CN112088924B - 一种鸡爪表面自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明的鸡爪表面自动切割装置，包括带式输送机；带式输送机的输送带上设有一组可相对输送带作转动的旋转盘，旋转盘上固定联接有鸡爪夹具；鸡爪夹具上设有三个用于放置鸡爪长爪的长爪槽，以及用于放置左右鸡爪短爪的短爪槽；旋转盘与输送带之间设有与旋转盘通过定位结构配合，相对于输送带固定设置的定位底板；旋转盘上设有从旋转盘侧部伸出的拨块；带式输送机的机架上设有五个用于与拨块配合拨动旋转盘转动的定位碰杆和五套用于对鸡爪的爪子进行切割的切割装置。本发明的鸡爪表面自动切割装置，用机械代替人工操作，实现了对左、右鸡爪的每个爪子表面的自动化准确切割，提高了生产效率，同时也提高了生产的安全性。

Description

一种鸡爪表面自动切割装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种鸡爪表面自动切割装置。

背景技术

鸡爪含丰富的胶原蛋白，不仅能提供皮肤细胞所需要的透明质酸，使皮肤水分充足保持弹性，防止皮肤松弛起皱纹，而且还是中国人餐桌上不可或缺的一种美味，深受消费者的青睐和喜爱。但是目前市场上的鸡爪大多是带有骨头的，在食用上给消费者带来了极大的不便，无骨鸡爪的出现深受消费者喜爱。然而，无骨鸡爪制作起来，耗时耗力，不仅制作成本高，而且产量小。在进行无骨鸡爪去骨之前，需要先对鸡爪的表面进行切割，使每个爪子的表面被割开，以便于将鸡爪的骨头取出。现有技术中，通常会采用人工切割的方式，但是这种方式切割效率低，无法实现大规模生产，而且还会经常出现操作人员切伤手指的事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鸡爪表面自动切割装置，用机械代替人工操作，实现了对左、右鸡爪的每个爪子表面的自动化准确切割，提高了生产效率，同时也提高了生产的安全性。

本发明的技术方案：一种鸡爪表面自动切割装置，包括带式输送机；所述带式输送机的输送带上设有一组沿周向分布的旋转盘，所述旋转盘可相对输送带作转动；所述旋转盘上固定联接有鸡爪夹具；所述鸡爪夹具上设有三个用于放置鸡爪长爪的长爪槽，形成长爪槽组；所述鸡爪夹具上，在长爪槽组的两侧，各设有一个分别用于放置左右鸡爪的短爪的短爪槽；所述旋转盘与所述输送带之间设有相对于输送带固定设置的定位底板；所述定位底板与所述旋转盘通过定位结构配合，可在鸡爪夹具上的任一个爪槽平行于输送带的传送方向时，对旋转盘进行定位，限制旋转盘转动；所述旋转盘上设有从旋转盘侧部伸出的拨块；所述带式输送机的机架上对应设有五个定位碰杆，分别用于在输送带运转过程中通过与拨块配合拨动旋转盘使其转动至使鸡爪夹具上相应的爪槽平行于输送带的传送方向；所述带式输送机的机架上，对应于各鸡爪夹具上的各爪槽，设有五套切割装置；五套所述切割装置分别用于在鸡爪夹具上相对应的爪槽平行于输送带的传送方向时对鸡爪的爪子进行切割。

与现有技术相比，本申请的鸡爪表面自动切割装置结构简单，操作方便，且生产安全性高，易于推广。本申请的鸡爪表面自动切割装置在鸡爪夹具上设置与鸡爪长爪对应的长爪槽以及与左右鸡爪短爪对应的短爪槽，用于放置左、右鸡爪的各个爪子，方便实现对鸡爪每个爪子的表面进行定位，实现一一切割；将鸡爪夹具设于旋转盘上，并设置与旋转盘上的拨块相配合的定位碰杆，每次对鸡爪进行切割之前，通过定位碰杆拨动旋转盘转动，使得鸡爪夹具上相应的爪槽平行于输送带的传送方向，从而保证了切割装置能够依序对每一个鸡爪爪子表面进行自动化准确切割，切割效率较高。

作为优化，所述定位结构由设于旋转盘上的柱状置球孔，设于柱状置球孔的下端的定位球，五个对应设于定位底板上用于和定位球配合的定位凹坑，以及设于柱状置球孔内用于压紧定位球的弹簧组成。试制表明，定位结构采用上述构造，易于制造，且可靠性高。进一步的，所述柱状置球孔为通孔，其上端通过与其螺接的堵头封口。此时，装配更加简单，而且通过堵头封口还可以调节弹簧的压力大小。

作为优化，所述旋转盘的旋转轴心处设有沉头通孔，沉头通孔内设有螺栓，所述输送带的内侧对应设有连接法兰，连接法兰上设有管状连接部，管状连接部从输送带内侧依序穿过输送带、定位底板插入沉头通孔内与螺栓螺接，形成回转副结构使旋转盘可以相对于输送带作转动。试制表明，采用上述结构安装旋转盘，稳定性好，可靠性高，且制造方便，易于实施。进一步的，所述定位底板与所述连接法兰的盘面通过螺纹联接形成固联。此时，连接可靠且易于实施。

作为优化，所述输送带内侧面中部设有安装槽，所述连接法兰的盘面位于所述安装槽内。将连接法兰设置于安装槽内，起到防止在输送带传送过程中，连接法兰与滚筒发生干涉的作用，保证输送带的正常运行。

作为优化，所述定位碰杆包括与机架侧边缘固定联接的固定杆，所述固定杆的顶部固定设有可以在垂直于输送带运行方向上调节位置的移动横杆；所述移动横杆的末端设有与移动横杆通过回转副联接的导轮。采用上述结构，移动横杆可以内外调节，以满足不同的工位的要求，从而实现了各个定位碰杆零件通用，有利于控制制造成本。

作为优化，所述拨块相对于旋转盘的伸出长度可调。将拨块设计成伸出长度可调，可以根据各个工位的需要调节拨块的伸出长度，同样实现了零件通用，有利于控制制造成本。

作为优化，所述切割装置包括与机架固联的龙门架，龙门架上设有可以在垂直于输送带运转方向上调节位置的电机支架安装座，电机支架安装座上设有可以在竖向上调节位置的电机支架，电机支架上设有转轴与输送带运转方向垂直的驱动电机，驱动电机的转轴上安装有切割片。切割装置采用上述结构，5套切割装置可以通用，有利于控制制造成本，使用时只需将切割装置按照工位要求调整位置，使其切割片能与对应的爪槽配套，实现对爪槽内的爪进行精准切割。

作为优化，所述鸡爪夹具上还设有用于放置鸡爪跖部的跖槽。从而，可以对鸡爪的跖部进行固定，使得鸡爪夹具对鸡爪的装夹更加可靠、稳定，更不容易在切割过程中出现掉落。

附图说明

图1是本发明的鸡爪表面自动切割装置的结构示意图；

图2是图1的鸡爪表面自动切割装置的主视图；

图3是图1的鸡爪表面自动切割装置的局部俯视图；

图4是本发明中的带式输送机的机架结构示意图；

图5是本发明中的输送带与连接法兰的连接关系示意图；

图6是本发明中的鸡爪夹具与旋转盘的连接关系示意图；

图7是本发明中的旋转盘与连接法兰的连接关系示意图；

图8是本发明中的旋转盘与输送带的连接关系示意图；

图9是图8中的A向剖视图；

图10是本发明中的旋转盘的结构示意图；

图11是本发明中的旋转底板的结构示意图；

图12是本发明中的切割装置的结构示意图；

图13是本发明中的定位碰杆的结构示意图；

图14是本发明中的定位碰杆拨动旋转盘时的状态示意图；

图15是本发明的鸡爪表面自动切割装置工作时，切割片切割其中一个鸡爪爪子的状态示意图；

图16是鸡爪的结构示意图。

附图中的标记为：1-带式输送机，101-输送带、1011-安装槽，102-机架；2-定位底板，201-定位凹坑；3-旋转盘，301-柱状置球孔，302-沉头通孔；4-鸡爪夹具，401-长爪槽，402-短爪槽，403-跖槽；5-拨块；6-定位碰杆，601-固定杆，602-移动横杆，603-导轮；7-定位球；8-弹簧；9-堵头；10-螺栓；11-连接法兰，1101-管状连接部；12-龙门架；13-电机支架安装座；14-电机支架；15-电机；16-切割片；17-鸡爪长爪；18-鸡爪短爪；19-鸡爪跖部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

参见图1至图13，本发明的鸡爪表面自动切割装置，包括带式输送机1；所述带式输送机1的输送带101(工作时，输送带101由设于带式输送机1两端的滚筒103驱动)上设有一组沿周向分布的旋转盘3，所述旋转盘3可相对输送带101作转动；所述旋转盘3上固定联接有鸡爪夹具4(鸡爪夹具4和旋转盘3可通过螺纹联接固定)；所述鸡爪夹具4上设有三个用于放置鸡爪长爪的长爪槽401，形成长爪槽组；所述鸡爪夹具4上，在长爪槽组的两侧，各设有一个分别用于放置左右鸡爪的短爪的短爪槽402；所述旋转盘3与所述输送带101之间设有相对于输送带101固定设置的定位底板2；所述定位底板2与所述旋转盘3通过定位结构配合，可在鸡爪夹具4上的任一个爪槽平行于输送带101的传送方向时，对旋转盘3进行定位，限制旋转盘3转动；所述旋转盘3上设有从旋转盘3侧部伸出的拨块5；所述带式输送机1的机架102上对应设有五个定位碰杆6，分别用于在输送带101运转过程中通过与拨块5配合拨动旋转盘3使其转动至使鸡爪夹具4上相应的爪槽平行于输送带101的传送方向；所述带式输送机1的机架102上，对应于各鸡爪夹具4上的各爪槽，设有五套切割装置；五套所述切割装置分别用于在鸡爪夹具4上相对应的爪槽平行于输送带101的传送方向时对该爪槽内的爪进行切割。

作为一个具体实施例：参见图8至图11，所述定位结构由设于旋转盘3上的柱状置球孔301，设于柱状置球孔301下端的定位球7，五个对应设于定位底板2上用于和定位球7配合的定位凹坑201，以及设于柱状置球孔301内用于压紧定位球7的弹簧8组成。试制表明，定位结构采用上述构造，易于制造，且可靠性高。每次旋转盘3被定位碰杆6拨动旋转一定角度之后，旋转盘3上的定位球7正好进入相应位置的定位凹坑201内；切割时，因为弹簧8压力作用，使得定位球7可以稳定的位于定位凹坑201内，保证旋转盘3在切割过程中不会转动，使得切割工作可以稳定进行。进一步的，所述柱状置球孔301为通孔，其上端通过与其螺接的堵头9封口。安装时，先将定位球7放入柱状置球孔301内，再放入弹簧8，最后放入堵头9封口，即可，装配更加简单；此外，通过堵头9封口还可以调节弹簧8的压力大小。

作为一个具体实施例：参见图8至图10，所述旋转盘3的旋转轴心处设有沉头通孔302，沉头通孔302内设有螺栓10，所述输送带101的内侧对应设有连接法兰11，连接法兰11上设有管状连接部1101，管状连接部1101从输送带101内侧依序穿过输送带101、定位底板2插入沉头通孔302内与螺栓10螺接，形成回转副结构使旋转盘3可以相对于输送带101作转动。试制表明，采用上述结构安装旋转盘3，稳定性好，可靠性高，且制造方便，易于实施。进一步的，所述定位底板2与所述连接法兰11的盘面通过螺纹联接形成固联。此时，连接牢靠，且易于实施。

作为一个具体实施例：所述输送带101内侧面中部设有安装槽1011，所述连接法兰11的盘面位于所述安装槽1011内。将连接法兰11设置于安装槽1011内，起到防止在输送带101传送过程中，连接法兰11与滚筒103发生干涉的作用，保证输送带101的正常运行。(实施本发明时，也可以是在滚筒103中部设置可以容纳连接法兰11盘面的凹槽)

作为一个具体实施例：所述定位碰杆6包括与机架102侧边缘固定联接的固定杆601，所述固定杆601的顶部固定设有可以在垂直于输送带101运行方向上调节位置的移动横杆602；所述移动横杆602的末端设有与移动横杆602通过回转副联接的导轮603。采用上述结构，移动横杆602可以内外调节，以满足不同的工位的要求，从而实现了各个定位碰杆6零件通用，有利于控制制造成本。本实施例中，5个定位碰杆6其中有3个依序排列位于同一侧，另外2个依序排列位于另一侧；在带式输送机1工作之前，先调节每一个定位碰杆6上移动横杆602的位置使得旋转盘3经过时，每个定位碰杆6上的导轮603都可以顺利拨动拨块5。

作为一个具体实施例：所述拨块5相对于旋转盘3的伸出长度可调。将拨块5设计成伸出长度可调，可以根据各个工位的需要调节拨块5的伸出长度，同样实现了零件通用，有利于控制制造成本。本实施例中，拨块5呈椭圆环状，所述旋转盘3上设有固定槽303，拨块5通过螺钉固定于固定槽303内；螺钉松开后，拨块5可相对固定槽304进行内外移动，调整位置。

作为一个具体实施例：所述切割装置包括与机架102固联的龙门架12(龙门架12的两端设于机架102的两侧边缘，旋转盘3随着输送带101运动时，会从龙门架12下穿过)，龙门架12上设有可以在垂直于输送带运转方向上调节位置的电机支架安装座13，电机支架安装座13上设有可以在竖向上调节位置的电机支架14，电机支架14上设有转轴与输送带运转方向垂直的驱动电机15，驱动电机15的转轴上安装有切割片16。切割装置采用上述结构，5套切割装置可以通用，有利于控制制造成本，使用时只需将切割装置按照工位要求调整位置，使其切割片16能与对应的爪槽配套，实现对爪槽内的爪进行精准切割。

作为一个具体实施例：所述鸡爪夹具4上还设有用于放置鸡爪跖部的跖槽403。从而，可以对鸡爪的跖部进行固定，使得鸡爪夹具4对鸡爪的装夹更加可靠、稳定，更不容易在切割过程中出现掉落。

以下结合工作原理对本发明作进一步说明。

参加图16，鸡爪由3个鸡爪长爪17，一个鸡爪短爪18，以及鸡爪跖部19组成(鸡也分左右脚，故鸡爪有左鸡爪和右鸡爪之分，图16中展示的左鸡爪)。由于鸡爪有左右之分，因而，鸡爪夹具4中对应设有两个短爪槽402分别用于放置左右鸡爪的鸡爪短爪18。

工作时，将待切割的鸡爪掌心朝下放入鸡爪夹具4内，鸡爪的每个爪子位于相对应的爪槽内，带式输送机1工作，固定有鸡爪夹具4的旋转盘3随着输送带101移动，同时，各切割装置上的电机15驱动切割片16旋转；旋转盘3移动通过第一个定位碰杆6时，定位碰杆6拨动旋转盘3上的拨块5(如图14所示)，旋转盘3转动一定角度，使得鸡爪夹具4的其中一个爪槽平行于输送带101的传送方向，此时旋转盘3上的定位球7正好进入相应位置的定位凹坑201内实现定位；当鸡爪夹具4经过第一个切割片16时，旋转的切割片16对平行于输送带101传送方向的爪槽内的鸡爪爪子的表面进行切割(如图15所示)；切割完成后，鸡爪夹具4继续前进，通过下一个定位碰杆6时，定位碰杆6拨动旋转盘3上的拨块5，旋转盘3再次转动一定角度，使得鸡爪夹具4上的另一个爪槽平行于输送带101的传送方向，旋转盘3上的定位球7进入下一个相应位置的定位凹坑201内实现定位；从而，当鸡爪夹具4经过下一个切割片16时，切割片16对对应的鸡爪爪子的表面进行切割。(参见图3，本实施例中，切割顺序为：先切割位于长爪槽组中间位置的爪槽内的爪，然后切割位于中间位置的爪槽的其中一侧的两个爪槽内的爪，最后切割位于中间位置的爪槽的另一侧的两个爪槽内的爪)

经过5个切割装置后(鸡爪只有4个爪，实际上只会经过4次切割，设置5个切割装置是因为鸡爪有左右之分，需要为左右鸡爪的鸡爪短爪18分别设置一套切割装置)，鸡爪上所有的爪都被切割，然后鸡爪夹具4随输送带101移动至输送末端，已经切割完成的鸡爪在重力作用下自动从鸡爪夹具4中脱落，掉入带式输送机1下方的收集桶内(或其它收集装置)；鸡爪的切割、脱落的过程不断重复，从而实现自动连续的鸡爪表面切割。

本发明中设置了5套切割装置，定位结构也对应具有5个档位，如果使用方不需要切割鸡爪短爪18，可以将本发明简化，只设置3套切割装置分别用于切割鸡爪的3个鸡爪长爪17，并将定位结构的档位对应的简化为3个(具体的，可将本发明实施例中的定位底板2简化为对应3个长爪槽401设置3个定位凹坑，定位碰杆6也对应简化为3套)，从而获得一个用于切割鸡爪长爪17的自动切割装置。

上述对本申请中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (10)

1.一种鸡爪表面自动切割装置，其特征在于：

包括带式输送机(1)；

所述带式输送机(1)的输送带(101)上设有一组沿周向分布的旋转盘(3)，所述旋转盘(3)可相对输送带(101)作转动；

所述旋转盘(3)上固定联接有鸡爪夹具(4)；所述鸡爪夹具(4)上设有三个用于放置鸡爪长爪的长爪槽(401)，形成长爪槽组；所述鸡爪夹具(4)上，在长爪槽组的两侧，各设有一个分别用于放置左右鸡爪的短爪的短爪槽(402)；

所述旋转盘(3)与所述输送带(101)之间设有相对于输送带(101)固定设置的定位底板(2)；所述定位底板(2)与所述旋转盘(3)通过定位结构配合，可在鸡爪夹具(4)上的任一个爪槽平行于输送带(101)的传送方向时，对旋转盘(3)进行定位，限制旋转盘(3)转动；

所述旋转盘(3)上设有从旋转盘(3)侧部伸出的拨块(5)；所述带式输送机(1)的机架(102)上对应设有五个定位碰杆(6)，分别用于在输送带(101)运转过程中通过与拨块(5)配合拨动旋转盘(3)使其转动至使鸡爪夹具(4)上相应的爪槽平行于输送带(101)的传送方向；

所述带式输送机(1)的机架(102)上，对应于各鸡爪夹具(4)上的各爪槽，设有五套切割装置；五套所述切割装置分别用于在鸡爪夹具(4)上相对应的爪槽平行于输送带(101)的传送方向时对该爪槽内的爪进行切割。

2.根据权利要求1所述的鸡爪表面自动切割装置，其特征在于：所述定位结构由设于旋转盘(3)上的柱状置球孔(301)，设于柱状置球孔(301)的下端的定位球(7)，五个对应设于定位底板(2)上用于和定位球(7)配合的定位凹坑(201)，以及设于柱状置球孔(301)内用于压紧定位球(7)的弹簧(8)组成。

3.根据权利要求2所述的鸡爪表面自动切割装置，其特征在于：所述柱状置球孔(301)为通孔，其上端通过与其螺接的堵头(9)封口。

4.根据权利要求1所述的鸡爪表面自动切割装置，其特征在于：所述旋转盘(3)的旋转轴心处设有沉头通孔(302)，沉头通孔(302)内设有螺栓(10)，所述输送带(101)的内侧对应设有连接法兰(11)，连接法兰(11)上设有管状连接部(1101)，管状连接部(1101)从输送带(101)内侧依序穿过输送带(101)、定位底板(2)插入沉头通孔(302)内与螺栓(10)螺接，形成回转副结构使旋转盘(3)可以相对于输送带(101)作转动。

5.根据权利要求4所述的鸡爪表面自动切割装置，其特征在于：所述定位底板(2)与所述连接法兰(11)的盘面通过螺纹联接形成固联。

6.根据权利要求4所述的鸡爪表面自动切割装置，其特征在于：所述输送带(101)内侧面中部设有安装槽(1011)，所述连接法兰(11)的盘面位于所述安装槽(1011)内。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的鸡爪表面自动切割装置，其特征在于：所述定位碰杆(6)包括与机架(102)侧边缘固定联接的固定杆(601)，所述固定杆(601)的顶部固定设有可以在垂直于输送带(101)运行方向上调节位置的移动横杆(602)；所述移动横杆(602)的末端设有与移动横杆(602)通过回转副联接的导轮(603)。

8.根据权利要求1至6任一权利要求所述的鸡爪表面自动切割装置，其特征在于：所述拨块(5)相对于旋转盘(3)的伸出长度可调。

9.根据权利要求1至6任一权利要求所述的鸡爪表面自动切割装置，其特征在于：所述切割装置包括与机架(102)固联的龙门架(12)，龙门架(12)上设有可以在垂直于输送带(101)运转方向上调节位置的电机支架安装座(13)，电机支架安装座(13)上设有可以在竖向上调节位置的电机支架(14)，电机支架(14)上设有转轴与输送带(101)运转方向垂直的驱动电机(15)，驱动电机(15)的转轴上安装有切割片(16)。

10.根据权利要求1至6任一权利要求所述的鸡爪表面自动切割装置，其特征在于：所述鸡爪夹具(4)上还设有用于放置鸡爪跖部的跖槽(403)。

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