JP7071023B2 - 食鳥屠体ササミ筋入装置 - Google Patents

Description

本発明は、食鳥屠体ササミ筋入装置に関するものである。

ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ胸腔に内勘合する嵌合部を有しササミ付き食鳥屠体上半部ガラを保持する保持部材と、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りの第１所定位置からヤゲン側端部までササミに側方から筋入する一対の第１筋入機構と、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して鎖骨近傍で且つ鎖骨よりもヤゲン寄りで且つ第１所定位置よりもヤゲン寄りの第２所定位置から頸椎側端部までササミに側方から筋入する一対の第２筋入機構とを備えることを特徴とする食鳥屠体ササミ筋入装置が特許文献１に開示されている。

特開２０１８－０５０５１５号公報

特許文献１の食鳥屠体ササミ筋入装置には、食鳥屠体を所定の方向へ移動させつつ筋入を行う際に、第１筋入機構と第２筋入機構の間で食鳥屠体を進行方向に対して１８０度回転させる機構が必要になり、装置が複雑になるという問題がある。
ササミには、竜骨から離隔する側の側縁部に、頸椎側端部から長手方向略中央部に亙って延在する小ササミと呼ばれる膨出部がある。ササミ付き食鳥屠体上半部ガラから取り出されたササミに小ササミが付着していると、ササミの商品価値が低下する。従って、ササミに小ササミを残さないようにササミに筋入する必要がある。
本発明は、食鳥屠体を所定の方向へ移動させつつササミに側方から筋入する食鳥屠体ササミ筋入装置であって、食鳥屠体を進行方向に対して１８０度回転させることなく脛骨側端部からヤゲン側端部まで筋入でき、且つ筋入されたササミに小ササミを残さない食鳥屠体ササミ筋入装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明においては、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ胸腔に内勘合する嵌合部を有しササミ付き食鳥屠体上半部ガラを保持する保持部材と、前記保持部材をササミ付き食鳥屠体上半部ガラの竜骨の長手延在方向へ移動させる駆動機構と、鎖骨を進行方向前方へ差し向けて移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して、ササミ長手方向中央部で小ササミのヤゲン側端部もヤゲン寄りで且つ小ササミのヤゲン側端部近傍の所定位置からヤゲン側端部までササミに側方から筋入するナイフを有する一対の第１筋入機構と、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向に関して第１筋入機構の前方に配設され、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して、ササミと小ササミとの間に進入しササミの頸椎側端部からヤゲン側端部までササミに側方から筋入するナイフを有する一対の第２筋入機構とを備え、保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラを頸椎からヤゲン方向に見た時に、第１筋入機構と第２筋入機構のナイフは胸腔側から竜骨側へ向けて斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近し、第２筋入機構のナイフの前記傾斜の角度は略直角であり、第２筋入機構のナイフの刃の長さは小ササミの全長より大であることを特徴とする食鳥屠体ササミ筋入装置を提供する。
本発明に係る食鳥屠体ササミ筋入装置においては、保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラを頸椎からヤゲン方向に見た時に、第１筋入機構と第２筋入機構のナイフが胸腔側から竜骨側へ向けて斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近するので、ナイフを胸骨の傾斜に沿わせることができ、歩留り良くササミを胸骨から引き剥がすことができる。第１筋入機構のナイフは、小ササミのヤゲン側端部よりもヤゲン寄りで且つ小ササミのヤゲン側端部近傍の所定位置からヤゲン側端部までササミに側方から筋入するので、第１筋入機構による筋入の際に、小ササミの一部が切り取られてササミ側に残る事態は発生しない。第２筋入機構のナイフは、保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラを頸椎からヤゲン方向に見た時の前記傾斜の角度が略直角なので、ササミの側縁部から膨出する小ササミとササミとの間に進入することができる。第２筋入機構のナイフの刃の長さは小ササミの全長より大なので、当該刃が小ササミとササミとの間に進入すると、小ササミ全体が一瞬でササミから押し切られて分離される。ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動に伴って、所定の時間を掛けて脛骨側端部からヤゲン側端部まで小ササミをササミから引き切って分離する場合に比べて、小ササミの一部がササミに取り残される危険性が少ない。
本発明により、食鳥屠体を所定の方向へ移動させつつササミに側方から筋入する食鳥屠体ササミ筋入装置であって、食鳥屠体を進行方向に対して１８０度回転させることなく脛骨側端部からヤゲン側端部まで筋入でき、且つ筋入されたササミに小ササミを残さない食鳥屠体ササミ筋入装置が提供される。

本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ササミ筋入装置は、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向に関して第２筋入機構の前方に配設され、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して、ササミと小ササミとの間に進入しササミの頸椎側端部からヤゲン側端部までササミに側方から筋入するナイフと、ナイフ先端部から立ち上がり、ササミの脛骨側端部に当接し、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動に伴ってササミをヤゲン方向へ押圧してササミをササミ付き食鳥屠体上半部ガラから取り外す押圧板とを有する第３筋入機構を備え、保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラを頸椎からヤゲン方向に見た時に、第３筋入機構のナイフは胸腔側から竜骨側へ向けて斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近し、第３筋入機構のナイフの前記傾斜の角度は略直角である。
第３筋入機構を配設することにより、筋入したササミをササミ付き食鳥屠体上半部ガラから取り外すことができる。第３筋入機構のナイフは、胸腔側から竜骨側へ向けて斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近し、且つ前記傾斜の角度は略直角なので、第２筋入機構のナイフによって筋入された小ササミとササミとの間に支障無く進入することができる。

本発明の好ましい態様においては、第１筋入機構のナイフの刃は鉤形である。
第１筋入機構のナイフの刃は鉤形なので、ササミのヤゲン側端部と胸骨とを連結する腱に確実に係合して前記腱を確実に切断することができる。
本発明の好ましい態様においては、第１筋入機構のナイフの鉤形の刃は両刃である。
ササミのヤゲン側端部と胸骨とを連結する腱を確実に切断するために、第１筋入機構のナイフの鉤形の刃は対称断面の両刃とするのが望ましい。
本発明の好ましい態様においては、２筋入機構のナイフは切出小刀形状である。
第２筋入機構のナイフを切出小刀形状とすることにより、刃の長さを大きくすることができる。
本発明の好ましい態様においては、２筋入機構のナイフの先端部が、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラから離隔する方向へ面外変形している。
ササミの頸椎側端部に近接して肩関節の膨出部がある。第２筋入機構のナイフがササミ付き食鳥屠体上半部ガラに側方から接近する際に、第２筋入機構のナイフの先端部が肩関節の膨出部と干渉しないように、第２筋入機構のナイフの先端部をササミ付き食鳥屠体上半部ガラから離隔する方向へ面外変形させるのが望ましい。
本発明の好ましい態様においては、２筋入機構のナイフの面外変形した先端部に切欠が形成されている。
一対のナイフ先端部の切欠でササミの脛骨側端部と胸骨とを繋ぐ腱を挟んで、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動に伴って、前記腱をササミから引き抜くことができる。
本発明の好ましい態様においては、第２筋入機構のナイフの刃はササミ付き食鳥屠体上半部ガラから離隔する側の縁に形成された片刃であり、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近する側の縁は面取加工されている。
本発明の好ましい態様においては、第３筋入機構のナイフの刃はササミ付き食鳥屠体上半部ガラから離隔する側の縁に形成された片刃であり、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近する側の縁は面取加工されている。
第２筋入機構及び第３筋入機構のナイフがササミと小ササミとの間に進入する際に、当該ナイフの刃のササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近する側の縁が小ササミに当接する。前記ナイフの刃が小ササミに切り込むのを防止するために、第２筋入機構及び第３筋入機構のナイフの刃はササミ付き食鳥屠体上半部ガラから離隔する側の縁に形成した片刃とし、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近する側の縁は面取加工するのが望ましい。
本発明の好ましい態様においては、ナイフはバネ鋼の薄板材で形成されている。
ナイフをバネ鋼の薄板材で形成して弾性を持たせることにより、ナイフを胸骨に沿って変形させてササミと胸骨の間に進入させることができる。

本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ササミ筋入装置は、ナイフを前進後退させる駆動機構を備える。
ナイフを前進後退させることにより、ササミの所定部位に対してナイフを作動させることができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ササミ筋入装置は、ナイフ駆動機構のナイフ前進後退方向位置を調整する前進後退方向位置調整機構を備える。
ナイフ駆動機構のナイフ前進後退方向位置を調整して、ナイフの前進位置を最適位置に調整することができる。
本発明の好ましい態様においては、ナイフの基部は駆動機構に固定され、ナイフの先端部は自由端である。
ナイフの基部を駆動機構に固定し、ナイフ先端部は自由端とすることにより、ナイフの弾性変形を促進し、ナイフを胸骨に沿わせることができる。

本発明の好ましい態様においては、ナイフは、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラを竜骨から胸腔方向に見た時に、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近後退する。
ササミからの反力が引張軸力と軸力に直角の法線力とに分散されてナイフに印加されるので、ナイフを真横から保持部材に接近させてササミに係合させ、ササミからナイフに印加される反力が法線力のみとなる場合や、ナイフをササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向前方側方から斜めに保持部材に接近させ、ササミからナイフに印加される反力が圧縮軸力と軸力に直角の法線力とに分散される場合に比べて、ナイフの曲げ変形やナイフ基部の駆動機構との接続部の変形等の発生が抑制され、ナイフの作動が安定する。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ササミ筋入装置は、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラを頸椎からヤゲン方向に見た時の保持部材に対するナイフの角度である第１傾斜角度を調整する第１傾斜角度調整機構を備える。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの寸法に応じて、保持部材に対するナイフの第１傾斜角度を最適化して、ササミの歩留りを高めることができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材に対するナイフの高さ位置を調整する高さ調整機構を備える。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの寸法に応じて、保持部材に対するナイフの高さ位置を最適化して、ササミの歩留りを高めることができる。
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体ササミ筋入装置は、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラを竜骨から胸腔方向に見た時の、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向とナイフの接近後退方向の成す角度である第２傾斜角度を調整する第２傾斜角度調整機構を備える。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動速度やナイフの刃の形状等に応じて、食鳥屠体上半部ガラの移動方向に対するナイフの傾斜角度を調整するのが望ましい。

本発明の実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置が備える保持部材と保持部材駆動機構の構造図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ－ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ－ｃ矢視図である。 本発明の実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置の作動を示す図である。 本発明の実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置が備える筋入機構の構造図である。（ａ）は稼働時の図であり、（ｂ）は退避時の図である。 本発明の実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置が備える第２筋入機構と第３筋入機構のナイフの斜視図である。 本発明の実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置の作動を示す図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ－ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ－ｃ矢視図である。 本発明の実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置の作動を示す図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ－ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ－ｃ矢視図である。 本発明の実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置の作動を示す図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のｂ－ｂ矢視図であり、（ｃ）は（ａ）のｃ－ｃ矢視図である。

図１に示すように、本発明の実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置は、保持部材１を備えている。保持部材１は、歯付き無端ベルトＡに噛合して歯付き無端ベルトＡから駆動力を受ける噛合部１ａを備えている。無端ベルトＡと図示しない無端ベルト駆動モータと噛合部１ａとが保持部材駆動機構を形成している。
保持部材１は、噛合部１ａに固定されると共にレールＢに係合してレールＢによって案内される台車部１ｂと、台車部１ｂに取り付けられてササミ１００ａ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の胸腔に内勘合してササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を保持する嵌合部１cとを備えている。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００は、鎖骨１００ｂを白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して前方へ差し向け、ヤゲン１００ｃを白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して後方へ差し向け、竜骨１００ｄを保持部材１から遠ざかる方向へ差し向けた状態で、胸腔１００ｅを保持部材１の嵌合部１cに外嵌合させて、保持部材１によって保持されている。竜骨１００ｄの長手延在方向と保持部材１の進行方向とは一致している。
ササミ１００ａは、竜骨１００ｄと胸骨１００ｆとに接続している。本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置の前段階の装置によって、ササミ１００ａと竜骨１００ｄとの接続部は予め竜骨１００ｄに沿って筋入れされており、また鎖骨１００ｂも中央部が切除され両側の基部１００ｂ_１のみが残存している。
ササミに１００ａには、竜骨１００ｄから離隔する側の側縁部に、頸椎１００ｇ側端部から長手方向略中央部に亙って延在する小ササミ１００ｈと呼ばれる膨出部がある。

食鳥屠体ササミ筋入装置は、図２に白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に整列して順次配設され、レールＢを間に挟んで正対する、一対の第１筋入機構２と、一対の第２筋入機構３と、一対の第３筋入機構４とを備えている。保持部材１の進行方に関して、第２筋入機構３は第１筋入機構２の前方に配設され、第３筋入機構４は第２筋入機構３の前方に配設されている。

図２、３に示すように、第１筋入機構２は、バネ鋼の薄板材で形成されたナイフ２ａを有している。ナイフ２ａは鉤状の刃２ａ_１を有している。刃２ａ_１は両刃である。鉤状の刃２ａ_１が形成されたナイフ２ａの先端部は自由端を形成しており、基部はエアシリンダー２ｂのピストン２ｂ_１に固定されている。ナイフ２ａは摺動可能に、エアシリンダー２ｂは揺動可能に、台座２ｃによって支持されている。エアシリンダー２ｂはナイフ駆動機構を形成している。
保持部材１を進行方前方から見た時に、ひいては保持部材１によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を頸椎１００ｇからヤゲン１００ｃ方向に見た時に、ナイフ２ａが胸腔１００ｅ側から竜骨１００ｄ側へ向けて斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に接近後退するように、即ち図３で見てナイフ２ａが側方下方から所定の第１傾斜角度θ_１で斜めに保持部材１に接近後退するように、台座２ｃは、保持部材１に対して傾斜して配設されている。
保持部材１からレールＢに向かう方向に見た時に、ひいては保持部材１によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を竜骨１００ｄから胸腔１００ｅ方向に見た時に、ナイフ２ａがササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近後退するように、即ち図２で見てナイフ２ａが白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向後方側方から所定の第２傾斜角度θ_２で斜めに保持部材１に接近後退するように、台座２ｃは、保持部材１の進行方向に対して傾斜して配設されている。
図３に示すように、第１筋入機構２は、円弧穴と円弧穴に係合するボルト、ナットを用いて保持部材１に対するナイフ２ａの第１傾斜角度θ_１を調整する第１傾斜角度調整機構２ｄと、長穴と長穴に嵌合するボルト、ナットを用いて図３で見て保持部材１に対するナイフ２ａの高さを調整する高さ調整機構２ｅと、第１傾斜角度調整機構２ｄと同様の円弧穴と円弧穴に係合するボルト、ナットを用いて保持部材１に対するナイフ２ａの第２傾斜角度θ_２を調整する第２傾斜角度調整機構２ｆと、長穴と長穴に嵌合するボルト、ナットを用いて台座２ｃ、ひいてはナイフ駆動機構であるエアシリンダー２ｂのナイフ前進後退方向位置を調整する前進後退方向位置調整機構２ｇとを有している。
ナイフ２ａは、図３（ａ）に示す、鉤状の刃２ａ_１が形成された先端部がササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の竜骨（胸骨稜）１００ｄに接近した稼働位置と、図３（ｂ）に示す、先端部がササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の竜骨１００ｄから側方下方へ離隔した退避位置との間で往復動可能である。

図２に示すように、第２筋入機構３は、バネ鋼の薄板材で形成された切出小刀形状のナイフ３ａを有している。ナイフ３ａの刃３ａ_１の長さは小ササミ１００ｈの全長より大である。ナイフ３ａの刃３ａ_１はササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００から離隔する側の縁に形成された片刃であり、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する側の縁は面取加工されている。図４から分かるように、ナイフ３ａの先端部３ａ_２が、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００から離隔する方向へ面外変形している。面外変形した先端部３ａ_２に半円形の切欠３ａ_３が形成されている。保持部材１に対する第２筋入機構３のナイフ３ａの第１傾斜角度は、第１筋入機構２のナイフ２ａの保持部材１に対する第１傾斜角度よりも大きな値に、具体的には略直角に設定されている。上記を除き、第２筋入機構３の構造は、第１筋入機構２の構造と同様である。

図２に示すように、第３筋入機構４は、バネ鋼の薄板材で形成された切出小刀形状のナイフ４ａを有している。ナイフ４ａの刃４ａ_１はササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００から離隔する側の縁に形成された片刃であり、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する側の縁は面取加工されている。図４から分かるように、ナイフ４ａの先端部が、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００から離隔する方向へ略直角に立ち上がって、押圧板４ａ_２を形成している。第３筋入機構４のナイフ４ａの保持部材１に対する第１傾斜角度は第２筋入機構のナイフ３ａの保持部材１に対する第１傾斜角度と同様に略直角に設定されている。上記を除き、第３筋入機構４の構造は、第１筋入機構２の構造と同様である。

食鳥屠体ササミ筋入装置の作動を説明する。
前処理段階の胸肉剥がし工程からササミ取り工程へササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００が移動してきた時、図１、図２に示すように、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００は、鎖骨１００ｂを白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して前方へ差し向け、ヤゲン１００ｃを白抜き矢印で示す保持部材１の進行方向に関して後方へ差し向け、竜骨１００ｄを保持部材１から遠ざかる方向へ差し向けた状態で、胸腔１００ｅを保持部材１の嵌合部１ｄに外嵌合させて、保持部材１によって保持されている。図１、２から分かるように、竜骨１００ｄの長手延在方向と保持部材１の進行方向とは一致している。
前述の如く、本実施例に係る食鳥屠体ササミ筋入装置の前段階の装置によって、ササミ１００ａと竜骨１００ｄとの接続部は予め竜骨１００ｄに沿って筋入れされており、また鎖骨１００ｂも中央部が切除され両側の基部１００ｂ_１のみが残存している。

図２左方部、図５（ｂ）に示すように、白抜き矢印の方向へ移動する保持部材１が第１筋入機構２に対峙する所定位置に到達する。
図２左方部、図５（ｂ）、（ｃ）に於いて実線で示し、又図３（ｂ）に示す、退避位置にあったナイフ２ａが、図２左方部、図５（ｂ）に於いて矢印(1)で示すように、図２左方部、図５（ｂ）に於いて二点鎖線で示し、図５（ｃ）に於いて黒塗太線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ２ａは側方後方から斜めに且つ側方下方から斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する。鉤形の刃２ａ_１が形成されたナイフ２ａの先端部が、ササミ１００ａ長手方向中央部で小ササミ１００ｈのヤゲン側端部よりもヤゲン１００ｃ寄りで且つ小ササミ１００ｈのヤゲン側端部近傍の所定位置に対峙する胸骨１００ｆに側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ２ａが面外方向へ弾性変形しつつ、図３、図５（ｃ）に於いて竜骨１００ｄから側縁部へ向けて下方へ傾斜し、図２左方部、図５（ｂ）に於いて竜骨１００ｄから側縁部へ向けて紙面後方へ傾斜した、胸骨１００ｆ表面に沿って、ササミ１００ａを胸骨１００ｆから引き剥がしつつ竜骨１００ｄ方向へ移動する。
その結果、ナイフ２ａは先端部が竜骨１００ｄに接近した、図２左方部、図５（ｂ）に於いて二点鎖線で示し、図５（ｃ）に於いて黒塗太線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ２ａの退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。
保持部材１は図２左方部、図５に於いて白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、ナイフ２ａは胸骨１００ｆ表面に当接しつつ保持部材1ひいてはササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に対して、図２左方部、図５（ｂ）に於いて矢印(2)で示すように、ヤゲン１００ｃ方向へ相対移動し、ササミ１００ａを、ササミ１００ａ長手方向中央部で小ササミ１００ｈのヤゲン側端部よりもヤゲン１００ｃ寄りで且つ小ササミ１００ｈのヤゲン側端部近傍の所定位置からヤゲン１００ｃ側端部まで胸骨１００ｆ表面から引き剥がして側方から筋入すると共に、ササミ１００ａのヤゲン側端部と胸骨１００ｆとを繋ぐ腱を切断する。
保持部材１が第１筋入機構２に対峙する位置を通過すると、図２左方部、図５（ｂ）に於いて二点鎖線で示し、図５（ｃ）において黒塗太線で示し、又図３（ａ）に示す稼働位置に在ったナイフ２ａは、矢印(3)で示すように、図２左方部、図５（ｂ）、（ｃ）に於いて実線で示し、又図３（ｂ）に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。

図２中央部、図６（ｂ）に示すように、保持部材１が第１筋入機構２よりも進行方向前方の第２筋入機構３に対峙する所定位置まで移動する。
図２中央部、図６（ｂ）、（ｃ）に於いて実線で示し、又図３（ｂ）に示す、退避位置にあったナイフ３ａが、図２中央部、図６（ｂ）に於いて矢印(1)で示すように、図２中央部、図６（ｂ）に於いて二点鎖線で示し、図６（ｃ）に於いて黒塗太線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ３ａは側方後方から斜めに且つ側方下方から斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する。ナイフ３ａの長大な刃３ａ_１が小ササミ１００ｈの全長に亙ってササミ１００ａと小ササミ１００ｈの間に側方から進入し、小ササミ１００ｈと鎖骨の基部１００ｂ_１とを胸骨１００ｆへ押し付けつつ、竜骨１００ｄ方向へ移動し、小ササミ１００ｈ延在領域の胸骨１００ｆに側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ３ａが面外方向へ弾性変形しつつ、刃３ａ_１が、図３、図６（ｃ）に於いて竜骨１００ｄから側縁部へ向けて下方へ傾斜し、図２中央部、図６（ｂ）において竜骨１００ｄから側縁部へ向けて紙面後方へ傾斜した、胸骨１００ｆ表面に沿って、ササミ１００ａを胸骨１００ｆから引き剥がしつつ竜骨１００ｄ方向へ移動する。その結果、ナイフ３ａは刃３ａ_１が竜骨１００ｄに接近した、図２中央部、図６（ｂ）に於いて二点鎖線で示し、図６（ｃ）に於いて黒塗太線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ３ａの退避位置から稼働位置への移動は高速で行われ、小ササミ１００ｈ全体が一瞬でササミ１００ａから押し切られて分離される。鎖骨の基部１００ｂ_１はナイフ３ａによりササミ１００ａ方向ではなく胸骨１００ｆ方向へ押されるので、鎖骨の基部１００ｂ_１によりササミ１００ａが傷付く事態は発生しない。また、ナイフ３ａが稼働位置に到達すると、一対の先端部３ａ_２に形成された一対の切欠３ａ_３が接近して、ササミ１００ａの脛骨側端部と胸骨１００ｆとを接続する腱を間に挟む。
保持部材１は、図２中央部、図６（ｂ）に於いて白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、ナイフ３ａは胸骨１００ｆ表面に当接しつつ保持部材1ひいてはササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に対して、図２中央部、図６（ｂ）に於いて矢印(2)で示すように、ヤゲン１００ｃ方向へ相対移動し、ササミ１００ａを、脛骨１００ｇ側端部からヤゲン１００ｃ側端部まで胸骨１００ｆ表面から引き剥がして側方から筋入する。第１筋入機構２のナイフ２ａが既に筋入している部位については重複して２度目の筋入をすることになる。また、ササミ１００ａの脛骨側端部と胸骨１００ｆとを接続する腱を間に挟んだ切欠３ａ_３がササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に対して、ヤゲン１００ｃ方向へ相対移動し、前記腱をササミ１００ａから引き抜く。
保持部材１が第２筋入機構３に対峙する位置を通過すると、図２中央部、図６（ｂ）に於いて二点鎖線で示し、図６（ｃ）に於いて黒塗太線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置に在ったナイフ３ａは、矢印(3)で示すように、図２中央部、図６（ｂ）、（ｃ）に於いて実線で示し、又図３（ｂ）に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。

図２右方部、図７（ｂ）に示すように、保持部材１が第２筋入機構３よりも進行方向前方の第３筋入機構４に対峙する所定位置まで移動する。
図２右方部、図７（ｂ）、（ｃ）に於いて実線で示し、又図３（ｂ）に示す、退避位置にあったナイフ４ａが、図２右方部、図７（ｂ）に於いて矢印(1)で示すように、図２右方部、図７（ｂ）、（ｃ）に於いて二点鎖線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置へ向けて移動開始する。ナイフ３ａは側方後方から斜めに且つ側方下方から斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する。ナイフ４ａの刃４ａ_１が、第２筋入機構のナイフ３ａによって既に分離されたササミ１００ａと小ササミ１００ｈの間に側方から進入し、竜骨１００ｄ方向へ移動し、小ササミ１００ｈ延在領域の胸骨１００ｆに側方から当接し、バネ鋼の薄板で形成されたナイフ４ａが面外方向へ弾性変形しつつ、刃４ａ_１が、図３、図７（ｃ）に於いて竜骨１００ｄから側縁部へ向けて下方へ傾斜し、図２右方部、図７（ｂ）において竜骨１００ｄから側縁部へ向けて紙面後方へ傾斜した、胸骨１００ｆ表面に沿って、竜骨１００ｄ方向へ移動する。その結果、ナイフ４ａは刃４ａ_１が竜骨１００ｄに接近した、図２右方部、図７（ｂ）、（ｃ）に於いて二点鎖線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置に到達し、当該位置に所定時間保持される。ナイフ３ａの退避位置から稼働位置への移動は高速で行われる。
保持部材１は、図２右方部、図７（ｂ）に於いて白抜き矢印で示す方向へ移動しているので、ナイフ４ａは胸骨１００ｆ表面に当接しつつ保持部材1ひいてはササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に対して、図２右方部、図７（ｂ）に於いて矢印(2)で示すように、ヤゲン１００ｃ方向へ相対移動する。ナイフ４ａがササミ１００ａを、脛骨１００ｇ側端部からヤゲン１００ｃ側端部まで、第１筋入機構と第２筋入機構とによる筋入れに重複して筋入れして、筋入の確実性を期すと共に、ナイフ４ａの先端に形成された押圧板４ａ_２がササミ１００ａの脛骨側端部に当接し、ササミ１００ａをヤゲン１００ｃ方向へ押圧し、ササミ１００ａを食鳥屠体上半部ガラ１００から取り出す。
保持部材１が第３筋入機構４に対峙する位置を通過すると、図２右方部、図７（ｂ）、（ｃ）に於いて二点鎖線で示し、又図３（ａ）に示す、稼働位置に在ったナイフ４ａは、矢印(3)で示すように、図２右方部、図７（ｂ）、（ｃ）に於いて実線で示し、又図３（ｂ）に示す、退避位置へ向けて移動し、退避位置に到達後、当該位置に保持される。

本実施例に係る食鳥屠体のササミ筋入装置においては、保持部材１によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を頸椎１００ｇからヤゲン１００ｃ方向に見た時に、第１筋入機構～第３筋入機構３のナイフ２ａ、３ａ、４ａが胸腔１００ｅ側から竜骨１００ｄ側へ向けて斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に接近するので、ナイフ２ａ、３ａ、４ａを胸骨１０ｆの傾斜に沿わせることができ、歩留り良くササミを胸骨から引き剥がすことができる。
第１筋入機構２のナイフ２ａは、小ササミ１００ｈのヤゲン側端部よりもヤゲン１００ｃ寄りで且つ小ササミ１００ｈのヤゲン側端部近傍の所定位置からヤゲン側端部までササミ１００ａに側方から筋入するので、第１筋入機構２による筋入の際に、小ササミ１００ｈの一部が切り取られてササミ１００ａ側に残る事態は発生しない。
第２筋入機構及び第３筋入機構のナイフ３ａ、４ａは、保持部材１によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を頸椎１００ｇからヤゲン１００ｃ方向に見た時の前記傾斜の角度が略直角なので、ササミ１００ａの側縁部から膨出する小ササミ１００ｈとササミ１００ａとの間に進入することができる。
第２筋入機構のナイフ３ａの刃３ａ_１の長さは小ササミ１００ｈの全長より大なので、当該刃が小ササミ１００ｈとササミ１００ａとの間に進入すると、小ササミ１００ｈ全体が一瞬でササミ１００ａから押し切られて分離される。ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の移動に伴って、所定の時間を掛けて脛骨側端部からヤゲン側端部まで小ササミ１００ｈをササミ１００ａから引き切って分離する場合に比べて、切断中に小ササミが暴れず、小ササミ１００ｈの一部がササミ１００ａに取り残される危険性が少ない。
本実施例に係る食鳥屠体のササミ筋入装置は、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を所定の方向へ移動させつつササミ１００ａに側方から筋入する食鳥屠体ササミ筋入装置であり、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を進行方向に対して１８０度回転させることなく脛骨１００ｇ側端部からヤゲン１００ｃ側端部まで筋入でき、且つ筋入されたササミ１００ａに小ササミ１００ｈを残さない。

第３筋入機構４を配設することにより、筋入れしたササミ１００ａを食鳥屠体上半部ガラ１００から取り外すことができる。第３筋入機構のナイフ４ａは、胸腔１００ｅ側から竜骨１００ｄ側へ向けて斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に接近し、且つ前記傾斜の角度は略直角なので、第２筋入機構のナイフ３ａによって分離された小ササミ１００ｈとササミ１００ａとの間に支障無く進入することができる。
第１筋入機構のナイフ２ａの刃２ａ_１は鉤形なので、ササミ１００ａのヤゲン側端部と胸骨１００ｆとを連結する腱に確実に係合して前記腱を確実に切断することができる。
ササミ１００ａのヤゲン側端部と胸骨１００ｆとを連結する腱を確実に切断するために、第１筋入機構のナイフ２ａの鉤形の刃２ａ_１は対称断面の両刃とし、刃２ａ_１の安定した作動を担保するのが望ましい。
第２筋入機構のナイフ３ａを切出小刀形状とすることにより、刃３ａ_１の長さを大きくすることができる。
ササミ１００ａの頸椎側端部に近接して肩関節の膨出部がある。第２筋入機構のナイフ３ａがササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に側方から接近する際に、第２筋入機構のナイフ３ａの先端部３ａ_２が肩関節の膨出部と干渉しないように、第２筋入機構のナイフ３ａの先端部３ａ_２をササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００から離隔する方向へ面外変形させるのが望ましい。
ナイフ３ａの面外変形した先端部３ａ_２に切欠３ａ_３を形成することにより、一対のナイフ先端部の切欠３ａ_３でササミ１００ａの脛骨側端部と胸骨とを繋ぐ腱を挟んで、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動に伴って、前記腱をササミ１００ａから引き抜くことができる。
第２筋入機構及び第３筋入機構のナイフ３ａ、４ａがササミ１００ａと小ササミ１００ｈとの間に進入する際に、当該ナイフの刃のササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する側の縁が小ササミ１００ｈに当接する。前記ナイフの刃が小ササミ１００ｈに切り込むのを防止するために、第２筋入機構及び第３筋入機構のナイフ３ａ、４ａの刃３ａ_１、４ａ_１はササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００から離隔する側の縁に形成した片刃とし、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００に接近する側の縁は面取加工するのが望ましい。
ナイフ２ａ、３ａ、４ａをバネ鋼の薄板材で形成して弾性を持たせることにより、ナイフ２ａ、３ａ、４ａを胸骨１００ｆに沿って変形させてササミ１００ａと胸骨１００ｆの間に進入させることができる。

ナイフ駆動機構であるエアシリンダー２ｂを設けて、ナイフ２ａ、３ａ、４ａを前進後退させることにより、ササミ１００ａの所定部位に対してナイフ２ａ、３ａ、４ａを作動させることができる。
前進後退方向位置調整機構２ｇを設けることにより、ナイフ駆動機構であるエアシリンダー２ｂの、ナイフ前進後退方向位置を調整して、ナイフ２ａ、３ａ、４ａの前進位置を最適位置に調整することができる。
ナイフ２ａ、３ａ、４ａの基部を駆動機構に固定し、ナイフ先端部は自由端とすることにより、ナイフ２ａ、３ａ、４ａの弾性変形を促進し、ナイフ２ａ、３ａ、４ａを胸骨１００ｆに沿わせることができる。

ナイフ２ａ、３ａ、４ａを、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を竜骨１００ｄから胸腔１００ｅ方向に見た時に、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近後退させると、ササミ１００ａからの反力が引張軸力と軸力に直角の法線力とに分散されてナイフ２ａ、３ａ、４ａに印加されるので、ナイフ２ａ、３ａ、４ａを真横から保持部材に接近させてササミ１００ａに係合させ、ササミからナイフに印加される反力が法線力のみとなる場合や、ナイフ２ａ、３ａ、４ａをササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の移動方向前方側方から斜めに保持部材１に接近させ、ササミからナイフに印加される反力が圧縮軸力と軸力に直角の法線力とに分散される場合に比べて、ナイフ２ａ、３ａ、４ａの曲げ変形やナイフ基部の駆動機構であるシリンダー２ｂとの接続部の変形等の発生が抑制され、ナイフ２ａ、３ａ、４ａの作動が安定する。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を頸椎１００ｇからヤゲン１００ｃ方向に見た時の保持部材１に対するナイフ２ａ、３ａ、４ａの角度である第１傾斜角度を調整する第１傾斜角度調整機構２ｄを設けることにより、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の寸法に応じて、保持部材１に対するナイフ２ａ、３ａ、４ａの第１傾斜角度を最適化して、ササミ１００ａの歩留りを高めることができる。
保持部材１に対するナイフ２ａ、３ａ、４ａの高さ位置を調整する高さ調整機構２ｅを設けることにより、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の寸法に応じて、保持部材１に対するナイフ２ａ、３ａ、４ａの高さ位置を最適化して、ササミ１００ａの歩留りを高めることができる。
ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００を竜骨１００ｄから胸腔１００ｅ方向に見た時の、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の移動方向とナイフ２ａ、３ａ、４ａの接近後退方向の成す角度である第２傾斜角度を調整する第２傾斜角度調整機構２ｆを設けることにより、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ１００の移動速度やナイフ２ａ、３ａ、４ａの刃の形状等に応じて、食鳥屠体上半部ガラ１００の移動方向に対するナイフの傾斜角度を最適値に調整することができる。

本発明は、食鳥屠体のササミ筋入れ作業に広く利用可能である。

１ 支持部材
１ｃ 嵌合部
２ 第１筋入機構
３ 第２筋入機構
４ 第３筋入機構
２ａ、３ａ、４ａ ナイフ
２ａ_１、３ａ_１、４ａ_１ 刃
３ａ_２ 先端部
３ａ_３ 切欠
４ａ_２ 押圧板
１００ ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ
１００ａ ササミ
１００ｂ 鎖骨
１００ｃ ヤゲン
１００ｄ 竜骨
１００ｅ 胸腔
１００ｆ 胸骨
１００ｇ 頸椎
１００ｈ 小ササミ

Claims (17)

1. ササミ付き食鳥屠体上半部ガラ胸腔に内勘合する嵌合部を有しササミ付き食鳥屠体上半部ガラを保持する保持部材と、前記保持部材をササミ付き食鳥屠体上半部ガラの竜骨の長手延在方向へ移動させる駆動機構と、鎖骨を進行方向前方へ差し向けて移動するササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して、ササミ長手方向中央部で小ササミのヤゲン側端部よりもヤゲン寄りで且つ小ササミのヤゲン側端部近傍の所定位置からヤゲン側端部までササミに側方から筋入するナイフを有する一対の第１筋入機構と、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向に関して第１筋入機構の前方に配設され、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して、ササミと小ササミとの間に進入しササミの頸椎側端部からヤゲン側端部までササミに側方から筋入するナイフを有する一対の第２筋入機構とを備え、保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラを頸椎からヤゲン方向に見た時に、第１筋入機構と第２筋入機構のナイフは胸腔側から竜骨側へ向けて斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近し、第２筋入機構のナイフの前記傾斜の角度は略直角であり、第２筋入機構のナイフの刃の長さは小ササミの全長より大であることを特徴とする食鳥屠体ササミ筋入装置。
2. ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向に関して第２筋入機構の前方に配設され、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに両側方から接近して、ササミと小ササミとの間に進入しササミの頸椎側端部からヤゲン側端部までササミに側方から筋入するナイフと、ナイフ先端部から立ち上がり、ササミの脛骨側端部に当接し、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動に伴ってササミをヤゲン方向へ押圧してササミをササミ付き食鳥屠体上半部ガラから取り外す押圧板とを有する第３筋入機構を備え、保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラを頸椎からヤゲン方向に見た時に、第３筋入機構のナイフは胸腔側から竜骨側へ向けて斜めにササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近し、第３筋入機構のナイフの前記傾斜の角度は略直角であることを特徴とする請求項１に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
3. 第１筋入機構のナイフは鉤形の刃を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
4. 第１筋入機構のナイフの鉤形の刃は両刃であることを特徴とする請求項３に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
5. 第２筋入機構のナイフは切出小刀形状であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
6. 第２筋入機構のナイフの先端部が、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラから離隔する方向へ面外変形していることを特徴とする請求項５に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
7. 第２筋入機構のナイフの先端部に切欠きが形成されていることを特徴とする請求項６に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
8. 第２筋入機構のナイフの刃はササミ付き食鳥屠体上半部ガラから離隔する側の縁に形成された片刃であり、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近する側の縁は面取加工されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
9. 第３筋入機構のナイフの刃はササミ付き食鳥屠体上半部ガラから離隔する側の縁に形成された片刃であり、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近する側の縁は面取加工されていることを特徴とする請求項２に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
10. ナイフはバネ鋼の薄板材で形成されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
11. ナイフを前進後退させる駆動機構を備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
12. ナイフ駆動機構のナイフ前進後退方向位置を調整する前進後退方向位置調整機構を備えることを特徴とする請求項１１に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
13. ナイフの基部は駆動機構に固定され、ナイフの先端部は自由端であることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
14. ナイフは、保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラを竜骨から胸腔方向に見た時に、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向後方側方から斜めに、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラに接近後退することを特徴とする請求項１乃至１３の何れかに記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
15. 保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラを頸椎からヤゲン方向に見た時の保持部材に対するナイフの角度である第１傾斜角度を調整する第１傾斜角度調整機構を備えることを特徴とする請求項１至１４何れか１項に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
16. 保持部材に対するナイフと押圧板の高さ位置を調整する高さ調整機構を備えることを特徴とする請求項１乃至１５の何れか1項に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。
17. 保持部材によって保持されたササミ付き食鳥屠体上半部ガラを竜骨から胸腔方向に見た時の、ササミ付き食鳥屠体上半部ガラの移動方向とナイフの接近後退方向の成す角度である第２傾斜角度を調整する第２傾斜角度調整機構を備えることを特徴とする請求項１４に記載の食鳥屠体ササミ筋入装置。

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