JP6735055B2 - 食鳥屠体ササミ筋入機構 - Google Patents

Description

本発明は、食鳥屠体ササミ筋入機構に関するものである。

胸腔に内勘合した保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラに側方から接近離隔すると共にササミ付き食鳥屠体上半部ガラに対して食鳥屠体上半部ガラの竜骨の長手延在方向へ相対移動して、ササミに側方から筋入するササミ筋入機構が特許文献１に開示されている。特許文献１の図１１には、剛体的に直線形状を維持したナイフがササミに食い込んでいる様子が描かれている。

特許第４３２５９４０号

ササミ筋入機構のナイフは食鳥屠体上半部ガラの骨格部分とササミとの間に進入してササミを骨格部分から引き剥がすのがササミの歩留り向上の観点から望ましい。しかし、ナイフが剛体的であると、食鳥屠体上半部ガラの骨格部分に突き刺さり、或いは骨格部分を削り取って、ササミの歩留りの低下や、ササミの肉質の低下を引き起こす可能性がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、胸腔に内勘合した保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラに側方から接近離隔すると共にササミ付き食鳥屠体上半部ガラに対して食鳥屠体上半部ガラの竜骨の長手延在方向へ相対移動して、ササミに側方から筋入するササミ筋入機構であって、ササミの歩留りが高く、ササミの肉質の低下を引き起こさない、ササミ筋入機構を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明においては、胸腔に内勘合した保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラに側方から接近離隔すると共にササミ付き食鳥屠体上半部ガラに対して食鳥屠体上半部ガラの竜骨の長手延在方向へ相対移動して、ササミに側方から筋入するササミ筋入機構であって、バネ鋼の薄板材で形成されたナイフと、ナイフを前進後退させるナイフ駆動機構とを備えることを特徴とする食鳥屠体ササミ筋入機構を提供する。
ナイフをバネ鋼の薄板材で形成して弾性を持たせることにより、ナイフをガラの骨格に沿って変形させてササミとガラの間に進入させることができる。この結果、ササミの歩留りが高くなり、ササミの肉質が良好になる。

本発明の好ましい態様においては、ナイフが刃引きされている。
ナイフを刃引きすることにより、ナイフがガラに突き刺さり或いはガラを削る事態の発生を防止できる。
本発明の好ましい態様においては、ナイフ基部はナイフ駆動機構に固定され、ナイフ先端部は自由端であり、更に食鳥屠体ササミ筋入装置はナイフのバネ定数調節機構を備える。
ナイフのバネ定数を調節して、ナイフ先端部の変位量を制御することにより、食鳥屠体上半部ガラの寸法に応じて、ナイフ先端部の変位量を最適化でき、ササミの歩留りを高めることができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ササミ筋入機構は、保持部材に対するナイフの角度を調整する角度調整機構を備える。
食鳥屠体上半部ガラの寸法に応じて、保持部材に対するナイフの角度を最適化して、ササミの歩留りを高めることができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ササミ筋入機構は、保持部材に対するナイフの高さ位置を調整する高さ調整機構を備える。
食鳥屠体上半部ガラの寸法に応じて、保持部材に対するナイフの高さ位置
を最適化して、ササミの歩留りを高めることができる。

本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置の保持部材と保持部材駆動機構の構造図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ−ｃ矢視図である。 本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置の保持部材嵌合部回転機構の構造図である。 本発明の実施例に係る筋入機構の構造図である。（ａ）は稼働時の図であり、（ｂ）は退避時の図である。 本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置の作動を示す図である。 本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置の作動を示す図である。

図１に示すように、本発明の実施例に係る筋入機構を備える食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材１を備えている。保持部材１は、歯付き無端ベルトＡに噛合して歯付き無端ベルトＡから駆動力を受ける噛合部１ａを備えている。無端ベルトＡと図示しない無端ベルト駆動モータと噛合部１ａとが保持部材駆動機構を形成している。保持部材１は、噛合部１ａに固定されると共にレールＢに係合してレールＢによって案内される台車部１ｂと、台車部１ｂによって回転可能に支持された四葉のクローバー形状の回転台１ｃと、回転台１ｃに固定されると共にササミ１００ａ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の胸腔に内勘合して食鳥屠体上半部ガラ１００を保持する嵌合部１ｄと、台車部１ｂに固定された中心軸１ｅ_１回りに揺動可能で、一端部に設けたピン１ｅ_２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ_１、１ｃ_１’、１ｃ_１”に係合すると回転台１ｃの回転を阻止し、ピン１ｅ_２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ_１、１ｃ_１’から離脱すると回転台１ｃの回転を許容する回転台ロック部材１ｅとを備えている。回転台ロック部材１ｅは図示しないバネの付勢力を受けて、ピン１ｅ_２が回転台１ｃの四葉のくびれ部に係合する方向へ付勢されている。
図２に示すように、食鳥屠体ササミ筋入装置は、嵌合部回転機構２を備えている。嵌合部回転機構２は、レールＢを間に挟んで正対する第１部分２ａと第２部分２ｂとを有している。第１部分２ａは、レールＢに沿って互いに間隔を隔てて配設された回転ピン２ａ_１、２ａ_２を有している。第２部分２ｂは、レールＢに沿って互いに間隔を隔てて配設されたロック解除ピン２ｂ_１、２ｂ_２を有している。回転ピン２ａ_１は回転台１ｃの四葉の突起部１ｃ_２に係合可能であり、回転ピン２ａ_２は回転台１ｃの四葉の突起部１ｃ_２’に係合可能である。ロック解除ピン２ｂ₁、２ｂ_２は回転台ロック部材１ｅの他端部に係合可能である。図２に白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して、ロック解除ピン２ｂ_１、２ｂ_２は、回転ピン２ａ_１、２ａ_２よりも所定距離だけ後方に配置されている。

図２に示すように、食鳥屠体ササミ筋入装置は、図２に白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して、嵌合部回転機構２よりも後方に配設されてレールＢを間に挟んで正対する一対の第１筋入機構３ａと、嵌合部回転機構２よりも前方に配設されてレールＢを間に挟んで正対する一対の第２筋入機構３ｂとを備えている。図２、３に示すように、第１筋入機構３ａは、バネ鋼の薄板材で形成された切り出しナイフ形状のナイフ３ａ_１を有している。ナイフ３ａ_１の先端部３ａ_１’は、刃引きされており尖端部も含めて断面はＲ加工されている。図３に示すように、ナイフ３ａ_１の先端部は自由端を形成しており、基部はエアシリンダー３ａ_２のピストン３ａ_２’に固定されている。ナイフ３ａ_１は摺動可能に、エアシリンダー３ａ_２は揺動可能に、台座３ａ_３によって支持されている。エアシリンダー３ａ_２はナイフ駆動機構を形成している。基部がピストン３ａ_２’に固定されたナイフ３ａ_１のバネ定数調節機構３ａ_４がピストン３ａ_２’に取り付けられている。バネ定数調節機構３ａ_４は、ナイフ３ａ_１の長手方向中央部に当接するバネ３ａ_４’とバネ３ａ_４’のバネ定数を調節するナット３ａ_４”とを有している。図３から分かるように、第１筋入機構３ａは更に、保持部材１の進行方向前方から見た時の保持部材１に対する台座３ａ_３の傾斜角度θ、ひいては保持部材１に対するナイフ３ａ_１の傾斜角度θを調整する角度調整機構３ａ_５と、複数の高さ調整板を用いて保持部材１に対するナイフ３ａ_１の高さを調整する高さ調整機構３ａ_６とを有している。図３（ａ）において保持部材１の中心を通る鉛直線に対するする傾斜角度θは鋭角に設定されている。
ナイフ３ａ_１は、図３（ａ）に示す、先端部３ａ_１’が食鳥屠体上半部ガラ１００の竜骨（胸骨稜）１００ｄに接近した稼働位置と、図３（ｂ）に示す、先端部３ａ_１’が食鳥屠体上半部ガラ１００の竜骨１００ｄから側方へ離隔した退避位置との間で往復動可能である。
第２筋入機構３ｂの構成は、第１筋入機構３ａの構成と同一である。

食鳥屠体ササミ筋入装置の作動を説明する。
前処理段階の胸肉剥がし工程からササミ取り工程へ食鳥屠体上半部ガラ１００が移動してきた時、図１と、図２の左方部と、図４とに示すように、サミ１００ａ付き食鳥屠体上半部ガラ１００は、鎖骨１００ｂを白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して前方へ差し向け、ヤゲン１００ｃを白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して後方へ差し向け、竜骨１００ｄを保持部材１から遠ざかる方向へ差し向けた状態で、胸腔１００ｅを保持部材１の嵌合部１ｄに外嵌合させて、保持部材１によって保持されている。図１から分かるように、竜骨１００ｄの長手延在方向と保持部材１の進行方向とは一致している。

図２の左方部に示すように、白抜き矢印の方向へ移動する保持部材１が嵌合部回転機構２よりも進行方向後方の第１筋入機構３ａに対峙する所定位置に到達する。回転台ロック部材１ｅのピン１ｅ_２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ_１に係合し、回転台１ｃの回転、ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００の回転を阻止している。図４で実線で示し、又図３（ｂ）に示す、退避位置にあったナイフ３ａ_１が、図４で矢印(1)で示すように、図４で二点鎖線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ３ａ_１が側方から食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する。ナイフの先端部３ａ_１’が鎖骨１００ｂ近傍で且つ鎖骨１００ｂよりもヤゲン１００ｃ寄りの第１所定位置の胸骨板に側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ３ａ_１が面外方向へ弾性変形しつつ、先端部３ａ_１’が胸骨板表面に沿って、ササミ１００ａを胸骨板から引き剥がしつつ竜骨１００ｄ方向へ移動する。その結果、ナイフ３ａは先端部３ａ_１’が竜骨１００ｄに接近した図４で二点鎖線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ３ａ_１の退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。保持部材１は図４で白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、先端部３ａ_１’は胸骨板表面に当接しつつ保持部材1ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００に対して、図４で矢印(2)で示すように、ヤゲン１００ｃ方向へ相対移動し、ササミ１００ａを、鎖骨１００ｂよりもヤゲン１００ｃ寄りの第１所定位置からヤゲン１００ｃ側端部まで胸骨板表面から引き剥がして側方から筋入する。保持部材１が第１筋入機構３ａに対峙する位置を通過すると、図4で二点鎖線で示す稼働位置に在った先端部３ａ_１’は、矢印(3)で示すように、図４で実線で示し、又図３（ｂ）に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。

図２の中央部に示すように、保持部材１が嵌合部回転機構２に対峙する所定位置まで到達する。一端部のピン１ｅ_２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ_１に当接していたロック部材１ｅの他端部にロック解除ピン２ｂ_１が当接し、ロック部材１ｅを中心軸１ｅ_１回りに揺動させ、ピン１ｅ_２をくびれ部１ｃ_１から離脱させ、回転台１ｃを回転可能にする。次いで、回転台１ｃの四葉の突起部１ｃ_２に回転ピン２ａ_１が当接し回転台１ｃを回転駆動する。この結果、回転台１ｃは９０度回転する。ばねで付勢されたロック部材１ｅの一端部のピン１ｅ_２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ_１’に当接して、回転台１ｃの回転を阻止する。
保持部材１が移動を続けると、一端部のピン１ｅ_２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ_１’に当接していたロック部材１ｅの他端部にロック解除ピン２ｂ_２が当接し、ロック部材１ｅを中心軸１ｅ_１回りに揺動させ、ピン１ｅ_２をくびれ部１ｃ_１’から離脱させ、回転台１ｃを回転可能にする。次いで、回転台１ｃの四葉の突起部１ｃ_２’に回転ピン２ａ_２が当接し回転台１ｃを回転駆動する。この結果、回転台１ｃは更に９０度回転する。ばねで付勢されたロック部材１ｅの一端部のピン１ｅ_２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ_１”に当接して、回転台１ｃの回転を阻止する。
回転台１ｃが１８０度回転し、ひいては嵌合部１ｄが１８０度回転することにより、食鳥屠体上半部ガラ１００は、図２の右方部と図５とに示すように、鎖骨１００ｂが進行方向後方へ差し向けられ、ヤゲン１００ｃが進行方向前方へ差し向けられた状態になる。

図２の右方部に示すように、保持部材１が嵌合部回転機構２よりも進行方向前方の第２筋入機構３ｂに対峙する所定位置まで移動する。前述のように回転台ロック部材１ｅのピン１ｅ_２が回転台１ｃの四葉のくびれ部１ｃ_１”に係合して、回転台１ｃの回転、ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００の回転を阻止している。図５で実線で示し、又図３（ｂ）に示す、退避位置にあったナイフ３ｂ_１が、図５で矢印(1)で示すように、図５で二点鎖線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ３ｂ_１が側方から食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する。ナイフの先端部３ｂ_１’が鎖骨１００ｂ近傍で且つ鎖骨１００ｂよりもヤゲン１００ｃ寄りで且つ第１所定位置よりもヤゲン１００ｃ寄りの第２所定位置の胸骨板に側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ３ｂ_１が面外方向へ弾性変形しつつ、先端部３ｂ_１’が胸骨板表面に沿って、ササミ１００ａを胸骨から引き剥がしつつ竜骨方向へ移動する。その結果、ナイフ３ｂは先端部３ｂ_１’が竜骨１００ｄに接近した図５で二点鎖線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ３ｂ_１の退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。保持部材１は図５で白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、先端部３ｂ_１’は胸骨板表面に当接しつつ保持部材1ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００に対して頸椎１００ｆ方向へ相対移動し、ササミ１００ａを、鎖骨１００ｂよりもヤゲン１００ｃ寄りの第２所定位置から頸椎１００ｆ側端部まで胸骨板表面から引き剥がして側方から筋入する。保持部材１が第２筋入機構３ｂに対峙する位置を通過すると、図５で二点鎖線で示す稼働位置に在った先端部３ｂ_１’は、矢印(3)で示すように、図５で実線で示し、又図３（ｂ）に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。

本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置においては、第１筋入機構３ａが鎖骨１００ｂ近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン１００ｃ寄りの第１所定位置からヤゲン１００ｃ側端部まで筋入れし、第２筋入機構３ｂが鎖骨１００ｂ近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン１００ｃ寄りで且つ第１所定位置よりもヤゲン寄りの第２所定位置から頸椎１００ｆ側端部まで筋入れするので、頸椎１００ｆ側端部からヤゲン１００ｃ側端部までササミ１００ａに筋入することができる。鎖骨１００ｂよりもヤゲン１００ｃ寄りの第２所定位置から頸椎１００ｆ側端部までの筋入の終端部で第２筋入機構３ｂのナイフ３ｂ_１によって鎖骨１００ｂが切断されたとしても、ナイフ３ｂ_１は切断した鎖骨１００ｂを押し上げササミ１００ａに押し付けないので、ササミ１００ａは傷付かず、肉質は低下しない。

本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置においては、保持部材１を食鳥屠体上半部ガラの竜骨１００ｄの長手延在方向へ移動させ、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の鎖骨１００ｂが差し向けられる方向が保持部材進行方向前方から進行方向後方へ変わるように嵌合部１ｄを回転させ、鎖骨１００ｂが進行方向前方へ差し向けられた状態で移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に第１筋入機構３ａを接近させ、鎖骨１００ｂが進行方向後方へ差し向けられた状態で移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に第２筋入機構３ｂを接近させるので、保持部材１を一定方向へ移動させつつ、頸椎１００ｆ側端部からヤゲン１００ｃ側端部までササミ１００ａに筋入することができる。

本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置においては、第１筋入機構３ａのナイフ３ａ_１と第２筋入機構３ｂのナイフ３ｂ_１とをバネ鋼の薄板材で形成して、ナイフ３ａ_１とナイフ３ｂ_１とに弾性を持たせたので、ナイフ３ａ_１、３ｂ_１をガラの骨格に沿って変形させてササミ１００ａとガラの骨格との間に進入させることができる。
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置においては、ナイフ３ａ_１、３ｂ_１の先端部３ａ_１’３ｂ_１’を、刃引きして尖端部も含めて断面をＲ加工したので、ナイフナイフ３ａ_１、３ｂ_１がガラに突き刺さり或いはガラを削る事態の発生を防止できる。
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置は、ナイフ３ａ_１のバネ定数調節機構３ａ_４を備えているので、食鳥屠体上半部ガラの寸法に応じて、ナイフ先端部の面外方向変位量を最適化でき、ササミ１００ａの歩留りを高めることができる。
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材１に対するナイフ３ａ_１、３ｂ_１の角度を調整する角度調整機構３ａ_５を備えるので、食鳥屠体上半部ガラ１００の寸法に応じて、保持部材１、ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００に対するナイフ３ａ_１、３ｂ_１の角度を最適化して、ササミ１００ａの歩留りを高めることができる。
本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材１に対するナイフ３ａ_１の高さを調整する高さ調整機構３ａ_６を備えるので、食鳥屠体上半部ガラ１００の寸法に応じて、保持部材１、ひいては食鳥屠体上半部ガラ１００に対するナイフ３ａ_１、３ｂ_１の高さを最適化して、ササミ１００ａの歩留りを高めることができる。

本発明は、食鳥屠体のササミ筋入れ作業に広く利用可能である。

１ 支持部材
１ｃ 回転台
１ｄ 嵌合部
１ｅ ロック部材
２ 嵌合部回転機構
２ａ_１、２ａ_２ 回転ピン
２ｂ_１、２ｂ_２ ロック解除ピン
３ａ 第１筋入機構
３ａ_１ ナイフ
３ａ_１’先端部
３ａ_２ エアシリンダー
３ａ_４ バネ定数調節機構
３ａ_５ 角度調整機構
３ａ_６ 高さ調整機構
３ｂ 第２筋入機構
３ｂ_１ ナイフ
３ｂ_１’先端部
１００ 食鳥屠体上半部ガラ
１００ａ ササミ
１００ｂ 鎖骨
１００ｃ ヤゲン
１００ｄ 竜骨
１００ｅ 胸腔
１００ｆ 頸椎

Claims (5)

1. 胸腔に内勘合した保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラに側方から接近離隔すると共にササミ付き食鳥屠体上半部ガラに対して食鳥屠体上半部ガラの竜骨の長手延在方向へ相対移動して、ササミに側方から筋入するササミ筋入機構であって、バネ鋼の薄板材で形成されたナイフと、ナイフを前進後退させるナイフ駆動機構とを備えることを特徴とする食鳥屠体ササミ筋入機構。
2. ナイフが刃引きされていることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体ササミ筋入機構。
3. ナイフ基部はナイフ駆動機構に固定され、ナイフ先端部は自由端であり、更にナイフのバネ定数調節機構を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の食鳥屠体ササミ筋入機構。
4. 保持部材に対するナイフの角度を調整する角度調整機構を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか1項に記載の食鳥屠体ササミ筋入機構。
5. 保持部材に対するナイフの高さ位置を調整する高さ調整機構を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか1項に記載の食鳥屠体ササミ筋入機構。

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