JP4821021B1 - 魚処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多種少量の処理や、大きさが異なる魚の大量の処理を効率よく行うことができるようにし、鱧のような魚でも歩留まりがよい身取りの中骨取り開き処理を機械化して行えるようにすること。
【解決手段】左右一対の骨切り丸刃６８による切り込み処理位置に進入する魚体の幅を感知ローラ８０によって逐次感知し、感知ローラ８０によって感知された魚体の幅に相関して左右一対の骨切り丸刃６８の対向間隔を自動的に増減変更する。
【選択図】図１

Description

本発明は、魚処理装置に関し、特に、鱧、鱈等の魚の中骨を取り除く開き加工を行う魚処理装置に関する。

魚の中骨を取り除く開き加工を行う魚処理装置として、魚の中骨の横幅寸法相当の間隔をおいて配置された２枚の回転刃物を有し、２枚の回転刃物を中骨の左右両側に切り込ませて中骨と身とを分離し、２枚おろし、３枚おろしを行うものがある（例えば、特許文献１、２、３）。

特開平２−２３４６３４号公報 特開平５−３０４８７９号公報 特開平９−１２１７５７号公報

中骨取りを行う従来の魚処理装置は、２枚の回転刃物の間隔が調節可能であるとしても、処理動作中は刃物間隔が固定であるため、魚種、大きさによって中骨の横幅寸法が異なる魚の処理を行うたびに、２枚の回転刃物の間隔を前もって調節する必要があり、多種少量の処理や、大きさが異なる魚の大量の処理を効率よく行うことができない。

鱧等は、頭部から肛門部分までは、中骨が三角骨で、比較的幅太の丸みをもった胴体、つまり身が厚い胴体になっており、肛門部分より尾部側では中骨が平骨になって尾部へ向かうに従って徐々に身が薄くなって扁平な胴体になっている。このため、鱧等を従来の魚処理装置で中骨取りを行おうとすると、刃物間隔を頭部側の三角骨の横幅寸法に合わせて切らなくてはならず、平骨の尾部側では、多くの身が切り落としの中骨に付いて切断されることになり、身取り（フィレ取り）の歩留まりが悪い。このため、鱧等の魚の中骨取りや開き作業は、自動化されておらず、職人による手作業で行われているのが現状である。

本発明が解決しようとする課題は、２枚の回転刃物の間隔を、処理する魚の種類、大きさに応じて前もって変更調節する必要がなく、多種少量の処理や、大きさが異なる魚の大量の処理を効率よく行うことができ、鱧のような魚でも歩留まりがよい身取りの中骨取り開き処理を機械化して行えるようにすることである。

本発明による魚処理装置は、魚体を魚体の頭尾方向に沿って搬送する搬送部（１０）と、前記搬送部（１０）による魚体の搬送路（Ａ）の途中に、当該搬送路（Ａ）に直交する方向に互いに平行に対向し、対向間隔を変更可能に配置された２枚の第１の回転刃物（６８）と、前記第１の回転刃物（６８）による切り込み処理位置に進入する魚体の前記搬送路（Ａ）に直交する方向の幅を逐次感知する魚体幅感知部（８０）と、前記魚体幅感知部（８０）によって感知された魚体の幅に相関して前記第１の回転刃物（６８）の対向間隔を増減変更する位置変更部（９２、９６、１００）とを有する。

この構成によれば、魚体の幅に相関して第１の回転刃物（６８）の対向間隔が自動的に増減するので、２枚の回転刃物（６８）の間隔を、処理する魚の種類、大きさに応じて前もって調節する必要がなく、多種少量の処理や、大きさが異なる魚の大量の処理を効率よく行うことができ、鱧のような魚でも歩留まりがよい身取りの中骨取り開き処理を機械化して行うことができる。

本発明による魚処理装置は、好ましくは、更に、前記第１の回転刃物（６８）による切り込み処理位置より前記魚体の搬送方向進み側に偏倚し、且つ前記第１の回転刃物（６８）の径方向に前記搬送路（Ａ）より離れる方向の位置に配置され、前記搬送部（Ａ）による魚体の搬送方向で見てハの字形の対称配置で、前記第１の回転刃物（Ａ）の径方向外方の側が互いに接近する方向に傾斜した２枚の第２の回転刃物（７２）を有する。

この構成によれば、ハの字形の対称配置の第２の回転刃物（７２）によって、中骨取りと共に、２枚下ろし、３枚下ろし等の開き処理が良好に行われる。

本発明による魚処理装置は、好ましくは、前記第１の回転刃物（６８）は、前記第２の回転刃物（７２）より径方向に離間する方向に変位可能に配置され、前記位置変更部（９２、９６、１００）は、前記第１の回転刃物（６８）の対向間隔の増大に伴って前記第１の回転刃物を前記第２の回転刃物（７２）より径方向に離れる方向に変位させる。

この構成によれば、魚体幅の増大に応じて体高が大きくなることを考慮して、第１の回転刃物（６８）の対向間隔の増大に伴って第１の回転刃物（６８）と第２の回転刃物（７４）とによる切り込み合計量が増加し、より良好な中骨取り開き処理が行われるようになる。

本発明による魚処理装置は、好ましくは、前記第１の回転刃物（６８）は互いに対向する側とは反対の側に切頭円錐部（７０）を有する。

この構成によれば、前記第１の回転刃物（６８）に付設された切頭円錐部（７０）によって開き作用が行われ、別の開き作用部品を必要としないので、部品点数を削減できる。

本発明による魚処理装置は、好ましい一つの実施形態として、前記魚体身幅感知部は、前記搬送路を直交する方向の両側に配置されて魚体の前記搬送路に直交する方向の幅に応じて互いに離接する方向に変位する一対の感知部材（８０）を有し、前記位置変更部は、前記感知部材と前記第１の回転刃物を支持する支持部とを機械的に連結し、前記感知部材（８０）の変位量に比例した量をもって前記第１の回転刃物（６８）の対向間隔を増減変更する機械的連繋機構（９２、９６、１００）を含んでいる。

この構成によれば、魚体身幅感知部、位置変更部のすべてを古典的な機械式に構成でき、電気系統を必要としない。

本発明による魚処理装置は、好ましい一つの実施形態として、前記搬送部（Ａ）による魚体の搬送路は略水平な搬送路であり、前記搬送部（Ａ）は、魚体を左右両側から挟んで搬送する左右一対の無端ベルトコンベア（１０）を有しており、前記搬送路（Ａ）の上側には魚体の背側あるいは腹側と係合して魚体搬送を案内する樋状の上部案内部（４４）が配置され、前記搬送路（Ａ）の下側には魚体の腹側あるいは背側と係合して魚体搬送を案内する樋状の下部案内部（５０）が配置されている。

この構成によれば、左右一対の無端ベルトコンベア（１０）と上部案内部（４４）と下部案内部（５０）によって処理対象の魚体を、第１の回転刃物（６８）による切り込み処理位置に確実に送り込むができる。

本発明による魚処理装置は、好ましくは、前記上部案内部（４４）は高さ位置変更可能な配置で、前記下部案内部（５０）が前記上部案内部（４４）の側へばね付勢された可動配置である。

この構成によれば、上部案内部（４４）の高さ位置変更によって、２枚下ろし、３枚下ろしを選択でき、下部案内部（５０）が体高に応じて上部案内部（４４）の側へ変位し、体高の変化に対応して魚体搬送を良好に案内できる。

本発明による魚処理装置によれば、魚体の幅に相関して第１の回転刃物の対向間隔が自動的に増減するので、２枚の回転刃物の間隔を、処理する魚の種類、大きさに応じて前もって変更調節する必要がなく、多種少量の処理や、大きさが異なる魚の大量の処理を効率よく行うことができ、鱧のような魚でも歩留まりがよい身取りの中骨取り開き処理を機械化して行うことができる。

本発明による魚処理装置の一つの実施形態の刃物配置と刃物駆動系を示す斜視図。 本実施形態による魚処理装置の魚体身幅感知部と機械的連繋機構を示す斜視図。 本実施形態による魚処理装置の魚体搬送案内部を示す斜視図。 本実施形態による魚処理装置の魚体搬送部を示す斜視図。 本発明による魚処理装置の他の実施形態の刃物配置を示す斜視図。

以下に、本発明による魚処理装置の一つの実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。

魚処理装置は、処理対象の魚体を搬送するため搬送部として、図４に示されているように、左右一対の水平配置の無端ベルトコンベア１０を有する。無端ベルトコンベア１０は、入口プーリ１２と出口プーリ１４と、入口プーリ１２と出口プーリ１４とに架け渡された可撓性材製の帯状の無端ベルト１６と、無端ベルト１６の途中経路を設定するアイドルガイドローラ１８、２０、２２とを有する。

左右の出口プーリ１４の垂直配置の中心軸２４は、各々、図示されていない機枠に固定された軸受部材２６によって回転可能に支持され、ベベル歯車２８、３０によってベルト駆動電動機３２の回転出力軸３４とトルク伝達関係で連結され、ベルト駆動電動機３２によって回転駆動される。図４で見て、左側の出口プーリ１４は反時計廻り方向に駆動され、右側の出口プーリ１４は時計廻り方向に駆動される。

これにより、左右の無端ベルト１６は、アイドルガイドローラ１８と２０との間に存在する平行区間に略水平な魚体搬送路Ａを構成し、魚体を左右両側から挟んで、魚体を魚体の頭尾方向に沿って矢印Ｘ方向に搬送する。

左右の入口プーリ１２の中心軸３６は、各々、垂直配置で、アーム３８によって水平面を互いの軸間距離が増減する方向に変位可能に機枠（図示省略）より回転可能に支持されている。左右の中心軸３６は、各々、アーム３８によって固定配置の歯車軸４０に連結され、歯車軸４０が回転することにより、前記軸間距離が増減する方向に移動する。左右の歯車軸４０には、各々互い噛合する扇形歯車４２が固定されている。これにより、左右の歯車軸４０は、相反する回転方向に同一回転角をもって同期回転し、左右の入口プーリ１２の左右方向間隔により決まる左右の無端ベルト１６の入口幅（左右幅）が可変設定される。

左右の歯車軸４０は引張ばね４３によって互いに近付く方向に付勢されている。これにより、左右の入口プーリ１２は、入口幅が小さくなる側にばね付勢される。この入口幅は、左右の無端ベルト１６間に進入する魚体の横幅、つまり、魚体搬送路Ａを左右水平に直交する方向（Ｙ方向）の魚体幅によって、引張ばね４３のばね力に抗して押し拡げられる構造でも、可変ストッパ等を用いた調節機構によって予め適正値に変更可能に固定設定される構造でもよい。

図３に示されているように、前述の魚体搬送路Ａを含む無端ベルト１６の上方には、魚体の背側あるいは腹側と係合して無端ベルトコンベア１０による魚体搬送を案内する樋状の上部案内部材４４が配置されている。上部案内部材４４は、先端側（出口プーリ１４側）を調節ねじ機構部４６によって機枠（図示省略）よりの支持部である枢点の上下高さ位置を変更可能に略上下方向に回動可能に機枠（図示省略）より支持され、手前側（入口プーリ１２側）を引張ばね４８によって下方へストッパ４９による制限付きでばね付勢されている。

前述の魚体搬送路Ａを含む無端ベルト１６の下方には、換言すると、上部案内部材４４の真下位置には、魚体の腹側あるいは背側と係合して無端ベルトコンベア１０による魚体搬送を案内する樋状の下部案内部材５０が配置されている。下部案内部材５０は、入口プーリ１２の側から見て上り勾配の傾斜配置で、リンク部材５２、５４による不等長リンク機構によって傾斜角を変更しながら上下方向に変位しつつ前後方向に変位する可動支持になっている。下部案内部材５０は、引張ばね５６によって上部案内部材４４の側へばね付勢されており、引張ばね５６のばね力に抗して降下変位しつつ後退変位（入口プーリ１４側への変位）する。

なお、上部案内部材４４によって魚体の背側を案内し、下部案内部材５０によって魚体の腹側を案内する場合には、腹開きになり、それとは反対の場合には、背開きになり、このことは所要の開き方に応じて選択されればよい。

図１に示されているように、無端ベルトコンベア１０の搬送出口側の上方には機枠（図示省略）に固定された軸受部材６２によって刃物支持軸６０が回転可能に設けられている。刃物支持軸６０は、搬送路Ａを左右水平に直交するＹ方向に延在し、左右２個の刃物支持台６４を各々個別に軸線方向（Ｙ方向）に移動可能に支持している。

左右の刃物支持台６４は、各々、水平左右方向に延在する刃物軸６６を回転可能に支持している。左右の刃物軸６６が互いに対向する側の端部には第１の回転刃物である骨切り丸刃６８が一枚ずつ交換可能に固定装着されている。左右の骨切り丸刃６８は、無端ベルトコンベア１０による魚体搬送路Ａの途中にあって、魚体搬送路Ａに直交する方向に互いに平行に対向している。左右の骨切り丸刃６８は、刃物支持台６４が刃物支持軸６０の軸線方向（Ｙ方向）に変位することにより、対向間隔を増減変更し、且つ刃物支持軸６０を中心とする回転による刃物支持台６４の上下方向回動によって上下方向位置を変更する。なお、左右の骨切り丸刃６８は、初期設定として、同一の回転軸線上に同心配置で、魚体搬送路ＡのＹ方向の中心位置を対称点とした対称配置になっている。

左右の骨切り丸刃６８は、互いに対向する側とは反対の側の外周に切刃を付けられた片刃のものであり、無端ベルトコンベア１０によって上側の回転位置、つまり、頂点領域に搬送されていく魚体の腹部あるいは背部の横幅中央部に各々切り込みを与える。これにより、左右の骨切り丸刃６８の対向間隔をもって魚体の中骨の左右両側に切り込みが与えられる。

左右の骨切り丸刃６８は、互いに対向する側とは反対の側に、切頭円錐部７０を一体形成されている。切頭円錐部７０は、左右の骨切り丸刃６８によって中骨の左右両側に切り込みを与えられた魚体の切り込み面に当接し、魚体の腹部あるいは背部を左右に開く作用をする。

骨切り丸刃６８による切り込み処理位置より魚体の搬送方向進み側、つまり無端ベルトコンベア１０の搬送出口側に少し偏倚し、且つ骨切り丸刃６８の径方向に魚体搬送路Ａより離れる方向の位置には、つまり、骨切り丸刃６８の頂点領域より無端ベルトコンベア１０の搬送出口側に少し偏倚し、且つ骨切り丸刃６８より上方の位置には、第２の回転刃物である左右の切り落とし丸刃７２が配置されている。

左右の切り落とし丸刃７２は、魚体搬送方向で見て上下反転のハの字形の対称配置の左右の刃物軸７４の先端に交換可能に固定装着されている。刃物軸７４は軸受部材７６によって回転可能に支持されている。これにより、左右の切り落とし丸刃７２は、魚体搬送方向で見てハの字形の対称配置で、骨切り丸刃６８の上側に重なるように、骨切り丸刃６８の径方向外方の側、つまり、頂点領域側が互いに接近する方向に傾斜した配置になっている。刃物軸７４を回転可能に支持する軸受部材７６は機枠（図示省略）に固定配置で、左右の切り落とし丸刃７２の広がり角は４０度程度でよい。なお、尚、左右の骨切り丸刃６８の切頭円錐部７０がなす広がり角は、左右の切り落とし丸刃７２の広がり角と同じ角度に設定されていてよい。

図２に示されているように、左右の無端ベルト１６の内側、つまり、魚体搬送路Ａを水平に直交する方向の両側には、各々、垂直配置のローラ軸７８によって左右の感知ローラ８０が魚体搬送路Ａを水平に直交する方向（Ｙ方向）に変位可能に設けられている。感知ローラ８０は、機械的に魚体幅感知部をなすものであり、魚体搬送路Ａによる魚体搬送方向Ｘで見て、骨切り丸刃６８の刃物軸６６の配置位置に等しい位置か、それより少し入口１２の側に偏倚した位置にあり、その位置において骨切り丸刃６８による切り込み処理位置に進入する魚体によって押し広げられる方向に変位し、その変位量をもって魚体搬送路Ａに水平に直交する方向の魚体の幅を、逐次、定量的に感知する。換言すると、感知ローラ８０は、魚体搬送路Ａを水平に直交する方向の魚体幅（厚さ）に応じて互いに離接する方向に変位して魚体幅を定量的に感知する。

左右のローラ軸７８は、各々、感知ローラ８０を回転可能に支持しており、機枠（図示省略）に固定配置の軸受部材８２に回転可能に支持された中心軸８４に固定連結のアーム８６の先端部に固定されている。これにより、本実施形態では、感知ローラ８０は、魚体幅に応じて中心軸８４を中心として回動変位することにより、弧の軌跡を描いて魚体搬送路Ａを水平に直交する方向（Ｙ方向）に変位することになる。

左右の中心軸８４には互い噛合する同期歯車８７が取り付けられている。これにより、左右の感知ローラ８０は、左右対称に互いに同一量をもってＹ方向に変位することになる。また、左右の中心軸８４に固定のアーム８８には当該アーム８８を互いに近付ける方向に付勢する引張ばね９０が取り付けられている。これにより、左右の感知ローラ８０は、引張ばね９０のばね力によって互いに近付く方向に付勢されている。なお、左右の感知ローラ８０が互いに近付く方向の移動は、ストッパ（図示省略）によって制限され、所定の間隔をおいて最接近した初期位置を設定されている。

左右のローラ軸７８には、各々、カム取付板９２が固定されている。左右のカム取付板９２には、各々、傾斜カム面９６を有するカム部材９８が交換可能に取り付けられている。左右のカム部材９８の傾斜カム面９６は、魚体搬送方向で見て上下反転のハの字形の対称形をなす方向に傾斜している。左右の傾斜カム面９６には、各々、左右の刃物支持台６４に取り付けられたカムフォロワローラ１００が当接可能になっている。

図１に示されているように、左右の刃物支持台６４の前側（入口プーリ１２の側）には、垂直に配置された案内カム板１０２が固定配置されている。案内カム板１０２には、魚体搬送方向で見てハの字形の対称形をなす方向に傾斜した左右のカム溝１０４が形成されている。左右のカム溝１０４には左右の刃物支持台６４に取り付けられたもう一つのカムフォロワローラ１０６が移動可能に嵌合している。

左右の刃物支持台６４は、引張ばね６５のばね力によって上側（図１で見て反時計廻り方向）に付勢されている。これにより、感知ローラ８０が初期位置に位置している状態では、カムフォロワローラ１０６がカム溝１０４の上端に当接することによって左右の刃物支持台６４の初期位置が決まる。左右の刃物支持台６４が初期位置にある状態では、左右の骨切り丸刃６８は、対向間隔が最小で、最上昇位置に位置する。なお、初期位置は、ストッパ機構によって可変設定することもできる。

ここで、上述の初期状態における骨切り丸刃６８と無端ベルトコンベア１０と上部案内部材４４と下部案内部材４６との位置関係について、図３を参照して説明する。左右の無端ベルト１６により画定される魚体搬送路Ａは、魚体搬送方向で見て左右の刃物支持台６４の対向間隔位置に整合し、骨切り丸刃６８と切り落とし丸刃７２の上側領域を通過する高さ位置をもって略水平に延在している。上部案内部材４４は、魚体搬送路Ａの真上位置にあって、骨切り丸刃６８と切り落とし丸刃７２の上側領域を通過するように延在している。上部案内部材４４と切り落とし丸刃７２の頂点との上下間隔は、調節ねじ機構部４６によって調節することができる。下部案内部材４６は、魚体搬送路Ａの真下位置にあって、先端が骨切り丸刃６８の外周に接近する位置にある。

図１に示されているように、左右の刃物軸６６、７４には、各々、プーリ１０８、１１０が取り付けられている。プーリ１０８、１１０と共通の駆動軸１１２に取り付けられたプーリ１１４、１１６との間には無端ベルト１１８、１２０が架け渡されている。駆動軸１１２にはもう一つプーリ１２２が取り付けられている。プーリ１２２と刃物駆動電動機１２４の出力回転軸１２６に取り付けられたプーリ１２８との間には無端ベルト１３０が架け渡されている。これにより、左右の骨切り丸刃６８と切り落とし丸刃７２は、共通の刃物駆動電動機１２４によって同一回転方向に回転駆動される。この場合の左右の骨切り丸刃６８と切り落とし丸刃７２の回転速度あるいは周速度は、同一であってよい。

次に上述の構成による魚処理装置の作用を、鱧等の魚を腹開き２枚下ろしする場合について説明する。

背側を上にして処理対象の魚体を、左右の無端ベルトコンベア１０の入口部分に入れる。すると、魚体は、両腹を左右の無端ベルト１６によって挟まれ、背側（背びれ）が上部案内部材４４に係合し、腹側（腹ひれ）が下部案内部材５０に係合し、これらに案内されて頭尾を前後にして魚体搬送路Ａを矢印Ｘ方向に移動（進行）する。この搬送案内において、下部案内部材５０は魚体の体高に応じて上下方向に傾斜移動すると共に、上部案内部材４４の入口側も上下に変位し、体高の変化に対応して魚体搬送が的確且つ良好に行われる。

この魚体は、先ず、回転している左右の骨切り丸刃６８の頂点領域を通過することにより、左右の骨切り丸刃６８の対向間隔をもって腹部の側から魚体の中骨の左右両側に切り込みを与えられる。そして、切り込みを与えられた魚体は、左右の骨切り丸刃６８の切頭円錐部７０によって腹部を左右に開かれる。その後、回転している左右の切り落とし丸刃７２によって更に深く切り込みを与えられる。これにより、中骨と身とが切り離される。

調節ねじ機構部４６による上部案内部材４４と切り落とし丸刃７２の頂点との上下間隔調節によって魚体の背部の手前まで切り込まれることにより、２枚下ろしのフィレが出来上がる。なお、３枚下ろしのフィレが必要な場合には、調節ねじ機構部４６によって上部案内部材４４と切り落とし丸刃７２の頂点との上下間隔を狭め、魚体の背部まで切り込まれればよい。

この処理過程で、魚体が左右の感知ローラ８０間を通過することにより、左右の感知ローラ８０が、切り込み処理位置に進入しょうとする魚体の幅に応じて左右対称に互いに同一量をもってＹ方向に、押し広げられるようにして引張ばね９０のばね力に抗して変位する。これにより、左右のカム部材９８も同様にＹ方向に移動することにより、傾斜カム面９６によってカムフォロワローラ１００が押され、左右の刃物支持台６４が刃物支持軸６０を回転中心として、降下方向に同一回転角をもって回動する。

この降下移動に伴い左右の刃物支持台６４のカムフォロワローラ１０６が、各々、案内カム板１０２の左右のカム溝１０４に沿って降下移動することにより、左右の刃物支持台６４が刃物支持軸６０上を互い離れる方向に移動する。

この左右の刃物支持台６４の移動により、左右の骨切り丸刃６８は魚体の幅に比例して対向間隔を増大すると共に、切り落とし丸刃７２より離れる方向に移動する。骨切り丸刃６８が切り落とし丸刃７２より離れると、骨切り丸刃６８と切り落とし丸刃７２による合計の切り込み深さが大きくなり、魚体幅に相関する体高に応じた適切な切り込み深さになる。

このように、左右の骨切り丸刃６８が魚体の幅に比例して対向間隔を増大すると共に、切り落とし丸刃７２より離れる方向に移動することにより、鱧のように、頭部から肛門部分までは、中骨が三角骨で、身が厚い胴体になっていて、肛門部分より尾部側では中骨が平骨で、尾部へ向かうに従って徐々に身が薄くなって扁平な胴体になっている魚体、更には魚体幅に相関して体高も変化する魚体の中骨取り開き処理も、歩留まりよく身取りを行うことができる。

また、魚体の幅に相関して左右の骨切り丸刃６８の対向間隔が自動的に増減するので、２枚の骨切り丸刃６８の間隔を、処理する魚の種類、大きさに応じて前もって調節する必要がないから、多種少量の処理や、大きさが異なる魚の大量の処理も、対向間隔調整等を行うことなく効率よく行うことができる。

魚体幅に対する左右の骨切り丸刃６８の対向間隔および降下量変化の比率は、カム部材９８の傾斜カム面９６の傾斜度によって決まる。この比率を変更したい場合には、傾斜カム面９６の傾斜度が異なるカム部材９８の交換が行われればよい。左右の骨切り丸刃６８の対向間隔と降下量の変化比率は、案内カム板１０２のカム溝１０４の傾斜角により決まり、この比率を変更したい場合には、カム溝１０４の傾斜度が異なる案内カム板１０２の交換が行われればよい。

なお、左右の骨切り丸刃６８は、必ずしも平行配置でなくてもよく、平面視で、前側（入口プーリ１２側）が狭まったハの字形の配置、切り落とし丸刃７２と同等のハの字形の配置であってもよい。切り落とし丸刃７２と同等のハの字形の配置の場合、切り落とし丸刃７２との干渉をさけるために、切り落とし丸刃７２より鋭角のハの字形配置であればよい。

つぎに、上述の実施形態の詳細な特徴について要約する。

（１）ハの字形の対称配置の切り落とし丸刃７２があることにより、中骨取りと共に、２枚下ろし、３枚下ろし等の開き処理が良好に行われる。

（２）左右の骨切り丸刃６８の対向間隔の増大に伴って骨切り丸刃６８が切り落とし丸刃７２より離れる方向に変位することにより、魚体幅の増大に応じて体高が大きくなることを考慮して、左右の骨切り丸刃６８の対向間隔の増大に伴って骨切り丸刃６８と切り落とし丸刃７２とによる切り込み合計量が増加し、より良好な中骨取り開き処理が行われるようになる。

（３）左右の骨切り丸刃６８は、各々、互いに対向する側とは反対の側に切頭円錐部７０を有しているので、骨切り丸刃６８に付設された切頭円錐部７０によって開き作用が行われ、別の開き作用部品を必要としないので、部品点数を削減できる。

（４）魚体身幅感知部が感知ローラ８０によって、位置変更部がカム部材９８、カムフォロワローラ１００によるカム機構等によって機械式に構成されているのいるので、電気系統を必要としない。なお、機械的な位置変更部は、リンク機構を含むもの等、機構学てきなものに置き換えることができる。

（５）左右一対の無端ベルトコンベア１０と上部案内部４４と下部案内部５０によって処理対象の魚体を左右の骨切り丸刃６８による切り込み処理位置に送り込むので、この送り込みを魚体の上下左右を挟んで確実に行うことができる。

（６）上部案内部４４は高さ位置変更可能な配置で、下部案内部５０が上部案内部の側へばね付勢された可動配置であるので、上部案内部４４の高さ位置変更によって、２枚下ろし、３枚下ろしを選択でき、下部案内部５０が体高に応じて上部案内部４４の側へ変位し、体高の変化に対応した魚体搬送が良好な案内のもとに的確に行われるようらなる。

特に、下部案内部５０が不等長リンク機構によって支持され、降下変位しつつ後退変位するので、下部案内部５０の先端を骨切り丸刃６８に接近させた配置でも、降下変位によって下部案内部５０が骨切り丸刃６８と干渉することがない。

図５は、本発明による魚処理装置の他の実施形態を示している。この実施形態では、切り落とし丸刃７２に代えて骨切り丸刃６８と同等の左右一対の丸刃１４０が設けられている。この場合には、３枚下ろしの中骨取り開き加工専用機になる。

なお、上述の説明における水平、垂直、上下方向は、装置全体を床上等に水平配置した場合の方向であり、これらの方向は、装置の傾斜配置が垂直配置等によって相対的に変化するものであり、絶対的な方向でない。

本発明による魚処理装置は、上述の実施形態に限られることなく、本発明の範囲内において種々の実施形態が可能である。たとえば、感知ローラ８０の変位量を電気信号に変換し、刃物支持台６４の移動を、変位量信号に応じて作動するサーボ制御により電気的に行うことも可能である。この場合、刃物支持軸６０の軸線方向の移動は、サーボモータ駆動の送りねじによって行うことができる。刃物支持台６４の移動の上下方向の移動は、円弧軌跡を描く
物に限られず、鉛直に移動してもよい。

１０ 無端ベルトコンベア
３２ ベルト駆動電動機
４４ 上部案内部材
４６ 下部案内部材
６０ 刃物支持軸
６４ 刃物支持台
６８ 骨切り丸刃（第１の回転刃物）
７０ 切頭円錐部
７２ 切り落とし丸刃（第２の回転刃物）
８０ 感知ローラ
９８ カム部材
１００ カムフォロワローラ
１０２ 案内カム板
１０６ カムフォロワローラ
１４０ 丸刃

Claims (7)

1. 魚体を魚体の頭尾方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部による魚体の搬送路の途中に、当該搬送路に直交する方向に互いに平行に対向し、対向間隔を変更可能に配置された２枚の第１の回転刃物と、
   前記第１の回転刃物による切り込み処理位置に進入する魚体の前記搬送路に直交する方向の幅を逐次感知する魚体幅感知部と、
   前記魚体幅感知部によって感知された魚体の幅に相関して前記第１の回転刃物の対向間隔を増減変更する位置変更部と、
   を有する魚処理装置。
2. 前記第１の回転刃物による切り込み処理位置より前記魚体の搬送方向進み側に偏倚し、且つ前記第１の回転刃物の径方向に前記搬送路より離れる方向の位置に配置され、前記搬送部による魚体の搬送方向で見てハの字形の対称配置で、前記第１の回転刃物の径方向外方の側が互いに接近する方向に傾斜した２枚の第２の回転刃物を有する請求項１記載の魚処理装置。
3. 前記第１の回転刃物は、前記第２の回転刃物より径方向に離間する方向に変位可能に配置され、
   前記位置変更部は、前記第１の回転刃物の対向間隔の増大に伴って前記第１の回転刃物を記第２の回転刃物より径方向に離れる方向に変位させる請求項２に記載の魚処理装置。
4. 前記第１の回転刃物は互いに対向する側とは反対の側に切頭円錐部を有する請求項１から３の何れか一項に記載の魚処理装置。
5. 前記魚体身幅感知部は、前記搬送路を直交する方向の両側に配置されて魚体の前記搬送路に直交する方向の幅に応じて互いに離接する方向に変位する一対の感知部材を有し、
   前記位置変更部は、前記感知部材と前記第１の回転刃物を支持する支持部とを機械的に連結し、前記感知部材の変位量に比例した量をもって前記第１の回転刃物の対向間隔を増減変更する機械的連繋機構を含んでいる請求項１から４の何れか一項に記載の魚処理装置。
6. 前記搬送部による魚体の搬送路は略水平な搬送路であり、前記搬送部は、魚体を左右両側から挟んで搬送する左右一対の無端ベルトコンベアを有しており、
   前記搬送路の上側には魚体の背側あるいは腹側と係合して魚体搬送を案内する樋状の上部案内部が配置され、
   前記搬送路の下側には魚体の腹側あるいは背側と係合して魚体搬送を案内する樋状の下部案内部が配置されている請求項から５の何れか一項に記載の魚処理装置。
7. 前記上部案内部は高さ位置変更可能な配置で、前記下部案内部が前記上部案内部の側へばね付勢された可動配置である請求項６に記載の魚処理装置。

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