ES2732765B2 - Procedimiento y sistema para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas. - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y sistema para la reducción de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas
Objeto de la invención
Las máquinas deshuesadoras/rgdajadoras/reMenadgras de aceitunas (en adelante máquinas DRR) son dispositivos rotativos que constituyen un estándar en el sector de la aceituna de mesa apareciendo descritas en un considerable número de patentes. De forma sucinta constan de: una tolva alimentadora donde se depositan las aceitunas a deshuesar, una cadena de alimentación de cangilones (8) cubierta de un cepillo (9) que sirve para posicionar correctamente las aceitunas dentro de cada cangilón; las aceitunas de esta manera son transportadas hasta llegar a la zona de deshuesado (11); allí un tambor giratorio dotado de punzones extrae los huesos con la ayuda de unas varillas desplazadoras. Finalmente las aceitunas ya deshuesadas también pueden ser rellenadas de diferentes productos (normalmente pimiento) o rodajadas siendo finalmente conducidas a una salida de la máquina y los huesos a otra.
Es de destacar la importancia del cepillo (9) ya que las aceitunas cuando salen del alimentador y entran en la cadena de alimentación de cangilones (8) pueden no estar dispuestas de manera adecuada y venir en posiciones más o menos giradas incluso perpendiculares a los eslabones de la cadena de alimentación, posición que se conoce como “barco”. Sin la presencia de este cepillo o con una mala disposición del mismo el porcentaje de aceitunas mal ubicadas que llegan a la zona de deshuesado (11) se eleva considerablemente.
Una máquina DRR bien ajustada suele presentar como mucho entre 1-2% de "barcos”, no siendo posible eliminar esos defectos con ajustes mecánicos de la máquina.
El hecho de que el punzonado se haga por el eje secundario de la aceituna o próximo a él dando lugar a aceitunas en “barco” (4) no sólo genera un producto a desechar (dado que puede contener esquirlas de hueso) sino que también puede generar daños sobre la propia máquina DRR deteriorando camas de asiento, punzones y varillas desplazadoras.
Por otra parte, a veces, defectos en el ajuste del alimentador y su acople con la cadena de alimentación de cangilones (8) hacen que entren dos aceitunas en el mismo cangilón, en adelante “aceitunas dobles” (5); múltiples aceitunas en el mismo cangilón, en adelante "aceitunas múltiples” (6) o incluso “múltiples aceitunas con trozos de aceitunas” (7). En este caso las aceitunas impiden unas a las otras posicionarse correctamente para ser deshuesadas lo que nuevamente origina producto a desechar e indeseables efectos como
se ha comentado sobre la integridad de camas de asiento, punzones y varillas desplazadoras.
Como se deduce de esta descripción, el efecto del cepillo (9) es fundamental en el proceso de ubicación previo al deshuesado de tal manera que siempre aparece en cualquier máquina DRR.
La invención que aquí se va a describir, a diferencia de cualquier otra invención para máquinas DRR, elimina parte de ese cepillo lo que en principio podría hacer pensar que dará lugar a una máquina con un funcionamiento deficiente y con un alto porcentaje de aceitunas mal deshuesadas.
Se puede demostrar experimentalmente que el efecto del cepillo a la hora de reposicionar aceitunas en la zona próxima a la zona de deshuesado (11) ya es muy baja por lo que eliminar una parte del mismo justo ahí creando la zona de cepillo eliminado (10) no afecta significativamente en el porcentaje de defectos que produce la máquina DRR.
Por el contrario, esa zona del cepillo eliminado (10) da lugar a considerables ventajas: puede permitir observar el paso de las aceitunas y con ello conocer su posición e incluso actuar sobre las mismas mediante acciones correctivas. El efecto final será una reducción muy considerable de los defectos que produce la máquina (mediante el sistema objeto de la presente invención se llegan a cifras de defectos inferiores al 0,1%).
De la lectura de lo anterior se puede concretar el objeto de la presente invención como sigue:
La presente invención tiene por objeto un procedimiento y sistema para la reducción de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas mediante la eliminación parcial del cepillo (9) lo que permite crear un área de inspección y de actuación sobre las aceitunas, la zona de cepillo eliminado (10). El procedimiento consta de tres fases. La primera: Obtención de información sobre el contenido del cangilón. La segunda detección a través de la zona de cepillo eliminado (10) de aquellos casos de aceitunas que están mal posicionadas en la cadena de alimentación.
La tercera: reposicionamiento a través de esa zona de cepillo eliminado (10) de dichas aceitunas o extracción de aquellos casos en los que no es posible el reposicionamiento.
Mediante esta invención y como aplicación del procedimiento y realización del sistema se van a añadir:
1) Un cepillo modificado donde se ha eliminado una parte llamada zona de cepillo eliminado (10) en la zona próxima a la zona de deshuesado (11) quedando segmentado en dos trozos: zona de cepillo antes del trozo eliminado (15) y zona de cepillo posterior al trozo eliminado (16) justo después y ya en contacto con la dicha
zona de deshuesado (11); esto deja una zona de cepillo eliminado (10) para el análisis de la posición de las aceitunas y aplicación de medidas correctivas.
2) Un sistema detector de imágenes (12) o (13) (en contacto con la cadena de alimentación de cangilones (8)) (12) o posicionado de manera ortogonal (a dicha cadena de alimentación de cangilones (8)) (13) (ubicado sobre la zona de cepillo eliminado (10)). Este sistema es capaz de clasificar las aceitunas según su posicionado: presencia de una sola aceituna bien posicionada “normal” (2) o en “barco" (4) y de detectar la presencia de “aceitunas dobles” (5), la presencia de “aceitunas múltiples” (6) y de “múltiples aceitunas con trozos de aceitunas” (7).
3) Un sistema de corrección (14) que comprende un sistema de aire a presión (17) que ayuda al reposicionamiento/extracción de las aceitunas reorientando la aceituna en “barco” (4) a la posición “normal” (2) antes de ser deshuesada. Si se trata de varias aceitunas/trozos en el mismo cangilón (5), (6) y (7), el sistema vacía todo el contenido del cangilón a través de los elementos extractores instalados en la máquina DRR en alguna de sus realizaciones posibles: tubo acodado vertical a 90° (20), tubo acodado horizontal (en tomo a 90°) (21), tubo acodado adaptado a las paletas (22)/ paletas rotativas verticales (23) y paletas rotativas horizontales (24) Empleando un sistema de aire a presión (17) que puede estar realizado por unos tubos verticales de aire a presión (18a) junto a unas salidas verticales de aire a presión (19a) o estar realizado por unos tubos horizontales de aire a presión (18b) junto a unas salidas horizontales de aire a presión (19b); En ambos casos ubicados en la cadena de alimentación de cangilones (8) y dicho contenido es reconducido llevándolo de nuevo al alimentador o a otro depósito suplementario de producto recuperado. El sistema permite la cancelación de la acción correctiva para expulsar también las aceitunas en “barco” (4) con un pulso largo de aire a presión (27) (de una duración igual al que tarda el cangilón completo en desplazarse) o el paro total de cualquier acción sobre las aceitunas.
Estado de la técnica
No se ha encontrado, tras una búsqueda exhaustiva, un procedimiento y sistema industrial patentado como el aquí descrito que elimine parcialmente el cepillo de la máquina DRR para abrir una zona de inspección y que a través de esa apertura permita además el reposicionamiento de las aceitunas antes de ser deshuesadas por la máquina DRR o la recuperación de parte del producto
Existen dos patentes relacionadas con ia invención
1. 
- P201300242: Cuyo objetivo es el monitorizar el rendimiento y controlar el funcionamiento de máquinas DRR durante su funcionamiento. En este caso se analiza la presencia o no de aceitunas en los cangilones así como la integridad de varios elementos de la máquina: punzones y varillas desplazadoras.
2. - P201290071 y sus extensiones internacionales: Cuyo objetivo es asegurar que la aceitunas que salen de la DRR están correctamente deshuesadas. En este caso emplean salidas de aire a presión para extraer aquellas aceitunas que no son adecuadas para ser deshuesadas o han sido mal deshuesadas, rotas o no deshuesadas.
Analizando esta patente P201290071 y sus extensiones internacionales se puede ver en sus figuras 1 y 2a que el cepillo usado es continuo sin aperturas que permitan visualizar la cadena de alimentación, por tanto, no hace uso del sistema aquí descrito de zona de cepillo eliminado (10) para inspeccionar y reposicionar las aceitunas en “barco” (4), (ya que el cepillo encima de las aceitunas les impediría saltar para reposicionarse tras un pulso corto de aire a presión (26) (del orden de una quinta parte del tiempo que tarda un cangilón es desplazarse), (figura 5a)) o tras un pulso largo de aire a presión (27) (de una duración igual al que tarda el cangilón completo en desplazarse) reconducir a través de esta zona sin cepillo las aceitunas recuperadas al plato de alimentación o depósito suplementario. Este proceder defendido en P201290071 y sus extensiones internacionales supone una pérdida de rendimiento de la máquina ya que esta rechaza todas las aceitunas mal posicionadas sin darles ocasión de reposicionarse a diferencia del procedimiento de "zona de cepillo eliminado” (10) que proponemos.
Es interesante destacar que en la reivindicación 6 de esta patente P201290071 y sus extensiones internacionales queda clara la funcionalidad del cepillo en dicha invención que no es otro que el que por defecto se le supone: el de estar en contacto con las aceitunas para que mediante el rozamiento queden orientadas con su eje mayor paralelo a los punzones. No se plantea el caso de romper el cepillo en una zona donde el efecto de “alisado” ya es casi nulo (como en la propuesta de invención que defendemos).
El resto de patentes localizadas sólo hacen mención a las máquinas rotativas y sus correspondientes mejoras. Destacamos:
ES-2003246_A6: Detector de sombreretes para máquinas deshuesadoras de aceitunas y similares.
ES-0262359_A1: Perfeccionamientos introducidos en las máquinas deshuesadoras de aceitunas.
ES-2000150_A6: Método para deshuesar y deshuesar-rellenar aceitunas, dispositivo para su puesta en práctica y producto obtenido con el mismo.
ES-8707089_A1: Máquina deshuesadora de aceitunas.
ES 2007926: Máquina deshuesadora-rodajadora de aceitunas.
ES 2352781-A1/B1: Máquina para el deshueso y rellenado de aceitunas.
ES-1070433_U: Máquina deshuesadora-rellenadora de aceitunas.
Descripción de las figuras
En las figuras 1a, 1b, 1c, 1d y 1e se muestran los diferentes casos que se pueden presentar de aceitunas dentro de un cangilón (3). Las aceitunas son empujadas por el saliente del eslabón (1) de la cadena tractora:
Figura 1a: aceituna correctamente posicionada “normal” (2). Puede ser deshuesada normalmente.
Figura 1b: Aceituna en “barco” (4), en este caso interesa reposicionarla al caso de la figura 1a.
Figura 1c: “aceitunas dobles” (5): Dos aceitunas en el mismo cangilón; ninguna está posicionada correctamente para extraerle el hueso, de hecho, sólo la que está en la parte inferior estaría en la zona de acción de los punzones. Interesa sacarlas del cangilón antes de llegar a la zona de deshueso de la máquina
Figura 1d: “aceitunas múltiples” (6) en el mismo cangilón. Este posicionamiento impide la correcta extracción del hueso a todas ellas, de hecho, sólo la que está en la parte inferior estaría en la zona de acción de los punzones. Interesa extraerlas del cangilón antes de llegar a la zona de deshueso de la máquina.
Figura 1e: “múltiples aceitunas con trozos de aceitunas” (7) en el mismo cangilón. Este posicionamiento impide la correcta extracción del hueso a todas ellas, de hecho, sólo la que está en la parte inferior estaría en la zona de acción de los punzones. Interesa extraerlas del cangilón antes de llegar a la zona de deshueso de la máquina
En la figura 2 se muestra la cadena de alimentación de cangilones (8), el cepillo (9), la zona donde se va a practicar el corte del cepillo: zona de cepillo eliminado (10) y finalmente la zona de deshuesado (11) donde se efectúa el deshuesado.
En la figura 3 se aprecian las dos partes en las que se ha segmentado el cepillo: zona de cepillo antes del trozo eliminado (15) y zona de cepillo posterior al trozo eliminado (16), la zona de cepillo eliminado (10). El sistema detector de imágenes (12) o (13) capaz de clasificar las aceitunas según su posicionado puede estar sobre la propia cadena de alimentación de cangilones (8) en contacto con ella (12), o sobre la misma de manera ortogonal sin contacto (13). Asimismo muestra la ubicación del sistema de corrección (14)
que comprende un sistema de aire a presión (17) que ayuda al reposicionamiento/extracción de las aceitunas.
En las figuras 4a, 4b y 4c se presenta un corte en alzado de la cadena de alimentación de cangilones (8) y en la figura 4d una perspectiva en planta del mismo, lo que permite ver en detalle el sistema de corrección (14) que comprende un sistema de aire a presión (17) que ayuda al reposicionamiento/extracción en sus posibles variantes. El sistema de aire a presión (17) puede estar realizado por unos tubos verticales de aire a presión (18a) junto a unas salidas verticales de aire a presión (19a) o estar realizado por unos tubos horizontales de aire a presión (18b) junto a unas salidas horizontales de aire a presión (19b). La alternativa vertical “a” se ubica en la parte inferior de la cadena de alimentación de cangilones (8). La alternativa horizontal “b” se hace sobre el lateral de la cadena de alimentación de cangilones (8). Por su parte, los elementos referenciados con (20), (21) y (22) son constructivamente distintos debido a su posicionamiento o elementos que contienen en su interior (23) por lo que se identifican con numeraciones diferentes.
Figura 4a: El sistema de aire a presión (17) consiste en unas salidas verticales de aire a presión (19a) practicadas en la base de la cadena de alimentación de cangilones (8) y alimentadas por tubos verticales de aire a presión (18a). En función del tiempo de exposición de la aceituna a la corriente de aire se conseguirá que la aceituna sólo se mueva y reubique en el cangilón mediante pulso corto de aire a presión (26) (del orden de una quinta parte del tiempo que tarda un cangilón es desplazarse), (ver figura 5a); o que salga disparada en vertical mediante un pulso largo de aire a presión (27) (de una duración igual al que tarda el cangilón completo en desplazarse), (ver figura 5b). La aceituna, en este último caso, es conducida al sistema de corrección (14) que consiste en un tubo acodado vertical (en torno a 90°) (20), hacia un depósito ex profeso o de vuelta al alimentador de la máquina DRR.
Figura 4b: En este caso, se muestra un sistema de corrección (14) constituido por un tubo acodado horizontal (en torno a 90°) (21). En esta variante se ha eliminado una porción lateral de la guía (8a) de la cadena de alimentación de cangilones (8) (del tamaño aproximado de un cangilón) para permitir la salida de la aceituna lateralmente. Este sistema se puede combinar con el sistema de reposicionamiento mostrado en la figura 5a. Las salidas horizontales de aire a presión (19b) y tubos horizontales de aire a presión (18b) se disponen en el otro lateral de la guía de la cadena de alimentación de cangilones (8).
Figura 4c: En el caso de que el sistema de aire a presión sea insuficiente o el calibre de las aceitunas sea grande, puede interesar dotar al sistema de expulsión vertical de unas paletas rotativas verticales (23) sincronizadas con el paso del cangilón; de esta manera la aceituna que es impulsada en vertical por el aire a presión mediante los tubos verticales de aire a
presión (18a) y las salidas verticales de aire a presión (19a) es recogida por las paletas y expulsada lateralmente a través del tubo acodado adaptado a las paletas (22).
Figura 4d: Alternativamente el sistema de paletas puede ser de paletas rotativas horizontales (24) y ubicado encima del cangilón; su movimiento también se sincroniza con el paso del cangilón y permite extraer las aceitunas a la zona lateral del transportador (25) de la cadena de alimentación de cangilones (8) combinando el disparo de aire a presión vertical a través de las salidas verticales de aire a presión (19a) y el arrastre de las paletas rotativas horizontales (24) hacia la zona lateral del transportador (25).
Figura 5a: La aceituna que debe ser reposicionada recibe un pulso corto de aire a presión (26) (del orden de una quinta parte del tiempo que tarda un cangilón es desplazarse) cuando llega a la zona de las salidas verticales de aire a presión (19a). Este pulso corto de aire a presión no permite que la aceituna salga disparada en vertical y sea atrapada por el sistema de expulsión pero si sirve para reposicionarla dentro del cangilón a posición “normal” (2). Figura 5b: Cuando en el cangilón hay varias aceitunas/trozos o la aceituna única presente excede en tamaño la capacidad del cangilón y se encuentra encajada interesa extraer todo el contenido del cangilón y expulsarlo. En esta figura se muestra el caso de una expulsión vertical mediante un pulso largo de aire a presión (27) (de una duración igual al que tarda el cangilón completo en desplazarse) que se mantiene durante el paso del cangilón en su totalidad. Esta expulsión también podría haber seguido el modelo horizontal de la figura 4b.
Figura 6: La cadena de alimentación de cangilones (8) está dotada de cangilones. Si los numeramos desde la salida de la tolva de alimentación, la posición “n” designada como (28) se corresponde con aquella en la que se encuentra el sistema detector de imágenes (12) o (13) y “n+1” y "n+2” son las dos siguientes posiciones. Las tres posiciones “n”, “n+1” y “n+2” coinciden con la zona de cepillo eliminado (10).
Al paso del cangilón por la posición “n” (28) se obtiene la información del contenido de su interior. Según el sistema detector de imágenes (12) o (13) empleado puede requerirse un tiempo de procesado previo. En este caso se llevaría esta función en la posición “n+1” (29) del cangilón. Finalmente al paso del cangilón por la posición “n+2” (30) se produce el proceso de reposicionamiento para aceitunas en “barco” (4) por un pulso corto de aire a presión (26) (del orden de una quinta parte del tiempo que tarda un cangilón es desplazarse) o la extracción total del contenido del cangilón mediante un pulso largo de aire a presión (27) (de una duración igual al que tarda el cangilón completo en desplazarse).
Las fases del procedimiento asociadas a la numeración en las figuras, se describen a continuación:
Fase 1 del procedimiento (Obtención de información sobre el contenido del cangilón)
El sistema de detección se adapta al movimiento de la máquina y al paso del cangilón en estudio en la posición “n” (28) obtiene la información sobre el contenido del mismo.
Fase 2 del procedimiento (Procesado de la información del contenido del cangilón) La información obtenida es analizada en tiempo real durante la posición “n+1” (29) para determinar qué caso es el que se presenta:
-Aceituna correctamente posicionada “normar (2).
-Aceituna en “barco” (4).
-Varias aceitunas en el mismo cangilón: “aceitunas dobles” (5) y “aceitunas múltiples” (6). -“múltiples aceitunas con trozos de aceitunas” (7) en el mismo cangilón.
Fase 3 del procedimiento (Reposicionado/extracción del contenido del cangilón)
En el caso de aceitunas en "barco” (4), el sistema de corrección (14) junto al sistema de aire a presión (17) actúan reorientando la aceituna a la posición “normar' (2). Si se trata de varias aceitunas/trozos en el mismo cangilón (5), (6) y (7) el sistema vacía todo el contenido del cangilón a través de los elementos extractores instalados en la máquina DRR en alguna de sus realizaciones posibles: (20), (21), (22)1(23) y (24) empleando salidas verticales de aire a presión (19a) o salidas horizontales de aire a presión (19b) ubicadas en la cadena de alimentación de cangilones (8). Esta fase del procedimiento también permite la cancelación de la acción correctiva para expulsar las aceitunas en “barco” (4) con un pulso largo de aire (27) (de una duración igual al que tarda el cangilón completo en desplazarse) (ver figura 5b), o el paro total de cualquier acción sobre las aceitunas.
Descripción de la invención
Tomando como base la figura 3 y las tres fases descritas del procedimiento, la invención consistiría en la adición de un sistema detector de imágenes (12) o (13) de casos presentes (en el cangilón analizado en la posición “n” (28)), a una zona de la cadena de alimentación de cangilones (8) con el cepillo eliminado (10), en el que se ha adicionado además un sistema de corrección (14) que comprende un sistema de aire a presión (17) que ayuda al reposicionamiento/extracción de las aceitunas. Esto permitiría, como novedad, tener la posibilidad de elegir entre reposicionar las aceitunas en barco o extraer aquellas que no deben ser deshuesadas.
El sistema detector de imágenes (12) o (13) es capaz de adaptarse a la velocidad de movimiento de la máquina y extraer, a cada paso de un nuevo cangilón, la información del contenido del mismo (fase 1) para ser procesada en tiempo real y así realizar un clasificado en cuatro casos descritos en la fase 2.
Si el sistema detector se ha posicionado en una posición “n", el sistema de corrección (14) que comprende un sistema de aire a presión (17) que ayuda al reposicionamiento/expulsión se ubicarán de manera general en una posición n+k, con k=1, 2,..., en función de la
disponibilidad de espacio que permita la máquina DRR según cada fabricante. Así la acción correctiva se retrasa en el tiempo en función de la distancia de la zona de detección en posición “n” (28) a la zona de reposicionamiento/expulsión (n+k), (normalmente con k=2). La acción correctiva (fase 3) proporcionada por el dispositivo corrector consiste en:
a) Para aceitunas en “barco” (4): golpear la aceituna con un pulso de aire a presión de corta duración (26) (del orden de una quinta parte del tiempo que tarda un cangilón es desplazarse). Con esto la aceituna en “barco” (4) adquiere la suficiente energía como para reposicionarse en el cangilón antes de que entre en la zona de deshuesado (11) de la máquina DRR.
b) Para aceitunas múltiples/trozos (5), (6) y (7): un pulso largo de aire a presión (27) (de una duración igual al que tarda el cangilón completo en desplazarse). Con ello las aceitunas/trozos (5), (6) y (7) son golpeadas con el aire y adquieren suficiente energía como para ser expulsados del cangilón el cual quedaría vacío y limpio a través de uno de los elementos extractores dispuestos para ello (20), (21), (22)1(23) y (24).
Modo preferente de realización de la invención
El ejemplo que se va a describir no es limitativo y se muestra como un simple ejemplo de realización de la invención sin pérdida de generalidad.
El sistema preferente descrito entre los múltiples posibles será el correspondiente a la ubicación del sistema detector de imágenes en posición vertical (13). El sistema de corrección (14) que comprende el sistema de aire a presión (17) que ayuda al reposicionamiento/extracción de las aceitunas en la zona final de la cadena de alimentación de cangilones (8) hace la corrección de la posición de la aceituna por expulsión vertical de aire a través de varias salidas verticales de aire a presión (19a), practicadas en la cadena de alimentación de cangilones (8). Las aceitunas/trozos expulsados serán recolectadas mediante un tubo acodado vertical a 90° (20).
En la cadena de alimentación de cangilones (8) a usar con el cepillo eliminado (10) el sistema detector de imágenes (13) (un escáner lineal) se ubica sobre un soporte y mira ortogonalmente a la pista de la cadena de alimentación de cangilones (8) en la zona donde pasaría el cangilón en estudio en posición “n" (28). Tras el paso del cangilón, el sistema detector clasifica el tipo de caso en la posición “n+1* (29) del cangilón y procede a enviar la acción correctiva correspondiente cuando ese cangilón pase por la posición “n+2” (30) que es donde se han ubicado las salidas verticales de aire a presión (19a) practicadas sobre la cadena de alimentación de cangilones (8):
-Ninguna acción para aceitunas correctamente posicionadas en posición “normal” (2).
1
-Pulso corto de aire a presión (26) (del orden de una quinta parte del tiempo que tarda un cangilón es desplazarse) para aceitunas en “barco" (4).
-Pulso largo de aire a presión (27) (de una duración igual al que tarda e! cangilón completo en desplazarse) para casos de varias aceitunas/trozos presentes (5), (6) y (7).
La aceitunas que son elevadas en vertical (5), (6) y (7) son recogidas por un tubo acodado a 90° (20) que permite reconducir las aceitunas al alimentador de la máquina DRR.
Claims (2)
- REIVINDICACIONES1 -Procedimiento para la reducción de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas caracterizado porque:a) En su fase 1 se obtiene una imagen del contenido del cangilón en estudio empleando un sistema detector de imágenes (12) o (13).b) En su fase 2 la imagen obtenida es analizada en tiempo real para determinar qué caso es el que presentan las aceitunas: “normar (2), "barco” (4), “aceitunas dobles” (5), “aceitunas múltiples" (6), y “múltiples aceitunas con trozos de aceitunas" (7).g) En su fase 3 se efectúa el reposicionado o extracción del contenido del cangilón mediante un sistema de corrección (14) que comprende un sistema de aire a presión (17) que ayuda al reposicionamiento/extracción de las aceitunas.
- 2.-Sistema para la reducción de aceitunas mal posicionadas en las máquinas DRR de aceitunas que comprende los siguientes elementos:a) Un sistema detector de imágenes (12) o (13) para la captura, análisis y clasificación para determinar qué caso es el que presentan las aceitunas: “normal” (2), “barco” (4), “aceitunas dobles” (5), “aceitunas múltiples” (6) y “múltiples aceitunas con trozos de aceitunas” (7). Este sistema se ubica en una zona de cepillo eliminado (10) de la cadena de alimentación de cangilones (8).b) Un sistema de corrección (14) que comprende un sistema de aire a presión (17) que mediante un pulso corto de aire a presión (26), reposiciona las aceitunas en “barco" (4) a posición “normal” (2) y extrae aquellas otras que por sus características no deben ser deshuesadas (5), (6), (7) mediante un pulso largo de aire a presión (27) para extraer la aceituna del cangilón.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| ES201830509A ES2732765B2 (es) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | Procedimiento y sistema para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas. |
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| ES201830509A ES2732765B2 (es) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | Procedimiento y sistema para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas. |
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Family Applications (1)
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| ES201830509A Active ES2732765B2 (es) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | Procedimiento y sistema para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas. |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Ref document number: 2732765 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20191125 |
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