CN114714419B - 一种鸡中翅切割装置及其切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鸡中翅切割装置及其切割方法，其中，方法包括：将屠鸡悬挂固定在传送组件上并通过检测模块实时检测屠鸡的质量M0，并根据屠鸡的质量M0计算屠鸡的长度L0，控制模块基于长度L0控制传送组件将屠鸡完全吊起，直至屠鸡的鸡爪不接触传送带，传送组件进行输送，第一切割组件通过扫描模块对屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，并通过控制模块基于屠鸡的质量M0控制切割组件对鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离。本发明通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量使传送组件将屠鸡完全吊起，还通过扫描判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，实现了精准切割。
Description
技术领域
本发明涉及鸡肉加工技术领域，特别是涉及一种鸡中翅切割装置及其切割方法。
背景技术
鸡是人们日常生活中不可缺少的一种肉类食品，鸡肉蛋白质的含量比例较高，种类多，而且消化率高，很容易被人体吸收利用，有增强体力、强壮身体的作用，鸡肉含有对人体生长发育有重要作用的磷脂类，是中国人膳食结构中脂肪和磷脂的重要来源之一，伴随着鸡肉制品行业的快速发展和产业化进程的加快，鸡身上大多数部位的肉都 被分割深加工了，其中，鸡中翅因其口感滑弹且含有多量可强健血管及皮肤的成胶原及弹性蛋白等，对于血管、皮肤及内脏颇具效果，因此，深受广大消费者的喜爱。
然而现有技术中的鸡翅切割装置，由于屠鸡有幼鸡和成年鸡，其大小并不相同，因此，并不能通过同一装置实现针对不同大小的屠鸡鸡翅中进行切割，此外，由于现有技术中都是通过刀具在固定位置对鸡翅膀部分进行切割分离，会造成鸡中翅部分产生一定的翅尖部分的粘连，就会影响鸡中翅的切割质量，因此，如何针对不同大小的屠鸡进行统一切割处理以及如何对鸡中翅实现精准切割是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种鸡中翅切割装置及其切割方法，本发明通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量使传送组件将屠鸡完全吊起，解决了应用同一装置切割不同大小的屠鸡鸡中翅的问题，还通过扫描判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，实现了精准切割。
本发明改进了现有技术中，鸡中翅切割装置并不能根据屠鸡的具体的大小进行准确切割鸡中翅，会造成切割位置不准确，产生鸡翅其它部位的粘连的问题，本发明通过对屠鸡的翅膀进行研究，根据其翅尖部分与鸡中翅部分的折叠收缩形状，针对弯折部位进行精准识别，提高切割位置的准确度。
本发明改进了现有技术中，由于切割力过大，增大切割组件与屠鸡的接触磨损，导致切割组件提前产生疲劳破坏的问题，本发明通过基于检测屠鸡的质量，根据屠鸡质量预设切割力，实现根据不同的屠鸡进行不同的切割力，使得既完成屠鸡的切割，又延长了切割组件的使用寿命。
为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种鸡中翅切割装置，包括：
传送组件，用于悬挂固定屠鸡的鸡头并输送所述屠鸡；
切割组件，用于对屠鸡的鸡中翅与翅尖中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的一级切割，切除屠鸡的翅尖；
分离组件，用于对屠鸡的鸡中翅与翅跟中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的二级切割，切除屠鸡的鸡中翅；
清洗槽，用于对鸡中翅进行清洗；
其特征在于，还包括：
检测模块，用于实时检测屠鸡的质量M0；
控制模块，用于根据所述屠鸡的质量M0计算所述屠鸡的长度L0，并基于所述长度L0控制所述传送组件将所述屠鸡完全吊起，直至所述屠鸡的鸡爪不接触传送带；
扫描模块，用于对所述屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置；
所述控制模块还用于基于所述屠鸡的质量M0控制所述切割组件对所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块内设定有预设屠鸡的吊起距离矩阵T0和预设屠鸡的长度矩阵A，对于所述预设屠鸡的长度矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中A1为第一预设屠鸡的长度，A2为第二预设屠鸡的长度，A3为第三预设屠鸡的长度，A4为第四预设屠鸡的长度，且L0≤A1＜A2＜A3＜A4；对于所述预设屠鸡的吊起距离矩阵T0，设定T0(T01,T02,T03,T04),其中，T01为第一预设屠鸡的吊起距离，T02为第二预设屠鸡的吊起距离，T03为第三预设屠鸡的吊起距离，T04为第四预设屠鸡的吊起距离，且T01＜T02＜T03＜T04；
所述控制模块还用于根据所述长度L0与各预设屠鸡的长度之间的关系设定所述屠鸡的吊起距离：
当L0＜A1时，选定所述第一预设屠鸡的吊起距离T01作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A1≤L0＜A2，选定所述第二预设屠鸡的吊起距离T02作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A2≤L0＜A3，选定所述第三预设屠鸡的吊起距离T03作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A3≤L0＜A4，选定所述第四预设屠鸡的吊起距离T04作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块内还设定有预设屠鸡的质量矩阵N0和预设切割力矩阵B，对于所述预设切割力矩阵B，设定B(B1,B2,B3,B4)，其中B1为第一预设切割力，B2为第二预设切割力，B3为第三预设切割力，B4为第四预设切割力，且B1＜B2＜B3＜B4；对于所述预设屠鸡的质量矩阵N0，设定N0(N01,N02,N03,N04),其中，N01为第一预设屠鸡的质量，N02为第二预设屠鸡的质量，N03为第三预设屠鸡的质量，N04为第四预设屠鸡的质量，且N01＜N02＜N03＜N04；
所述控制模块还用于根据所述屠鸡的质量M0与各预设屠鸡的质量之间的关系设定所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力：
当M0＜N01时，选定所述第一预设切割力B1作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N01≤M0＜N02，选定所述第二预设切割力B2作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N02≤M0＜N03，选定所述第三预设切割力B3作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N03≤M0＜N04，选定所述第四预设切割力B4作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力。
在本申请的一些实施例中，所述控制模块内还设定有预设切割组件的磨损系数矩阵G和预设切割力修正系数矩阵e，对于所述预设切割组件的磨损系数矩阵G，设定G(G1,G2,G3,G4)，其中，G1为第一预设切割组件的磨损系数，G2为第二预设切割组件的磨损系数，G3为第三预设切割组件的磨损系数，G4为第四预设切割组件的磨损系数，且G1＜G2＜G3＜G4；对于所述预设切割力修正系数矩阵e，设定e(e1,e2,e3,e4)，e1为第一预设切割力修正系数，e2为第二预设切割力修正系数，e3为第三预设切割力修正系数，e4为第四预设切割力修正系数，且1＜e1＜e2＜e3＜e4＜1.5；
所述控制模块用于获取检测仪检测的所述切割组件的磨损系数K，并根据所述切割组件的磨损系数K选定切割力修正系数，以对所述切割组件的切割力进行修正：
当K＜G1时，选定所述第一预设切割力修正系数e1对所述第一预设切割力B1进行修正，修正后的推力为B1*e1；
当G1≤K＜G2时，选定所述第二预设切割力修正系数e2对所述第二预设切割力B2进行修正，修正后的推力为B2*e2；
当G2≤K＜G3时，选定所述第三预设切割力修正系数e3对所述第三预设切割力B3进行修正，修正后的推力为B3*e3；
当G3≤K＜G4时，选定所述第四预设切割力修正系数e4对所述第四预设切割力B4进行修正，修正后的推力为B4*e4。
在本申请的一些实施例中，还包括：
回收装置，用于回收去掉鸡中翅与翅尖后的所述屠鸡。
基于相同的技术构思，本发明还提供了一种应用于所述的鸡中翅切割装置的切割方法，其特征在于，包括：
步骤S1：将屠鸡的鸡头悬挂固定在传送组件上；
步骤S2：将固定好后的屠鸡通过传送组件输送至切割组件处，第一电机带动切割组件进行切割，使所述切割组件对屠鸡的鸡中翅与翅尖中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的一级切割，切除屠鸡的翅尖；
步骤S3：一级切割后的屠鸡通过传送组件继续输送至分离组件处，第二电机电机带动分离组件进行切割，使所述分离组件对屠鸡的鸡中翅与翅跟中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的二级切割，切除屠鸡的鸡中翅；
步骤S4：二级切割后的鸡中翅掉落至清洗槽，清洗槽对鸡中翅进行清洗，然后通过收集料斗实现对鸡中翅收集；
在所述步骤S1中，将屠鸡悬挂固定在传送组件上并通过检测模块实时检测所述屠鸡的质量M0，并根据所述屠鸡的质量M0计算所述屠鸡的长度L0，控制模块基于所述长度L0控制所述传送组件将所述屠鸡完全吊起，直至所述屠鸡的鸡爪不接触传送带，所述传送组件进行输送；
在所述步骤S2中，第一切割组件通过扫描模块对所述屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，并通过控制模块基于所述屠鸡的质量M0控制所述切割组件对所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离。
在本申请的一些实施例中，在所述控制模块内设定预设屠鸡的吊起距离矩阵T0和预设屠鸡的长度矩阵A，对于所述预设屠鸡的长度矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中A1为第一预设屠鸡的长度，A2为第二预设屠鸡的长度，A3为第三预设屠鸡的长度，A4为第四预设屠鸡的长度，且L0≤A1＜A2＜A3＜A4；对于所述预设屠鸡的吊起距离矩阵T0，设定T0(T01,T02,T03,T04),其中，T01为第一预设屠鸡的吊起距离，T02为第二预设屠鸡的吊起距离，T03为第三预设屠鸡的吊起距离，T04为第四预设屠鸡的吊起距离，且T01＜T02＜T03＜T04；
所述控制模块根据所述长度L0与各预设屠鸡的长度之间的关系设定所述屠鸡的吊起距离：
当L0＜A1时，选定所述第一预设屠鸡的吊起距离T01作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A1≤L0＜A2，选定所述第二预设屠鸡的吊起距离T02作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A2≤L0＜A3，选定所述第三预设屠鸡的吊起距离T03作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A3≤L0＜A4，选定所述第四预设屠鸡的吊起距离T04作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离。
在本申请的一些实施例中，在所述控制模块内设定预设屠鸡的质量矩阵N0和预设切割力矩阵B，对于所述预设切割力矩阵B，设定B(B1,B2,B3,B4)，其中B1为第一预设切割力，B2为第二预设切割力，B3为第三预设切割力，B4为第四预设切割力，且B1＜B2＜B3＜B4；对于所述预设屠鸡的质量矩阵N0，设定N0(N01,N02,N03,N04),其中，N01为第一预设屠鸡的质量，N02为第二预设屠鸡的质量，N03为第三预设屠鸡的质量，N04为第四预设屠鸡的质量，且N01＜N02＜N03＜N04；
所述控制模块根据所述屠鸡的质量M0与各预设屠鸡的质量之间的关系设定所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力：
当M0＜N01时，选定所述第一预设切割力B1作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N01≤M0＜N02，选定所述第二预设切割力B2作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N02≤M0＜N03，选定所述第三预设切割力B3作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N03≤M0＜N04，选定所述第四预设切割力B4作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力。
在本申请的一些实施例中，在所述控制模块内设定预设切割组件的磨损系数矩阵G和预设切割力修正系数矩阵e，对于所述预设切割组件的磨损系数矩阵G，设定G(G1,G2,G3,G4)，其中，G1为第一预设切割组件的磨损系数，G2为第二预设切割组件的磨损系数，G3为第三预设切割组件的磨损系数，G4为第四预设切割组件的磨损系数，且G1＜G2＜G3＜G4；对于所述预设切割力修正系数矩阵e，设定e(e1,e2,e3,e4)，e1为第一预设切割力修正系数，e2为第二预设切割力修正系数，e3为第三预设切割力修正系数，e4为第四预设切割力修正系数，且1＜e1＜e2＜e3＜e4＜1.5；
获取检测仪检测的所述切割组件的磨损系数K，并根据所述切割组件的磨损系数K选定切割力修正系数，以对所述切割组件的切割力进行修正：
当K＜G1时，选定所述第一预设切割力修正系数e1对所述第一预设切割力B1进行修正，修正后的推力为B1*e1；
当G1≤K＜G2时，选定所述第二预设切割力修正系数e2对所述第二预设切割力B2进行修正，修正后的推力为B2*e2；
当G2≤K＜G3时，选定所述第三预设切割力修正系数e3对所述第三预设切割力B3进行修正，修正后的推力为B3*e3；
当G3≤K＜G4时，选定所述第四预设切割力修正系数e4对所述第四预设切割力B4进行修正，修正后的推力为B4*e4。
在本申请的一些实施例中，所述步骤S4中还包括：去掉鸡中翅与翅尖后的所述屠鸡继续通过传送组件输送至下个工序回收。
本发明提供了一种鸡中翅切割装置及其切割方法，与现有技术相比，其有益效果在于：
（1）本发明所提供的鸡中翅切割装置通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量计算屠鸡的长度，根据不同大小尺寸的屠鸡进行量级化统一处理，将屠鸡吊起不同高度，使得屠鸡的鸡翅膀部分不会因为屠鸡吊起高度不够导致垂落，进而防止对屠鸡其它位置因切割而产生影响；
（2）本发明还通过额外增设扫描模块，通过扫描模块对鸡中翅与翅尖的弯折部分进行实时扫描，实现切割装置对鸡中翅与翅尖的准确分离，并不会导致切割后的鸡中翅上带有翅尖部分的粘连。
附图说明
图1是本发明的鸡中翅切割装置的结构例的框图；
图2是本发明的鸡中翅切割方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内侧的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
现有技术中的鸡翅切割装置，由于屠鸡有幼鸡和成年鸡，其大小并不相同，因此，并不能通过同一装置实现针对不同大小的屠鸡鸡翅中进行切割，此外，由于现有技术中都是通过刀具在固定位置对鸡翅膀部分进行切割分离，会造成鸡中翅部分产生一定的翅尖部分的粘连，就会影响鸡中翅的切割质量，因此，如何针对不同大小的屠鸡进行统一切割处理以及如何对鸡中翅实现精准切割是本领域技术人员急需解决的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量使传送组件将屠鸡完全吊起，解决了应用同一装置不同大小的屠鸡的问题，还通过扫描判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，实现了精准切割。
参阅图1所示，本发明提供了一种鸡中翅切割装置，包括：
传送组件，用于悬挂固定屠鸡的鸡头并输送屠鸡；
切割组件，用于对屠鸡的鸡中翅与翅尖中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的一级切割，切除屠鸡的翅尖；
分离组件，用于对屠鸡的鸡中翅与翅跟中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的二级切割，切除屠鸡的鸡中翅；
清洗槽，用于对鸡中翅进行清洗；
其特征在于，还包括：
检测模块，用于实时检测屠鸡的质量M0；
控制模块，用于根据屠鸡的质量M0计算屠鸡的长度L0，并基于长度L0控制传送组件将屠鸡完全吊起，直至屠鸡的鸡爪不接触传送带；
扫描模块，用于对屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置；
控制模块还用于基于屠鸡的质量M0控制切割组件对鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离。
在本申请的一些实施例中，控制模块内设定有预设屠鸡的吊起距离矩阵T0和预设屠鸡的长度矩阵A，对于预设屠鸡的长度矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中A1为第一预设屠鸡的长度，A2为第二预设屠鸡的长度，A3为第三预设屠鸡的长度，A4为第四预设屠鸡的长度，且L0≤A1＜A2＜A3＜A4；对于预设屠鸡的吊起距离矩阵T0，设定T0(T01,T02,T03,T04),其中，T01为第一预设屠鸡的吊起距离，T02为第二预设屠鸡的吊起距离，T03为第三预设屠鸡的吊起距离，T04为第四预设屠鸡的吊起距离，且T01＜T02＜T03＜T04；
控制模块还用于根据长度L0与各预设屠鸡的长度之间的关系设定屠鸡的吊起距离：
当L0＜A1时，选定第一预设屠鸡的吊起距离T01作为传送组件吊起屠鸡的吊起距离；
当A1≤L0＜A2，选定第二预设屠鸡的吊起距离T02作为传送组件吊起屠鸡的吊起距离；
当A2≤L0＜A3，选定第三预设屠鸡的吊起距离T03作为传送组件吊起屠鸡的吊起距离；
当A3≤L0＜A4，选定第四预设屠鸡的吊起距离T04作为传送组件吊起屠鸡的吊起距离。
可以理解的是，其有益效果在于：通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量使传送组件将屠鸡完全吊起，实现了应用同一装置切割不同大小的屠鸡鸡中翅，可以提高切割生产效率。
在本申请的一些实施例中，控制模块内还设定有预设屠鸡的质量矩阵N0和预设切割力矩阵B，对于预设切割力矩阵B，设定B(B1,B2,B3,B4)，其中B1为第一预设切割力，B2为第二预设切割力，B3为第三预设切割力，B4为第四预设切割力，且B1＜B2＜B3＜B4；对于预设屠鸡的质量矩阵N0，设定N0(N01,N02,N03,N04),其中，N01为第一预设屠鸡的质量，N02为第二预设屠鸡的质量，N03为第三预设屠鸡的质量，N04为第四预设屠鸡的质量，且N01＜N02＜N03＜N04；
控制模块还用于根据屠鸡的质量M0与各预设屠鸡的质量之间的关系设定切割组件切割鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力：
当M0＜N01时，选定第一预设切割力B1作为切割组件切割鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N01≤M0＜N02，选定第二预设切割力B2作为切割组件切割鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N02≤M0＜N03，选定第三预设切割力B3作为切割组件切割鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N03≤M0＜N04，选定第四预设切割力B4作为切割组件切割鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力。
可以理解的是，其有益效果在于：通过基于检测屠鸡的质量，根据屠鸡质量预设切割力，实现根据不同的屠鸡进行不同的切割力，使得既完成屠鸡的切割，又延长了切割组件的使用寿命。
在本申请的一些实施例中，控制模块内还设定有预设切割组件的磨损系数矩阵G和预设切割力修正系数矩阵e，对于预设切割组件的磨损系数矩阵G，设定G(G1,G2,G3,G4)，其中，G1为第一预设切割组件的磨损系数，G2为第二预设切割组件的磨损系数，G3为第三预设切割组件的磨损系数，G4为第四预设切割组件的磨损系数，且G1＜G2＜G3＜G4；对于预设切割力修正系数矩阵e，设定e(e1,e2,e3,e4)，e1为第一预设切割力修正系数，e2为第二预设切割力修正系数，e3为第三预设切割力修正系数，e4为第四预设切割力修正系数，且1＜e1＜e2＜e3＜e4＜1.5；
控制模块用于获取检测仪检测的切割组件的磨损系数K，并根据切割组件的磨损系数K选定切割力修正系数，以对切割组件的切割力进行修正；
当K＜G1时，选定第一预设切割力修正系数e1对第一预设切割力B1进行修正，修正后的推力为B1*e1；
当G1≤K＜G2时，选定第二预设切割力修正系数e2对第二预设切割力B2进行修正，修正后的推力为B2*e2；
当G2≤K＜G3时，选定第三预设切割力修正系数e3对第三预设切割力B3进行修正，修正后的推力为B3*e3；
当G3≤K＜G4时，选定第四预设切割力修正系数e4对第四预设切割力B4进行修正，修正后的推力为B4*e4。
可以理解的是，其有益效果在于：通过切割力修正系数调整切割力，防止因切割组件的磨损导致切割力不够，进而无法实现准确切割。
在本申请的一些实施例中，还包括：
回收装置，用于回收去掉鸡中翅与翅尖后的屠鸡。
基于相同的技术构思，参阅图2所示，本发明还提供了一种鸡中翅切割装置的切割方法，包括：
步骤S1：将屠鸡的鸡头悬挂固定在传送组件上；
步骤S2：将固定好后的屠鸡通过传送组件输送至切割组件处，第一电机带动切割组件进行切割，使切割组件对屠鸡的鸡中翅与翅尖中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的一级切割，切除屠鸡的翅尖；
步骤S3：一级切割后的屠鸡通过传送组件继续输送至分离组件处，第二电机电机带动分离组件进行切割，使分离组件对屠鸡的鸡中翅与翅跟中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的二级切割，切除屠鸡的鸡中翅；
步骤S4：二级切割后的鸡中翅掉落至清洗槽，清洗槽对鸡中翅进行清洗，然后通过收集料斗实现对鸡中翅收集；
在步骤S1中，将屠鸡悬挂固定在传送组件上并通过检测模块实时检测屠鸡的质量M0，并根据屠鸡的质量M0计算屠鸡的长度L0，控制模块基于长度L0控制传送组件将屠鸡完全吊起，直至屠鸡的鸡爪不接触传送带，传送组件进行输送；
在步骤S2中，第一切割组件通过扫描模块对屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，并通过控制模块基于屠鸡的质量M0控制切割组件对鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离。
在本申请的一种具体实施例中，在控制模块内设定预设屠鸡的吊起距离矩阵T0和预设屠鸡的长度矩阵A，对于预设屠鸡的长度矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中A1为第一预设屠鸡的长度，A2为第二预设屠鸡的长度，A3为第三预设屠鸡的长度，A4为第四预设屠鸡的长度，且L0≤A1＜A2＜A3＜A4；对于预设屠鸡的吊起距离矩阵T0，设定T0(T01,T02,T03,T04),其中，T01为第一预设屠鸡的吊起距离，T02为第二预设屠鸡的吊起距离，T03为第三预设屠鸡的吊起距离，T04为第四预设屠鸡的吊起距离，且T01＜T02＜T03＜T04；
所述控制模块根据所述长度L0与各预设屠鸡的长度之间的关系设定所述屠鸡的吊起距离：
当L0＜A1时，选定第一预设屠鸡的吊起距离T01作为传送组件吊起屠鸡的吊起距离；
当A1≤L0＜A2，选定第二预设屠鸡的吊起距离T02作为传送组件吊起屠鸡的吊起距离；
当A2≤L0＜A3，选定第三预设屠鸡的吊起距离T03作为传送组件吊起屠鸡的吊起距离；
当A3≤L0＜A4，选定第四预设屠鸡的吊起距离T04作为传送组件吊起屠鸡的吊起距离。
可以理解的是，其有益效果在于：通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量使传送组件将屠鸡完全吊起，实现了应用同一装置切割不同大小的屠鸡鸡中翅，可以提高切割生产效率。
在控制模块内设定预设屠鸡的质量矩阵N0和预设切割力矩阵B，对于预设切割力矩阵B，设定B(B1,B2,B3,B4)，其中B1为第一预设切割力，B2为第二预设切割力，B3为第三预设切割力，B4为第四预设切割力，且B1＜B2＜B3＜B4；对于预设屠鸡的质量矩阵N0，设定N0(N01,N02,N03,N04),其中，N01为第一预设屠鸡的质量，N02为第二预设屠鸡的质量，N03为第三预设屠鸡的质量，N04为第四预设屠鸡的质量，且N01＜N02＜N03＜N04；
所述控制模块根据所述屠鸡的质量M0与各预设屠鸡的质量之间的关系设定所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力：
当M0＜N01时，选定第一预设切割力B1作为切割组件切割鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N01≤M0＜N02，选定第二预设切割力B2作为切割组件切割鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N02≤M0＜N03，选定第三预设切割力B3作为切割组件切割鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N03≤M0＜N04，选定第四预设切割力B4作为切割组件切割鸡中翅与翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力。
可以理解的是，其有益效果在于：通过基于检测屠鸡的质量，根据屠鸡质量预设切割力，实现根据不同的屠鸡进行不同的切割力，使得既完成屠鸡的切割，又延长了切割组件的使用寿命。
在控制模块内设定预设切割组件的磨损系数矩阵G和预设切割力修正系数矩阵e，对于预设切割组件的磨损系数矩阵G，设定G(G1,G2,G3,G4)，其中，G1为第一预设切割组件的磨损系数，G2为第二预设切割组件的磨损系数，G3为第三预设切割组件的磨损系数，G4为第四预设切割组件的磨损系数，且G1＜G2＜G3＜G4；对于预设切割力修正系数矩阵e，设定e(e1,e2,e3,e4)，e1为第一预设切割力修正系数，e2为第二预设切割力修正系数，e3为第三预设切割力修正系数，e4为第四预设切割力修正系数，且1＜e1＜e2＜e3＜e4＜1.5；
获取检测仪检测的切割组件的磨损系数K，并根据切割组件的磨损系数K选定切割力修正系数，以对切割组件的切割力进行修正；
当K＜G1时，选定第一预设切割力修正系数e1对第一预设切割力B1进行修正，修正后的推力为B1*e1；
当G1≤K＜G2时，选定第二预设切割力修正系数e2对第二预设切割力B2进行修正，修正后的推力为B2*e2；
当G2≤K＜G3时，选定第三预设切割力修正系数e3对第三预设切割力B3进行修正，修正后的推力为B3*e3；
当G3≤K＜G4时，选定第四预设切割力修正系数e4对第四预设切割力B4进行修正，修正后的推力为B4*e4。
可以理解的是，其有益效果在于：通过切割力修正系数调整切割力，防止因切割组件的磨损导致切割力不够，进而无法实现准确切割。
步骤S4中还包括：去掉鸡中翅与翅尖后的屠鸡继续通过传送组件输送至下个工序回收。
综上所述，本发明所提供的鸡中翅切割装置及其切割方法通过实时检测屠鸡的质量，并根据屠鸡的质量计算屠鸡的长度，根据不同大小尺寸的屠鸡进行量级化统一处理，将屠鸡吊起不同高度，使得屠鸡的鸡翅膀部分不会因为屠鸡吊起高度不够导致垂落，进而防止对屠鸡其它位置因切割而产生影响，还通过额外增设扫描模块，通过扫描模块对鸡中翅与翅尖的弯折部分进行实时扫描，实现切割装置对鸡中翅与翅尖的准确分离，并不会导致切割后的鸡中翅上带有翅尖部分的粘连。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种鸡中翅切割装置，包括：
传送组件，用于悬挂固定屠鸡的鸡头并输送所述屠鸡；
切割组件，用于对屠鸡的鸡中翅与翅尖中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的一级切割，切除屠鸡的翅尖；
分离组件，用于对屠鸡的鸡中翅与翅跟中间的鸡骨进行切割分离实现对屠鸡的二级切割，切除屠鸡的鸡中翅；
清洗槽，用于对鸡中翅进行清洗；
其特征在于，还包括：
检测模块，用于实时检测屠鸡的质量M0；
控制模块，用于根据所述屠鸡的质量M0计算所述屠鸡的长度L0，并基于所述长度L0控制所述传送组件将所述屠鸡完全吊起，直至所述屠鸡的鸡爪不接触传送带；
扫描模块，用于对所述屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置；
所述控制模块还用于基于所述屠鸡的质量M0控制所述切割组件对所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离；
所述控制模块内还设定有预设屠鸡的质量矩阵N0和预设切割力矩阵B，对于所述预设切割力矩阵B，设定B(B1,B2,B3,B4)，其中B1为第一预设切割力，B2为第二预设切割力，B3为第三预设切割力，B4为第四预设切割力，且B1＜B2＜B3＜B4；对于所述预设屠鸡的质量矩阵N0，设定N0(N01,N02,N03,N04),其中，N01为第一预设屠鸡的质量，N02为第二预设屠鸡的质量，N03为第三预设屠鸡的质量，N04为第四预设屠鸡的质量，且N01＜N02＜N03＜N04；
所述控制模块还用于根据所述屠鸡的质量M0与各预设屠鸡的质量之间的关系设定所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力：
当M0＜N01时，选定所述第一预设切割力B1作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N01≤M0＜N02，选定所述第二预设切割力B2作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N02≤M0＜N03，选定所述第三预设切割力B3作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N03≤M0＜N04，选定所述第四预设切割力B4作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
所述控制模块内还设定有预设切割组件的磨损系数矩阵G和预设切割力修正系数矩阵e，对于所述预设切割组件的磨损系数矩阵G，设定G(G1,G2,G3,G4)，其中，G1为第一预设切割组件的磨损系数，G2为第二预设切割组件的磨损系数，G3为第三预设切割组件的磨损系数，G4为第四预设切割组件的磨损系数，且G1＜G2＜G3＜G4；对于所述预设切割力修正系数矩阵e，设定e(e1,e2,e3,e4)，e1为第一预设切割力修正系数，e2为第二预设切割力修正系数，e3为第三预设切割力修正系数，e4为第四预设切割力修正系数，且1＜e1＜e2＜e3＜e4＜1.5；
所述控制模块用于获取检测仪检测的所述切割组件的磨损系数K，并根据所述切割组件的磨损系数K选定切割力修正系数，以对所述切割组件的切割力进行修正：
当K＜G1时，选定所述第一预设切割力修正系数e1对所述第一预设切割力B1进行修正，修正后的推力为B1*e1；
当G1≤K＜G2时，选定所述第二预设切割力修正系数e2对所述第二预设切割力B2进行修正，修正后的推力为B2*e2；
当G2≤K＜G3时，选定所述第三预设切割力修正系数e3对所述第三预设切割力B3进行修正，修正后的推力为B3*e3；
当G3≤K＜G4时，选定所述第四预设切割力修正系数e4对所述第四预设切割力B4进行修正，修正后的推力为B4*e4。
2.根据权利要求1所述的一种鸡中翅切割装置，其特征在于，
所述控制模块内设定有预设屠鸡的吊起距离矩阵T0和预设屠鸡的长度矩阵A，对于所述预设屠鸡的长度矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中A1为第一预设屠鸡的长度，A2为第二预设屠鸡的长度，A3为第三预设屠鸡的长度，A4为第四预设屠鸡的长度，且L0≤A1＜A2＜A3＜A4；对于所述预设屠鸡的吊起距离矩阵T0，设定T0(T01,T02,T03,T04),其中，T01为第一预设屠鸡的吊起距离，T02为第二预设屠鸡的吊起距离，T03为第三预设屠鸡的吊起距离，T04为第四预设屠鸡的吊起距离，且T01＜T02＜T03＜T04；
所述控制模块还用于根据所述长度L0与各预设屠鸡的长度之间的关系设定所述屠鸡的吊起距离：
当L0＜A1时，选定所述第一预设屠鸡的吊起距离T01作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A1≤L0＜A2，选定所述第二预设屠鸡的吊起距离T02作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A2≤L0＜A3，选定所述第三预设屠鸡的吊起距离T03作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A3≤L0＜A4，选定所述第四预设屠鸡的吊起距离T04作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离。
3.根据权利要求1所述的一种鸡中翅切割装置，其特征在于，还包括：
回收装置，用于回收去掉鸡中翅与翅尖后的所述屠鸡。
4.一种应用于权利要求1-3任一项所述的鸡中翅切割装置的切割方法，其特征在于，包括：
步骤S1：将屠鸡的鸡头悬挂固定在传送组件上；
步骤S2：将固定好后的屠鸡通过传送组件输送至切割组件处，第一电机带动切割组件进行切割，使所述切割组件对屠鸡的鸡中翅与翅尖中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的一级切割，切除屠鸡的翅尖；
步骤S3：一级切割后的屠鸡通过传送组件继续输送至分离组件处，第二电机电机带动分离组件进行切割，使所述分离组件对屠鸡的鸡中翅与翅跟中间的鸡骨进行切割分离，实现对屠鸡的二级切割，切除屠鸡的鸡中翅；
步骤S4：二级切割后的鸡中翅掉落至清洗槽，清洗槽对鸡中翅进行清洗，然后通过收集料斗实现对鸡中翅收集；
在所述步骤S1中，将屠鸡悬挂固定在传送组件上并通过检测模块实时检测所述屠鸡的质量M0，并根据所述屠鸡的质量M0计算所述屠鸡的长度L0，控制模块基于所述长度L0控制所述传送组件将所述屠鸡完全吊起，直至所述屠鸡的鸡爪不接触传送带，所述传送组件进
行输送；
在所述步骤S2中，第一切割组件通过扫描模块对所述屠鸡的鸡翅部位进行扫描，并判断所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨连接位置，并通过控制模块基于所述屠鸡的质量M0控制所述切割组件对所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨进行切割分离；
在所述控制模块内设定预设屠鸡的质量矩阵N0和预设切割力矩阵B，对于所述预设切割力矩阵B，设定B(B1,B2,B3,B4)，其中B1为第一预设切割力，B2为第二预设切割力，B3为第三预设切割力，B4为第四预设切割力，且B1＜B2＜B3＜B4；对于所述预设屠鸡的质量矩阵N0，设定N0(N01,N02,N03,N04),其中，N01为第一预设屠鸡的质量，N02为第二预设屠鸡的质量，N03为第三预设屠鸡的质量，N04为第四预设屠鸡的质量，且N01＜N02＜N03＜N04；
所述控制模块根据所述屠鸡的质量M0与各预设屠鸡的质量之间的关系设定所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力：
当M0＜N01时，选定所述第一预设切割力B1作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N01≤M0＜N02，选定所述第二预设切割力B2作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N02≤M0＜N03，选定所述第三预设切割力B3作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
当N03≤M0＜N04，选定所述第四预设切割力B4作为所述切割组件切割所述鸡中翅与所述翅尖的弯折连接处的鸡骨的切割力；
在所述控制模块内设定预设切割组件的磨损系数矩阵G和预设切割力修正系数矩阵e，对于所述预设切割组件的磨损系数矩阵G，设定G(G1,G2,G3,G4)，其中，G1为第一预设切割组件的磨损系数，G2为第二预设切割组件的磨损系数，G3为第三预设切割组件的磨损系数，G4为第四预设切割组件的磨损系数，且G1＜G2＜G3＜G4；对于所述预设切割力修正系数矩阵e，设定e(e1,e2,e3,e4)，e1为第一预设切割力修正系数，e2为第二预设切割力修正系数，e3为第三预设切割力修正系数，e4为第四预设切割力修正系数，且1＜e1＜e2＜e3＜e4＜1.5；
获取检测仪检测的所述切割组件的磨损系数K，并根据所述切割组件的磨损系数K选定切割力修正系数，以对所述切割组件的切割力进行修正；
当K＜G1时，选定所述第一预设切割力修正系数e1对所述第一预设切割力B1进行修正，修正后的推力为B1*e1；
当G1≤K＜G2时，选定所述第二预设切割力修正系数e2对所述第二预设切割力B2进行修正，修正后的推力为B2*e2；
当G2≤K＜G3时，选定所述第三预设切割力修正系数e3对所述第三预设切割力B3进行修正，修正后的推力为B3*e3；
当G3≤K＜G4时，选定所述第四预设切割力修正系数e4对所述第四预设切割力B4进行修正，修正后的推力为B4*e4。
5.根据权利要求4所述的一种鸡中翅切割方法，其特征在于，
在所述控制模块内设定预设屠鸡的吊起距离矩阵T0和预设屠鸡的长度矩阵A，对于所述预设屠鸡的长度矩阵A，设定A(A1,A2,A3,A4)，其中A1为第一预设屠鸡的长度，A2为第二预设屠鸡的长度，A3为第三预设屠鸡的长度，A4为第四预设屠鸡的长度，且L0≤A1＜A2＜A3
＜A4；对于所述预设屠鸡的吊起距离矩阵T0，设定T0(T01,T02,T03,T04),其中，T01为第一预设屠鸡的吊起距离，T02为第二预设屠鸡的吊起距离，T03为第三预设屠鸡的吊起距离，T04为第四预设屠鸡的吊起距离，且T01＜T02＜T03＜T04；
所述控制模块根据所述长度L0与各预设屠鸡的长度之间的关系设定所述屠鸡的吊起距离：
当L0＜A1时，选定所述第一预设屠鸡的吊起距离T01作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A1≤L0＜A2，选定所述第二预设屠鸡的吊起距离T02作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A2≤L0＜A3，选定所述第三预设屠鸡的吊起距离T03作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离；
当A3≤L0＜A4，选定所述第四预设屠鸡的吊起距离T04作为所述传送组件吊起所述屠鸡的吊起距离。
6.根据权利要求4所述的一种鸡中翅切割方法，其特征在于，
所述步骤S4中还包括：去掉鸡中翅与翅尖后的所述屠鸡继续通过传送组件输送至下个工序回收。
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