CN205491804U - 柑橘采摘装置 - Google Patents

Abstract

本专利申请涉及了一种柑橘采摘装置，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括齿条，套筒的底面设有通槽，齿条的一端穿过该通槽与推板焊接，齿条的穿过通槽的一端啮合有齿轮；本专利技术与现有技术相比，推过电机驱动齿轮运动，实现自动化采摘果树上的水果，提高采摘效率。

Description

柑橘采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，公开了一种柑橘采摘装置。

背景技术

柑橘CCztrcrs retzccrlata Blanco)属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较袖、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°至37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除积以外)，用作经济栽培的有3个属，积属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。

柑橘的果树带刺，当采摘柑橘时，容易受伤，通常人们在采摘柑橘时，习惯用剪刀将柑橘果实处的茎干剪掉即可，但是，首先，用剪刀剪的方式，必须人手辅助操作，因此，操作麻烦，另外，用剪刀间的柑橘通常果实的茎干处过长，当果实堆积过多时，果实之间互相碰撞，若果实留的茎干过长，则易将与其靠近的柑橘戳伤，从而导致汁液流出，缩短保存时间;第三，减掉的果实必须通过人手放入至储存箱中，操作麻烦且效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种提高果实采摘效率的柑橘采摘装置。

本方案中的一种柑橘采摘装置，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括齿条，套筒的底面设有通槽，齿条的一端穿过该通槽与推板焊接，齿条的穿过通槽的一端啮合有齿轮。

本方案的技术原理及有益效果为：首先将柑橘采摘装置放置在待摘的果树下，然后启动驱动装置，使齿轮开始转动，在齿轮开始转动的同时推动齿条上下运动，由于齿条与推板焊接，因此齿条推动推板在套筒与送料筒之间向上滑动，推板与夹爪铰接，推板向上移动的同时推动夹爪上移，并且压缩处于两个夹爪之间的弹簧，随着夹爪上升，最终与果树上的水果接触，并且将水果置于两个夹爪弧形夹持端形成的圆孔里。

水果进入圆孔后，夹爪继续上升，促使两个夹爪靠拢，由于两个夹爪的切刀刀刃相对，在靠拢的同时刀刃相抵，所以最终将水果的蒂部剪断，剪断蒂部后，随着驱动装置的继续运动，齿轮反方向转动，将带着齿条向下运动，在齿条下移时拉动推板下移，夹爪也随着下移，并且弹簧在夹爪下移过程中恢复原状，从而将夹爪向两边推开，使水果从夹爪形成的圆孔中掉落，并且最终通过送料筒进入集果袋。

与现有技术相比，柑橘采摘装置采用自动化实现对果实的采摘，提高了采摘水果的效率。

进一步，套筒内设有限位块，避免齿条在推动推板时将推杆推出。

进一步，送料筒下方设有集果袋，方便水果从圆孔中掉落后，直接掉落进入送料筒，并最终进入集果袋。

进一步，集果袋内设有绒毛，当水果掉落进入集果袋时可以减小对水果的冲击力，避免水果被摔坏。

进一步，齿轮连接有电机，当启动电机后就能实现自动采摘。

附图说明

图1为本实用新型柑橘采摘装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：套筒1、送料筒2、齿条3、齿轮4、夹爪5、夹爪外壁51、夹爪内壁52、切刀53、弧形夹持端54、限位块6、弹簧7、集果袋8、推板9。

实施例基本参考图1所示：

本方案中的一种柑橘采摘装置，包括机架、套筒1和两个相对的夹爪5，两个夹爪5内壁顶端相对凸起形成切刀53，夹爪内壁52靠近切刀53的部位设置有弧形夹持端54；套筒1的顶部开有供两个夹爪5插入的凹槽，每个夹爪外壁51与凹槽的槽壁相抵，套筒1内设有限位块6，套筒1内滑动配合有推板9，该推板9上滑动连接有送料筒2，该送料筒2的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁52之间连接有弹簧7，夹爪5的底端与推板9铰接；还包括齿条3，套筒1的底面设有通槽，齿条3的一端穿过该通槽与推板9焊接，齿条3的穿过通槽的一端啮合有齿轮4，齿轮4连接有电机；送料筒2下方设有集果袋8，集果袋8内设有绒毛，当水果掉落进入集果袋8时可以减小对水果的冲击力，避免水果被摔坏。

工作原理：首先将柑橘采摘装置放置在待摘的果树下，然后启动与齿轮4相连的电机，使左边齿轮4逆时针转动， 并且与左边齿条3啮合，使左边齿条3上移，与此同时推动左边的推板9向上滑动，右边齿轮4顺时针转动，并且与右边齿条3啮合，使齿条3推动右边的推板9上移，由于两边的推板9均与夹爪5铰接，因此在推板9上移的同时推动夹爪5上移，并且压缩处于两个夹爪5之间的弹簧7，随着左右两个夹爪5的同时上升，左右两个夹爪5上的弧形夹持端54相对形成容纳水果的圆孔，两个夹爪5最终与果树上的水果接触，并且将水果置于两个夹爪5的圆孔里。

水果进入圆孔后，电机继续运动使夹爪5继续上升，促使两个夹爪5靠拢，并且使两个夹爪5顶端的切刀53刀刃相抵，最终在切刀53的作用下将水果的蒂部剪断，剪断蒂部后，改变电机的运动方向，使左边的齿轮4顺时针转动，右边的齿轮4逆时针转动，分别带动两边的齿条3向下移动，从而拉动两推板9下移，夹爪5也随着下移，并且弹簧7在夹爪5下移过程中恢复原状，从而将夹爪5向两边推开，使水果从夹爪5形成的圆孔中掉落，并且最终通过送料筒2进入集果袋8，由于集果袋8设有绒毛，可以对水果在掉入时起到保护作用。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种柑橘采摘装置，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，其特征在于，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括齿条，套筒的底面设有通槽，齿条的一端穿过该通槽与推板焊接，齿条的穿过通槽的一端啮合有齿轮。

2.根据权利要求1所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述套筒内设有限位块。

3.根据权利要求2所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述送料筒下方设有集果袋。

4.根据权利要求3所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述集果袋内设有绒毛。

5.根据权利要求4所述的柑橘采摘装置，其特征在于：所述齿轮连接有电机。