CN108347950B - 用于分离翅膀或翅膀部分的切翅设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于加工家禽屠体(10)的切翅设备，包括构造成沿传送线在传输方向(11)上传送所述家禽屠体(10)的传送装置(12)，以及设计成从每一个所述家禽屠体(10)上分离成对的翅膀或翅膀部分(15)的第一分离装置(13)和第二分离装置(14)，其特征在于，所述第一分离装置(13)和第二分离装置(14)布置成以以下方式沿传送线在传输方向(11)上偏离地布置，即使得一对翅膀或翅膀部分(15)中的每个相继分离。本发明还涉及对应的方法。

Description

用于分离翅膀或翅膀部分的切翅设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于加工家禽屠体的切翅设备，包括构造成沿传送线在传输方向上传送家禽屠体的传送装置，以及设计成从每一个家禽屠体上分离成对翅膀或翅膀部分的第一分离装置和第二分离装置。

本发明进一步涉及一种从家禽屠体分离翅膀或翅膀部分的方法，包括步骤：通过传送装置将家禽屠体沿传送线在传输方向上传送，从其中一个家禽屠体上分离成对翅膀或翅膀部分。

背景技术

这样的切翅设备可以从诸如文件WO 92/07470 A1中得知。通过翅膀保持件将翅膀或翅膀部分带入至切割位置并通过旋转刀片同时在两侧进行切割。

这样的缺点是，一方面用于保持和定位待分离的翅膀或翅膀部分的设备费用高。另一方面，刀片和翅膀保持件的位置均是固定的，使得在分离翅膀或翅膀部分时无法考虑不同的家禽身体的解剖结构。这会导致不精确和不可靠的切割。

发明内容

由此，本发明的目的是提出一种上述种类的切翅设备，其具有最小的结构复杂性，可以使翅膀或翅膀部分精确分离。再一目的是提出相应的方法。

该目的通过具有上述特征的布置来实现，其中第一分离装置和第二分离装置以以下方式沿传送线在传输方向上偏离地布置，即，使得一对翅膀或翅膀部分中的每个相继分离。换句话说，第一分离装置和第二分离装置在传输方向上彼此间隔开布置。

第一和第二分离装置之间的距离优选地这样选择，使得在第一分离装置完成对翅膀或翅膀部分的其中一个的分离后，再使得第二分离装置对仍留在家禽屠体上待分离的另一个翅膀或翅膀部分进行卡合以使之分离。换句话说，根据本发明的切翅设备设计和构造成用于相继分离成对的翅膀或翅膀部分。这提供了这样的优点，即在分离操作中家禽屠体均只在一侧与分离装置的其中一个卡合。从而家禽屠体在分离期间不在两侧固定，而是能够在一定程度上移动。由此可以保证精确的切割，而无论家禽屠体的尺寸。

本发明的有利实施例的特征在于，传送装置包括用于传送和保持家禽屠体的承载元件，所述承载元件构造成使得安装在其上的家禽屠体能够至少基本上横向于传送方向而偏转。这样的优点是家禽屠体能够根据家禽屠体的尺寸，横向于传输方向在横向方向上进行一定程度的偏转。这体现了本发明相比于现有技术中已知的切翅装置的重要优势，其中在现有技术中由于翅膀或翅膀部分在两侧被同时地固定，无法进行家禽屠体横向于传输方向上的偏转。在横向方向上的偏转具有这样的效果，即由于家禽屠体以在横向上没有受到限制性引导的方式被安装，翅膀或翅膀部分可以为了分离切割而被最佳地定位，因此待分离的翅膀或翅膀部分在第一分离装置或在第二装置中均被最佳地分离。

承载元件特别优选如此构造，使得家禽屠体在承载元件中沿传输方向上传送，但被安装成可至少横向于传输方向在横向方向上移动。进一步优选地，承载元件本身构造成使得它们被安装成可以横向于传送方向移动。在这种情况，家禽屠体横向于传输方向的偏转由承载元件本身的横向移动实现。

本发明的另一优选发展的特征在于，传送装置为悬挂传送机的形式，用于通过承载元件接收由其腿部悬挂的家禽屠体。这提供了这样的优点，一方面根据本发明的切翅设备构造成可以直接整合至具有悬挂传送机系统的家禽加工生产线中。此外，悬挂传送还提供这样的优点，即因为家禽屠体从承载元件处悬挂，因此它们可以横向于或大致横向于传输方向而移动，并如上所述，可以因此被安装成能够对应地偏转。

根据本发明的另一优选实施例，第一分离装置和第二分离装置包括引导装置，每个引导装置具有平行于传输方向延伸的引导间隙，并构造成在引导间隙其中之一保持翅膀或翅膀部分并至少大致平行于传输方向来引导它们。引导装置保证待分离的翅膀或翅膀部分可以精确地对齐和定位。以这种方式，它们在家禽屠体的连续运输中被引导至用于分离翅膀或翅膀部分的可选位置中。

本发明的另一优选实施例的特征在于，引导间隙在传输方向上逐级变窄。逐渐变窄的引导间隙具有这样的效果，即翅膀或翅膀部分以待分离的翅膀部分之间的关节区域在对应的引导间隙中对齐的方式来放置到对应的引导间隙中。换句话说，引导装置因此设计成使得它们为了随后的分离切割而自动地“寻找”最佳分离点并由此精确地对齐和定位待分离的翅膀或翅膀部分。

根据本发明的另一实施例，穿入装置设置在每个引导装置的上游，所述穿入装置构造成将翅膀或翅膀部分穿入引导间隙中。通过穿入装置，带分离的翅膀或翅膀部分被进给至引导装置中。

本发明的另一有利实施例的特征在于，切割机构布置在每个引导机构的下游，切割机构用于分离翅膀或翅膀部分。以这样的方式，上述的分离切割能够高精度地进行。通过引导装置，待分离的翅膀或翅膀部分被准确定位和对齐，由于家禽屠体的横向可偏转安装，使得后续由切割机构进行的分离切割可以具有期望的高精度。因此家禽屠体之间的解剖差异不会影响分离切割的精确度。

根据本发明的另一优选实施例，切割机构布置成固定的。这使得在结构上尽可能简单地被使用而不需要太多维护的切割机构，由于容易清洗从而达到卫生要求，并且由于它们结构简单，它们是不昂贵的。

本发明一个有利的实施例的特征在于每个切割机构包括两个形成切割间隙的切割刃，所述切割刃构用于分离翅膀或翅膀部分。切割机构因此执行双重功能。通过切割刃，待分离的翅膀或翅膀部分被最佳地定位并随后被分离。

本发明另一有利发展的特征在于将切割机构布置成使得由切割刃和切割间隙构成的切割平面相对于水平倾斜地布置。以这种方式，切割机构最佳地适应于在传送期间由家禽屠体的翅膀或翅膀部分所占用的位置。一方面，这防止家禽屠体的部分、或翅膀或翅膀部分的部分与根据本发明的切翅设备的不期望的碰撞。另一方面，根据本发明的切翅装置最佳地适应于待加工家禽屠体的解剖特征。

根据本发明的另一优选实施例，其包括多个并行的推动元件，所述推动元件每个与承载元件中的一个相关联地沿传输方向运行，并且所述元件构造成与翅膀或翅膀部分进行卡合。推动元件在传输方向上支承所述的区域并且有助于在分离操作期间精确定位。

本发明的另一个有利实施例的特征在于推动元件进一步构造成与家禽屠体在肩部区域中进行卡合。通过额外支承肩部区域，可以支承家禽屠体被分离翅膀或翅膀部分的一侧。换句话说，在沿传输方向的传送过程中，家禽身体的相应侧相对于推动元件和承载元件额外被固定。

根据另一优选实施例，推动元件每个呈U形轮廓，每个具有肩区推动件、翅区推动件和位于它们之间的推动件凹部。推动元件因此呈现出尤其紧凑而简单的结构单元。优选地，推动元件每个都是一件式的。

本发明另一有利实施例的特征在于，推动元件布置成横向于传输方向，使得至少一个引导装置至少部分地布置在推动件凹部中。以这种方式实现对待分离的翅膀或翅膀部分的最佳引导。

根据本发明的另一优选实施例，推动元件由至少一个驱动单元驱动，所述驱动单元用于在传输方向上移动推动元件。通过驱动单元，推动元件主动地在传输方向上移动以主动地在传输方向上支承家禽屠体的上述区域、或翅膀或翅膀部分的上述区域。

本发明有利实施例的特征在于，驱动单元的驱动速度构造成可以以下方式被各种调节，即使得每个推动元件构造成至少暂时地提前或滞后于相关联的承载元件。这提供了这样的优点，即使得推动元件用以支承家禽屠体的上述区域、或翅膀或翅膀部件的上述区域的支承力可以被各种调节。

所述目的还由具有上述特征的方法实现，其中一对翅膀或翅膀部分的每个被第一分离装置和第二分离装置相继分离。由第一和第二分离装置对翅膀或翅膀部分的分离之间的时间差因此优选地如此选择，即在完成对其中一个翅膀或翅膀部分的分离后，再进行对家禽屠体上的剩余翅膀或翅膀部分的分离。这提供了这样的优点，即在分离操作中家禽屠体仅在一侧被固定，即其翅膀或翅膀部分与第一或第二分离装置卡合。从而家禽屠体在分离期间不在两侧固定，而是能够在一定程度上移动。由此无论家禽屠体的尺寸如何，可以总是保证准确的切割。

本发明的另一优选发展的特征在于由承载元件以这样的方式保持和传送家禽屠体，即将每个家禽屠体安装成能够至少横向于传输方向偏转。这样的优点是，家禽屠体不是被横向于传输方向刚性固定，而是能够根据家禽屠体的尺寸在横向方向上进行一定程度的偏转。这体现了本发明相比于现有技术中已知的切翅装置的重要优势，在现有技术中由于翅膀或翅膀部分在两侧被固定，无法进行家禽屠体横向于传输方向上的偏转。在横向方向上的偏转具有这样的效果，即由于家禽屠体以在横向上没有受到限制性引导的方式被安装，翅膀或翅膀部分可以为了准确分离切割而被最佳地定位，因此待分离的翅膀或翅膀部分在第一分离装置或在第二装置中均被最佳地分离。

根据本发明的另一优选实施例，通过承载元件传送由其腿部悬挂的家禽屠体。因此根据本发明的方法可以容易地整合到具有悬挂传送机的家禽加工系统中。此外，悬挂传送还提供这样的优点，即因为家禽屠体从承载元件处悬挂，因此它们可以横向于或大致横向于传输方向而移动，并如上所述，可以因此被安装成能够对应地偏转。

将在以下说明根据本发明的方法的其他有利实施例。上面已经结合根据本发明的切翅装置全面地描述了由此产生的优点。因此，为了避免重复，在此明确提及与在下文中描述的有利实施例相关的优点。

本发明的另一有利实施例的特征在于借助于引导装置平行引导翅膀或翅膀部分，每个引导装置具有平行于传输方向延伸的引导间隙。

根据另一有利实施例，根据本发明的方法通过穿入装置将翅膀或翅膀部分穿入对应的引导间隙中。

本发明的另一有利实施例的特征在于通过布置在引导装置下游的切割机构将翅膀或翅膀部分分离。

根据本发明的另一优选实施例，分离由固定布置的切割机构执行。

本发明的有利实施例的特征在于翅膀或翅膀部分被引入用于其分离的、由两个切割刃构成的切割间隙中。

本发明另一有利发展的特征在于，通过在由切割刃和切割间隙构成的并相对于水平倾斜的切割平面中进行的切割发生分离。

根据本发明的另一优选实施例，多个并行的推动元件每个与承载元件中的一个相关联并且以与翅膀或翅膀部分中的一个卡合的方式沿着传输方向运行。

本发明的另一个有利实施例的特征在于，所述推动元件均与家禽屠体在肩部区域进行卡合。

根据另一优选实施例，驱动单元驱动推动元件使其在传输方向上移动。

本发明另一有利实施例的特征在于，驱动单元的驱动速度暂时变化使得每个推动元件至少暂时地提前或滞后于相关联的承载元件。

所述目的进一步由具有上述特征的对应方法实现，其中一对翅膀或翅膀部分的每个被第一分离装置和第二分离装置相继分离。

附图说明

本发明的更多优选和/或较佳特征及实施例，可从独立权利要求及说明书中获得。尤其是参考示意图来进一步详细描述优选实施例，其中：

图1为根据本发明的切翅设备的第一立体图；

图2为根据本发明的切翅设备的第二立体图；

图3为根据本发明的切翅设备的第三立体图；以及

图4为从传输方向观察的根据本发明的切翅设备的前视图。

具体实施方式

根据本发明的切翅设备将参照图1至4来进行说明。以下的实施例也用于演示根据本发明的方法。

图1示出根据本发明的切翅设备的第一立体图。切翅设备构造和设计成加工家禽屠体10，其中为了清楚起见仅在每幅图中示出一个家禽屠体。通过传送装置12将家禽屠体10沿传送线在传输方向11上传送。传送装置12仅在附图中示意性示出。

图1和2每个都显示了在第一位置中的家禽屠体10，而图3显示了在传输方向上被进一步传送后，在第二位置中的家禽屠体10。

根据本发明的切翅设备包括第一分离装置13和第二分离装置14。分离装置13、14被设计成从其中一个家禽屠体10上分离成对的翅膀或翅膀部分15。第一分离装置13和第二分离装置14以能够相继分离一对翅膀或翅膀部分15中的每个的方式而沿传送线偏移地布置。

图1显示了当家禽屠体10沿传送线在传输方向被传送时其如何首先经过第一分离装置13。分离装置13构造成从家禽屠体10的右手侧分离翅膀或翅膀部分15。家禽屠体10随后经过第二分离装置14。分离装置14构造成从家禽屠体10的左手侧分离翅膀或翅膀部分15。翅膀或翅膀部分15的分离的示出顺序仅仅是为了举例。可替代地，家禽屠体10的左手侧也可以首先被第一分离装置13加工，然后家禽屠体10的右手侧再被加工。

如图所示，家禽屠体10有利地以胸为先地在传输方向上传送。或者，也可以以背为先地传送家禽屠体。

传送装置12优选地包括用于传送和保持家禽屠体10的承载元件16。为了简明起见，仅在附图中示出一个承载元件16。然而，传送装置12包括多个承载元件16。承载元件16构造和设计成使得家禽屠体10安装成能够横向于传输方向11或大致横向于传输方向11来进行偏转。

如图4所示，家禽屠体10因此能够通过为此构造的承载元件16以其中轴线17相对于传送轴线18可偏转的方式安装。尤其是，家禽屠体10因此可以被安装成横向于或大致横向于传输方向11。换句话说，可偏转安装构造成使得家禽屠体10的中轴线17可以相对于传送轴线18而移动。中轴线17是穿过家禽屠体10的中间并将其分为两半的虚拟轴线。

传送轴18表示了竖直穿过承载元件16中的一个的中间的轴线，该轴线垂直于传输方向11。如图4所示，传送轴18与坐标系的Z轴平行。传输方向11指向XZ平面。家禽屠体10的可偏转安装构造成使得家禽屠体能够一方面横向于传输方向11以其中心轴线17偏转，也就是说在横向方向上至少以一个分量偏转。在附图中，横向方向表示为X方向。这导致了上述的中轴线17和传送轴18之间的位移。传送轴18既可以平移地移动，也就是说在X方向上移动，也可以通过枢转运动而移动。枢转/位移的联合运动导致中轴线17相对于传送轴18的倾斜位置。可偏转安装可选地进一步允许家禽屠体10绕Z轴的旋转，即绕传送轴18的旋转。

传送装置12优选地为悬挂传送机的形式，用于通过承载元件16接收由其腿部19悬挂的家禽屠体10。进一步优选地，承载元件16呈锁环的形式并构造成接收家禽屠体10的踝关节。

第一分离装置13和第二分离装置14每个包括引导装置20。每个引导装置20具有平行于传输方向11而延伸的引导间隙21。引导装置20构造成在引导间隙21中保持翅膀或翅膀部分15并大致平行于传输方向11将其引导。

根据本发明的另一个有利实施例，引导间隙21在传输方向11上逐渐变窄。这取得的效果在于使得翅膀或翅膀部件15可以被引导至最佳切割位置。逐渐变窄的引导间隙21的结果是，翅膀或翅膀部分15以这样的方式在引导间隙21中对齐，使得翅膀或翅膀部分的关节区域尤其精确地定位在引导间隙21中。

进一步优选地，穿入装置22布置在每个引导装置20的上游。穿入装置22构造成将翅膀或翅膀部分15穿入引导间隙21或穿入各个对应的引导间隙21中。例如，如图所示的穿入装置22是引导板状的。然而，可替代地，穿入装置22可以由一个或多个引导棒或类似物形成。

根据优选的实施例，切割机构23布置在每个引导装置20的下游。翅膀或翅膀部分15通过切割机构23从家禽屠体10上分离。切割机构23优选地布置成固定的。进一步优选地，每个切割机构23包括构成切割间隙24的两个切割刃25，所述切割刃用于分离翅膀或翅膀部分15。特别地，引导装置20、切割机构23和切割刃25一体形成。

根据另一个优选的实施例，由切割刃25和切割间隙24构成的切割平面相对于水平倾斜布置。换句话说，切割平面相对于X轴和Z轴倾斜地布置。切割平面尤其优选地以一定角度倾斜地布置，该角度与待分离的家禽屠体10的翅膀部分15的解剖特征相对应。如附图示例性的示出，切割平面平行或大致平行于家禽屠体10的上翅部26的自然状态对齐，使得可以通过切割机构23将翅中部27从上翅部26上分离。通过相应地规定与解剖特征相适应的切割平面的倾斜角度，因此可以例如将家禽屠体10的翅尖28从翅中部27上分离，和/或将上翅部26从家禽屠体10上分离。

本发明的另一优选实施例包括多个并行的推动元件29。推动元件29构造成每个与承载元件16中的一个相关联并沿传输方向11运行。推动元件29进一步构造成与翅膀或翅膀部分15进行卡合。推动元件29因此设计成引导待分离的翅膀或翅膀部分15。

推动元件29进一步构造成与家禽屠体10在肩部区域30进行卡合。推动元件29因此均在肩部区域30和待分离的翅膀或翅膀部分15中支承家禽屠体10。为此，推动元件29优选地每个呈U形轮廓，每个具有肩区推动件31、翅区推动件32和位于它们之间的推动件凹部33。

进一步优选地，推动元件29以这样的方式横向于传输方向11布置，即至少一个引导装置20至少部分地布置在推动件凹部33中。换句话说，至少一个引导装置20布置成使得对应的推动元件29部分地围绕着它。

推动装置29有利地由至少一个驱动单元34(仅在图中示意性示出)驱动，用于在传输方向11上移动推动元件29。驱动单元34例如是马达驱动的旋转环形传送机的形式。然而，本发明并不仅限于上面仅作为示例描述的推动元件29的驱动类型。

根据本发明的进一步优选发展，驱动单元34的驱动速度构造成可以被各种调节，使得每个推动元件29构造成至少暂时地提前或滞后于相关联的承载元件16。换句话说，驱动单元34的驱动速度构造成可以变化，使得推动元件29中的一个提前或滞后于相关联的承载元件16。该提前或滞后或者是静态的，也就是说被配置为在加工操作期间不断调整，或者被配置为可定义成驱动速度曲线，从而在加工操作期间改变驱动速度。

接收元件35有利地沿传送线布置并构造成在颈侧支承家禽屠体10。

Claims (26)

1.用于加工家禽屠体(10)的切翅设备，包括：

构造成沿传送线在传输方向(11)上传送所述家禽屠体(10)的传送装置(12)，以及

设计成从每一个所述家禽屠体(10)上分离成对的翅膀或翅膀部分(15)的第一分离装置(13)和第二分离装置(14)，

其特征在于，

所述第一分离装置(13)和第二分离装置(14)布置成以以下方式沿传送线在传输方向(11)上偏离地布置，即使得一对翅膀或翅膀部分(15)中的每个相继分离；

所述第一分离装置(13)和第二分离装置(14)包括引导装置(20)，每个引导装置(20)具有平行于传输方向(11)延伸的引导间隙(21)，并构造成在引导间隙(21)的其中之一保持翅膀或翅膀部分(15)并至少大致平行于传输方向(11)来引导它们；

所述引导间隙(21)构造成在传输方向(11)上逐渐变窄。

2.根据权利要求1所述的切翅设备，其特征在于，所述传送装置(12)包括用于传送和保持所述家禽屠体(10)的承载元件(16)，所述承载元件(16)构造成使得家禽屠体(10)被安装成能够至少基本上横向于传输方向(11)偏转。

3.根据权利要求2所述的切翅设备，其特征在于，所述传送装置(12)为悬挂传送机的形式，用于通过所述承载元件(16)接收由其腿部(19)悬挂的家禽屠体(10)。

4.根据权利要求1所述的切翅设备，其特征在于，穿入装置(22)设置在每个所述引导装置(20)的上游，所述穿入装置构造成将翅膀或翅膀部分(15)穿入引导间隙(21)中。

5.根据权利要求4所述的切翅设备，其特征在于，切割机构(23)布置在每个引导装置(20)的下游，所述切割机构(23)用于分离翅膀或翅膀部分(15)。

6.根据权利要求5所述的切翅设备，其特征在于，所述切割机构(23)布置成固定的。

7.根据权利要求5或6所述的切翅设备，其特征在于，每个所述切割机构(23)包括构成切割间隙(24)的两个切割刃(25)，所述切割刃构造成分离翅膀或翅膀部分(15)。

8.根据权利要求7的切翅设备，其特征在于，所述切割机构(23)布置成使得由所述切割刃(25)和所述切割间隙(24)构成的切割平面相对于水平倾斜地布置。

9.根据权利要求4所述的切翅设备，其特征在于，还包括多个并行的推动元件(29)，所述多个推动元件中的每一个与多个承载元件(16)中的一个相关联地沿传输方向(11)运行，并且所述多个推动元件构造成与翅膀或翅膀部分(15)进行卡合。

10.根据权利要求9所述的切翅设备，其特征在于，所述推动元件(29)进一步构造成与家禽屠体(10)在肩部区域(30)中进行卡合。

11.根据权利要求10所述的切翅设备，其特征在于，所述多个推动元件(29)中的每一个设计成U形轮廓，并且所述多个推动元件(29)中的每一个包括肩区推动件(31)、翅区推动件(32)和位于它们之间的推动件凹部(33)。

12.根据权利要求11所述的切翅设备，其特征在于，所述推动元件(29)布置成横向于传输方向(11)，使得至少一个引导装置(20)至少部分地布置在推动件凹部(33)中。

13.根据权利要求9所述的切翅设备，其特征在于，所述推动元件(29)由至少一个驱动单元(34)驱动，所述驱动单元用于在传输方向(11)上移动推动元件(29)。

14.根据权利要求13所述的切翅设备，其特征在于，所述驱动单元(34)的驱动速度构造成可以被各种调节，使得每个推动元件(29)构造成至少暂时地提前或滞后于相关联的承载元件(16)。

15.一种用于从家禽屠体(10)上分离翅膀或翅膀部分(15)的方法，包括以下步骤：

-将家禽屠体(10)通过传送装置(12)沿传送线在传输方向(11)上传送，

-从家禽屠体(10)的其中一个上分离成对的翅膀或翅膀部分(15)，

其特征在于，

-翅膀或翅膀部分(15)的成对分离均由第一分离装置(13)和第二分离装置(14)相继执行；

-借助于引导装置(20)平行引导所述翅膀或翅膀部分(15)，每个引导装置具有平行于传输方向(11)延伸的引导间隙(21)，其中，所述引导间隙(21)构造成在传输方向(11)上逐渐变窄。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，由承载元件(16)以这样的方式保持和传送家禽屠体(10)，即将每个家禽屠体(10)安装成能够至少横向于传输方向(11)偏转。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，通过所述承载元件(16)传送由家禽屠体的脚部(19)悬挂的家禽屠体(10)。

18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，通过穿入装置(22)将翅膀或翅膀部分(15)穿入至对应的引导间隙(21)中。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，对翅膀或翅膀部分(15)的分离通过布置在引导装置(20)下游的切割机构(23)来进行。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，分离由固定布置的切割机构(23)执行。

21.根据权利要求18至20任一项所述的方法，其特征在于，将翅膀或翅膀部分(15)引入用于其分离的、由两个切割刃(25)构成的切割间隙(24)中。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，通过在由切割刃(25)和所述切割间隙(24)构成的并相对于水平倾斜的切割平面中进行的切割发生分离。

23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，多个并行的推动元件(29)中的每一个与多个承载元件(16)中的一个相关联并且以与翅膀或翅膀部分(15)中的一个卡合的方式沿着传输方向(11)运行。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述推动元件(29)与家禽屠体(10)在肩部区域(30)进行卡合。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述推动元件(29)由驱动单元(34)驱动而在传输方向(11)上移动。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述驱动单元(34)的驱动速度暂时变化使得每个推动元件(29)至少暂时地提前或滞后于相关联的承载元件(16)。

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