BR112018005108B1

BR112018005108B1 - Aparelho, sistema e método para remover a fúrcula a partir de capa do peito de aves domésticas

Info

Publication number: BR112018005108B1
Application number: BR112018005108-0A
Authority: BR
Inventors: Maarten Van Der End; Jacobus Eliza Hazenbroek
Original assignee: Foodmate B.V.
Priority date: 2015-09-14
Filing date: 2016-09-13
Publication date: 2022-04-05
Also published as: BR112018005108B8; WO2017048118A1; BR112018005108A2; KR20180053324A; JP2018526997A; KR102186120B1; EP3349588A1; JP6741756B2; NL2015436B1

Abstract

Aparelho de remoção de fúrcula (45), para um sistema de filetagem de peito de aves domésticas (1), que compreende uma estrutura de guia (51) para fixação a um corpo principal (13) de um sistema de filetagem de peito de aves domésticas (1) num caminho de transporte (47) em um plano de transporte. O aparelho (45) compreende ainda um transportador (55) montado de forma deslizante na estrutura de guia (51) para movimento de translação em relação à estrutura de guia (51) entre uma primeira posição a montante de uma direção de transporte (39) e uma segunda posição a jusante da direção do transporte (39). O aparelho (45) que compreende ainda uma unidade de fixação de fúrcula (59) conectada de forma móvel ao transportador (55) para o movimento perpendicular ao plano de transporte entre uma posição retraída e uma posição estendida, a unidade de fixação de fúrcula (59) compreendendo uma unidade de guia (69) na sua extremidade a jusante. O aparelho (45) compreende ainda um suporte de faca (71) ligado de forma deslizante à unidade de guia (69), para o movimento entre uma posição retraída e estendida, para fixar uma fúrcula de uma carcaça de aves domésticas quando estendida. A unidade de fixação de fúrcula (59), quando em uso e a estrutura de guia (51) anexada a um sistema de filetagem de peito de (...).

Description

Campo da Invenção

[001] A invenção se refere a um aparelho, um sistema e método para desossar automaticamente capa de peito de aves que contêm carne, a estrutura esquelética e fúrcula para a obtenção de capa de peito livre de fúrcula. Antecedentes da Invenção

[002] Em um método conhecido, a fúrcula é removida manualmente. A fúrcula é difícil de remover devido à sua estrutura em forma de V delicado e localização anatômica. Em conjunto com o coracoide e a escápula a fúrcula forma uma estrutura conhecida como o canal triosseal. Este canal abriga um forte tendão, que é anexado a fúrcula. A fúrcula está ainda incorporada na carne do peito. Durante a remoção da fúrcula é comum para a fúrcula para fraturar uma carcaça de aves de capoeira com pequenos fragmentos de osso. Devido à forte presença de tecido do tendão da fúrcula está mais frequentemente removida à custa de uma porção considerável de carne de peito.

[003] Em um outro método conhecido, a remoção da fúrcula é automatizada. Devido a variações naturais no tamanho das capas de peito de frango e diferença anatômica, o método automatizado é inclinado para produzir resultados inconsistentes de remoção. Muitas vezes, a fim de impedir a fratura da fúrcula, mais carne é removida do que é necessário. Ele ocorre frequentemente que a fúrcula permanece parcialmente ligada a um tendão, danificando o filé por rasgar o tecido muscular ligado após a remoção. É também comum para a fúrcula para fraturar, e para danificar o tecido circundante quando extraído num estado fraturado. Os restantes fragmentos de osso são ainda também um perigo para o consumidor. Ingestão de material ósseo afiado pode ainda resultar também em uma variedade de problemas gastrointestinais. A remoção automatizada da fúrcula conduz frequentemente a danos do filé das capas de peito de aves de capoeira, que é geralmente a parte mais cara de qualquer carcaça de aves de capoeira.

[004] Em ainda um outro método automatizado conhecido, a fúrcula é cortada ao passo que no interior da capa de peito de aves de capoeira e removido em partes separadas. Em tal método de lascas de osso, muitas vezes o resultado de corte, permanecer presente no interior ou sobre a carne durante outras etapas de processamento que podem resultar de um produto inferior, ou em uma experiência desfavorável para o consumidor.

[005] De acordo com uma atualização do Departamento de Agricultura dos EUA de 10 de julho de 2015, o consumo interno dos EUA de aves de capoeira é de aproximadamente 47,9 kg per capita por ano e deve crescer para 48,8 kg em 2016. Estes números são relatados numa base em peso de carcaça e mais para trás um crescimento contínuo da demanda mundial de aves.

[006] Por conseguinte, uma necessidade é sentida para um aparelho de removedor a fúrcula que seja capaz de extrair uma fúrcula com uma perda mínima de carne, evitando a fratura da fúrcula durante o processo de remoção da mesma. Há ainda também uma necessidade sentida para impedir a propagação de fragmentos de ossos ou lascas para o resto da carcaça, no caso de uma fúrcula fraturar durante o processo de extração da mesma.

Sumário da Invenção

[007] Por conseguinte, é um objetivo da presente invenção proporcionar um aparelho de remoção e a capacidade de superar ou reduzir, pelo menos, uma das desvantagens do estado da técnica. Além disso, é também um objetivo da invenção proporcionar soluções alternativas que sejam menos pesadas na montagem e operação. Alternativamente, é um objetivo da invenção consiste em, pelo menos proporcionar uma alternativa útil.

[008] Para este fim, a invenção proporciona um aparelho, um sistema de filetagem de peito de aves de capoeira e um método, tal como definido em uma ou mais das reivindicações anexas.

[009] A presente invenção realiza a remoção de confiança de fúrcula e de capas de peito de aves, evitando ou pelo menos reduzindo substancialmente a contaminação de carne com fragmentos, pedaços ou lascas de ossos e a danificação da carne.

[0010] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, o aparelho removedor de fúrcula, para um sistema de filetagem de peito de aves de capoeira, compreende uma armação de guia. A armação de guia é disposta para conectar a um corpo principal de um sistema de filetagem de peito de aves de capoeira num trajeto de transporte da mesma num plano de transporte. O aparelho removedor de fúrcula compreende ainda uma carruagem, a qual está montada de modo deslizante a armação de guia para o movimento de translação em relação à armação de guia. Este movimento é entre uma primeira posição a montante de uma direção de transporte e uma segunda posição a jusante da direção de transporte. O aparelho removedor de fúrcula também compreende uma unidade de fixação de fúrcula, que é de modo móvel ligada a carruagem de movimento numa direção perpendicular ao plano de transporte. Este movimento é entre uma posição retraída e uma posição estendida. Será apreciado que o movimento na direção perpendicular ao plano de transporte também inclui um movimento de rotação do que o raio de viragem contém teoricamente um ponto ao longo da qual um movimento é substancialmente perpendicular ao plano de transporte. Será ainda entendido que o plano de transporte também significa um plano local de transporte na vizinhança do aparelho removedor de fúrcula.

[0011] A unidade de fixação da fúrcula inclui uma unidade de guia de uma extremidade a jusante da mesma. Um transportador de faca está ligado de maneira deslizante a unidade de guia, para o movimento entre uma posição retraída e estendida e para fixar uma fúrcula de uma carcaça de aves domésticas, quando estendida. A unidade de fixação de fúrcula, quando em utilização, e a armação de guia estão ligados a um sistema de filetagem de peito de aves de capoeira, é disposta para ser engatada por um de um mandril ou um componente transportador de um sistema de filetagem de aves de capoeira para movimento a partir da primeira posição para a segunda posição. Será apreciado que a armação de guia pode ser de altura e posição ajustável, permitindo que o aparelho seja ajustado de acordo com as necessidades do sistema de filetagem.

[0012] O transporte é elasticamente para a primeira posição, para receber a carcaça de aves de capoeira, e dispostos para se mover para a segunda posição contra a pressão resiliente quando engatada. Este movimento da carruagem permite a co-circulação de transporte e o mandril na direção de transporte de modo a que todas as operações de extracção relacionada são realizados com a mesma velocidade em relação a uma tampa de mama aves de capoeira que descansa sobre o mandril. Isto permite que o aparelho para manter o mesmo grau de precisão durante a extracção a velocidade variável de mandril ou de velocidade. Como resultado, a fúrcula pode ser extraída de uma maneira controlada reduzindo o risco de fraturar a fúrcula.

[0013] O aparelho removedor de fúrcula é adequado para utilização em sistemas de desossamento automáticos para capas de peito de aves de capoeira, em que de preferência o percurso de transporte prolonga-se através de um plano substancialmente horizontal.

[0014] Opcionalmente, a carruagem tem um primeiro atuador linear ligado à unidade de fixação para mover a unidade de fixação entre as posições estendida e retraída. De preferência, o primeiro atuador linear é um cilindro pneumático. Deve entender-se que a extração da fúrcula ocorre durante uma retração da unidade de fixação. Isto tem a vantagem de permitir a retração e extensão da unidade de fixação a ser controlada reduzindo a possibilidade de dano à carne. Ao utilizar um atuador linear da unidade de fixação pode ser devolvido mais rápido para a sua posição estendida do que quando apenas sob efeito da gravidade. Isto aumenta a velocidade de extracção da fúrcula e subsequentemente diminui o tempo necessário para o processo de extração.

[0015] Opcionalmente, a carruagem tem um segundo atuador linear ligado ao suporte de faca para deslizar o suporte de faca ao longo da unidade guia para a fixação de fúrcula. O segundo atuador linear é, de preferência, pneumático. Desta forma, a velocidade de fixação (velocidade em que o suporte estende faca) é controlável e pode ser ajustada. A fixação da fúrcula pode então ser realizada com um movimento consistente na faixa de velocidades do mandril. Um benefício adicional é que a velocidade de extensão pode ser ajustada para impedir a fratura da fúrcula. Além disso, isto permite a retração do suporte de faca para ser ajustado, de tal modo que a fúrcula é liberada quando há uma menor possibilidade de contaminar capa do peito de aves de capoeira com o material ósseo, tal como lascas ou fragmentos. Deve entender-se que a retração do suporte da faca pode ser ajustada para liberar a fúrcula antes de ser engatada por um lado mandril, de tal modo que a contaminação de osso possível material com um tampão ao lado de mama aves de capoeira da próxima mandril é evitada ou pelo menos substancialmente reduzido. O movimento de fixação também pode ser controlado e forçar limitado. Por exemplo, isto pode ser conseguido ao utilizar um atuador pneumático, definindo uma pressão pneumática predeterminada. Isto pode impedir o engate acidental de objetos, materiais ou tecidos não relacionados a fúrcula.

[0016] Opcionalmente, a carruagem é inclinada elasticamente para a primeira posição por uma polarização por mola, um enviesamento pneumático, uma polarização magnética, polarização elétrica, por exemplo, um motor servo ou um viés de força. Deve entender-se que qualquer combinação dos anteriores também é possível. Para este fim o suporte irá retornar automaticamente para a sua primeira posição.

[0017] Opcionalmente, a pressão resiliente é gerada por, pelo menos, uma mola enrolada de modo helicoidal. Desta forma, a pressão resiliente é custo eficaz, requer relativamente pouca manutenção e é altamente fiável. A mola permite, além disso, para o armazenamento de energia potencial cinética para ser libertada para mover o carruagem oposto ao sentido de transporte, sem a necessidade de accionamento.

[0018] Opcionalmente, a unidade de fixação de fúrcula está articuladamente ligada a carruagem. Será apreciado que a unidade de fixação de fúrcula está disposta para rodar entre uma posição estendida, em direção ao percurso da carruagem, e uma posição retraída, fora do trajeto da carruagem. Será ainda apreciado que, na posição estendida a unidade de fixação é inclinada em direção ao percurso da carruagem. Devido à natureza do movimento de articulação da unidade de fixação, que é ainda dotada com a capacidade de deslocar-se ligeiramente na direção de movimento do mandril (transporte), independente da carruagem. O movimento de articulação é capaz de tamponar um impacto causado por engate. Desta forma, o aparelho permite um processamento de alta velocidade para a extrcção de fúrcula e de capas de peito de frango. Além disso, o movimento de rotação pode também facilitar a sua liberação a partir de um mandril e evitar possível encravamento do aparelho.

[0019] Opcionalmente, a carruagem pode ser disposta para engatar através da unidade de fixação de fúrcula. Permitindo o transporte para ser engatada por meio da unidade de fixação de fúrcula, em vez de diretamente pelo mandril beneficamente fornece um tamponamento de choque adicional. Além disso, isto permite que um aparelho apenas para ser engatado por um mandril, quando a unidade de fixação está pronta para o acoplamento.

[0020] Além disso, e / ou, em alternativa, a carruagem pode ser engatada pelo mandril resultando na co- circulação da carruagem e a unidade de fixação.

[0021] Opcionalmente, a unidade guia inclui uma pista de guia central. Desta forma, o suporte de faca é guiado com mais precisão ao longo de uma pista de transporte dedicado.

[0022] Opcionalmente, o suporte de faca inclui um elemento de corte para o corte de tecido do tendão ligado a fúrcula. Isto proporciona um elemento de corte que auxilia na fixação agarrada da fúrcula limpando o tecido do tendão ligado.

[0023] Opcionalmente, o elemento de corte inclui uma lâmina em forma de cunha convergente tendo bordas de corte. Desta forma, a lâmina em forma de cunha proporciona a possibilidade de calçar a fúrcula em posição para a fixação e, adicionalmente, cortar o tecido do tendão. Isso melhora a acessibilidade do fúrcula para a extração.

[0024] Opcionalmente, o elemento de corte está montado na pista de guia central. Desta forma, o elemento de corte corta em conformidade com a simetria da capa de peito de frango. Isto permite o aperto para ocorrer no plano de simetria da capa de peito de frango.

[0025] Opcionalmente, o suporte de faca inclui um par de elementos de fixação. A vantagem é que isso permite que a fixação simétrica da fúrcula na capa do peito de frango. Deve entender-se que as bordas de fixação pode também ser capaz de cortar em e ao longo da direção do seu movimento. De preferência, cada elemento de fixação tem uma ripa de preensão. Desta forma pode ser proporcionada tanto uma superfície de fixação plana e uma aresta de corte afiada ou a borda de fixação.

[0026] Opcionalmente, o elemento de corte e os elementos de fixação, de um modo preferido ripas de fixação, são dispostas de modo a convergir para um ponto de reunião comum. Deste modo todos os cortes do elemento de fixação e elementos de corte encontram-se em um único ponto, permitindo o descolamento simultâneo de fúrcula cortada e tecido ligado. Isto impede ainda mais a partir de fúrcula permanecendo ligado à carcaça através de qualquer tecido do tendão.

[0027] Opcionalmente, as ripas de preensão de fixação têm bordas convergentes para um outro. Isto proporciona uma forma convergente para as ripas de agarrar. Como tal, as ripas de fixação são combinadas ou, pelo menos, ajustada para a forma de fúrcula. De tal modo que a fixação da fúrcula irá fornecer uma distribuição de força desejada sobre a fúrcula durante a fixação da mesma. Isso reduz a possibilidade de uma fratura e fragmentação. Além disso, este tem a vantagem de poupar tecido durante a extração da fúrcula. Deste modo consistente resultados de remoção são alcançados no que se refere à variação natural no tamanho de capas de peito de aves de capoeira e as ligeiras diferenças anatômicas.

[0028] Opcionalmente, as bordas de fixação convergentes incluem arestas de corte mutuamente abortável. Isso permite que as bordas para convergir em suas arestas de corte. Cada borda de fixação é capaz de fornecer um corte que se encontra com o outro, separar eficazmente o tecido de fixados a partir do restante da capa de peito aves de capoeira. Osso pode ser realizada por detrás das arestas de corte abortável evitando contaminação de carne no caso de uma fúrcula fraturada.

[0029] Opcionalmente uma superfície longitudinal interior de cada uma das ripas de preensão estende-se paralelamente a uma adjacente a uma das arestas de corte convergentes da lâmina em forma de cunha. Isto permite que beneficamente as ripas de fixação e a lâmina em forma de cunha para convergir para uma única forma de cunha.

[0030] Opcionalmente, a unidade de guia inclui um par de calhas de guia laterais opostas uma à outra convergente em direção a montante da unidade de guia. Proporcionando faixas de guia laterais permite que os elementos de agarrar a convergir ao longo de trilhos de guia independentes. Deste modo as faixas de guia laterais proporcionam um corte linear ao longo do tecido circundante diretamente a fúrcula enquanto também fixar a fúrcula. Será apreciado que, quando não houver faixas de guia laterais e uma faixa de única guia central, os elementos de fixação podem formar uma pinça.

[0031] Opcionalmente, as ripas de preensão podem ser montadas na guia lateral para faixas convergentes movimento no sentido do elemento de corte do suporte de faca. Isso permite que a lâmina e ripas para fornecer agarrar da fúrcula. Isto facilita a extração da fúrcula e impede a contaminação de carne com possível material de osso.

[0032] Opcionalmente, o trajeto de guia central pode compreender pelo menos duas barras de guia paralelas. Isto evita que o suporte da faca ou parte do suporte de faca de rodar em torno do trajeto de guia central durante as operações.

[0033] Opcionalmente, e / ou, em alternativa, o trajeto de guia central está adaptado para impedir a rotação do suporte de faca sobre o trajeto de guia central. Por exemplo, o trajeto de guia central pode incluir um perfil, tal como um ou mais recessos ou extrusões ao longo do comprimento do trajeto de guia central, para guiar o suporte de faca.

[0034] Opcionalmente, a lateral do trajeto de guia podem compreender cada, pelo menos, duas barras de guia paralelas. Isto impede elementos de fixação de rodar em torno do trajeto de guia lateral durante as operações.

[0035] Opcionalmente, e / ou, alternativamente, os trajetos de guia laterais são dispostos para evitar a rotação dos elementos de fixação sobre os respectivos trajetos de guia lateral. Por exemplo, os trajetos de guia laterais podem incluir um perfil, tal como um ou mais recessos ou extrusões ao longo do comprimento do trajeto de guia lateral para guiar elementos de fixação.

[0036] Opcionalmente, o suporte de faca inclui uma haste de conexão ao longo do qual os elementos de fixação são de modo deslizante ligado ao elemento de corte paralelo ao plano de transporte, para o movimento comum. Desta forma, todos os cortes são efetuados em simultâneo e de forma eficiente. No caso em que o furcula é danificada por um dos cortes. Como não há cortes adicionais necessitam de ser executada, o risco potencial de propagação de fragmentos de osso é reduzido.

[0037] Opcionalmente, a unidade de fixação pode, ainda, compreender também um elemento de limpeza para a limpeza do suporte de faca quando se desloca a partir da posição estendida para a posição retraída. Deve entender-se que um suporte da faca pode transportar fragmentos de osso e / ou carne da capa de peito de de aves de capoeira um para o outro, se não limpo adequadamente. Desta forma, o elemento de corte é raspado de tais contaminações quando se retrai.

[0038] Opcionalmente, o elemento de limpeza pode ser um bloco em forma de cunha com uma superfície inclinada. Deve entender-se que a lâmina em forma de cunha se retrai para trás o elemento de limpeza. Será ainda apreciado que o elemento de limpeza se encaixa entre o ponto de convergência e as ripas de aperto. Desta forma o elemento de limpeza, também proporciona uma superfície de fixação para apertar o tecido das aves entre o elemento de limpeza e as ripas de fixação.

[0039] Opcionalmente, o elemento de limpeza é fornecido com pelo menos uma abertura para o fornecimento de uma explosão de gás, de preferência ar, para a remoção de tecido de aves de capoeira a partir do elemento de limpeza. Isto remove vantajosamente qualquer ave restante do elemento de limpeza. Isto aumenta a confiabilidade do elemento de limpeza e reduz a contaminação. De preferência, a abertura de, pelo menos, uma é fornecida sobre a superfície prevista do elemento de limpeza.

[0040] Opcionalmente, o suporte de faca pode ser disposto de modo a formar um volume de, pelo menos, parcialmente fechado em torno da fúrcula mudando-se para uma posição estendida. Desta forma, o fúrcula e tecido circundante pode ser armazenado no volume parcialmente fechado quando fixado. Isto proporciona efetivamente uma barreira entre o tecido cortado e a capa do peito de aves, evitando qualquer contaminação da carne com fragmentos de osso.

[0041] Opcionalmente, a armação de guia pode compreender bicos de limpeza para proporcionar explosão de água, de preferência, água sob pressão para limpar o suporte de faca. Desta maneira qualquer tecido pegajoso pode ser removido a partir do suporte de faca que de outra forma contaminar um tampão mama aves subsequente.

[0042] De acordo com um segundo aspecto da invenção, um sistema de filetagem de peito de aves de capoeira é fornecido. O sistema de filetagem do peito de aves de capoeira inclui um aparelho removedor de fúrcula, de acordo com qualquer concretização do primeiro aspecto da invenção. O sistema inclui ainda um transportador disposto para se mover num caminho de transporte, e, pelo menos, um mandril disposto para transportar uma carcaça de aves de capoeira. O, pelo menos, um mandril é ligado ao transportador para o movimento através do trilho de transportador. A unidade de fixação de fúrcula está disposta para engatar por um do mandril e o componente transportador.

[0043] De um modo vantajoso tal sistema pode ser operado utilizando o aparelho removedor de fúrcula em um plano substancialmente horizontal de transporte. Ao operar em um plano horizontal de transporte das capas de peito aves de capoeira não precisam de ser suspensos de uma forma de cabeça para baixo propenso a gravidade. Isto reduz a complexidade do aparelho de processamento e estações de processamento subsequentes.

[0044] Opcionalmente, o aparelho e o sistema pode ser dispostos de tal modo que o transporte e o mandril permaneçam estacionários em relação um aos outro durante o engate da unidade de fúrcula e, pelo menos, um dos, pelo menos, um mandril e o componente transportador de fixação. Isto permite com vantagem a extração independente da fúrcula da velocidade do mandril.

[0045] Opcionalmente, mais de um aparelho, tal como dois, pode ser posicionado num percurso de transporte, de preferência, em série, de tal modo que os dois, ou mais, aparelhos podem ser envolvidos por mandris alternados, no trajeto de transporte. O aparelho tem a vantagem de ser capaz de compartilhar a sua carga de trabalho com um outro aparelho para cima ou a jusante do trajeto de transporte. Como tal, um sistema de filetagem é capaz de manipular velocidades de mandris de alta velocidade (viajando a velocidade de um mandril no seu caminho de transporte). Será apreciado que a velocidade do mandril é limitada por, pelo menos, a integridade física do aparelho ou a distância entre a primeira e segunda posição da acrruagem e a duração necessária da extração.

[0046] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, um método é aqui divulgado para a remoção de uma fúrcula a partir da capa do peito, pelo menos, de aves utilizando um aparelho removedor de fúrcula, de acordo com qualquer primeiro aspecto da invenção num sistema de filetagem do peito de aves de capoeira, de acordo com qualquer segundo aspecto a invenção. O método compreende ainda o corte do tendão e tecido circundante a fúrcula e removendo a fúrcula a partir do pelo menos uma capa de peito de frango. O método pode compreender adicionalmente envolver o aparelho removedor de fúrcula usando um componente transportador, tal como um mandril para a co- circulação de uma carruagem e de uma unidade de fixação do aparelho removedor de fúrcula com o componente transportador. Será apreciado que a capa de peito aves de capoeira contendo uma fúrcula está posicionado no mandril e que a velocidade e direção do mandril e o componente de transporte são iguais. O método pode ser vantajosamente realizado sob uma variedade de velocidades de mandril de tal modo que a extração da fúrcula seja realizada. Breve Descrição dos Desenhos

[0047] A invenção será ainda elucidada pela descrição de algumas concretizações específicas da mesma, fazendo referência aos desenhos em anexo. A descrição detalhada fornece exemplos de implementações possíveis da invenção, mas não é para ser considerada como descrevendo apenas as concretizações que caem no âmbito do escopo. O escopo da invenção é definido nas reivindicações, e a descrição é para ser considerada como ilustrativa sem ser restritivo sobre a invenção. Nos desenhos:

[0048] A Figura 1 é uma vista isométrica de um sistema de filetagem de peito de aves para desossar capas de peito aves de capoeira;

[0049] A Figura 2 mostra esquematicamente uma parte de uma corrente de transporte, tal como utilizado no sistema da Figura 1;

[0050] A Figura 3 mostra esquematicamente uma vista lateral de um aparelho removedor de fúrcula num percurso de transporte do sistema da Figura 1;

[0051] A Figura 4 mostra esquematicamente uma vista em perspectiva do aparelho removedor de fúrcula da Figura 3;

[0052] A Figura 5 mostra, esquematicamente, uma outra vista em perspectiva do aparelho removedor de fúrcula das Figuras 3 e 4;

[0053] A Figura 6 mostra, esquematicamente, uma vista inferior de uma unidade de fixação de fúrcula, tal como utilizado no aparelho removedor de fúrcula das Figuras 3 a 5 com um suporte de faca numa posição retraída;

[0054] A Figura 7 mostra, esquematicamente, uma vista em perspectiva a partir de cima da carruagem e unidade de fixação fúrcula da Figura 6 com um suporte de faca na posição retraída;

[0055] A Figura 8 mostra, esquematicamente, uma vista inferior da unidade de fixação de fúrcula com o suporte de faca na sua posição estendida;

[0056] A Figura 9 mostra, esquematicamente, uma vista em perspectiva a partir de cima da carruagem e unidade de fixação de fúrcula da Figura 8 com um suporte de faca na posição retraída;

[0057] A Figura 10 mostra, esquematicamente, uma vista lateral do aparelho removedor de fúrcula da Figura 3 numa posição de entrar em contato com o mandril;

[0058] A Figura 11 mostra, esquematicamente, uma vista lateral do aparelho removedor de fúrcula da Figura 10, durante o engate pelo mandril;

[0059] A Figura 12 mostra, esquematicamente, uma vista lateral do aparelho removedor de fúrcula da Figura 11 após o desengate do mandril;

[0060] A Figura 13 mostra, esquematicamente, uma vista lateral do aparelho removedor de fúrcula da Figura 12 durante a liberação de uma fúrcula.

Descrição Detelahada da Invenção

[0061] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema 1 para o desossamento automático de capas de peito de frango. O sistema 1 nas extremidades opostas é fornecido com as pernas 3, 5, 7, 9. As pernas 3, 5, 7, 9 são cada uma provida com um pedestal 11, pelo menos uma das quais é ajustável para permitir o nivelamento do sistema com um relação a uma superfície de chão do espaço de trabalho. O sistema 1 também inclui um corpo principal 13 sobre a qual estão articuladas uma porta frontal 15, uma primeira porta traseira 17, e uma segunda porta traseira 19. O corpo principal 13 também é fornecido com um painel de controle 21.

[0062] Dispostos dentro do sistema 1 está um transportador contínuo 23 para a capa de peito transportar mandris 25. Uma porção da pista de transportador 23, como mostrado na Figura 1, está exposta e não coberta por uma porta. Esta seção permite o carregamento dos mandris 25 com as capas de peitode aves de capoeira (não representados, mas convencionais).

[0063] Na Figura 2 uma parte de uma corrente de transporte 27 com um mandril associado 25 é mostrado numa escala ampliada. Cada mandril 25 tem uma altura de som associado de três elos de corrente individuais 29, 31, 33. Intermediário do elo de corrente 31 está interposta entre elo de corrente 33. O elo de corrente principal 29, e arrastando uma sucessão de elos de corrente que interligam articuladamente cadeia conduzindo ao elo de corrente principal 29 a respectiva corrente de fuga 33 forma uma corrente transportadora contínua 27. Para o movimento na direção da seta 39 ou a direção de transporte da corrente transportadora 27 irá ser engatada por roda acionada 30 (como mostrado na Figura 1). O elo de corrente intermediario 31 é fornecida com uma chumaceira para suportar rotativamente cruz de Malta 35, que é não- rotativamente ligado ao mandril 25 através de um eixo 41. Quando a maltês transversal 35 é rodado na direção da seta 43, o mandril 25 vai rodar com ele na mesma direção. A cruz de malta 35 está ainda provida de diagonal, dirigida para dentro 35a ranhuras, 35b, 35c, 35d, para ser engatada por batentes (não mostrados, mas convencionais) em um canal de guia (não mostrado, mas convencionais) para fazer rodar o mandril 25 no no sentido da seta 43. a capacidade de rotação dos mandris permite que o sistema 1 para executar várias desossamento automática alternativa de capas de peitoaves de capoeira num plano de transporte. Como pode ser visto a partir da Figura 1, a aves de capoeira capas mama são transportados no único plano de transporte. O plano de transporte aqui estar substancialmente horizontal, e é definido pelo caminho no qual os mandris 25 são transportados na Figura 1. O mandril 25 está ainda dotado com um grampo de compressão de mola 37 de modo preso para que prende um osso central de uma tampa de peito de frango. Na posição do mandril 25 como mostrado na Figura 2, a carne tampão depende da mama a partir de lados opostos do mandril 25, que define um plano de simetria que se estende perpendicularmente ao eixo 41. O plano de simetria do mandril 25, portanto, é mantido numa posição vertical e uma capa de peito é suportado sobre o mandril 25 de um modo neutro gravidade, desta forma não há nenhum viés sobre a carne da capa de peito numa direção lateral. Os mandris 25 podem ser, geralmente, de um tipo como descrito no Documento de Patente US No 5,045,024.

[0064] Na Figura 3, um aparelho removedor de fúrcula 45 é mostrado em um trajeto de transporte 47, também referido como caminho de transporte, do sistema 1. O aparelho 45 está ligado ao corpo principal 13 do sistema 1 através de dois elementos de fixação 49a, 49b a partir do qual uma estrutura de guia 51 do aparelho 45 é suspenso. A armação de guia 51 está fixo em relação ao corpo principal 13 de forma a impedir o deslocamento do aparelho 45. A armação de guia 51, tal como adicionalmente também semeadas nas Figuras 4 e 5, tem dois membros de mola de guia 53a, 53b ligada a ele (53b, mostrado na Figura 4). Uma guia 55 está ligado à armação de guia 51 sendo montado de modo deslizante na mola membros de guia 53a 53b. a carruagem 55 é móvel entre uma primeira posição a montante do sentido de transporte 39 e uma segunda posição a jusante da direção de transporte 39. A mola membros de guia 53a, 53b são ainda mais, cada uma provida com uma 57a da mola enrolada helicoidalmente, 57b (57b, mostrado na Figura 4) em torno de cada elemento 53a de guia, 53b, respectivamente, proporcionando uma pressão resiliente, para polarizar a guia 55 para a primeira posição da mesma. A carruagem 55 está provido de uma unidade de fúrcula 59 voltas que está ligada de forma articulada a carruagem 55 por um eixo de articulao 61. A unidade de fixação fúrcula 59 está disposta para rodar entre uma posição estendida, em direção ao percurso de transporte 47 (como mostrado na Figura 3), e uma posição retraída, fora do trajeto de transporte 47 (como mostrado na Figura 12). A Seta 63 indica a direção de um movimento de retração da unidade de fixação de fúrcula 59, que é perpendicular à direção de transporte 39 e é perpendicular ao plano de transporte. O movimento que se prolonga é oposto à direção da seta 63. A unidade de fixação de fúrcula 59 é ainda também ligada a carruagem 55 por um atuador linear 65 primeiro fornecido como um cilindro pneumático para acionar a retração e extensão da unidade de fixação de fúrcula 59. A unidade de fixação de fúrcula 59 é ainda fornecida com uma unidade guia 69 numa extremidade a jusante 68 da unidade 59. A unidade de fixação de furcula 59 é ainda também fornecida com um elemento de encosto 67, que está ligado à unidade de guia 69. O elemento de encosto 67 é um bloco de borracha que está posicionado para receber o grampo de compressão de mola 37 do mandril 25. Um suporte de faca 71 está ligado de maneira deslizante a unidade de guia 69 para movimento entre uma posição retraída, como mostrado na Figura 6, e uma posição estendida, como mostrado na Figura 8, para a fixação da capa de peito aves de capoeira (não mostrado, mas convencionais) suportado pelo mandril 25. É obtida a posição estendida deslizando o suporte de faca 71 ao longo da unidade de guia 69 na direção da seta 77 a unidade de guia 69 e o suporte de faca 71 será explicado em detalhe mais abaixo. A unidade de fixação de fúrcula 59 inclui ainda um segundo atuador linear 73 o qual está ligado ao suporte de faca 71 para fazer deslizar o suporte de faca 71 ao longo da unidade de guia 69. O segundo atuador linear 73 é também um cilindro pneumático. A unidade de fixação de fúrcula 59 é engatado pelo mandril 25, por meio de engate do elemento de encosto 67 pelo grampo de compressão de mola 37 do mandril 25, que empurra a fúrcula unidade 59 voltas no sentido de transporte 39. O encaixe da unidade de fixação de fúrcula 59 resulta num co-movimento da carruagem 55 e a unidade de fixação de fúrcula 59 na direção de transporte 39.

[0065] Na Figura 4, o aparelho de removedor de fúrcula 45 da Figura 3 é mostrado numa vista em perspectiva. Os elementos de fixação 49a, 49b são cada um provido com uma abertura de fixação 85a, 85b (85a, mostrado na Figura 5), respectivamente, para permitir que um componente de corpo principal 13 através de lá para ser fixado por parafuso de fixação. O corpo principal 13 é fixado entre os elementos de ligação 49a, 49b e trincos 87a, 87b (87a, mostrado na Figura 5) respectivamente. As aberturas de fixação 85a, 85b permite ainda o aparelho removedor de fúrcula 45 a ser colocado ou movido ao longo do caminho de transporte 47 como desejado. A unidade de guia 69 tem uma pista de guia central 89 e um par de faixas de guia lateral 91, 93 em frente da outra convergente em direção a montante da guia da unidade de guia ou na direção da seta 77. O suporte de faca 71 é constituído por um corte elemento 95 ligado de maneira deslizante à pista de guia central 89 e um par de elementos de agarrar 97, 99 ligado de maneira deslizante a guia lateral Pistas 91, 93, respectivamente. O elemento de corte 95 e os elementos de agarrar 97, 99 são ligados de modo deslizante ao longo de uma haste de ligação 101 para o movimento ao longo da haste de ligação 101 para mover-se juntamente com o elemento de corte 95 na direção da seta 77. O segundo atuador linear 73 está ligado ao elemento 95 do suporte da faca de corte 71 para accionamento do transportador de faca 71 por meio do elemento de corte 95. o elemento de corte 95 contém uma lâmina em forma de cunha 103 (mostrado na Figura 6) e os elementos de fixação 97, 99 contêm ripas de fixação 105, 107, respectivamente. O suporte de faca, tal como apresentado na Figura 4 está na posição retraída. A armação de guia 51 é ainda também equipada com bicos de limpeza 110a, 110b voltadas para o suporte da faca 71 e a unidade de guia 69 para a entrega de explosões de água pressurizada para o suporte de faca 71 para a limpeza do suporte de faca 71.

[0066] Na Figura 5 pode ver-se que a membros de guia de mola 53a, 53b são paralelos um ao outro e ligados a lados opostos da armação de guia 51. A armação de guia está equipado com canais de guia 109a, 109b, como visto a partir da Figura 4 e canais de guia 109c, 109d, como visto a partir da Figura 5, para a determinação de uma posição de fixação para o elementos de ligação 49a, 49b e para permitir a recolocação do aparelho 45 ao longo do caminho de transporte 47. As ripas de preensão 105, 107 cada um tem bordas de corte mutuamente abortáveis 111, 113 (113 mostrado na Figura 6). Um elemento de limpeza 115 é fornecido como um bloco de polímero em forma de cunha com uma superfície inclinada triangular, que é ainda dotado de duas aberturas 116A, 116B (como mostrado na Figura 5) cada uma disposta para o fornecimento de uma rajada de ar para a remoção de tecido de aves de capoeira a partir da limpeza membro. O elemento de limpeza 115 está ligado à unidade de fúrcula 59 voltas para a limpeza do corte mutuamente abuttable bordos 111, 113 das lâminas de aperto 105, 107 quando o portador de faca 71 está na posição retraída. O elemento de limpeza 115 é conformado para permitir que a lâmina em forma de cunha 103 do elemento de corte 95 para mover além do elemento de limpeza 115 através de uma borda inferior 117 do elemento de limpeza 115. O movimento de retracção da lâmina em forma de cunha 103 sobre a borda inferior 117 do elemento de limpeza 115 fornece um movimento de raspagem para a remoção de tecido de aves de capoeira a partir da lâmina em forma de cunha 103. o elemento de limpeza 115 é conformado para permitir que as ripas de agarrar 111, 113 para mover além do elemento de limpeza 115 sobre os bordos laterais 119, 121, respectivamente. O elemento de limpeza 115 também permite que para a preens de tecido de aves entre o elemento de limpeza 115 e as lâminas de aperto 111, 113, como será explicado mais abaixo.

[0067] Na Figura 6 uma vista inferior da unidade de fixação de fúrcula 59, tal como utilizado no aparelho removedor de fúrcula 45 das Figuras 3 a 5 podem ser vistos com o suporte de faca 71 numa posição retraída. O membro de encosto 67 não é mostrada nesta figura, mas faz parte da unidade de fixação de fúrcula 59. A lâmina em forma de cunha 103 tem bordas convergentes 123, 125. As superfícies longitudinais interiores 127, 129 de cada uma das ripas de agarrar 105 de corte, 107 respectivamente, estendem-se paralelamente às arestas de corte adjacentemente convergentes 123, 125 da lâmina em forma de cunha 103. o guia lateral faixas 91, 93 são acentuadamente angulada a convergir na direção a montante da unidade de guia de 69 ou seta 77. a faixa de guia central 89 e o segundo atuador linear 73 corre paralelamente ao eixo 131. O segundo atuador linear 73 está disposto para gerar um movimento linear do elemento de corte 95 ao longo da faixa de guia central 89 quando accionado. A guia lateral faixas 91, 93 formam um ângulo de 20 graus a partir do eixo 131. Todos movimentos ao longo da pista de guia central 89 e da pista de guia lateral 91, 93 é paralelo a um plano de operações que é definido pelo eixo 131 e eixo 133. O eixo 133 sendo definido pela haste de ligação 101 perpendicular ao eixo 131.

[0068] Na Figura 7 uma vista em perspectiva da unidade de fixação de fúrcula 59 com a guia 55 é mostrada tendo o suporte de faca 71 na posição estendida. Aqui, o elemento de corte 95 está ainda visto para ser anexado ao segundo atuador linear 73 por meio de uma haste de êmbolo 135. A haste de ligação 101 é fixado ao elemento de corte 95 do porta-faca 71. Como resultado, a lâmina em forma de cunha 103 permanece estacionária relativamente para a haste de ligação 101.

[0069] Na Figura 8 uma vista de fundo da unidade de fixação de fúrcula 59 da Figura 6 e 7 é representada esquematicamente com o suporte de faca 71 na posição estendida. Na posição estendida as ripas de fixação convergem para a frente uma ponta 104 da lâmina em forma de cunha 103, que representa um ponto de reunião comum. Também as lâminas de fixação 105, 107 são movidas em direção a borda lateral 119, 121 do elemento de limpeza 115, respectivamente. O movimento das lâminas de fixação 105, 107 para o elemento de limpeza 115 é uma agarrar ou movimento de aperto, que permite a preensão ou fixação de tecido de aves de capoeira (não mostrado, mas convencionais) em entre as ripas de preensão 105, 107 e os bordos laterais 119, 121 do elemento de limpeza 115. a lâmina em forma de cunha 103 é suficientemente afiado para cortar através do tecido do tendão ligado ao fúrcula (não mostra, mas convencional). A lâmina em forma de cunha 103 é ainda capaz de cunhar a fúrcula para uma posição para fixar por as ripas de preensão 105, 107. Na posição estendida do suporte de faca 71, a fúrcula da capa de peito aves são firmemente mantidas em um volume fechado 137 (mostrada na Figura 9). As superfícies longitudinais interiores 127, 129 de cada uma das ripas de preensão 105, 107 encerram o volume de 137 em conjunto com a lâmina em forma de cunha e o elemento de limpeza 115. No volume fechado 137 uma parte da capa de peito aves de capoeira que tem sido cortado por a cunha 103 em forma de lâmina está contido e mantido no lugar por as ripas de preensão 105, 107.

[0070] Na Figura 9 uma vista em perspectiva de uma unidade de fixação de fúrcula 59 com a guia 55 é mostrada com o suporte da faca 71 na posição estendida. A pista de guia central 89 é constituída por duas barras de guia paralelas 89a, 89b a fixação do elemento de corte 95 contra a rotação ao longo da pista de guia central 89. A faixa de guia lateral 91, 93 consiste cada uma em haste de guia paralelo 91a, 91b e paralelamente as hastes de guia 93a, 93b, respectivamente, impedindo a rotação dos elementos de fixação 97, 99 (mostrados na Figura 4) sobre o lado de pista de guia s 91, 93.

[0071] As figuras 10 - 13 descrevem os movimentos relativos da guia 55, a unidade de fixação de fúrcula 59 e o suporter de faca 71 do dispositivo removedor de fúrcula 45 em um processo de extrair a fúrcula partir de uma capa de peito de aves de capoeira (não mostrado, mas convencionais) transportado pela o mandril 25. As figuras 10 - 13 seguem uma a outra na ordem cronológica do processo de extração da fúrcula.

[0072] A Figura 10 mostra, esquematicamente, uma vista lateral do aparelho removedor de fúrcula 45 da Figura 3. O aparelho removedor de fúrcula entra em contato com o mandril 25, antes do engate. Antes do engate da guia 55 está na primeira posição e a unidade de fixação de fúrcula 45 está na posição estendida. O suporte de faca 71 está na posição retraída, tal como descrito nas Figuras 6 e 7. O elemento de encosto 67 está ligado à unidade de fixação de fúrcula 45 a fim de engatar a carruagem 55 do grampo de compressão de mola 37 do mandril 25 com impactos o membro pilar 67 e transfere a energia cinética do mandril 25 para a unidade de fixação de fúrcula 45. O movimento adicional do mandril 25, como mostrado na Figura 10, na direção de transporte 39 terá como resultado a carruagem 55 e o mandril 25 se tornar estacionário em relação uns aos outros. Antes do encaixe pelo mandril 25, a carruagem 55 também é estacionária em relação à armação de guia 51.

[0073] Na Figura 11, uma vista lateral do aparelho removedor de fúrcula 45 da Figura 10 é mostrada durante o engate pelo mandril 25. A guia 55 pode ser vista como tendo transferido a partir da primeira posição, como mostrado na Figura 10 para a segunda posição. A unidade de fixação de fúrcula 45 pode ser visto a permanecer na posição estendida, na qual o elemento de contacto 67 permanece em contacto com o grampo de compressão de mola 37 do mandril 25. O suporte de faca 71 pode ser visto como tendo movido a partir da posição retraída, como se mostra nas Figuras 6 e 7, para a posição estendida, como mostrado nas Figuras 8 e 9 na posição do suporte de faca 71 estendido, o suporte de faca 71 já cortou o tecido do tendão ligado a fúrcula da capa de peito aves de capoeira (não mostrado, mas convencionais). As ripas de preensão 105, 107 têm direção convergentes uma a outra e serão entendidas como tendo para fixar e cortar a fúrcula com o corte mutuamente abortável com arestas 111, 113 em conjunto com a lâmina em forma de cunha 103.

[0074] Na Figura 12, uma vista lateral do aparelho removedor de fúrcula 45 da Figura 11 é mostrada após o desengate do mandril 25. A unidade de fixação de fúrcula 59 pode ser visto como tendo rodado no sentido da seta 63 a partir da sua posição estendida anterior para a sua posição retraída. Na posição retraída, a unidade de fixação de fúrcula 59 é movida para longe do caminho de transporte 39 claro da capa de peito aves de capoeira (não mostrado, mas convencionais) montado sobre o mandril 25. O primeiro atuador linear 65 é visto aqui forçando a unidade de fixação de fúrcula 59 para a posição retraída. O tecido anexado e a fúrcula (não mostrado, mas convencionais) estão no interior do volume fechado 137 e tendo sido removidos a partir da capa de peito de aves de capoeira (não mostrado, mas convencional) pela retração da unidade de fixação de fúrcula 59. O movimento da unidade de fixação de fúrcula 59 a partir de estendido para retraído fornece um movimento de puxar sobre a fúrcula e qualquer tecido ainda ligado a partir da capa de peito de aves, resultando na extração da fúrcula. Durante a retração da unidade de fixação de fúrcula, o suporte de faca 71 permanece na posição estendida.

[0075] Na Figura 13, uma vista lateral do aparelho removedor de fúrcula 45 da Figura 12 é mostrado. O transportador 55 aqui voltou a partir da segunda posição a jusante da direção de transporte 39 para a primeira posição a montante do sentido de transporte 39. O suporte de faca 71 tem ainda mais movido a partir da posição estendida para a posição retraída. O suporte de faca 71 foi movido para a posição retraída, utilizando para o segundo atuador linear 73. Na posição retraída a fúrcula agora extraída (não mostrado, mas convencionais) é liberada. A liberação da fúrcula ocorre como mostrado quando o mandril 25 se passou mais ao longo do caminho de transporte 47 no sentido de transporte 39. O movimento da lâmina em forma de cunha 103 ao longo do elemento de limpeza 115 raspa os tecidos ligados fora da lâmina 103. Adicionalmente, a água é injetada através do suporte de faca 71 utilizando os bicos de limpeza 110a, 110b forçando o restante dos tecidos de aves fora do suporte de faca 71. A fim de preparar o aparelho de fixação de fúrcula 45 para uma próxima capa de peito de aves de capoeira, a unidade de fixação de fúrcula 59 é estendido. Estendendo a unidade de fixação de fúrcula 59 retorna o aparelho removedor de fúrcula 45 para as condições mostradas na Figura 10.

Claims

1. Aparelho removedor de fúrcula (45) para um sistema de filetagem de peito de aves domésticas (1) caracterizado pelo fato de que compreende: uma estrutura de guia (51) para fixação a um corpo principal (13) de um sistema de filetagem de peito de aves domésticas (1) numa rota de transporte (47) do mesmo num plano de transporte; um transporte (55) montado de forma deslizante na estrutura de guia (51) para movimento de translação em relação a estrutura de guia (51) entre uma primeira posição a montante de uma direção de transporte (39) e uma segunda posição a jusante da direção de transporte (39); uma unidade de fixação de fúrcula (59) conectada de forma móvel ao transporte (55) para se mover em uma direção perpendicular ao plano de transporte entre uma posição retraída e uma posição estendida, a unidade de fixação de fúrcula (59) compreendendo uma unidade de guia (69) em uma extremidade a jusante; e um suporte de faca (71) ligado de forma deslizante à unidade de guia (69), para o movimento entre uma posição retraída e estendida, para agarrar uma fúrcula de uma carcaça de aves domésticas quando estendida; em que a unidade de fixação de fúrcula (59), quando em uso e a estrutura de guia (51) anexada a um sistema de filetagem de peito de aves domésticas (1), está disposta para ser engatada por um mandril (25) ou um componente de transporte de um sistema de filetagem de aves domésticas para o movimento da primeira posição para a segunda posição, em que o transporte (55) é esticado de forma elástica na primeira posição, para receber a carcaça de aves domésticas, e disposto para se deslocar para a segunda posição contra a polarização resiliente quando engatado.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o transporte (55) compreende um primeiro atuador linear pneumático (65) conectado à unidade de fixação (59) para mover a unidade de fixação (59) entre as posições retraída e estendida.

3. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato de que o transporte (55) compreende um segundo atuador linear pneumático (73) ligado ao suporte de faca (59) para deslizar o transportador de faca (59) ao longo da unidade de guia (69) para a fixação da fúrcula.

4. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o transporte (55) é resilientemente polarizado para a primeira posição por pelo menos um de uma polarização por mola, tal como gerada por pelo menos uma mola helicoidal, uma polarização pneumática, uma polarização magnética, polarização elétrica e uma polarização de força.

5. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a unidade de fixação de fúrcula (59) é ligada de forma articulada ao transporte (55).

6. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o transporte (55) está disposto para engatar por meio da unidade de fixação de fúrcula (59).

7. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a unidade de guia (69) compreende pelo menos uma pista de guia central (89), compreendendo pelo menos duas barras de guia paralelas (89a, 89b)—.

8. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o suporte de faca (71) compreende um elemento de corte (95) para o corte de tecido do tendão ligado a fúrcula, em que, opcionalmente, o elemento de corte (95) compreende uma lâmina em forma de cunha (103) tendo arestas de corte convergentes (123, 125), e/ou , em que, opcionalmente, o elemento de corte (95) está montado na pista de guia central (89).

9. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o suporte de faca (71) compreende um par de elementos de fixação (91, 93), em que cada elemento de fixação (91, 93) compreende uma ripa de fixação (105, 107), em que, opcionalmente, as ripas de fixação (105, 107) têm de fixar bordas convergentes para um outra, em que, as bordas de fixação convergentes, opcionalmente, compreendem arestas de corte mutuamente abutáveis (111, 113), em que, opcionalmente, uma superfície longitudinal interior (127, 129) de cada uma das ripas de fixação (105, 107) estende-se paralelamente a uma adjacente das arestas de corte de convergência (123, 125) da lâmina em forma de cunha (103), em que, opcionalmente, o suporte de faca (71) compreende uma haste de ligação (101) ao longo da qual os elementos de fixação (91, 93) estão ligados de maneira deslizante ao elemento de corte (95) paralelo ao plano de transporte, para o movimento comum.

10. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a unidade de guia (69) compreende um par de carris de guia laterais (91, 93) cada um compreende pelo menos duas barras de guia paralelas (91a, 91b, 93a, 93b) opostos uma à outra convergente em direção a montante da unidade de guia (71), em que, opcionalmente, as ripas de fixação (105, 107) são montadas nos trilhos de guia laterais (91, 93) convergindo para movimento no sentido do elemento de corte (95) do suporte de faca (71), em que, opcionalmente, o elemento de corte (95) e os elementos de fixação (91, 93) estão dispostos de modo a convergir para um ponto de encontro comum.

11. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a unidade de fixação (59) compreende um elemento de limpeza (115) para a limpeza do transportador de faca quando se desloca a partir da posição estendida para a posição retraída, em que o elemento de limpeza (115), opcionalmente, é um bloco em forma de cunha com uma superfície inclinada, e/ou em que, opcionalmente, o elemento de limpeza é fornecido com pelo menos uma abertura para o fornecimento de uma brecha de gás, de preferência, ar, para a remoção de tecido de aves domésticas a partir do elemento de limpeza.

12. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o suporte de faca (71) está disposto para formar um volume de, pelo menos, parcialmente fechado (137) em torno da fúrcula mudando-se para uma posição estendida.

13. Aparelho (45), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a estrutura de guia (51) compreende bocais de limpeza (110a, 110b) para fornecimento de rajada de água para a limpeza do transportador de faca (71).

14. Sistema de filetagem de peito de aves domésticas (1) que inclui o aparelho removedor de fúrcula (45) conforme definido por qualquer uma das reivindicações 1 a 13 caracterizado pelo fato de que inclui: um transportador (23), disposto para se mover em um trilho de transportador (47), e pelo menos um mandril (25), disposto para transportar uma carcaça de aves domésticas, o pelo menos um mandril (25) sendo ligado ao transportador (23) para o movimento através do trilho de transportador (47), em que a unidade de fixação de fúrcula (59) está disposta para engatar por um do mandril (25) e o componente transportador.

15. Método para a remoção de uma fúrcula a partir de pelo menos uma capa de peito de aves utilizando um aparelho removedor de fúrcula (45) conforme definido por qualquer uma das reivindicações 1 a 13 em um sistema de filategm de peito de aves domésticas (1) conforme definido pela reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende: cortar o tendão e tecido circundante da fúrcula; e remover a fúrcula a partir da pelo menos uma capa do peito de aves domésticas.