CN109874852A - 一种鸡爪去骨设备及鸡爪去骨工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种鸡爪去骨设备及鸡爪去骨工艺，一种鸡爪去骨设备，包括机架，机架由台面和多根支撑柱组合构成，台面上开设开口槽，刀具推进装置固设于台面上，刀具固接于刀具推进装置的移动端，推板推进装置的输出端固接推板；开口槽内沿槽口向槽底方向依次设置固定板和活动板，固定板固设于槽口，固定板上方设置与第二推动装置输出端连接的第二压条，活动板上方设置与第一推动装置输出端连接的第一压条；还包括用于驱动活动板作直线位移的滑动连杆机构、用于实现活动板部分弯折的顶升机构及用于改变第一压条旋转位置的旋转装置。使用本发明后，能够高效去除大骨，为后续鸡爪加工做准备。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种鸡爪去骨设备及鸡爪去骨工艺。
背景技术
在食用鸡爪时并不食用大骨，但是鸡爪的大骨中含有丰富的钙元素等营养物质，随意丢弃大量的大骨不仅会造成环境污染，而且会浪费其中的营养物质，十分可惜。因此在鸡爪加工过程中，若能将大骨去除并进行后续的加工利用处理，既可以增加鸡爪食用的风味与口感，又能做到不浪费。去除的大骨通过研磨可以做成食品添加剂或者饲料添加剂，能给鸡爪生产经营增加附加值利润。
目前去除鸡爪大骨仍然主要通过人工加工的方式进行加工。目前市场上鸡爪去骨方法更多的是依靠工人使用菜刀进行去骨作业，甚至个别情况是用嘴啃撕咬去除大骨，这种作业方式不仅存在较大的安全隐患，而且还存在卫生问题；人工菜刀去骨每人每天处理800只左右的鸡爪，这样的生产效率较低，无法满足市场需要，也使得人工成本占比比较高。现在市场上存在的鸡爪去骨设备主要是采用模具固定小骨、利用扭转拉骨的方式去大骨，由于鸡爪外面包裹一层筋骨，使得扭转拉骨十分困难，去骨不仅耗费大量时间，而且通过扭转方法撕扯出的鸡爪表皮较为零碎，在撕扯过程中鸡爪容易变形，同时机器也需人工辅助固定鸡爪，此种设备在生产去骨鸡爪时，存在效率低、自动化程度低的缺点。因此，现需要发明一种新型、高效、高质的鸡爪去骨设备，使其满足相关企业连续规模化生产食用去骨鸡爪的加工要求。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种鸡爪去骨设备及鸡爪去骨工艺。使用本发明后，能够高效去除鸡爪中的大骨，为后续鸡爪加工做准备。
本发明所采用的技术方法如下：
一种鸡爪去骨设备，包括机架，所述机架由台面和多根支撑柱组合构成，其特征在于：所述台面上开设开口槽，刀具推进装置固设于所述台面上，刀具固接于所述刀具推进装置的移动端，所述推板推进装置的输出端固接推板；在所述开口槽内沿槽口向槽底方向依次设置固定板和活动板，所述固定板固设于槽口，所述活动板上方设置与第一推动装置输出端连接的第一压条，所述固定板上方设置与第二推动装置输出端连接的第二压条；于所述活动板的下方还设置用于驱动活动板作直线位移的滑动连杆机构、用于实现活动板部分翘起的顶升机构及用于改变第一压条旋转位置的旋转装置。
其进一步特征在于：
所述滑动连杆机构包括导轨、移动套筒，所述移动套筒滑动连接于所述导轨上，所述移动套筒的一侧与第三推动装置的输出端连接，所述移动套筒的顶端与活动板通过连杆固接；所述顶升机构包括第四推动装置、推轮机构和推轮，所述第四推动装置的输出端通过推轮机构连接推轮；所述旋转装置固设于活动板下方，所述旋转装置包括旋转电机和旋转机构，所述旋转机构的输入端与旋转电机的输出端连接，旋转机构的输出端与第一压条固接；
所述刀具推进装置包括用于控制刀具横向位置的丝杆机构和用于控制刀具垂直位置的第五推动装置，所述丝杆机构的一侧连接用于控制其步进距离的第六推动装置，所述丝杆机构的另一侧固接第五推动装置，所述刀具固接于第五推动装置的输出端；
所述第一推动装置、第二推动装置均设置于活动板下方，各第一推动装置、第二推动装置的输出端均伸出开口槽；所述活动板的底端开设用于推轮滚动的推轮槽；
所述第一压条的底面和第二压条的底面均设置凸起；
于所述台面上位于推板的一侧设置用于限制鸡爪的第一限位装置、用于限制刀具高度的第二限位装置、用于限制刀具横向位置的第三限位装置、用于限定第一压条高度的第五限位装置和用于限定第二压条高度的第六限位装置，在导轨的一端固设用于限制移动套筒位置的第四限位装置；
所述第一限位装置、第二限位装置、第三限位装置、第四限位装置、第五限位装置和第六限位装置均为红外定位仪；
所述旋转机构为四杆机构；
所述台面上还设置有推板推进装置，所述推板推进装置的输出端固设推板。
一种鸡爪去骨工艺，其特征在于步骤如下：
第一步：鸡爪传输至活动板；
第二步：第二压条下行并对鸡爪压紧固定；
第三步：刀具沿着大骨方向对鸡爪进行划刀；
第四步：第一压条固定鸡爪前端；
第五步：由推动装置通过滑动连杆机构驱动活动板向固定板方向移动，同时由另一推动装置通过顶升机构驱动活动板一端向上翘起，使大骨的后端露出并进行去骨作业；
第六步：利用推板推进装置推出去除大骨后的鸡爪以便后续加工。
本发明的有益效果如下：
使用本发明后，因为鸡爪是在半解冻状态中取出的，此时鸡爪表皮已经解冻，鸡爪内部还存有硬度，因此比较容易去骨。大骨上靠近掌心的一端关节在锤击后脱臼，在沿大骨方向切开鸡爪表皮深入至骨头后，通过机械运动将鸡爪大骨上靠近掌心一端露出，通过装置抓取大骨并进行分离。本发明能够高效分离鸡爪的大骨，提高生产效率，为后续工作做准备。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的后视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为本发明的右视图。
图5为本发明的左视图。
图6为本发明的剖视图。
图7为本发明的立体图。
图8为本发明中台面的俯视图。
图9为本发明中活动板的立体图。
其中：1、旋转电机；2、机架；201、台面；202、支撑柱；203、开口槽；3、四杆机构；4、导轨；401、移动套筒；5、连杆；6、第三气缸；7、第一红外定位仪；8、刀具推进装置；801、丝杆机构；802、第五气缸；803、第六电机；9、第一压条；10、刀具；11、第二红外定位仪；12、推板；13、第三红外定位仪；14、第二压条；15、第二气缸；16、推轮；17、推轮机构；18、第四气缸；19、第一气缸；20、第五红外定位仪；21、第六红外定位仪；22、活动板；2201、推轮槽；2202、耳部；23、推板气缸；24、固定板；25、第四红外定位仪；26、第一固定条；27、第二固定条；28、第三固定条；29、第四固定条。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1～9所示一种鸡爪去骨设备，包括机架2，机架2包括台面201和支撑柱202，台面201上开设开口槽203，台面201上固设互为垂直方向刀具推进装置8和推板气缸23，刀具推进装置8包括用于控制刀具10横向位置的丝杆机构801和用于控制刀具10垂直位置的第五气缸802，丝杆机构801的一侧连接用于控制其步进距离的第六电机803，刀具10固接于第五气缸802的底端；推板气缸23靠近开口槽203的一端固接推板12。
在开口槽203底面靠近槽口处固设两根第一固定条26，固定板24固定于第一固定条26顶面，开口槽203槽底设置活动板22，固定板24、活动板22分别与开口槽203内壁形成空隙，固定板24上方设置与丝杆机构801中丝杠互为垂直布置的第二压条14，设置于固定板24下方的第二气缸15通过活塞杆与第二压条14连接，活动板22上方设置第一压条9，设置于活动板22下方的第一气缸19通过活塞杆与第一压条9连接，第一压条9的底面和第二压条14的底面均设置聚乙烯凸起用于增加与鸡爪的接触面积，上述第一气缸19及第二气缸15的活塞杆均伸出开口槽203。
上述机架2还包括在台面201下方固设的两根第二固定条27，活动板22的下方的两根第三固定条28横跨设置于两根第二固定条27间，活动板22下方导轨4固设于两根第三固定条28顶面，移动套筒401滑动连接于导轨4上，移动套筒401的一侧与第三气缸6的活塞杆连接，移动套筒401的顶端与连杆5销接，连杆5呈“T”字形，在活动板22的底端固设两个耳部2202，,连杆5的上部两端分别贯穿耳部2202。第四气缸18固设与活动板22的下方，第四气缸18的活塞杆通过推轮机构17连接推轮16，活动板22的底端开设用于推轮16滚动的推轮槽2201。
机架2在台面201下方还固设两根第四固定条29，旋转电机1的输出端通过电机支架101与两根第四固定条29固定，旋转电机1位于活动板22下方且与第一压条9通过四杆机构3连接；
台面201上靠近推板12的一侧分别设置第一红外定位仪7、第二红外定位仪11、第三红外定位仪13、第五红外定位仪20和第六红外定位仪21，用于限制鸡爪的第一红外定位仪7设置在与开口槽203的槽底，用于限制刀具10高度的第二红外定位仪11和用于限制刀具10横向位置的第三红外定位仪13分设于推板12两侧，用于限定第一压条9高度的第五红外定位仪20与和第一压条9的位置相对应，用于限定第二压条14高度的第六红外定位仪21和第二压条14相对应，导轨4的一端固设用于限制移动套筒401位置的第四红外定位仪25。
在鸡爪进入本发明设备前，需要做事先做好如下准备步骤：
第一步：将冷冻鸡爪取出，放入恒温水浴箱解冻后取出。
恒温水浴箱内的恒温水温度为49～51度，冷冻鸡爪在恒温水浴箱内解冻50～70秒后取出，此时鸡爪的表面解冻变软但是内部依然存有硬度。
第二步：将鸡爪进行排序，使鸡爪朝向一致。
采用人工排序方式或者使用离心排序机排序，使鸡爪方向位于同一直线上，大骨的方向与传送带运输的方向平行。
第三步：锤击鸡爪。
锤击机前设置传送带，鸡爪由传送带运送到锤击机处，锤击机将鸡爪固定后，锤击部件对鸡爪掌心肉垫处进行锤击，锤击后鸡爪大骨与小骨的连接端发生脱臼但不碎裂。
第四步：切除鸡爪大骨前端。
锤击机和大骨前端切除机间设置传送带，锤击后的鸡爪由传送带传送进大骨前端切除机，鸡爪的大骨靠近掌心的一端称为后端，另一端则称之为前端，大骨前端切除机在定位鸡爪大骨的前端面后，在距大骨前端面2-3mm处沿着垂直于大骨的方向切刀，将鸡爪大骨前端切除。由于鸡爪掌心肉垫处在之前受到锤击，因此鸡爪大骨与小骨间形成了脱臼；由于鸡爪在进入本发明前其前端被切除过，因此其切除后的前端能够作为定位面以便定位。
上述准备工作完成后，鸡爪进入本发明设备并开始实施以下步骤：
第一步：鸡爪传输至活动板22。
在本发明和大骨前端切除机间设置传送带，切除前端后的鸡爪由传送带传送进本发明，鸡爪前端朝向刀具10，鸡爪进入本发明的方向是沿着固定板24、活动板22的方向进入本发明，最终停止后鸡爪前端位于活动板22上，鸡爪的掌心部分位于固定板24上，此时第一压条9的初始方向与第二压条14垂直。
第二步：第二压条14下行并对鸡爪压紧固定。
当鸡爪前端抵达至第一红外定位仪7所限定的位置时，机构开始工作。第二压条14在第二气缸15带动下向下运动直至第六红外定位仪21所限定的位置，以此第二压条14压紧鸡爪的掌心部分，将鸡爪固定。
第三步：刀具10沿着大骨方向对鸡爪进行划刀。
丝杆机构801在第六电机803的控制下推动刀具10向鸡爪后端方向步进直至刀具10抵达第三红外定位仪13限定的位置，刀具10再由第五气缸802推动至第二红外定位仪11限定的位置，此时刀具10正好破开鸡爪的表皮与大骨接触，丝杆机构801在第六电机803的控制下带动个刀具10向大骨前端方向运动直至第一红外定位仪7所限定的位置，该过程中刀具沿鸡爪掌心肉垫处向大骨前端作纵向切刀，然后刀具10在第五气缸802带动上升复位。此动作结束后，刀具10将鸡爪大骨上的表皮划开,切刀深度从鸡爪表皮至骨头。
第四步：第一压条9固定鸡爪前端。
旋转电机1通过四杆机构3带动第一压条9旋转至与丝杆机构801方向垂直，第一气缸19带动第一压条9下降至第五红外定位仪20限定的位置，此时第一压条9将鸡爪前端压紧固定。
第五步：由推动装置通过滑动连杆机构驱动活动板22向固定板24方向移动，同时由另一推动装置通过顶升机构驱动活动板22一端向上翘起，使大骨的后端露出并进行去骨作业。
移动套筒401在第三气缸6的推动下带动活动板22向固定板24方向运动，同时第四气缸18推动推轮机构17和推轮16向上运动使得活动板22靠近固定板24的一端向上翘起，当移动套筒401到达第四红外定位仪25限定的位置时第三气缸6和第四气缸18停止，由于鸡爪的两端分别被第一压条9和第二压条14压紧，因为鸡爪大骨和小骨连接处脱臼，因此大骨后端自由，在活动板22的作用下大骨后端露出，这样便于机械手(未画出)将大骨后端抓住(上述过程行业内称为机械折弓)。机械手将大骨抓住后旋转电机1通过四杆机构3带动第一压条9复位，此时大骨后端被机械手抓住而鸡爪掌心被第二压条14固定压紧，机械手开始撕拉将大骨分离拽出。
第六步：推板12推出去除大骨后的鸡爪以便后续加工。
拽出大骨后第二压条14在第二气缸15带动下复位，去除大骨后的鸡爪由推板12在推板气缸23作用下推出本发明。
工人可以搜集分离出的大骨并将其深加工研磨，将其用于制作食品添加剂或动物饲料添加剂，以增加生产经营的利润。
使用本发明后，可实现连续自动对鸡爪进行去骨，单位时间内处理鸡爪量大，能每小时处理700-1200个鸡爪，处理量是人工去骨的7～10倍，大大提高去骨鸡爪加工的产量，同时大大降低了工人的劳动强度和危险系数，也给企业节省了大量的人工成本。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。
Claims (10)
1.一种鸡爪去骨设备，包括机架(2)，所述机架(2)由台面(201)和多根支撑柱(202)组合构成，其特征在于：所述台面(201)上开设开口槽(203)，刀具推进装置(8)固设于所述台面(201)上，刀具(10)固接于所述刀具推进装置(8)的移动端，所述推板推进装置的输出端固接推板(12)；在所述开口槽(203)内沿槽口向槽底方向依次设置固定板(24)和活动板(22)，所述固定板(24)固设于槽口，所述活动板(22)上方设置与第一推动装置输出端连接的第一压条(9)，所述固定板(24)上方设置与第二推动装置输出端连接的第二压条(14)；于所述活动板(22)的下方还设置用于驱动活动板(22)作直线位移的滑动连杆机构、用于实现活动板(22)部分翘起的顶升机构及用于改变第一压条(9)旋转位置的旋转装置。
2.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述滑动连杆机构包括导轨(4)、移动套筒(401)，所述移动套筒(401)滑动连接于所述导轨(4)上，所述移动套筒(401)的一侧与第三推动装置的输出端连接，所述移动套筒(401)的顶端与活动板(22)通过连杆(5)固接；所述顶升机构包括第四推动装置、推轮机构(17)和推轮(16)，所述第四推动装置的输出端通过推轮机构(17)连接推轮(16)；所述旋转装置固设于活动板(22)下方，所述旋转装置包括旋转电机(1)和旋转机构，所述旋转机构的输入端与旋转电机(1)的输出端连接，旋转机构的输出端与第一压条(9)固接。
3.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述刀具推进装置(8)包括用于控制刀具(10)横向位置的丝杆机构(801)和用于控制刀具(10)垂直位置的第五推动装置，所述丝杆机构(801)的一侧连接用于控制其步进距离的第六推动装置，所述丝杆机构(801)的另一侧固接第五推动装置，所述刀具(10)固接于第五推动装置的输出端。
4.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述第一推动装置、第二推动装置均设置于活动板(22)下方，各第一推动装置、第二推动装置的输出端均伸出开口槽(203)；所述活动板(22)的底端开设用于推轮(16)滚动的推轮槽(2201)。
5.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述第一压条(9)的底面和第二压条(14)的底面均设置凸起。
6.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：于所述台面(201)上位于推板(12)的一侧设置用于限制鸡爪的第一限位装置、用于限制刀具(10)高度的第二限位装置、用于限制刀具(10)横向位置的第三限位装置、用于限定第一压条(9)高度的第五限位装置和用于限定第二压条(14)高度的第六限位装置，在导轨(4)的一端固设用于限制移动套筒(401)位置的第四限位装置。
7.如权利要求6所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述第一限位装置、第二限位装置、第三限位装置、第四限位装置、第五限位装置和第六限位装置均为红外定位仪。
8.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述旋转机构为四杆机构(3)。
9.如权利要求1所述的一种鸡爪去骨设备，其特征在于：所述台面(201)上还设置有推板推进装置，所述推板推进装置的输出端固设推板(12)。
10.利用权利要求1所述一种鸡爪去骨设备的一种鸡爪去骨工艺，其特征在于包括如下步骤：
第一步：鸡爪传输至活动板；
第二步：第二压条下行并对鸡爪压紧固定；
第三步：刀具沿着大骨方向对鸡爪进行划刀；
第四步：第一压条固定鸡爪前端；
第五步：由推动装置通过滑动连杆机构驱动活动板向固定板方向移动，同时由另一推动装置通过顶升机构驱动活动板一端向上翘起，使大骨的后端露出并进行去骨作业；
第六步：利用推板推进装置推出去除大骨后的鸡爪以便后续加工。
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