CN1121685A - 后腿悬挂的屠宰后切开猪胴体的定位方法与设备 - Google Patents

Abstract

一种切割屠宰后猪胴体(3)的定位的方法，胴体在切开后取去内脏并以其后腿悬挂，在进行这种定位时借助夹持猪鼻的元件(10)使猪脊柱对准胴体中间面，该元件还在切割猪胴体时将其向下拉直，该方法也可供类似定位的其它工艺使用，为了获得与后腿悬挂的不平衡程度无关的胴体骨盆区的精确定位而提出一种方法，它包含如下步骤：测量胴体的耻骨(16)所在的高度；把挂胴装置(15)插入到胴体耻骨(16)之下，该挂胴装置有一对通过彼此分开的运动可在水平面中张开的指状杆，当提升时它们与耻骨接触，然后，在拉直胴体之前或与拉直同时从所测得的高度上将胴体的骨盆区提升，此外，还提供一种使用该方法分割胴体的设备。

Description

后腿悬挂的屠宰后切开猪胴体 的定位方法与设备

本发明涉及一种屠宰切开后取出内脏的后腿悬挂的猪胴体的定位方法，特别是在定位时借助于夹紧猪鼻部的元件而把猪脊柱对准胴体的中间平面，并使该元件在切割猪胴体时向下拉伸胴体的定位方法，本发明还可用于需要把猪胴体相对于中间面定位的工艺。此外，本发明还涉及在进行胴体分割或切开缝脊(blankfinning)时实现该方法的设备。

当用自动刀具进行胴体分割或切开缝脊时，为了取得满意的结果，重要的是须使胴体位于准确地对准刀具的位置上，并尽可能地使脊柱曲线或弯部伸直，在一种公知的用于对准后腿悬挂的取出了内脏待切开背脊的胴体的设备中设有夹住其下颚的拉伸装置。丹麦专利No.139,373中所描述的这种设备还包括抵在胴体腹部的支持装置以及夹住靠近挂钩的胴体后腿部位的挂钩，丹麦专利No.144551的说明书中公开了一种设备，它包括可沿待切开的胴体脊柱滚动的许多导向滚子，这些滚子部分地在胴体腹腔中脊柱的内侧、部分地在其外侧上滚动，它能在一定程度上对准斜挂着的胴体。然而，在它们沿靠近脊柱运动之前便没有效果，而且它们在从骨盆区到有肋区的脊柱部分上的功效也甚微，如果胴体未正确地悬挂在挂胴架上，或所用挂钩未能以相同方式插入两后腿或尺寸不同，由于脊柱的大弯度恰恰发生在骨盆区与开始有肋骨的区域之间就会使得分割脊柱时不能准确地切入脊柱的中央，在切开缝脊时也有同样的状况，那时使用一对刀具沿脊柱榫键切除脊柱处的肌肉。而且，在类似的应用条件下，当胴体仍然以后腿悬挂时不进行胴体分割还可实现一种更为彻底的直接切割。

当用通过脊柱的锯片来劈开猪胴时，在开锯之始，往往有锯片伤及动物大腿的危险，考虑到这种危险，通常是使锯片在比骨盆区低很多的高度上进给，因为当锯片周边的很大部分同时进入切割时会给锯片带来巨大的载荷。因而期望在切割工序开始前使后腿展开，而这在把动物悬挂在通常分别用两个钩子钩住两腿的架上的情况下是不可能的，这样将使悬挂的不平衡倾向大大增加。

本发明的目的是提供一种方法，它与现有的通过拉伸胴体，同时用抵住腹腔内外的脊柱或紧靠脊柱附近的许多滚子进行支承的方法相比，有更好的定位性能。

此目的可借助本发明的方法来实现，该方法以权利要求1中的特征部分为其特征。

在本发明的方法中，所使用的条件是除去直肠，在相当于人类骨骼中的耻骨的被称为大骨(key bone)的骨盆区之后建立起一个穿通的开口，此骨在开膛到被称为锁软骨(lock)的软骨部分时通常已被切除，但是不管锁软骨是否已切去，挂胴装置都可进入到两骨端部之下，当两骨端部以及腿部进行这种卸载后，通过拉伸鼻部就能有效地拉直胴体，另外，这种卸载会使后腿有某种程度张开，这会降低劈开胴体引起的损伤后腿的危险。胴体的这种有效的对准和拉伸也恰好适合于劈开时切开缝脊的情况。这种定位也适用于任何与留下脊柱作为动物的最后被切开部分的胴体有关的部门。

在本发明中，业已证明在指状杆插入后使其张开一定值就已足够，在该区域中的肌肉活动足以顺利地补偿各胴体之间的各种差异。

此外，还证实了在插入之后将挂胴装置提升到位于测量高度之上的预定高度是有利的，实际上把挂胴装置相对于所测得的高度提高几厘米就已足够，就能减轻后腿上的拉力而且不致有引起挂钩相对它们所悬挂的导轨的夹持松脱的任何风险。通过把挂胴装置提升一个固定距离，就可免于使用相当复杂的压力或重量的测量装置。

另外，本发明还涉及一种对已宰杀猪的胴体进行切割或切开缝脊的设备，各胴体是以后腿悬挂并且切开腹部取出内脏的，胴体是用权利要求1中所述的方法定位的，上述设备包括一个夹持住猪鼻并将其向下拉的元件，该设备的特征是权利要求4的主题。

该设备包括有测量台和操作台，它们可以成为一体，也可以是在一个共同的传送装置上的彼此分设的两个工位上。通过插入到胴体中间平面的测量杆来测量耻骨所在的高度，上述测量杆可以向上运动直到被耻骨阻挡住为止。通过这种高度测量，在发生上述情况时，挂胴装置导入起始点就可设定。将挂胴装置导入动物盆腔中，恰在耻骨之下与之相接，指状杆沿其长度方向前伸。指状杆前伸后，做垂直运动，该运动减轻了对胴体后腿的拉力。

权利要求5中描述了测量台的最佳实施例，为了消除测量杆完全或部分地进入耻骨之间的裂开的锁软骨中的危险，最好使测量杆有一个平面的表面。该杆的端部设有滚子，从而可以消除杆件戳入耻骨之下的脊柱中时而测得错误信号的危险，通过可动滑架装置提升上述杆件与铰支连接件直至接触到耻骨而进行测量，其后测量杆套筒式地缩回，滑架返回其起点。

如权利要求6所述，其操作台包括一个在大体垂直方向可动的滑轨，上述滑轨上设有位于高于胴体的挂胴装置挂架臂用的铰支连接件，其指状杆相对挂架臂形成一个角度，当把该铰支连接件置于挂胴装置之上时，挂胴装置可作适当运动，以准确地与去除直肠的开口对应。此外，提供上升运动的滑轨高位安装，以便使其不会碰到插入盆腔中对胴体进行定位的其它设备上。

为了确保该挂胴装置容易插入切开胴体的腹部之中，同时也为了保证在已分成两块的耻骨之下的指状杆不会松开其夹持，要使挂胴装置的两指状杆之间的距离为上边缘之间大，下边缘之间小，这样也保证了为扩开胴体后腿所需的对肌肉的有效推压力。

最好使指状杆张开一定距离，该距离为7～9厘米。

同样地，为了简化结构，最好是用挂胴装置的滑轨来把胴体后部提升一预定距离。此提升高度的适宜值为4～7厘米。

下面，参照附图来详细描述本发明，其中

图1示出了一种劈开猪胴体的设备，该设备可按本发明的方法定位该胴体，

图2表示测定台，它可进行定位所需的各种测量。

图3是通过挂胴装置的指状杆的剖面图。

图1中所示的劈开猪胴体的设备的形状成为门状，门架1位于挂架轨2之上，待分解的胴体3用插入猪胴后腿中的挂钩4悬挂在轨道上，用来处理胴体的刀具位于门架的一侧，在所示的实施例中，该工具是旋转锯片S，紧靠其下面有导向滚，锯片S和导向滚5位于可垂直运动的滑轨上，在切割与返回行程中该滑轨可在图中所示的双箭头6方向上运动。锯片枢接在绕一铰接件铰支的挂架臂上。类似地，导向滚5也枢接在一个绕铰接件8铰支的挂架臂上。在安装着锯片和导向滚的滑轨向下运动的同时，锯片S和导向滚可向前摆动以便接触在胴体上，在返回行程，将锯片和导向滚向后拉，使它们不会伸出进入门架的开口中，当从尚未分解的脊柱上切去各个肉块时，可以用包括切割胴体缝脊的工具以及切割胴体的各种刀和/或锯等位于门架一侧的工具取代旋转锯片，直到残余胴体从该设备中取走为止。

门架1的第2部件9含有定位胴体3所用的装置。这些装置包括夹持钩10，用于固定胴体头部并向下拉直该胴体；以及后腿对中装置11，用来确保后腿位于相对于锯所工作的或用以调整其它工具的中间面精确对称的正确距离上。进而，部件9还可以包括一个腹部导杆12，它在箭头13的方向上可进行套筒式伸缩，还有与导向滚5相对的沿胴体脊柱运动的一对或多对滚子。为了实现与导向滚5相应的垂直运动，使腹部导杆12位于可垂直运动的滑轨上，于是腹部导杆就成为在双箭头14的方向上从全部拉出的位置12到虚线所示的位置12′可动的状态。

然而，已经证明在挂钩4上悬挂严重不平衡而且胴体的缺陷构成重大影响的情况下，位于从骨盆到导向滚和腹部导杆有效的区域，即脊柱上带有肋骨的区域之间的脊柱并不准确地位于所设想的中间面上。另外还证明了通过用夹持钩10来增大拉力也不能使这种偏差减小。按照本发明的方法，胴体可借助于另外的挂胴装置15而予以定位，它用来减轻夹持钩10和胴体重量作用在挂钩上的拉力。该挂胴装置有一对用于插入胴体的切开的腹部并与动物的耻骨16相接的指状杆15，耻骨是骨盆中的一块骨头，它在动物的中间面内并与被称做锁软骨的软骨长在一起，在某种情况下，锁软骨将伴随直肠的去掉被切割并张开少许。因此，两指状杆15以相距2-3厘米插入胴体，并在插入之后要略微张开以抵在位于骨盆底部的肌肉上。由于这样的张开，胴体骨盆就相对于工具工作的中间面被固定了。最好是在耻骨16下方的位置上把挂胴装置插入腹腔，为此，把挂胴装置安装在可在箭头17的方向上运动的滑轨上。该滑轨包括一个挂架臂的铰支连接件18。随着导入动作，滑轨下移，挂架臂朝胴体前摆到虚线所示的位置15′。然后挂架臂提升到与耻骨接触，再提升到至使后腿载荷减轻至所需的值为止，在提升的同时，夹持钩10下移，直到达到所需的胴体拉伸为止。夹持钩10包括一对横向控制器19，它们支承在头部的两侧就确保头部准确地位于中间平面中。借助于所描述的方法，胴体将在挂胴装置15与夹持钩10之间被拉伸，同时两后腿也卸去了相当大的载荷，从而脊柱就被准确地拉直在所要求的中间平面中，业已证明，使用所述的装置，不管是以通常所要求的精度进行了悬挂还是用挂胴架进行可能的调整。它都能高精度地完成胴体的分解，在所希望的分切工作已完成后，挂胴装置15在一个新胴体进入该设备之前摆回到15＂所示的位置。

利用本发明的方法，夹持钩10与挂胴装置15被预置于相对于要固定的胴体尺寸的一个正确高度上。这种预置是以，例如用图2所示设备的测量为依据进行的。该设备包括一个带高度测量装置21的立柱20和测量胴体长度的装置22，高度测量装置21有一可在水平方向上作套筒式伸缩的测量杆23，杆的前端设有滚子24。测量杆23可在铰支悬挂的轴颈轴承25中运动，该轴承可绕轴颈26作摆动，该轴颈安装在一支架上，支架可垂直移动，可借助于引导缸29沿箭头28的方向升降，在测量耻骨位置时，支架27下降到其最低位置，测量杆沿箭头30方向前进到其前方位置，然后支架27上升，直到测量杆23受到来自位于设备前面的胴体32的耻骨31的阻挡时为止，鉴于耻骨可能在锁软骨处被切开，测量杆23应该有一个具有适宜宽度的平面状上部，以便使它总能接触到耻骨，测量杆23的端部设置滚子24，若它触及腹壁，则使其后退，若末触及则在测量杆23的上部触及耻骨时才进行记录，通过使轴颈轴承倾斜并使传感器32向控制图1所述的设备的计算机发出信号而实现这种测量，在记录之后，高度测量装置返回其初始位置。

相似地，借助装置33来测量胴体的长度，该装置有一测量板34，借助于在导向柱37上导向的支架35可使其在箭头36的方向上朝动物鼻部方向升起。当触及鼻部时测量板34倾斜，记录出此时的高度。然后，测量板返回其初始位置。后一测量供调节夹持钩10之用。

结果证明，依据所测得的各种高度，通过把挂胴装置提升一个按照测得的耻骨高度而确定的高度值，例如需要提升4～7厘米，就能做到使胴体均匀一致地拉伸并使其后腿卸载。相应地，可把胴体拉伸到以类似的方式通过测量胴体长度而定出的程度上，这些数值也被用来调节锯的行程长度，和调节腹部导杆的前伸程度。

图3是沿挂胴装置的指状杆37、38剖开的剖面图。为了确保与耻骨相接，使两上部边缘39、40之间的距离比指状杆下侧间的距离大一些，外侧边41、42制出适当的曲率，通过它们可以推开耻骨周围的肌肉。在进入胴体腹腔之后，两指状杆彼此离开以便相对于所瞄准的中间面对准骨盆区，最好使指状杆相互离开一个为7～9厘米的设定距离。

Claims (9)

1.一种切割屠宰后猪胴体(3)的定位方法，胴体在切开后取去内脏并以其后腿悬挂，特别是在进行这种定位时借助夹持猪鼻的元件(10)使猪脊柱对准胴体的中间面，该元件还在切割胴体时对胴体作用一向下拉力将其拉直，该方法也可供需要把胴体相对于中间面定位的其它工艺使用，其特征在于它包括下列步骤：

测量胴体耻骨(16)所在的高度，

把挂胴装置(15)插入到胴体耻骨(16)之下，该挂胴装置有一对通过彼此间分开的运动可在水平面中张开的指状杆，当其提升时，它们与耻骨接触，然后在胴体拉直之前或与该拉直联动地从所测得的高度将胴体的骨盆区提升。

2.如权利要求1中所述的方法，其特征在于：上述指状杆(37、38)在插入后张开一预定距离。

3.如权利要求1或2中所述的方法，其特征在于：上述挂胴装置(15)在插入之后相对于该所测得的高度提升到一预定的高度。

4.一种对屠宰后猪体(3)进行分割或切开缝脊(blankfinning)的设备，它们用后腿悬挂，腹部切开并取出了内脏，用权利要求1中所述的方法定位，上述设备包括夹住猪鼻并将其向下拉的元件(10)，其特征在于，该设备包括测量台和操作台，

测量台包括大体在水平方向上伸出的测量杆(23)，它从腹部一侧插入胴体的中间面并垂直向上运动直至其克服所遇到的对运动的预定的阻力为止，还包括记录高度的装置，此时，位于操作台的挂胴装置(15)采取一个与所测得高度相应的起始位置，从这一起始位置进行朝着胴体耻骨(16)下侧的指向前方的水平或斜向上方的运动，然后垂直向上运动，挂胴装置的前部有一对指状杆，其方向基本与指向前方的运动一致。

5.如权利要求4中所述的设备，其特征在于，测量杆(23)有一基本为平面的表面，可套筒式地伸缩，头端设有滚子(24)，测量杆可动地枢接在铰支地悬挂的套筒轴承中，并设有测量摆动的装置，测量杆与悬挂装置均位于大体垂直运动的滑架(27)上。

6.如权利要求4或5中所述的设备，其特征在于，上述操作台包括有大致在垂直方向上运动的滑轨，该滑轨上设有高于胴体的把挂架臂装在挂胴装置上的铰支连接件，其指状杆与挂架臂构成一个角度。

7.如权利要求4、5或6中所述的设备，其特征在于，挂胴装置的指状杆(37、38)有上边缘间距离大于下边缘距离的斜向延伸的截面。

8.如权利要求4～7中所述的设备，其特征在于：挂胴装置的指状杆张开7-9厘米的距离。

9.如权利要求4～8中所述的设备，其特征在于：挂胴装置的滑轨可使挂胴装置的指状杆运动到高于测量台测得高度4-7厘米的高度上。

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