NL8602219A

NL8602219A - Inrichting voor het opensnijden van het karkas van een slachtdier.

Info

Publication number: NL8602219A
Application number: NL8602219A
Authority: NL
Original assignee: Tno
Priority date: 1986-09-02
Filing date: 1986-09-02
Publication date: 1988-04-05
Also published as: DK164017C; US4779307A; ES2022305B3; DK456887D0; DK456887A; ATE62791T1; DE3769554D1; GR3001847T3; DK164017B; EP0258939A1; EP0258939B1

Description

X

• ƒ

855129/Ti/AF

Ν.

Titel: Inrichting voor het opensnijden van het karkas van een slachtdier.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting zoals beschreven in de aanhef van conclusie 1 en zoals op zich bekend uit de terinzage gelegde Nederlandse octrooiaanvrage 7606104 (corresponderend met US-A-4 087 886 en GB-A-1 549 886).

5 De met deze bekende inrichting uit te voeren bewerking wordt uitgevoerd in twee stappen: in een eerste fase wordt met het roterend snijmes de endeldarm losgesneden waarna het karkas wordt verplaatst naar een tweede positie waarin met een in langsrichting aangedreven kliefmes het schaambeen wordt 10 gekliefd. Deze bekende inrichting heeft niet alleen het bezwaar dat de totale bewerking in twee stappen en in twee gescheiden bewerkingsstations plaats vindt, doch ook dat tijdens de klief-bewerking nog in de endeldarm aanwezige mest kan uittreden en het karkas kan besmetten; voorts vindt tijdens de klief-15 bewerking, waarbij op het karkas aanzienlijke krachten worden uitgeoefend geen fixatie in van het karkas of het schaambeen in dwarsrichting plaats waardoor het schaambeen dikwijls op een willekeurige plaats wordt gekliefd en niet ter plaatse van het in het midden aanwezige kraakbeen; dit lijdt tot ver-20 splinteren en een snel plaatselijk bot worden van de messnede.

De uitvinding beoogt deze bezwaren te ondervangen en een inrichting te verschaffen waarmee de bewerking in slechts een enkele stap, snel en zeker, zonder gevaar voor besmetting van delen van het karkas kan worden uitgevoerd.

25 Dit doel wordt bereikt door toepassing van de in het ken merk van conclusie 1 aangegeven maatregelen.

Verdere gunstige uitvoeringsvormen der uitvinding zijn beschreven in de conclusies 2 tot en met 5.

Met de maatregelen volgens de uitvinding wordt het voor-30 deel bereikt dat het karkas slechts een maal behoeft te worden gepositioneerd en, daar de endeldarm tijdens de bewerking is afgesloten, er geen gevaar is voor het uittreden van mest met daarmee gepaard gaand het besmetten van het karkas. Door het tijdens het snijden optredende vacüum wordt de endeldarm opgezo-35 gen en gestrekt waardoor minder beschadiging optreedt. De met de uitvinding bereikte fixatie van de wervelkolom door doorn 8602219 '4 2 en taster verzekert dat de snede altijd op de juiste plaats, en wel door het gemakkelijk te snijden kraakbeen zal worden gevormd, waardoor de standtijd van het mes langer zal zijn.

De inrichting neemt minder ruimte in beslag dan de bij de beken-5 de inrichting noodzakelijke twee bewerkingsstations en kan de bewerking in een kortere tijd voltooien.

De uitvinding wordt toegelicht aan de hand van de tekening.

Figuur 1 is een perspectievische afbeelding van een installatie waarin de uitvinding is toegepast.

10 Figuur 2 is een schematisch zijaanzicht van deze instal latie.

Figuur 3 is een zijaanzicht van de funktionele eenheid met de verschillende onderdelen daarvan.

Figuur 4 is een eindaanzicht van deze funktionele eenheid. 15 De in figuur 1 in zijn geheel met het verwijzingscijfer 10 aangegeven installatie is bestemd te worden geplaatst langs een transportbaan 12 waarlangs de slachtdieren, elk hangend aan het op zich bekende slachtjuk 14 worden aangevoerd. De installatie bestaat uit een gestel met verticale staanders 20 15 en horizontale verbindingsdelen 16 welk gestel de tran sportbaan 12 kan omsluiten.

Tussen de horizontale balken 16a, 16b is verrijdbaar opgenomen een hulpgestel 17 bestaande uit de langsbalken 18a, 18b en de verbindingsdwarsbalken 20a, 20b. Dit hulpgestel 17 draagt 25 aan het ene einde scharnierbaar om een horizontale as 22 een cylindervormige drager 24 met niet getekende aandrijfeenheden voor de verschillende nog te bespreken organen en elementen en aan het andere einde scharnierend om de horizontale as 26 een verticale cylindervormige eenheid 28, welke aan het bo-30 veneinde 28a via de verbindingsstang 30 en de hydraulische cylinder 32 is gekoppeld met het hulpgestel. Met behulp van deze cylinder 32 is de hoekstand van de eenheid 28 in het verticale vlak instelbaar. Aan de onderzijde draagt deze eenheid 28 een snijinrichting 34 die slechts schematisch is aangeduid 35 en bestemd is vanuit het zogenaamde steekgat een snede door borst en buik te vormen; deze inrichting is geen onderwerp der onderhavige aanvrage en zal hier dan ook niet nader zal worden besproken.

Het te bewerken karkas 40 hangt, zoals gezegd, aan het 8602219 3 $ gebruikelijke, door de transportbaan aangedreven slachtjuk 14 en via een geschikte meenemer 42 wordt het hulpgestel 17 door deze transportbaan over een gedeelte van de baan van het karkas 40 in de bewegingsrichting ervan meegenomen; tijdens 5 deze beweging worden de verschillende in het onderstaande nog te beschrijven bewerkingen aan het karkas uitgevoerd. Wanneer deze zijn beëindigd en de snijorganen vrij zijn van het karkas 40 wordt het hulpgestel 17 via de aandrijfkettingen 44, aangedreven door de aandrijfmotor 46, naar de uitgangsstand - in 10 de figuur 1 links - teruggevoerd. In een praktische uitvoeringsvorm bedraagt gehele cyclustijd der bewerking circa 12 seconden.

De onderhavige aanvrage heeft in het bijzonder betrekking op de organen noodzakelijk voor het uitvoeren van de snede 15 door het schaambeen en de hammen; deze organen bevinden zich als een funktionele eenheid aan het einde van de draageenheid 24. Deze organen voeren uitsluitend rotatiebewegingen en verplaatsingen in langsrichting der eenheid 24 uit; de hiervoor noodzakelijke aandrijforganen zijn niet in detail aangegeven 20 daar zij voldoende uit de techniek bekend zijn. In de praktijk zullen de verschillende bewegingen worden ingeleid en beëindigd door geschikte tasters die hier eenvoudigheidshalve niet worden besproken.

Zoals gezegd kan de eenheid 24 scharnieren rond de hori-25 zontale as 22; de hoekstand in het verticale vlak wordt daarbij ingesteld door middel van een hydraulische cylinder 48 opgenomen tussen het scharnierpunt 50 en de scharnierend met de eenheid 24 gekoppelde as 52. Er moet worden gezorgd voor een geschikte ondersteuning van het karkas 40 in dwarsrichting tijdens het 30 uitvoeren van de snijbewerking; hiervoor zorgt in de afgebeelde uitvoering een steunbeugel 56 met gevorkt uiteinde 58 waarvan het andere einde 60 eveneens rond de hori- zontale as 22 kan scharnieren. De stand daarvan in het verticale vlak bepaalt de stand van het karkas 40 dat aan de achterpoot- zijde wordt 35 tegengehouden door de steunbeugel 62, zodat het karkas zowel in verticale als in horizontale richting goed is gefixeerd.

De kop 24a van de drager 24 draagt de tot de bovengenoemde "funktionele eenheid" gecombineerde elementen die volgens de uitvinding worden toegepast voor het doorsnijden van de hammen.

8602219 f 4

A

Deze onderdelen zijn (zie fig. 3) de volgende: - Een cirkelvormig snijmes 70, opgenomen in een huis 72, dat de aandrijfmotor voor dit mes bevat en dat via geleidingen 73 heen en weer beweegbaar in de richting van de pijl 75 in 5 de kop 24a is geleid onder besturing van geschikte, niet getekende aandrijfmiddelen; - Een uit de twee wigvormige, symmetrisch ten opzichte van het mes opgestelde delen 74a, 74b opgebouwde taster 74 10 welke delen via de geleidingen 76a, 76b in de kop 24a zijn geleid en door geschikte, niet getekende aandrijfmiddelen in de richting van de pijl 78 heen en weergaand kunnen worden aangedreven en - Een cylindrische, vast aan de kop 24 verbonden bescherm-15 huls 80 waarin roteerbaar is geleid een cylindrisch snijmes 82; concentrisch daarin een in de richting van de pijl 84 heen en weer beweegbare draagstang 86 met aan het einde een posi-tioneerkogel 88.

De ruimte binnen het cylindrisch snijmes 82 rond de draag-20 stang 86 staat via het schematisch aangegeven kanaal 90 in verbinding met een eveneens schematisch aangegeven vacuüm zuig-bron 92.

De werking van het geheel is als volgt:

Uitgaande van de in figuur 3 met streeplijnen getekende 25 uitgangsstand - die de stand is welke ook is aangegeven in figuur 2 - wordt allereerst door het uitzetten van de stang 86 de positioneringskogel 88 in de anus 100 van het karkas 40 gebracht, en wel tot in de met streep- puntlijnen 88a aangegeven stand. De kop 24a volgt luchtgestuurd naar deze beweging 30 onder instandhouding van een bepaalde afstand totdat uiteindelijk het cylindrisch snijmes 82, het cirkelmes 70 en de taster 74 de met de streep- puntlijnen 82a, respectievelijk 70a en 74a aangegeven stand hebben bereikt. Het mes 82 wordt reeds in de uitgangspositie roterend aangedreven onder het teweeg 35 brengen van vacuüm in de ruimte binnen het mes en snijdt dus tijdens deze beweging de endeldarm 102 los. Tijdens deze bewerking wordt ook het mes 70 roterend aangedreven en snijdt de hammen 104; de zoeker 74 wordt mee naar voren gedrukt en de wigvormige voorkanten 74a, 74b spreiden het schaambeen.

Het cylindermes 82 wordt gestopt en tegelijkertijd wordt onder instelbare druk de taster 74 naar voren bewogen voor het zij- 8602219 «Γ 5 delings centreren van het schaambeen? daarna wordt het huis 72 met het cirkelmes 70 naar voren bewogen totdat het schaambeen geheel is doorgesneden op het kraakbeenvormig verbindingsdeel der beide schaambeenderen. Vervolgens keren de verschil-5 lende delen naar de uitgangsstand terug waarbij het vacuum wordt afgezet.

8602219

Claims

1. Inrichting voor het doorsnijden van het schaambeen van het karkas van een slachtdier in het bijzonder een varken dat met de poten aan een slachtjuk is opgehangen, omvattende een via een beweging in de langsrichting in de anus in te brengen 5 door een stang gedragen positioneerorgaan, een concentrisch daaromheen aangebracht cylindrisch, in langsrichting verplaatsbaar en roterend aan te drijven eerste snijorgaan met een een cirkelbeweging uitvoerende eindsnijrand voor het lossnijden der endeldarm en een eveneens in de richting van de anus aan 10 te drijven tweede bladvormig snijorgaan voor het doorsnijden van het schaambeen, met het kenmerk dat het centreerorgaan, het eerste snijorgaan en het tweede snijorgaan met een, met dit tweede orgaan gekoppelde taster voor het vaststellen van de schaambeenpositie zijn gecombineerd tot een funktionele 15 eenheid die in zijn geheel naar en van het karkas kan worden bewogen, en waarbij de bewegingen van het positioneerorgaan onafhankelijk van die der andere organen kan worden bestuurd zodanig dat het tijdens de snijslag van het snijblad afsluitend in de endeldarm blijft.

2. Inrichting volgens conclusie 1 met het kenmerk dat het onafhankelijk van het centreerorgaan naar en van het karkas beweegbare snijblad een roterend aangedreven cirkelvormig snijblad is dat is omsloten door wigvormig onafhankelijk daarvan beweegbare naar het blad toelopende, de tastervormende zoek-2 5 nokken.

3. Inrichting conclusie 1 of 2 met het kenmerk dat het positioneerorgaan bolvormig is.

4. Inrichting volgens conclusie 1 tot 3 met het kenmerk dat de voorzijde van het eerste snijorgaan nauwsluitend wordt om- 30 sloten door een gezamenlijk daarmee naar het karkas toe en daar vanaf beweegbare beschermhuls en middelen aanwezig zijn voor het opwekken van onderdruk achter het positioneerorgaan en rond de positioneerorgaandrager. 8602219

5. Inrichting volgens conclusie 1 tot 4 met het kenmerk, dat de het positioneêrorgaan en de beide snijorganen dragende funktionele eenheid in langsrichting verplaatsbaar is aangebracht aan het ene einde van een langwerpige drager, die aan 5 het andere einde om een horizontale as verdraaibaar is ondersteund en in hoekstand in het verticale vlak kan worden ingesteld, terwijl daaronder een met een einde om een horizontale as draaibaar gelegerde, eveneens in hoekstand instelbare en met het andere einde het karkas omgrijpende steunbeugel is 10 aangebracht. 860 2 2 1 S