CN205431089U - 水果自动采摘机 - Google Patents
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Abstract
本专利申请涉及了水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括连杆，套筒的底面设有通槽，连杆的一端穿过该通槽与推板铰接，连杆另一端与曲柄铰接，曲柄铰接在机架上；送料筒下方设有集果袋；本专利技术与现有技术相比，推过电机驱动曲柄连杆运动，实现自动化采摘果树上的水果，提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果采摘技术领域，公开了一种水果自动采摘机。
背景技术
水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。
所以水果受到广大消费者的喜爱，但是水果一般都是生在在较高的果树上，在收获水果时往往都需要爬树进行采摘十分麻烦，而且不安全，采摘人员上树后容易从果树上摔落，对身体造成严重损害。
所以人们会使用一种大型的剪刀，从而实现就站在地面上对水果进行采摘，但是通常人们在采摘水果时，习惯用剪刀仅仅将果实处的茎干减掉即可，但是也存在很多问题，首先，用剪刀剪的方式，必须人手辅助操作，因此，操作麻烦，另外，用剪刀剪的果实茎干处过长，当果实堆积过多时，果实之间互相碰撞，若果实留的茎干过长，则易将与其靠近的柑橘戳伤，从而导致汁液流出，缩短保存时间:第三，剪掉的果实必须通过人手放入至储存箱中，操作麻烦且效率低。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种提高果实采摘效率的水果自动采摘机。
本方案中的水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括连杆，套筒的底面设有通槽，连杆的一端穿过该通槽与推板铰接，连杆另一端与曲柄铰接，曲柄铰接在机架上。
本方案的技术原理及有益效果为：首先将水果自动采摘机放置在待摘的果树下，然后启动驱动装置，使曲柄开始转动，在曲柄开始转动的同时带动连杆开始运动，连杆推动推板在套筒与送料筒之间向上滑动，由于推板与夹爪铰接，因此夹爪上移，并且压缩处于两个夹爪之间的弹簧，随着夹爪上升，最终与果树上的水果接触，并且将水果置于两个夹爪弧形夹持端形成的圆孔里。
水果进入圆孔后，夹爪继续上升，促使两个夹爪靠拢，由于两个夹爪的切刀刀刃相对，所以最终将水果的蒂部剪断，剪断蒂部后，随着驱动装置的继续运动，曲柄将带着连杆向下运动，在连杆下移时拉动推板下移，夹爪也随着下移，并且弹簧在夹爪下移过程中恢复原状，从而将夹爪向两边推开，使水果从夹爪形成的圆孔中掉落，并且最终通过送料筒进入集果袋。
与现有技术相比，水果自动采摘机采用自动化实现对果实的采摘，提高了采摘水果的效率。
进一步，套筒内设有限位块，避免连杆在推动推板时将推杆推出。
进一步，送料筒下方设有集果袋，方便水果从圆孔中掉落后，直接掉落进入送料筒，并最终进入集果袋。
进一步，集果袋内设有绒毛，当水果掉落进入集果袋时可以减小对水果的冲击力，避免水果被摔坏。
进一步，曲柄连接有电机，当启动电机后就能实现自动采摘。
附图说明
图1为本实用新型水果自动采摘机实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：套筒1、送料筒2、连杆3、曲柄4、夹爪5、夹爪外壁51、夹爪内壁52、切刀53、弧形夹持端54、限位块6、弹簧7、集果袋8、推板9、。
实施例基本参考图1所示：
本方案中的一种水果自动采摘机，包括机架、套筒1和两个相对的夹爪5，两个夹爪5内壁顶端相对凸起形成切刀53，夹爪内壁52靠近切刀53的部位设置有弧形夹持端54；套筒1的顶部开有供两个夹爪5插入的凹槽，每个夹爪外壁51与凹槽的槽壁相抵，套筒1内设有限位块6，套筒1内滑动配合有推板9，该推板9上滑动连接有送料筒2，该送料筒2的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁52之间连接有弹簧7，夹爪5的底端与推板9铰接；还包括连杆3，套筒1的底面设有通槽，连杆3的一端穿过该通槽与推板9铰接，连杆3另一端与曲柄4铰接，曲柄4铰接在机架上，曲柄4连接有电机；送料筒2下方设有集果袋8，集果袋8内设有绒毛，当水果掉落进入集果袋8时可以减小对水果的冲击力，避免水果被摔坏。
工作原理：首先将水果自动采摘机放置在待摘的果树下，然后启动电机，使两个曲柄4同时开始转动，在曲柄4开始转动的同时带动两个连杆3运动，连杆3推动推板9在套筒1与送料筒2之间向上滑动，由于推板9与夹爪5铰接，因此夹爪5上移，并且压缩处于两个夹爪5之间的弹簧7，随着两个夹爪5的同时上升，最终与果树上的水果接触，并且将水果置于两个夹爪5弧形夹持端54形成的圆孔里。
水果进入圆孔后，夹爪5继续上升，促使两个夹爪5靠拢，并且两个夹爪5顶端的切刀53刀刃相抵，最终在切刀53的作用下将水果的蒂部剪断，剪断蒂部后，随着电机的继续运动，曲柄4将带着连杆3向下运动，在连杆3下移时拉动推板9下移，夹爪5也随着下移，并且弹簧7在夹爪5下移过程中恢复原状，从而将夹爪5向两边推开，使水果从夹爪5形成的圆孔中掉落，并且最终通过送料筒2进入集果袋8，由于集果袋8设有绒毛，可以对水果在掉入时起到保护作用。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.一种水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，其特征在于，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括连杆，套筒的底面设有通槽，连杆的一端穿过该通槽与推板铰接，连杆另一端与曲柄铰接，曲柄铰接在机架上。
2.根据权利要求1所述的水果自动采摘机，其特征在于：所述套筒内设有限位块。
3.根据权利要求2所述的水果自动采摘机，其特征在于：所述送料筒下方设有集果袋。
4.根据权利要求3所述的水果自动采摘机，其特征在于：所述集果袋内设有绒毛。
5.根据权利要求4所述的水果自动采摘机，其特征在于：所述曲柄连接有电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521062063.6U CN205431089U (zh) | 2015-12-20 | 2015-12-20 | 水果自动采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521062063.6U CN205431089U (zh) | 2015-12-20 | 2015-12-20 | 水果自动采摘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205431089U true CN205431089U (zh) | 2016-08-10 |
Family
ID=57181093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521062063.6U Expired - Fee Related CN205431089U (zh) | 2015-12-20 | 2015-12-20 | 水果自动采摘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205431089U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106576597A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-04-26 | 南昌大学 | 果蔬采摘机械手 |
| CN109463354A (zh) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 王中医 | 一种蝉蜕自动摘取装置 |
| CN109463354B (zh) * | 2017-09-07 | 2024-06-25 | 重庆市奉节县德亿中药材贸易有限公司 | 一种药用蝉蜕自动摘取装置 |
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2015
- 2015-12-20 CN CN201521062063.6U patent/CN205431089U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| CN109463354A (zh) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 王中医 | 一种蝉蜕自动摘取装置 |
| CN109463354B (zh) * | 2017-09-07 | 2024-06-25 | 重庆市奉节县德亿中药材贸易有限公司 | 一种药用蝉蜕自动摘取装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160810 Termination date: 20161220 |