
특허 문헌 1에 개시된 수단은, 고가의 로봇 암을 이용하기 때문에 고비용이 됨과 더불어, 절단날을 복잡한 절단 경로를 따라서 움직이기 때문에, 처리 시간이 길어져, 다수의 식조 도체의 처리를 행하는 경우, 처리 효율이 저하된다고 하는 문제가 있다.
또, 특허 문헌 2에 개시된 수단은, 스크레이퍼가 고정되어 있기 때문에, 식조 도체를 반송 경로를 따라서 이동시키면, 스크레이퍼가 견갑골이 결합되어 있는 견관절부에 부딪쳐, 견관절부를 파괴할 우려가 있다. 그 때문에, 견갑골에 부착된 고기만 분리하는 것을 행할 수 없다. 또, 파괴된 견관절부의 뼛조각이 골부로부터 분리된 육부에 혼입되어, 정육으로서의 가치를 저하시킬 우려가 있다.
본 발명은, 이러한 종래 기술의 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 식조 도체의 견갑골과 견갑골에 부착된 육부를 분리하는 견갑골 절개 작업에 있어서, 저비용화할 수 있고, 견관절부를 파괴하지 않고, 또한 분리하는 육부의 수율을 향상시킬 수 있음과 더불어, 처리 효율을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
(1) 본 발명의 적어도 일 실시형태에 따른 견갑골 절개 장치는,
식조 도체의 견갑골과 그 견갑골에 부착된 육부를 분리하는 견갑골 절개 장치로서,
다리부가 분리되고 속을 빼낸 식조 도체를 올려놓고 고정하기 위한 고정 지그와,
상기 고정 지그의 반송 경로를 형성하고, 상기 고정 지그를 상기 반송 경로를 따라서 반송하기 위한 컨베이어와,
상기 반송 경로의 상방에 상하 이동 가능하게 설치된 제1의 박리 부재와,
상기 제1의 박리 부재를 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1의 구동 장치와,
상기 고정 지그에 고정된 상기 식조 도체가 상기 제1의 박리 부재 하방의 고기 분리 위치에 온 타이밍에 맞춰, 상기 제1의 구동 장치를 작동시켜 상기 제1의 박리 부재를 하강시켜 상기 식조 도체의 견갑골 표면을 따르게 하여 상기 제1의 박리 부재를 이동시키고,
상기 식조 도체의 견갑골 표면을 따르게 하여 상기 제1의 박리 부재를 이동시키고,
상기 견갑골로부터 그 견갑골에 부착된 육부를 분리한다.
상기 구성(1)에 있어서, 식조 도체가 제1의 박리 부재 하방의 고기 분리 위치에 온 타이밍에 맞춰 견갑골 표면을 향해 제1의 박리 부재를 하강시키므로, 견관절부의 절단을 회피하면서 견갑골의 고기 분리가 가능하게 된다.
또, 상기 구성(1)에 의해 견갑골의 절개 작업의 자동화가 가능해져, 이에 의해서, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
(2) 몇 가지 실시형태에서는, 상기 구성(1)에 있어서,
상기 제1의 박리 부재는, 상기 반송 경로를 따라 상기 고정 지그의 중심을 통과하는 중심선을 사이에 끼고 그 중심선의 양측에 배치된 한 쌍의 스크레이퍼 부재로 구성되고,
상기 한 쌍의 스크레이퍼 부재는 상기 식조 도체의 반송 방향 하류측을 향해 스크레이퍼 부재 사이의 간격이 서서히 좁아지는 방향으로 배치되어 있다.
상기 구성(1)에 의하면, 상기 한 쌍의 스크레이퍼 부재를 식조 도체의 견갑골의 위치 및 방향에 맞춰 배치할 수 있으므로, 절개시, 견갑골의 표면을 확실히 따르게 할 수 있다. 이에 의해서, 분리된 육부의 수율을 향상시킬 수 있다.
(3) 몇 가지 실시형태에서는, 상기 구성(1) 또는(2)에 있어서,
상기 제1의 박리 부재의 상기 고정 지그의 반송 방향 상류측에서 상기 반송 경로의 상방에 설치된 제2의 박리 부재와,
상기 제2의 박리 부재를 상하 방향으로 이동시키기 위한 제2의 구동 장치를 구비하고,
상기 고정 지그에 고정된 상기 식조 도체가 상기 제2의 박리 부재 하방의 고기 분리 위치에 온 타이밍에 맞춰, 상기 제2의 구동 장치를 작동시켜 상기 제2의 박리 부재를 하강시켜 상기 식조 도체의 쇄골에 부착된 육부를 분리한다.
상기 구성(3)에 의하면, 견갑골의 고기 분리 공정 전에 쇄골에 부착된 육부를 쇄골로부터 분리하므로, 견갑골의 고기 분리가 용이하게 된다.
(4) 몇 가지 실시형태에서는, 상기 구성(1) 내지 (3) 중 어느 하나에 있어서,
상기 컨베이어의 기준점으로부터의 반송 거리를 검출하기 위한 반송 거리 검출부와,
상기 반송 거리 검출부에서 검출한 검출치로부터 상기 제1의 박리 부재 및 상기 제2의 박리 부재의 하강 타이밍을 결정하고, 상기 제1의 구동 장치 및 상기 제2의 구동 장치를 작동시켜 상기 제1의 박리 부재 및 상기 제2의 박리 부재를 하강시키기 위한 제어 장치로 구성되어 있는 동기 장치를 구비한다.
상기 구성(4)에 의하면, 상기 반송 거리 검출부에 의해 컨베이어의 기준점(예를 들면 시단)으로부터의 각 고정 지그의 이동 거리를 검출할 수 있으므로, 이 검출치에 의거해 제1의 박리 부재 및 제2의 박리 부재의 하강 타이밍을 정확하게 결정할 수 있다. 이에 의해서, 견갑골 및 쇄골의 고기 분리를 확실하게 행할 수 있다.
(5) 몇 가지 실시형태에서는, 상기 구성(4)에 있어서,
상기 제2의 박리 부재보다 상기 고정 지그의 반송 방향 상류측의 상기 반송 경로에 설치된 접촉자와,
상기 접촉자가 상기 식조 도체의 견부 표면을 따르도록 상기 접촉자를 탄성적으로 지지하기 위한 탄성 지지부와,
상기 접촉자가 상기 식조 도체에 접촉했을 때의 상기 접촉자의 위치 정보가 입력되고, 상기 위치 정보로부터 상기 식조 도체의 외형 형상을 연산하기 위한 외형 연산부를 갖는 외형 계측부를 더 구비하고,
상기 제어 장치는, 상기 반송 거리 검출부에서 검출한 검출치 및 상기 외형 계측부에서 구한 상기 식조 도체의 외형 형상으로부터 상기 제1의 박리 부재 및 상기 제2의 박리 부재의 하강 타이밍을 결정하는 것이다.
상기 반송 거리 검출부의 검출치에 추가해, 상기 외형 계측부에서 검출한 식조 도체의 외형 형상으로부터 제1의 박리 부재 및 제2의 박리 부재의 하강 타이밍을 결정함으로써, 각 식조 도체의 크기를 포함하는 외형 형상에 맞춰 이들 박리 부재의 하강 타이밍을 설정할 수 있다.
(6) 몇 가지 실시형태에서는, 상기 구성(3) 내지 (5) 중 어느 하나에 있어서,
상기 제1의 박리 부재 및 상기 제2의 박리 부재는, 단일의 지지대에 상하 이동 가능하게 지지되어 있다.
상기 구성(6)에 의하면, 제1의 박리 부재 및 제2의 박리 부재를 단일의 지지대로 지지할 수 있으므로, 제1의 박리 부재 및 제2의 박리 부재의 지지부를 저비용화할 수 있음과 더불어, 제1의 박리 부재 및 제2의 박리 부재는 함께 움직이기 때문에, 이들 박리 부재의 제어가 용이해진다. 그 때문에, 동기 장치 및 제어 장치를 간이하게 또한 저비용화할 수 있다.
(7) 몇 가지 실시형태에서는, 상기 구성(3) 내지 (5) 중 어느 하나에 있어서,
상기 제1의 박리 부재를 상하 이동 가능하게 지지하기 위한 제1의 지지대와,
상기 제2의 박리 부재를 상하 이동 가능하게 지지하기 위한 제2의 지지대와,
상기 제1의 지지대와 상기 제2의 지지대의 간격을 상기 고정 지그의 반송 방향으로 가변으로 하기 위한 이동부를 더 구비하고 있다.
상기 구성(7)에 의하면, 고정 지그의 반송 속도나 반송 방향의 간격, 또한, 식조 도체의 외형 형상에 따라서, 상기 제1의 지지대와 상기 제2의 지지대의 반송 방향 간격을 바꿈으로써, 절개의 핸들링이 용이해진다.
(8) 몇 가지 실시형태에서는, 상기 구성(1) 내지 (7) 중 어느 하나에 있어서,
상기 탄성 지지부는, 상기 제1의 박리 부재와 상기 제1의 박리 부재를 지지하는 지지 부재 사이에 설치된 에어 실린더로 구성되어 있다.
상기 구성(8)에 의하면, 제1의 박리 부재로부터 식조 도체에 부가되는 탄성력의 조정이, 절개 장치의 가동 중에도 가능해지므로, 반송 중의 식조 도체의 크기(개체차)에 따라서 적정한 탄성력을 발휘할 수 있다.
(9) 몇 가지 실시형태에서는, 상기 구성(1) 내지 (7) 중 어느 하나에 있어서,
상기 탄성 지지부는, 상기 제1의 박리 부재와 상기 제1의 박리 부재를 지지하는 지지 부재 사이에 설치된 스프링 부재로 구성되어 있다.
상기 구성(9)에 의하면, 탄성 지지부를 간이하게 또한 저비용화할 수 있다.
본 발명의 적어도 일 실시형태에 의하면, 견갑골 절개 작업에 있어서, 저비용화할 수 있고, 견관절부를 파괴하지 않고, 또한 분리하는 육부의 수율을 향상시킬 수 있음과 더불어, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시형태에 따른 견갑골 절개 장치의 전체 개요도이다.
도 2는 일 실시형태에 따른 견갑골 절개부의 사시도이다.
도 3은 도 2 중의 A-A선을 따르는 단면도이다.
도 4는 일 실시형태에 따른 견갑골 절개부의 제어계를 나타내는 블록선도이다.
도 5는 일 실시형태에 따른 외형 계측부를 나타내는 정면도이다.
도 6은 일 실시형태에 따른 견갑골 절개부의 제어계를 나타내는 블록선도이다.
도 7은 상기 외형 계측부에서 계측한 식조 도체의 외형 형상을 나타내는 선도이다.
도 8은 일 실시형태에 따른 견갑골 절개부의 사시도이다.
도 9는 일 실시형태에 따른 견갑골 절개부의 제어계를 나타내는 블록선도이다.
도 10은 일 실시형태에 따른 견갑골 절개부의 사시도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 몇 가지 실시형태에 대해서 설명한다. 단, 실시형태로서 기재되어 있는 또는 도면에 나타나 있는 구성 부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적 배치 등은, 본 발명의 범위를 이것으로 한정하는 취지가 아니라, 단순한 설명예에 지나지 않는다.
예를 들면, 「어떤 방향으로」, 「어떤 방향을 따라서」, 「평행」, 「직교」, 「중심」, 「동심」 혹은 「동축」 등의 상대적 혹은 절대적인 배치를 나타내는 표현은, 엄밀하게 그러한 배치를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일한 기능을 얻을 수 있을 정도의 각도나 거리를 갖고 상대적으로 변위하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.
예를 들면, 「동일」, 「같다」 및 「균질」등의 사물이 같은 상태인 것을 나타내는 표현은, 엄밀하게 같은 상태를 나타낼 뿐만 아니라, 공차, 혹은, 동일한 기능을 얻을 수 있을 정도의 차가 존재하고 있는 상태도 나타내는 것으로 한다.
예를 들면, 사각 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타내는 표현은, 기하학적으로 엄밀한 의미에서의 사각 형상이나 원통 형상 등의 형상을 나타낼 뿐만 아니라, 동일한 효과를 얻을 수 있는 범위에서, 요철부나 면취부 등을 포함하는 형상도 나타내는 것으로 한다.
한편, 하나의 구성 요소를 「갖다」, 「갖추다」, 「구비하다」, 「포함하다」, 또는 「가지다」라는 표현은, 다른 구성 요소의 존재를 제외하는 배타적인 표현은 아니다.
본 발명의 몇 가지 실시형태에 따른 견갑골 절개 장치를 도 1~도 10에 의거해 설명한다. 견갑골 절개 장치(10)는, 수평 방향으로 배치된 무단(無端)형상의 체인 컨베이어(12)를 구비하고 있다. 체인 컨베이어(12)는 시단에서 구동 스프로킷(14)에 감기고, 구동 스프로킷(14)은 모터(16)에 의해서 구동된다. 도면 중, 체인 컨베이어(12)의 왕로는 화살표(a)방향으로 이동한다. 무단형상의 체인 컨베이어(12)의 종단은, 종동 스프로킷(도시하지 않음)에 감겨 있다.
체인 컨베이어(12)에는, 「콘」이라 불리는 복수의 고정 지그(20)가 등간격으로 장착된다. 도시한 실시형태에서는, 고정 지그(20)의 상반분은 원뿔형을 갖고, 체인 컨베이어(12)에 대해 수직 방향으로 세워져 설치되는데, 반송 도중에 필요하게 따라서 경사 가능하게 구성된다.
체인 컨베이어(12)는 고정 지그(20)의 반송 경로를 형성하고, 고정 지그(20)는 이 반송 경로를 따라서 반송된다.
전처리 공정에서 다리부가 분리되고, 또한 속을 빼내어 상반신만 남은 가금류, 예를 들면 닭의 식조 도체(이하 「워크」라고 한다.)(w)가, 체인 컨베이어(12)의 시단에서 작업원에 의해서 각 고정 지그(20)에 올려놓아져 고정된다. 워크(w)는 흉부가 반송 방향 상류측 또는 하류측(도시한 실시형태에서는 반송 방향 하류측)을 향한 상태로 고정 지그(20)에 올려놓아진다.
예시적인 실시형태에서는, 체인 컨베이어(12)의 기준점에서부터의 고정 지그(20)의 반송 거리를 검출하기 위한 반송 거리 검출부를 구비하고 있다.
상기 반송 거리 검출부는, 예를 들면, 모터(16)에 설치되어 모터(16)의 누계 회전수를 검출하는 인코더(18)로 구성된다. 인코더(18)로 모터(16)의 누계 회전수를 계측함으로써, 예를 들면 모터 위치를 기준점으로 하여 모터 위치로부터의 각 고정 지그(20)의 이동량(반송 거리)을 검출할 수 있다.
몇 가지 실시형태에서는, 도 2, 8 및 10에 나타내는 바와 같이, 체인 컨베이어(12)의 상방에 절개부(22(22A, 22B, 22C))가 설치되어 있다.
절개부(22)는, 체인 컨베이어(12)의 상방에 상하 이동 가능하게 설치된 제1의 박리 부재(24)와, 제1의 박리 부재(24)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동 장치(제1의 구동 장치)를 구비하고 있다.
상기 구동 장치는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 바와 같이, 지지대(28)에 지지된 서보 모터(26)로 구성된다. 서보 모터(26)는, 지지대(36)를 상하로 관통하는 나사축(26a)을 회전시킨다. 나사축(26a)에는, 나사축(26a)의 회전에 의해서 나사축(26a) 상을 슬라이딩하는 가동 블록(30)이 설치된다. 브래킷(32)은, 일단이 축(32a)을 통해 가동 블록(30)에 회동 가능하게 장착되고, 타단으로부터 제1의 박리 부재(24)가 늘어뜨려진다.
예시적인 구성에서는, 절개부(22)는, 제1의 박리 부재(24)를 워크(w)의 반송 방향 하류측으로 후퇴 가능하게 탄성적으로 지지하는 탄성 지지부를 구비하고 있다.
상기 탄성 지지부는, 도 2 및 도 8에 나타내는 절개부(22(22A, 22B))에서는, 지지대(28)에 고정된 에어 실린더(34)로 구성되고, 에어 실린더(34)의 피스톤 로드(34a)는 하방을 향해서 지지대(28)를 관통하고, 제1의 박리 부재(24)가 고정된 측의 브래킷(32)의 단부에 결합되어 있다.
상기 탄성 지지부는, 도 10에 나타내는 절개부(22(22C))에서는, 지지대(28)와 브래킷(32) 사이에 개재되어 설치된 코일 스프링(36)으로 구성되어 있다.
또, 절개부(22)는, 고정 지그(20)에 고정된 워크(w)가 제1의 박리 부재 하방의 고기 분리 위치에 온 타이밍에 맞춰, 서보 모터(26)를 작동시켜 제1의 박리 부재(24)를 하강시켜 워크(w)의 견갑골 표면을 따르게 하여 제1의 박리 부재(24)를 이동시키도록 구성되어 있다. 예시적인 실시형태에서는, 제1의 박리 부재(24)에 이러한 동작을 가능하게 하는 동기 장치를 구비한다.
이러한 구성에 의해, 상기 고기 분리 위치에 온 워크(w)의 견갑골에 부착된 육부를 분리한다.
예시적인 실시형태에서는, 제1의 박리 부재(24)는, 체인 컨베이어(12)에 의해서 형성되는 고정 지그(20)의 반송 경로를 따라, 고정 지그(20)의 중심을 통과하는 중심선(C)(도 3 참조)을 사이에 끼고 중심선(C)의 양측에 배치된 한 쌍의 스크레이퍼 부재(24a 및 24b)로 구성된다. 스크레이퍼 부재(24a 및 24b)는 예를 들면 장척판상으로 형성되고, 워크(w)의 반송 방향 하류측을 향해 서로의 간격이 서서히 좁아지는 방향으로 배치되어 있다.
이러한 형상의 스크레이퍼 부재(24a 및 24b)가 하강했을 때, 워크(w)의 견갑골의 표면에 접촉해, 견갑골의 표면에 부착된 육부를 견갑골로부터 양호한 수율로 분리할 수 있다.
예시적인 실시형태에서는, 제1의 박리 부재(24)보다 반송 방향 상류측에서 체인 컨베이어(12)의 상방에 설치된 제2의 박리 부재(40)와, 제2의 박리 부재(40)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 구동 장치(제2의 구동 장치)를 구비하고 있다. 제2의 구동 장치는, 예를 들면 서보 모터(42)로 구성된다.
또, 고정 지그(20)에 고정된 워크(w)가 제2의 박리 부재 하방의 고기 분리 위치에 온 타이밍에 맞춰, 서보 모터(42)를 작동시켜 제2의 박리 부재(40)를 하강시키는 동기 장치를 구비한다.
이러한 구성에 의해, 상기 고기 분리 위치에 온 워크(w)에 대해 제2의 박리 부재(40)를 하강시켜, 쇄골에 부착된 육부를 분리한다.
상기 동기 장치는, 예를 들면, 도 2에 나타내는 바와 같이, 지지대(28)에 지지된 서보 모터(42)로 구성된다.
도시한 실시형태에서는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 서보 모터(42)는, 지지대(28)를 상하로 관통하는 나사축(42a)을 회전시킨다. 나사축(42a)에는, 나사축(42a)의 회전에 의해서 나사축(42a) 상을 슬라이딩하는 가동 블록(44)이 설치된다. 가동 블록(44)의 하면에는 L형 블록(46)이 결합되고, L형 블록(46)으로부터 제2의 박리 부재(40)가 늘어뜨려져 있다.
도 2 및 도 3에 도시한 실시형태에서는, 제2의 박리 부재(40)는, 스크레이퍼 부재(40a, 40b, 40c 및 40d)로 구성되어 있다. 반송 방향 상류측에 배치된 한 쌍의 스크레이퍼 부재(40a 및 40b)는, 중심선(C)에 대해 평행하게 또한 대칭으로 배치되고, 반송 방향 하류측에 배치된 한 쌍의 스크레이퍼 부재(40c 및 40d)는, 중심선(C)에 대해 직각으로 또한 대칭으로 배치되어 있다.
상기 구성의 스크레이퍼 부재(40a~40d)에 의해서, 워크(w)의 쇄골의 양 외측에 스크레이퍼 부재(40a~40d)가 들어가, 쇄골에 부착된 육부를 분리할 수 있다.
도시한 실시형태에서는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 스크레이퍼 부재(24a, 24b, 40a~40d)는, 평탄한 장척판상으로 형성되고, 브래킷(32) 또는 L형 블록(46)으로부터 하방으로 늘어뜨려져 있다. 또, 한 쌍의 스크레이퍼 부재(24a 및 24b)에 인접하여 보강봉(48)이 병설되어 있다. 스크레이퍼 부재(24a 및 24b)의 선단은, 첨탑형상으로 형성되고, 또한 선단변은 호(鎬)(50)가 양 스크레이퍼 부재의 대향면에 형성된 한쪽 날을 형성하고 있다.
예시적인 실시형태에서는, 상기 동기 장치는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 체인 컨베이어(12)의 기준점(모터(16)의 위치)으로부터의 각 고정 지그(20)의 이동량(반송 거리)을 검출하기 위한 인코더(18)(반송 거리 검출부)와, 인코더(18)의 검출치가 입력되는 제어 장치(52)를 구비하고 있다.
상기 동기 장치는, 인코더(18)에서 검출한 검출치로부터, 제어 장치(52)에 의해서 제1의 박리 부재(24)의 하강 타이밍을 결정하고, 서보 모터(26)를 작동시켜, 제1의 박리 부재(24)를 하강시킨다. 절개부(22(22A, 22B))에서는, 제1의 박리 부재(24)와 동시에 에어 실린더(34)를 작동시켜, 브래킷(32)을 수평으로 유지한 채 하강시킨다. 이에 의해서, 제1의 박리 부재(24)를 구성하는 스크레이퍼 부재(24a 및 24b)를 수직 방향인 채로 하강시킬 수 있다.
또, 상기 동기 장치는, 인코더(18)에서 검출한 검출치로부터, 제어 장치(52)로 제2의 박리 부재(40)의 하강 타이밍을 결정하고, 서보 모터(42)를 작동시켜 제2의 박리 부재(40)를 하강시킨다.
예시적인 실시형태에서는, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 절개부(22)보다 반송 방향 상류측의 체인 컨베이어(12)의 상방에, 워크(w)의 외형 형상을 계측하기 위한 외형 계측부(60)가 설치되어 있다.
외형 계측부(60)는, 반송 경로 상방에 설치된 접촉자(66)와, 접촉자(66)가 워크(w)의 견부 표면을 따르도록 접촉자(66)를 탄성적으로 지지하기 위한 탄성 지지부와, 접촉자(66)가 워크(w)에 접촉했을 때의 접촉자(66)의 위치 정보가 입력되는 외형 연산부(76)를 구비하고 있다. 외형 연산부(76)는 제어 장치(74)에 내장되고, 입력된 접촉자(66)의 위치 정보로부터 워크(w)의 외형 형상을 연산한다.
제어 장치(74)는, 인코더(18)에서 검출한 검출치 및 외형 계측부(60)에서 구한 워크(w)의 외형 형상으로부터 제2의 박리 부재(24) 또는 제2의 박리 부재(40)의 하강 타이밍을 결정한다.
도시한 실시형태에서는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 고정 지그(20)의 반송 경로의 상방에 설치된 지지 프레임(61)에 계측 블록(62)이 부착되어 있다. 계측 블록(62)에는 지지축(64)이 회동 가능하게 지지되어 있고, 지지축(64)에 봉형상의 접촉 바(66)의 일단이 결합되어 있다. 접촉 바(66)는 지지축(64)을 중심으로 회동 가능하게 지지된다.
계측 블록(62)에는, 상기 탄성 지지부로서 에어 실린더(68)가 설치되고, 에어 실린더(68)의 피스톤 로드(68a)는 암(70)을 통해 지지축(64)에 접속되어 있다. 접촉 바(66)의 타단은, 고정 지그(20)의 반송 경로 상을 접근해오는 워크(w)의 견부(s)에 접촉하도록 위치 결정되어 있다. 접촉 바(66)가 워크(w)의 견부(s)에 접촉했을 때, 에어 실린더(68)의 탄성 가압력(탄성력)이 접촉 바(66)에 부가되고, 이에 의해서, 접촉 바(66)는 견부(s)의 표면을 따를 수 있다. 지지축(64)에는 지지축(64)의 회전 각도를 계측하는 각도 계측 센서(72)가 설치되어 있다.
도 6은, 본 실시형태의 제어계를 나타낸다. 도 6에 있어서, 제어 장치(74)로 모터(16)를 제어하고, 고정 지그(20)의 반송 속도를 제어한다. 각도 계측 센서(72)의 계측 신호는 제어 장치(74)의 외형 연산부(76)에 입력된다. 외형 연산부(76)에서는, 극좌표를 이용해, 접촉 바(66)의 축방향 길이와, 워크(w)와 접촉 중인 접촉 바(66)의 기준선에 대한 각도로 이루어지는 워크(w)의 접촉 위치를 연산한다. 이 연산치에, 인코더(18)로부터 입력된 고정 지그(20)의 위치 정보를 포함시켜 외형 형상(프로파일)을 구한다.
이렇게 하여 구한 워크(w)의 외형 형상을 표시하는 표시부(도시하지 않음)가 절개부(22)에 설치된다. 상기 표시부는 워크(w)의 외형 형상을 표시하는 디스플레이(78)를 갖고 있다.
도 7에 디스플레이(78)의 표시를 나타낸다. 도 7에 있어서, 라인 A는 접촉 바(66)로 계측한 워크(w)의 견부(s)의 외형 형상이다. 도면 중, X축은 화살표(a)방향(반송 방향)의 좌표축이며, Z축은 상하 방향의 좌표축이다. 도면에 있어서, 예를 들면, 워크(w)의 외형 형상에 오목부(g)가 있어도, 외형 형상(프로파일)을 명료하게 디스플레이(78)에 표시할 수 있다.
인코더(18), 외형 계측부(60) 및 제어 장치(74)로, 제1의 박리 부재(24) 및 제2의 박리 부재(40)의 하강 타이밍을 결정하는 동기 장치를 구성하고 있다.
이 실시형태에서는, 인코더(18)로부터 제어 장치(74)에 입력되는 각 고정 지그(20)의 위치 정보에 추가해, 디스플레이(78)에 표시되는 외형 형상 프로파일에 의거해, 제1의 박리 부재(24) 및 제2의 박리 부재(40)의 하강 타이밍을 결정한다.
예시적인 실시형태에서는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 제1의 박리 부재(24) 및 제2의 박리 부재(40)는, 단일의 지지대(28)에 상하 이동 가능하게 지지되어 있다.
도 8에 나타내는 절개부(22(22B))는, 제2의 박리 부재(24)를 상하 이동 가능하게 지지하기 위한 제1의 지지 블록(80)과, 제2의 박리 부재(40)를 상하 이동 가능하게 지지하기 위한 제2의 지지 블록(82)과, 제1의 지지 블록(80)과 제2의 지지 블록(82)의 간격을 고정 지그(20)의 반송 방향에서 가변으로 하기 위한 이동부(84)를 더 구비하고 있다.
이 실시형태에서는, 서보 모터(86 및 88)를 가동시켜, 나사축(86a 및 88a)을 회전시킴으로써, 제1의 지지 블록(80)과 제2의 지지 블록(82)의 반송 방향의 간격을 가변으로 할 수 있다.
도 8에 도시한 예시적인 구성에서는, 이동부(84)는, 지지 프레임(86)과, 지지 프레임(86)에 고정된 서보 모터(86 및 88)와, 서보 모터(86 및 88)에 의해서 회전하는 나사축(86a 및 88a)과, 나사축(86a 및 88a)의 타단을 지지하는 베어링(90 및 92)을 구비하고 있다. 지지 프레임(86)은 반송 경로의 상방에서 수평 방향으로 또한 반송 경로를 따라서 배치되고, 나사축(86a 및 88a)은 지지 프레임(86)을 따라서 직렬로 배치되어 있다.
제1의 지지 블록(80)의 바닥벽을 구성하는 지지판(80a)에는, 도 2에 나타내는 절개부(22(22A))와 마찬가지로, 서보 모터(26) 및 에어 실린더(34)가 고정됨과 더불어, 나사축(26a) 및 피스톤 로드(34a)에는, 가동 블록(30), 브래킷(32) 및 제1의 박리 부재(24)가 장착되어 있다.
또, 제2의 지지 블록(82)의 바닥벽을 구성하는 지지판(82a)에는, 서보 모터(42)가 고정됨과 더불어, 나사축(42a)에는, 도 2에 나타내는 절개부(22(22A))와 마찬가지로, 가동 블록(44) 및 L형 블록(46)을 통해 제2의 박리 부재(40)가 장착되어 있다.
도 9는 절개부(22(22B))의 제어계를 나타낸다. 제어 장치(74)는, 디스플레이(78)에 표시되는 워크(w)의 외형 형상 프로파일에 의거해, 이동부(84)에 설치된 서보 모터(86 및 88)를 제어하고, 제1의 지지 블록(80)과 제2의 지지 블록(82)의 간격을 조정한다.
예시적인 실시형태에서는, 제1의 박리 부재(24)를 탄성적으로 지지하는 탄성 지지부는, 도 2 및 도 8에 나타내는 절개부(22(22A, 22B))와 같이, 지지대(28)에 고정된 에어 실린더(34)로 구성되어 있다.
예시적인 실시형태에서는, 상기 탄성 지지부는, 도 10에 나타내는 절개부(22(22C))와 같이, 지지대(28)와 브래킷(32) 사이에 설치된 코일 스프링(36)으로 구성된다.
몇 가지 실시형태에 의하면, 제1의 박리 부재(24)는, 상기 동기 장치에 의해, 워크(w)가 제1의 박리 부재(24)의 하방의 고기 분리 위치에 온 타이밍에 맞춰 제1의 박리 부재(24)를 하강시키므로, 견관절부의 절단을 회피하면서 견갑골의 고기 분리가 가능해진다.
또, 제1의 박리 부재(24)는 상기 탄성 지지부에 의해서 탄성적으로 지지되므로, 워크(w)로부터 제1의 박리 부재(24)에 일정 이상의 반력이 가해지면, 제1의 박리 부재(24)는 반송 방향 하류측(화살표 b방향)으로 빠져나갈 수 있다. 그 때문에, 제1의 박리 부재(24)에 의해서 워크(w)에 과잉의 힘이 부가되지 않아, 워크(w)의 골부 등의 파괴를 방지할 수 있음과 더불어, 제1의 박리 부재(24)를 워크(w)의 표면을 따르게 할 수 있고, 이에 의해서, 분리 후의 육부의 수율을 향상시킬 수 있다.
또, 절개부(22)에 의해서 견 절개 공정을 자동화할 수 있으므로, 처리 효율을 향상시킬 수 있다.
또, 제1의 박리 부재(24)는 한 쌍의 스크레이퍼 부재(24a 및 24b)로 구성되고, 이들 스크레이퍼 부재는 중심선(C)의 양측에 중심선(C)에 대해 대칭으로 배치되고, 또한 반송 방향 하류측을 향해 서로의 간격이 서서히 좁아지는 방향으로 배치되어 있으므로, 견갑골의 표면을 확실하게 따르게 할 수 있다. 이에 의해서, 분리 후의 육부의 수율을 향상시킬 수 있다.
또, 제1의 박리 부재(24)의 반송 방향 상류측에 제2의 박리 부재(40)를 구비하고 있으므로, 견갑골의 고기 분리 공정 전에 쇄골에 부착된 육부를 쇄골로부터 분리할 수 있어, 이에 의해서, 견갑골의 고기 분리가 용이해진다.
또, 인코더(18)에서 체인 컨베이어(12)의 기준점으로부터의 각 고정 지그(20)의 반송 거리를 검출하고, 그 위치 정보에 의거해, 제1의 박리 부재(24) 및 제2의 박리 부재(40)의 하강 타이밍을 결정하므로, 견갑골 및 쇄골의 고기 분리를 확실하게 행할 수 있다.
또, 예시적인 실시형태에 의하면, 도 5 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 인코더(18)의 위치 정보에 추가해, 외형 계측부(60)에 있어서, 절개부(22)의 반송 방향 상류측에 설치된 접촉자(66)를 워크(w)에 접촉시키고, 그 때의 접촉자(66)의 위치 정보로부터, 제어 장치(74)의 외형 연산부(76)에서 워크(w)의 외형 형상을 연산하므로, 제1의 박리 부재(24) 및 제2의 박리 부재(40)의 하강 타이밍을 정확하게 파악할 수 있다. 그 때문에, 쇄골 및 견갑골로부터 양호한 수율로 육부를 분리할 수 있음과 더불어, 스크레이퍼 부재를 워크(w)의 원하는 위치에 삽입할 수 있으므로, 견관절부의 파괴를 방지할 수 있다.
또한, 접촉자(66)는 워크(w)의 견부 표면을 따르도록 탄성적으로 지지되므로, 워크(w)의 견부 표면을 확실하게 따르게 할 수 있다.
또, 도 2에 나타내는 절개부(22(22B))에서는, 제1의 박리 부재(24) 및 제2의 박리 부재(40)는 단일의 지지대(28)로 지지되므로, 이들 박리 부재의 지지 수단을 저비용화할 수 있음과 더불어, 제1의 박리 부재(24) 및 제2의 박리 부재(40)는 함께 움직이기 때문에, 이들 박리 부재의 제어가 용이해진다. 그 때문에, 상기 동기 장치 및 제어 장치(52 또는 74)를 간단하게 또한 저비용화할 수 있다.
또, 도 8 및 도 9에 나타내는 절개부(22(22C))에서는, 제2의 박리 부재(24) 및 제2의 박리 부재(40)는, 각각 별개의 제1의 지지대(80) 및 제2의 지지대(82)에 지지되고, 제1의 지지대(80)와 제2의 지지대(82)는, 이동부(84)에 의해서 반송 방향의 간격을 조정 가능하므로, 고정 지그(20)의 반송 속도나 반송 방향의 간격, 또한, 각 워크의 크기 및 외형 형상에 맞춰 절개하기 쉬운 최적의 간격으로 조정할 수 있다.
또, 도 2에 나타내는 절개부(22(22A))에서는, 제2의 박리 부재(24)를 에어 실린더(34)로 탄성적으로 지지하므로, 절개 장치의 가동 중에도 제2의 박리 부재(24)로부터 워크(w)에 부가되는 탄성력의 조정이 가능해진다. 그 때문에, 가동 중에도 워크(w) 식조 도체의 크기(개체차)에 따라서 적정한 탄성력을 부가할 수 있다.
또, 도 10에 나타내는 절개부(22(22C))에서는, 제2의 박리 부재(24)는 코일 스프링(36)으로 탄성적으로 지지되므로, 탄성 지지부를 간이하게 또한 저비용화할 수 있다.
본 발명에 의하면, 식조 도체의 견갑골 절개 장치를 저비용화할 수 있고, 또한 처리 효율을 향상시킬 수 있음과 더불어, 견관절부를 파괴하지 않고, 육부의 수율을 향상시킬 수 있다.
10: 견갑골 절개 장치 12: 체인 컨베이어
14: 구동 스프로킷 16: 모터
18: 인코더(반송 거리 검출부) 20: 고정 지그
22(22A, 22B, 22C): 절개부 24: 제1의 박리 부재
24a, 24b: 스크레이퍼 부재 26, 42, 86, 88: 서보 모터
26a, 42a, 86a, 88a: 나사축 28: 지지대
30, 44: 가동 블록 32: 브래킷
34: 에어 실린더(탄성 지지부) 34a: 피스톤 로드
36: 코일 스프링(탄성 지지부) 40: 제2의 박리 부재
40a, 40b, 40c, 40d: 스크레이퍼 부재 46: L형 블록
48: 보강봉 50: 호
52, 74: 제어 장치 60: 외형 계측부
61: 지지 프레임 62: 계측 블록
64: 지지축 66: 접촉 바(접촉자)
70: 암 72: 각도 계측 센서
76: 외형 연산부 78: 디스플레이
80: 제1의 지지 블록 80a: 지지판
82: 제2의 지지 블록 82a: 지지판
84: 이동부 90, 92: 베어링
C: 중심선 s: 견부
w: 워크(식조 도체)

Claims (9)

  1. 식조 도체(食鳥屠體)의 견갑골과 상기 견갑골에 부착된 육부를 분리하는 견갑골 절개 장치로서,
    다리부가 분리되고 속을 빼낸 식조 도체를 올려놓고 고정하기 위한 고정 지그와,
    상기 고정 지그의 반송 경로를 형성하고, 상기 고정 지그를 상기 반송 경로를 따라서 반송하는 컨베이어와,
    상기 반송 경로의 상방에 상하 이동 가능하게 설치된 제1의 박리 부재와,
    상기 제1의 박리 부재를 상하 방향으로 이동시키기 위한 제1의 구동 장치를 구비하고,
    상기 고정 지그에 고정된 상기 식조 도체가 상기 제1의 박리 부재 하방의 고기 분리 위치에 온 타이밍에 맞춰, 상기 제1의 구동 장치를 작동시켜 상기 제1의 박리 부재를 하강시켜 상기 식조 도체의 견갑골 표면을 따르게 하여 상기 제1의 박리 부재를 이동시키고,
    상기 견갑골로부터 상기 견갑골에 부착된 육부를 분리하는 것을 특징으로 하는 견갑골 절개 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1의 박리 부재는, 상기 반송 경로를 따라 상기 고정 지그의 중심을 통과하는 중심선을 사이에 끼고 상기 중심선의 양측에 배치된 한 쌍의 스크레이퍼 부재로 구성되고,
    상기 한 쌍의 스크레이퍼 부재는 상기 식조 도체의 반송 방향 하류측을 향해 스크레이퍼 부재 사이의 간격이 서서히 좁아지는 방향으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 견갑골 절개 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제1의 박리 부재의 상기 고정 지그의 반송 방향 상류측에서 상기 반송 경로의 상방에 설치된 제2의 박리 부재와,
    상기 제2의 박리 부재를 상하 방향으로 이동시키기 위한 제2의 구동 장치를 구비하고,
    상기 고정 지그에 고정된 상기 식조 도체가 상기 제2의 박리 부재 하방의 고기 분리 위치에 온 타이밍에 맞춰, 상기 제2의 구동 장치를 작동시켜 상기 제2의 박리 부재를 하강시켜 상기 식조 도체의 쇄골에 부착된 육부를 분리하는 것을 특징으로 하는 견갑골 절개 장치.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컨베이어의 기준점으로부터의 상기 고정 지그의 반송 거리를 검출하기 위한 반송 거리 검출부와,
    상기 반송 거리 검출부에서 검출한 검출치로부터 상기 제1의 박리 부재 및 상기 제2의 박리 부재의 하강 타이밍을 결정하고, 상기 제1의 구동 장치 및 상기 제2의 구동 장치를 작동시켜 상기 제1의 박리 부재 및 상기 제2의 박리 부재를 하강시키기 위한 제어 장치로 구성되어 있는 동기 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 견갑골 절개 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2의 박리 부재보다 상기 고정 지그의 반송 방향 상류측의 상기 반송 경로에 설치된 접촉자와,
    상기 접촉자가 상기 식조 도체의 견부 표면을 따르도록 상기 접촉자를 탄성적으로 지지하기 위한 탄성 지지부와,
    상기 접촉자가 상기 식조 도체에 접촉했을 때의 상기 접촉자의 위치 정보가 입력되고, 상기 위치 정보로부터 상기 식조 도체의 외형 형상을 연산하기 위한 외형 연산부를 갖는 외형 계측부를 더 구비하고,
    상기 제어 장치는, 상기 반송 거리 검출부에서 검출한 검출치 및 상기 외형 계측부에서 구한 상기 식조 도체의 외형 형상으로부터 상기 제1의 박리 부재 및 상기 제2의 박리 부재의 하강 타이밍을 결정하는 것임을 특징으로 하는 견갑골 절개 장치.
  6. 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1의 박리 부재 및 상기 제2의 박리 부재는, 단일의 지지대에 상하 이동 가능하게 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 견갑골 절개 장치.
  7. 청구항 3 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1의 박리 부재를 상하 이동 가능하게 지지하기 위한 제1의 지지대와,
    상기 제2의 박리 부재를 상하 이동 가능하게 지지하기 위한 제2의 지지대와,
    상기 제1의 지지대와 상기 제2의 지지대의 간격을 상기 고정 지그의 반송 방향으로 가변으로 하기 위한 이동부를 더 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 견갑골 절개 장치.
  8. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성 지지부는, 상기 제1의 박리 부재와 상기 제1의 박리 부재를 지지하는 지지 부재 사이에 설치된 에어 실린더로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 견갑골 절개 장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성 지지부는, 상기 제1의 박리 부재와 상기 제1의 박리 부재를 지지하는 지지 부재 사이에 설치된 스프링 부재로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 견갑골 절개 장치.
KR1020177002392A 2014-06-30 2015-06-25 견갑골 절개 장치 KR101852733B1 (ko)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2014-134088 2014-06-30
JP2014134087 2014-06-30
JPJP-P-2014-134087 2014-06-30
JP2014134086 2014-06-30
JPJP-P-2014-134086 2014-06-30
JP2014134088 2014-06-30
PCT/JP2015/068359 WO2016002629A1 (ja) 2014-06-30 2015-06-25 肩甲骨筋入れ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170020922A true KR20170020922A (ko) 2017-02-24
KR101852733B1 KR101852733B1 (ko) 2018-04-27

Family

ID=55019169

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177002392A KR101852733B1 (ko) 2014-06-30 2015-06-25 견갑골 절개 장치
KR1020177002393A KR101852734B1 (ko) 2014-06-30 2015-06-25 식조 도체의 외형 계측 장치, 외형 계측 방법, 및 식조 도체의 탈골 장치
KR1020177002390A KR101896854B1 (ko) 2014-06-30 2015-06-25 닭안심 채취 장치

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177002393A KR101852734B1 (ko) 2014-06-30 2015-06-25 식조 도체의 외형 계측 장치, 외형 계측 방법, 및 식조 도체의 탈골 장치
KR1020177002390A KR101896854B1 (ko) 2014-06-30 2015-06-25 닭안심 채취 장치

Country Status (16)

Country Link
US (3) US9706782B2 (ko)
EP (3) EP3162213B1 (ko)
JP (3) JP6216056B2 (ko)
KR (3) KR101852733B1 (ko)
AU (3) AU2015285485B2 (ko)
BR (3) BR112016029768B8 (ko)
CA (3) CA2953893C (ko)
CL (3) CL2016003266A1 (ko)
DK (1) DK3162213T3 (ko)
ES (1) ES2689478T3 (ko)
HU (1) HUE039817T2 (ko)
MX (3) MX2016016819A (ko)
MY (3) MY175780A (ko)
PH (3) PH12016502488A1 (ko)
PL (1) PL3162213T3 (ko)
WO (3) WO2016002629A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190013560A (ko) * 2017-07-28 2019-02-11 마인 푸드 프로세싱 테크노로지 비. 브이. 가금류 사체 상에서 작동하는 견갑골 수확기

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2016700B1 (en) * 2016-04-29 2017-11-16 Marel Stork Poultry Proc Bv System and method for measuring a shoulder joint position of a carcass part of slaughtered poultry.
JP6735054B2 (ja) * 2016-09-28 2020-08-05 プライフーズ株式会社 食鳥屠体ササミ筋入装置
JP6735055B2 (ja) * 2016-09-28 2020-08-05 プライフーズ株式会社 食鳥屠体ササミ筋入機構
BR112020003358B1 (pt) * 2017-10-06 2024-03-12 Mayekawa Mfg. Co., Ltd Dispositivo de fixação para carne de membro com osso, dispositivo de carregamento para carne de membro com osso e método de fixação para carne de membro com osso
JP6946169B2 (ja) * 2017-12-25 2021-10-06 株式会社前川製作所 骨付き肉の軟骨切断装置及び軟骨切断方法
CN108184972B (zh) * 2018-03-01 2020-05-12 岳西神农氏农业科技有限公司 一种鸡爪腿部切缝装置
CN108262777A (zh) * 2018-03-02 2018-07-10 刘书雄 一种中药材的切药装置
CN109329360B (zh) * 2018-09-26 2021-06-25 北海智联投资有限公司 一种将备烤鸡扒开辅助装置
CN109349327B (zh) * 2018-09-27 2021-07-02 北海智联投资有限公司 一种自动扒开鸡肚皮并撑开鸡肚皮装置
US11202452B2 (en) 2019-04-08 2021-12-21 Provisor Technologies, Inc. Apparatus and method for cutting meat products into blocks of meat
DE102019119665B3 (de) * 2019-07-19 2020-06-25 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Messen der Schultergelenkposition kontinuierlich geförderter Geflügelkörper, Anordnung zum Filetieren von Geflügelkörpern sowie entsprechende Verfahren
KR102121204B1 (ko) * 2019-10-22 2020-06-10 김만섭 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치
KR102121205B1 (ko) * 2019-10-22 2020-06-10 김만섭 가금류에서 위시본을 분리하는 위시본 분리장치
JP2021177710A (ja) * 2020-05-12 2021-11-18 株式会社前川製作所 ワーク計測装置及び筋入れシステム
EP4149269A1 (de) 2020-05-15 2023-03-22 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG Transportvorrichtung zum transportieren von entweideten geflügelkörpern oder teilen davon sowie vorrichtung und verfahren zum aufsatteln und verarbeiten der geflügelkörper oder teilen davon
CN111887285A (zh) * 2020-07-28 2020-11-06 从海彬 一种鸡腿去骨设备
CN112088924B (zh) * 2020-09-11 2022-02-25 衢州学院 一种鸡爪表面自动切割装置
US20220167635A1 (en) * 2020-11-27 2022-06-02 Ace, Llc Automated Chicken Deboner System and Method
EP4193840A1 (de) * 2021-12-07 2023-06-14 FPI Food Processing Innovation GmbH & Co. Kg Vorrichtung und verfahren zum fördern von artikeln der lebensmittelverarbeitenden industrie
US11751578B2 (en) * 2021-12-31 2023-09-12 Ocean Research Center Of Zhoushan, Zhejiang University Intelligent methods and devices for cutting squid white slices
WO2023237912A1 (en) * 2022-06-08 2023-12-14 Tmec Indústria E Comércio De Equipamentos Industriais Ltda-Me Automated system and method for the hanging of live birds to slaughter
JP2024021263A (ja) 2022-08-03 2024-02-16 株式会社前川製作所 食鳥処理装置
JP2024021335A (ja) 2022-08-03 2024-02-16 株式会社前川製作所 スクレーパ装置
JP2024021309A (ja) * 2022-08-03 2024-02-16 株式会社前川製作所 食鳥処理装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011125317A (ja) 2009-12-21 2011-06-30 Prifoods Co Ltd 食鳥屠体筋入れ装置
JP2013046632A (ja) 2005-12-09 2013-03-07 Marel Stork Poultry Processing Bv 屠殺された家禽の体部位の加工方法とデバイス

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3736401C1 (de) * 1987-10-28 1989-03-02 Nordischer Maschinenbau Vorrichtung zum Enthaeuten von Gefluegelkoerpern
DE58902088D1 (de) * 1989-01-28 1992-09-24 Nordischer Maschinenbau Verfahren zum maschinellen gewinnen des fleisches von gefluegelkoerpern und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens.
DE3939340C1 (ko) * 1989-11-29 1991-06-06 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck, De
NL9200037A (nl) 1992-01-10 1993-08-02 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het fileren van de romp van een geslachte vogel.
NL9200733A (nl) * 1992-04-22 1993-11-16 Passchier Bob Inrichting en werkwijzen voor het losnemen en/of verwijderen van vlees en dergelijke van dierkoppen.
NL9201426A (nl) * 1992-04-23 1993-11-16 Stork Protecon Bv Werkwijze en inrichting voor het voor machinale ontbening voorbereiden van een varkenskop.
US5314374A (en) * 1993-06-14 1994-05-24 Jay Koch Apparatus for removing tenders from a poultry carcass
US5368520A (en) * 1994-01-18 1994-11-29 Koch; Jay Apparatus and method for separating wings and attached breasts from poultry carcasses
US5573454A (en) * 1994-06-17 1996-11-12 Devro-Teepak, Inc. Method and apparatus for aligning labels on shirred food casings
NL9401198A (nl) * 1994-07-21 1996-03-01 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het fileren van de romp van geslacht gevogelte.
NL1000935C2 (nl) * 1995-08-04 1997-02-06 Stork Pmt Inrichting en werkwijze voor het bewerken van een slachtdier.
US5954574A (en) 1997-08-12 1999-09-21 Verrijp; Bastiaan Wing remover
DE19881497C1 (de) * 1997-10-17 2003-04-03 Nordischer Maschinenbau Verfahren zum Gewinnen des Muskelfleisches von Fischen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP3960699B2 (ja) 1998-01-21 2007-08-15 株式会社前川製作所 鶏肉屠体上半身の脱骨自動処理方法とその装置
US6042469A (en) * 1998-04-06 2000-03-28 Wagner; Rory Air clamp
DE19848498A1 (de) 1998-10-21 2000-05-04 Nordischer Maschinenbau Filetiervorrichtung
JP4222878B2 (ja) 2002-05-31 2009-02-12 株式会社栗本鐵工所 ガス化溶融炉の空気加熱管用高温耐食材料
WO2004052106A1 (ja) 2002-12-11 2004-06-24 Mayekawa Mfg.Co.,Ltd. 鶏肉屠体上半身の自動脱骨処理装置
AU2005248939B2 (en) * 2004-12-30 2011-10-27 John Bean Technologies Corporation Portioning apparatus and method
JP4611321B2 (ja) * 2005-01-20 2011-01-12 株式会社前川製作所 魚体の鰭除去装置
NL1029227C2 (nl) * 2005-06-10 2006-12-12 Meyn Food Proc Technology Bv Werkwijze en inrichting voor het oogsten van een binnenfilet van gevogelte.
US20070111648A1 (en) * 2005-07-18 2007-05-17 Groupe Grb Inc. Artificial vision inspection method and system
DE102005047752B3 (de) * 2005-09-28 2006-10-05 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Vorrichtung und Verfahren zum Oberflächentrimmen von Fleisch sowie Vorrichtung zum Verarbeiten von Fleisch mit einer Vorrichtung zum Oberflächentrimmen
DE102006021526B3 (de) * 2006-05-06 2007-09-20 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Werkzeug, Vorrichtung sowie Verfahren zum Entweiden von in der Bauchhöhle geöffneten Fischen
DE102006040454B3 (de) * 2006-08-25 2007-12-06 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Haltevorrichtung zur Halterung von entweideten Geflügelkörpern oder Teilen davon
DE102007050857A1 (de) * 2007-10-24 2009-04-30 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Fettauflagenvermessungseinrichtung
JP5455710B2 (ja) 2010-02-27 2014-03-26 プライフーズ株式会社 食鳥屠体肩関節位置検知装置
NL2004662C2 (en) * 2010-05-04 2011-11-08 Meyn Food Proc Technology Bv A method for filleting poultry or poultry parts and a filleting system for such poultry or poultry parts.
DE102011010110A1 (de) * 2011-02-02 2012-08-02 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung und Verfahren zum Abtragen einer Oberflächenschicht von Lebensmittelprodukten
JP5818518B2 (ja) 2011-06-06 2015-11-18 株式会社前川製作所 手羽付き胸肉の分離方法及び装置
JP5623352B2 (ja) 2011-07-13 2014-11-12 株式会社前川製作所 胸側骨格の分離方法及び装置
DK2826378T3 (en) * 2012-03-13 2017-03-27 Maekawa Seisakusho Kk SHOULDER LEAD REMOVAL AND METHOD FOR MEAT BONE AND BONE MEAT BONE EQUIPPED WITH THE DEVICE
DK2826376T3 (en) * 2012-03-13 2017-02-27 Maekawa Seisakusho Kk Transport device and method for bone-in meat and bone-in system for bone-in meat provided with the device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013046632A (ja) 2005-12-09 2013-03-07 Marel Stork Poultry Processing Bv 屠殺された家禽の体部位の加工方法とデバイス
JP2011125317A (ja) 2009-12-21 2011-06-30 Prifoods Co Ltd 食鳥屠体筋入れ装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190013560A (ko) * 2017-07-28 2019-02-11 마인 푸드 프로세싱 테크노로지 비. 브이. 가금류 사체 상에서 작동하는 견갑골 수확기

Also Published As

Publication number Publication date
CL2016003265A1 (es) 2017-09-15
BR112016029770A2 (pt) 2017-08-22
CA2953896C (en) 2018-04-10
PH12016502487B1 (en) 2017-03-22
EP3162213A1 (en) 2017-05-03
JP6216057B2 (ja) 2017-10-18
US9706782B2 (en) 2017-07-18
US9700060B2 (en) 2017-07-11
MX2016016570A (es) 2017-04-25
BR112016029768B8 (pt) 2021-11-23
US20170119002A1 (en) 2017-05-04
WO2016002628A1 (ja) 2016-01-07
CA2953893A1 (en) 2016-01-07
PH12016502486B1 (en) 2017-03-22
MX2016016681A (es) 2017-04-27
CA2953896A1 (en) 2016-01-07
PH12016502487A1 (en) 2017-03-22
CA2954039C (en) 2018-11-20
EP3162214A1 (en) 2017-05-03
CA2953893C (en) 2018-12-11
MY175780A (en) 2020-07-08
EP3162213B1 (en) 2018-08-15
US20170156354A1 (en) 2017-06-08
KR20170026523A (ko) 2017-03-08
US9687007B2 (en) 2017-06-27
WO2016002629A1 (ja) 2016-01-07
AU2015285485B2 (en) 2018-05-17
MY189012A (en) 2022-01-19
AU2015285485A1 (en) 2017-01-19
JPWO2016002628A1 (ja) 2017-04-27
KR101852734B1 (ko) 2018-04-27
KR20170026524A (ko) 2017-03-08
EP3162213A4 (en) 2017-09-06
AU2015285484A1 (en) 2017-01-19
JPWO2016002630A1 (ja) 2017-05-25
MY188560A (en) 2021-12-22
PH12016502488B1 (en) 2017-07-10
PL3162213T3 (pl) 2018-11-30
AU2015285484B2 (en) 2018-06-14
CL2016003266A1 (es) 2017-09-15
BR112016029768A2 (pt) 2017-08-22
BR112016029770B1 (pt) 2021-09-28
MX2016016819A (es) 2017-04-25
US20170127689A1 (en) 2017-05-11
CA2954039A1 (en) 2016-01-07
EP3162214A4 (en) 2017-09-06
AU2015285486B2 (en) 2018-11-01
JP6262344B2 (ja) 2018-01-17
WO2016002630A1 (ja) 2016-01-07
AU2015285486A1 (en) 2017-01-19
BR112016029768B1 (pt) 2021-09-28
JP6216056B2 (ja) 2017-10-18
EP3162215A4 (en) 2017-06-14
PH12016502486A1 (en) 2017-03-22
KR101896854B1 (ko) 2018-09-07
KR101852733B1 (ko) 2018-04-27
PH12016502488A1 (en) 2017-07-10
DK3162213T3 (en) 2018-10-15
HUE039817T2 (hu) 2019-02-28
BR112016029773A2 (pt) 2017-08-22
EP3162215A1 (en) 2017-05-03
CL2016003267A1 (es) 2017-09-15
BR112016029773B1 (pt) 2021-09-28
JPWO2016002629A1 (ja) 2017-04-27
ES2689478T3 (es) 2018-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101852733B1 (ko) 견갑골 절개 장치
KR101901075B1 (ko) 견 절개 장치 및 견 절개 방법
JP6081019B2 (ja) 骨付き肉の脱骨装置及び脱骨方法
CN108347950B (zh) 用于分离翅膀或翅膀部分的切翅设备和方法
TWI680718B (zh) 帶骨肉之全長測定裝置及帶骨肉之全長測定方法
KR102331415B1 (ko) 뼈 있는 다리살의 처리 시스템 및 분리육의 제조 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant