ES2732765A1 - Procedimiento y sistema para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento y sistema para la reducción de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas (DRR). Esta invención permite reubicar las aceitunas en "barco", presentes en los cangilones de la cadena de alimentación, en su posición correcta para ser deshuesadas. Si esto no es posible, la aceituna es extraída de la cadena de alimentación. Para conseguir esta doble funcionalidad, la máquina DRR es modificada, eliminando una parte del cepillo, e incorporando un sistema detector, que analiza y clasifica el contenido del cangilón, y un sistema de aire a presión capaz de impulsar a la aceituna. Un pulso corto de aire permite reposicionar la aceituna a su posición correcta. Un pulso largo de aire tiene suficiente energía para que la aceituna sea extraída del cangilón y reconducida a un depósito preparado para recibirlas o directamente al alimentador de la máquina DRR.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y sistema para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas.
Objeto de la invención
La presente invención tiene por objeto un procedimiento y sistema para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas (en adelante máquinas DRR). El procedimiento que se va a describir consta de dos etapas. La primera: detección de aquellos casos de aceitunas que estén mal posicionadas en la cadena de alimentación, y la segunda: reposicionamiento activo de dichas aceitunas o eliminación de aquellos casos en los que no es posible el reposicionamiento.
Las máquinas deshuesadoras/rodajadoras/rellenadoras de aceitunas (DRR), son dispositivos rotativos que constituyen un estándar en el sector de la aceituna de mesa, apareciendo descritas en un considerable número de patentes. De forma sucinta, constan de: una tolva alimentadora donde se depositan las aceitunas a deshuesar, una cadena de alimentación de cangilones donde las aceitunas son transportadas (8) hasta un tambor giratorio, y allí (11), unos punzones extraen los huesos ayudados de unas varillas desplazadoras. Finalmente las aceitunas deshuesadas son conducidas a una salida de la máquina y los huesos a otra.
Este tipo de máquinas, por su manera de trabajar, a veces ubican las aceitunas a ser deshuesadas dentro del cangilón:
a) En una posición incorrecta para el deshuesado, lo que da lugar a los denominados "barcos” (4), que son aceitunas donde el punzón ha penetrado por el eje secundario de la aceituna o próximo a él. Esta anomalía, no solo genera un producto a desechar, dado que puede contener esquirlas de hueso, sino que también puede generar daños sobre la propia máquina DRR deteriorando camas de asiento y punzones.
b) Posicionando varias aceitunas en el mismo cangilón o incluso aceitunas más trozos de aceitunas (5), (6) y (7). En este caso las aceitunas se impiden unas a las otras posicionarse correctamente para ser deshuesadas.
Mediante esta invención y como aplicación del procedimiento y realización del sistema, se van a añadir:
1) Un sistema detector (12)/(13), capaz de clasificar las aceitunas según su posicionado, ubicado en la cadena de alimentación (también llamado transportador) (8), capaz de analizar el contenido de los cangilones que pasan por su zona sensora
(presencia de una sola aceituna bien posicionada (2) o en barco (4), y capaz de detectar la presencia de varias aceitunas o presencia de aceitunas y trozos (5), (6) y (7).
2) Un sistema de reubicado (14) de la aceituna mal posicionada en el cangilón (barco (4)), que permite a la aceituna recuperar su posición correcta antes de ser deshuesada. Este mismo sistema permite desechar aquellas aceitunas que no van a poder reposicionarse: dobles o múltiples aceitunas/trozos en el mismo cangilón.
Estado de la técnica
No se ha encontrado, tras una búsqueda exhaustiva, un procedimiento y sistema industrial patentado como el aquí descrito orientado al reposicionamiento de las aceitunas antes de ser deshuesadas por la máquina DRR.
Existen dos patentes relacionadas con la invención:
1. - P201300242: Cuyo objetivo es el monitorizar y controlar el funcionamiento de la máquina DRR durante su funcionamiento. En este caso se analiza la presencia o no de aceitunas en los cangilones así como la integridad de varios elementos de la máquina: punzones y varillas desplazadoras.
2. 
290071 y sus extensiones internacionales: Cuyo objetivo es asegurar que la aceitunas que salen de la DRR están correctamente deshuesadas. En este caso emplean soplantes para extraer aquellas aceitunas que no son adecuadas para ser deshuesadas o han sido mal deshuesadas, rotas o no deshuesadas. En ningún caso plantea la posibilidad de reposicionar las aceitunas en barco (4), modulando el tiempo de soplado (26), para así evitar tener que extraerlas de la máquina DRR sin deshuesar o, tras el deshueso por haber sido incorrectamente deshuesadas. Este proceder supone una pérdida de rendimiento de la máquina que rechaza todas las aceitunas mal posicionadas.
El resto de patentes localizadas, hacen sólo mención a las máquinas rotativas y sus correspondientes mejoras. Destacamos:
ES-2003246_A6: Detector de sombreretes para máquinas deshuesadoras de aceitunas y similares.
ES-0262359_A1: Perfeccionamientos introducidos en las máquinas deshuesadoras de aceitunas.
ES-2000150_A6: Método para deshuesar y deshuesar-rellenar aceitunas, dispositivo para su puesta en práctica y producto obtenido con el mismo.
ES-8707089_A1: Máquina deshuesadora de aceitunas.
ES 2007926: Máquina deshuesadora-rodajadora de aceitunas.
ES 2352781-A1/B1: Máquina para el deshueso y rellenado de aceitunas.
ES-1070433_U: Máquina deshuesadora-rellenadora de aceitunas.
Descripción de las figuras
En la figura 1 se muestran los diferentes casos que se pueden presentar de aceitunas dentro de un cangilón (3). Las aceitunas son empujadas por el saliente del eslabón (1) de la cadena tractora:
Figura 1a: aceituna correctamente posicionada "normal” (2). Puede ser deshuesada normalmente.
Figura 1b: Aceituna en "barco” (4), en este caso interesa reposicionarla al caso 1a.
Figura 1c: Aceitunas dobles (5): Dos aceitunas en el mismo cangilón, ninguna está posicionada correctamente para extraerle el hueso, de hecho sólo la que está en la parte inferior estaría en la zona de acción de los punzones. Interesa sacarlas del cangilón antes de llegar a la zona de deshueso de la máquina.
Figura 1d: Aceitunas múltiples en el mismo cangilón (6). Este posicionamiento impide la correcta extracción del hueso a todas ellas, de hecho sólo la que está en la parte inferior estaría alineada con los punzones. Interesa extraerlas del cangilón antes de llegar a la zona de deshueso de la máquina.
Figura 1e: Aceitunas múltiples y trozos en el mismo cangilón (7). Este posicionamiento impide la correcta extracción del hueso a todas de ellas, de hecho sólo la que está en la parte inferior estaría en la zona de acción de los punzones. Interesa extraerlas del cangilón antes de llegar a la zona de deshueso de la máquina.
En la figura 2 se muestra el transportador (8), el cepillo (9), la zona donde se va a practicar el corte del cepillo (10), para adaptar el sistema detector y de corrección de la posición o extracción de la aceituna y, finalmente la zona final del trasportador (11) donde se efectúa el deshuesado.
En la figura 3 se aprecia las dos partes en las que se ha segmentado el cepillo (15) y (16), la zona sin cepillo (10), el detector que puede estar sobre el propio transportador en contacto con él (12), o sobre el mismo de manera ortogonal sin contacto (13). Asimismo se muestra el sistema de reposicionamiento/extracción (14), este emplea unas salidas de aire a presión (17), que pueden estar colocadas sobre el propio trasportador (19a), o perpendicularmente al mismo (19b).
En la figura 4 se aprecia un corte en alzado (figuras 4a, 4b y 4c), y una perspectiva en planta (figura 4d), del transportador, lo que permite ver en detalle el sistema de reposicionamiento/extracción en sus posibles variantes:
Figura 4a: El sistema de reposicionamiento/extracción consiste en unas salidas verticales de aire (19a), practicadas en la base del transportador y alimentadas por tubos de aire (18a). En función del tiempo de exposición de la aceituna a la corriente de aire se conseguirá que la aceituna sólo se mueva y reubique en el cangilón (tiempo corto, ver figura 5a), o que salga disparada en vertical (tiempo largo, ver figura 5b). La aceituna en este último caso, es conducida por un tubo acodado (en torno a 90°), hacía un depósito ex profeso o de vuelta al alimentador de la máquina DRR.
Figura 4b: En este caso, se muestra un sistema de extracción horizontal donde se ha eliminado una porción lateral de la guía del transportador (del tamaño aproximado de un cangilón), para permitir la salida de la aceituna por un lateral. Este sistema se puede combinar con el sistema de reposicionamiento mostrado en la figura 5a. Las salidas de aire (19b) y tubos de aire (18b), se disponen en el otro lateral. El tubo acodado (en torno a 90°) de salida (21), se dispone ahora horizontalmente.
Figura 4c: En el caso de que el sistema de aire a presión sea insuficiente o el calibre de las aceitunas sea grande, puede interesar dotar al sistema de expulsión vertical de unas paletas rotativas verticales (23), sincronizadas con el paso del cangilón, de esta manera la aceituna que es impulsada en vertical es recogida por las paletas y expulsada lateralmente a través del tubo acodado (22).
Figura 4d: Alternativamente el sistema de paletas puede ser horizontal (24), y ubicado encima del cangilón, Su movimiento también se sincroniza con el paso del cangilón y permite extraer las aceitunas en el lateral del transportador (25).
Figura 5a: La aceituna que debe ser reposicionada recibe un pulso corto de aire cuando llega a la zona del expulsor vertical (19), este pulso corto de aire (26), no permite que la aceituna salga disparada en vertical y atrapada por el sistema de expulsión, pero si sirve para reposicionarla dentro del cangilón.
Figura 5b: Cuando en el cangilón hay varias aceitunas/trozos o la aceituna única presente excede en tamaño la capacidad del cangilón y se encuentra encajada, interesa extraer todo el contenido del cangilón y expulsarlo. En esta figura se muestra el caso de una expulsión vertical mediante un pulso largo de aire (27), que se mantiene durante el paso del cangilón en su totalidad. Esta expulsión también podría haber seguido el modelo horizontal de la figura 4b.
Figura 6: Al paso del cangilón por la posición "n” (28), se obtiene la imagen del contenido de su interior. Según el dispositivo empleado para la captura de la imagen (12) o (13), la imagen para formarse puede requerir un procesado previo, en este caso se llevaría esta función en la posición "n+1” (29), del cangilón. Finalmente al paso del cangilón por la posición "n+2” (30), se produce el proceso de reposicionamiento para aceitunas en "barco”
(4) por disparo de aire en un intervalo de tiempo reducido (26), o la extracción total del contenido del cangilón mediante un disparo largo (27).
Las fases del procedimiento asociadas a la numeración en las figuras, se describen a continuación:
Fase 1 del procedimiento (captura de una imagen con el contenido del cangilón)
El sistema de detección se adapta al movimiento de la máquina y al paso del cangilón en estudio "n” (28), tomando una imagen del contenido del mismo.
Fase 2 del procedimiento (análisis del contenido del cangilón)
La imagen capturada es analizada en tiempo real durante la posición "n+1” (29), para determinar qué caso es el que se presenta:
-Aceituna correctamente posicionada "normal” (2).
-Aceituna en "barco” (4).
-Varias aceitunas en el mismo cangilón (5) y (6).
-Aceitunas y trozos de aceitunas en el mismo cangilón (7).
Fase 3 del procedimiento (reubicado/extracción del contenido del cangilón)
En el caso de aceitunas en "barco” (4), el sistema de reposicionamiento (17), (14), actúa reorientando la aceituna a la posición "normal” (2). Si se trata de varias aceitunas/trozos en el mismo cangilón (5), (6) y (7), el sistema vacía todo el contenido del cangilón a través de los elementos extractores instalados en la máquina DRR en alguna de sus realizaciones posibles: (20), (21), (22)/(23) y (24), empleando soplantes (19a), (19b), ubicados en el transportador (8).
Descripción de la invención
Tomando como base la figura 3 y las tres fases descritas del procedimiento, la invención consistiría en la adición de un detector de casos presentes (12) o (13) (en el cangilón analizado "n” (28)), a una zona del transportador con el cepillo cortado (10), en el que se ha adicionado además un sistema de reposicionamiento/expulsión (17), (14), esto permitiría, como novedad, tener la posibilidad de elegir entre reposicionar las aceitunas en barco o extraer aquellas que no deben ser deshuesadas.
El sistema detector (12) o (13), es capaz de adaptarse a la velocidad de movimiento de la máquina y extraer a cada paso de un nuevo cangilón una imagen del contenido del mismo (fase 1), para ser procesada en tiempo real y así realizar un clasificado en cuatro casos (fase 2).
Si el sistema detector se ha posicionado en una posición "n”, el sistema de reposicionamiento/expulsión se ubicará de manera general en una posición n+k, con k=1, 2,..., en función de la disponibilidad de espacio que permita la máquina DRR según cada
fabricante, de manera que la acción correctiva se retrasa en el tiempo en función de la distancia de la zona de visión "n” (28), a la zona de reposicionamiento/expulsión (n+k), (normalmente con k=2).
La acción correctiva (proporcionada por el dispositivo corrector) consiste:
a) Para aceitunas en "barco” (4): en golpear la aceituna con un chorro de aire de corta duración (26), con esto la aceituna en "barco” (4) adquiere la suficiente energía como para reposicionarse en el cangilón antes de que entre en la zona de deshueso (11) de la máquina DRR.
b) Para aceitunas múltiples/trozos (5), (6) y (7): en un chorro de aire que dura todo tiempo que tarda en pasar el cangilón (27), con ello las aceitunas/trozos (5), (6) y (7), son golpeadas y adquieren suficiente energía como para ser expulsados del cangilón el cual quedaría vacío y limpio a través de uno de los medios dispuestos para ello (20), (21), (22)/(23) y (24).
Modo preferente de realización de la invención
El ejemplo que se va a describir no es limitativo y se muestra como un simple ejemplo de realización de la invención sin pérdida de generalidad.
El sistema preferente descrito entre los múltiples posibles, será el correspondiente a la ubicación de ambos elementos (detector (13) y corrector/extractor (14)), en la zona final del transportador y con corrección de la posición de la aceituna por expulsión vertical de aire a través de varias toberas de salida (19a), practicadas en la pista del alimentador (8). Las aceitunas/trozos expulsados serán recolectados mediante un tubo acodado (90°) (20).
En la zona del transportador (8) a usar, se ha eliminado el cepillo (10). El detector (13) (un escáner lineal), se ubica sobre un soporte y mira ortogonalmente a la pista del transportador en la zona donde pasaría el cangilón en estudio "n” (28). Tras el paso del cangilón, el sistema detector clasifica el tipo de caso en la posición "n+1” del cangilón (29), y procede a enviar la acción correctiva correspondiente cuando ese cangilón pase por la posición "n+2” (30), que es donde se han ubicado las salidas de aire (19a) practicadas sobre el alimentador (8):
-Ninguna acción para aceitunas correctamente posicionadas ("normal”) (2).
-Pulso corto de aire (26), para aceitunas en "barco” (4).
-Pulso largo de aire (27), (el tiempo de paso del cangilón completo), para casos de varias aceitunas/trozos presentes (5), (6) y (7).
La aceitunas que son elevadas en vertical (5), (6) y (7), son recogidas por una campana con codo a 90° (20), que permite reconducir las aceitunas al alimentador de la máquina DRR.
Claims (2)
1. -Procedimiento para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas deshuesadoras, rellenadoras y rodajadoras de aceitunas caracterizado porque comprende:
a) En su fase 1, un sistema detector (12)/(13), capaz de capturar una imagen del contenido del cangilón en estudio.
b) En su fase 2, un conjunto de algoritmos para el análisis en tiempo real de la imagen capturada y su clasificación en: normal (2), barco (4), dobles (5), múltiples (6), (7). c) En su fase 3, un sistema de corrección/extracción (17), (14), que permite reposicionar las aceitunas en barco (4) y extraer aquellas que no deben ser deshuesadas (5), (6), (7). El procedimiento permite la cancelación de la acción correctiva (se expulsarían también los barcos (4), con un pulso largo de aire (27), o el paro total de cualquier acción sobre las aceitunas.
2. -Sistema adaptable para la reducción activa de aceitunas mal posicionadas en las máquinas DRR de aceitunas que comprende los siguientes elementos:
a) Un sistema detector (12) o (13) para la captura, análisis y clasificación de las imágenes en varías tipologías: normal (2), barcos (4), dobles (5), múltiples (6)/(7). Este sistema presenta como característica innovadora, el haber sido ubicado en una zona adaptada del transportador (8), en la que se ha eliminado el cepillo (10).
b) Un sistema de corrección (17), (14), que permite mediante la inyección de aire comprimido, de corta duración (26), reposicionar las aceitunas en barco (4) a posición normal (2), y extraer aquellas otras que por sus características no deben ser deshuesadas (5), (6), (7) mediante la inyección de aire comprimido, de larga duración (27). Este sistema puede ser realizado de acuerdo a las variantes descritas en la figura 4, todas ellas practicadas en una zona del transportador (8), posterior a la zona de visión y en la que igualmente se ha eliminado parte del cepillo (10). El sistema permite la cancelación de la acción correctiva (se expulsarían también los barcos (4), con un pulso largo de aire (27), o el paro total de cualquier acción sobre las aceitunas.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2732765 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20191125 |
|
| GD2A | Contractual licences |
Effective date: 20210524 |