KR20190113596A - 가공 라인에서 질서 정연한 순서로 가금류 앞쪽 절반의 공급을 배치하기 위한 시스템 - Google Patents

가공 라인에서 질서 정연한 순서로 가금류 앞쪽 절반의 공급을 배치하기 위한 시스템 Download PDF

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피터 마틴 앤드베그
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마인 푸드 프로세싱 테크노로지 비. 브이.
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Abstract

가금류 앞쪽 절반(3)을 위한 일련의 이동식 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)에 가금류 앞쪽 절반(3)의 공급을 배치하기 위한 시스템(1)이 제공되며, 이 시스템은 컨베이어 라인(6)에 구비된 이동 가능한 일련의 리셉터클(5)을 포함하고, 리셉터클(5)은 시스템의 투입 스테이션(4)에서 가금류 앞쪽 절반(3)을 수용하도록 구비되고, 컨베이어 라인(6)은 투입 스테이션(4)으로부터 가금류 앞쪽 절반(3)을 내부에 수용한 리셉터클(5)을 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)을 향해 그리고 이를 따라 이동시키도록 구비되며, 리셉터클(5)은 가금류 앞쪽 절반(3)을 가공 라인(10)의 캐리어(11) 상으로 옮기도록 구비되는, 시스템으로서, 각각의 리셉터클(5)은 가슴 지지판(12), 바닥판(13) 및 직립 인서트(14, 15)를 구비하고, 이들 직립 인서트(14, 15)는 가슴 지지판(12)에서 먼 바닥판(13)에서 세워지고, 리셉터클(5) 내에 수용될 가금류 앞쪽 절반(3)의 등뼈를 수용하기 위한 제 1 슬롯(16)을 인서트(14, 15) 사이에 형성하며, 각각의 인서트(14, 15)와 가슴 지지판(12) 사이에는 리셉터클(5) 내에 수용될 가금류 앞쪽 절반(3)의 가슴살을 위한 공간을 제공하기 위해 제 2 슬롯(17, 18)이 제공된다.

Description

가공 라인에서 질서 정연한 순서로 가금류 앞쪽 절반의 공급을 배치하기 위한 시스템{System for placement of a supply of poultry front halves in an ordered sequence in a processing line}
본 발명은 가금류 앞쪽 절반을 위한 일련의 이동식 캐리어를 구비한 가공 라인에 가금류 앞쪽 절반의 공급을 배치하기 위한 시스템에 관한 것으로, 이 시스템은 컨베이어 라인에 구비된 이동 가능한 일련의 리셉터클을 포함하고, 리셉터클은 시스템의 투입 스테이션에서 앞쪽 절반을 수용하도록 구비되고, 컨베이어 라인은 투입 스테이션으로부터 가금류 앞쪽 절반을 내부에 수용한 리셉터클을 캐리어를 구비한 가공 라인을 향해 그리고 이를 따라 이동시키도록 구비되며, 리셉터클은 가금류 앞쪽 절반을 가공 라인의 캐리어 상으로 옮기도록 구비된다.
이러한 시스템은 EP-B-2 162 007에 공지되어 있다. 공지된 시스템은 가슴 캡(breast cap)과 앞쪽 절반 모두에 대해 작동하도록 구성되며, 컨베이어 벨트, 진동 트로프(vibrating trough), 워킹 빔(walking beam), 슈트(chute), 또는 트레이(tray)로 도체(carcass) 부분을 공급하기 위한 것이다. 공급된 도체 부분은 이후 작업자에 의해 손으로 픽업되고 공급판(feed plate) 상에 놓여진다. 공급판으로부터, 도체 부분은 이후 수동으로 또는 기계적 수단에 의해 적용 유닛 상에 배치되는데, 이 적용 유닛은 도체 부분을 캐리어 상의 제 위치로 옮긴다. 적용 유닛은, 도체 부분을 위한 일련의 캐리어가 운송 방향으로 이동하는 가공 라인에 평행한 이송 라인에서 이동하는 일련의 적용 유닛 중 하나이다.
본 발명의 목적은 가금류 앞쪽 절반의 취급 시 일관성 및 성능을 향상시키는 것이다. 본 발명은 가슴 캡의 가공은 제외한다.
본 발명의 또 다른 목적은 가금류 앞쪽 절반을 취급하는 작업자의 수동 작업을 경감시키는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 작업자의 수동 작업의 인체 공학을 개선하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 시간당 대략 7000 마리의 가금류 가공 속도를 위해 가금류 앞쪽 절반의 가공을 간소화하는 것이다.
다음의 개시로부터 명백해질 수 있는 이러한 목적 및 다른 장점은 첨부된 하나 이상의 청구항에 따른 시스템 및 방법에 의해 제공된다.
본 발명의 제 1 양태에 따르면, 각각의 리셉터클은 가슴 지지판(breast support plate), 바닥판(bottom plate) 및 직립 인서트(upstanding insert)를 구비하고, 이들 직립 인서트는 가슴 지지판에서 먼 바닥판에서 세워지고, 리셉터클 내에 수용될 가금류 앞쪽 절반의 등뼈를 수용하기 위한 제 1 슬롯을 인서트 사이에 형성하며, 각각의 인서트와 가슴 지지판 사이에는 리셉터클 내에 수용된 가금류 앞쪽 절반의 가슴살을 위한 공간을 제공하기 위해 제 2 슬롯이 제공된다. 리셉터클의 이러한 구조는 고도의 반복성으로 가금류 앞쪽 절반의 정확하고 일관된 배치를 제공하고, 이는 가공 라인의 캐리어에 대한 후속 배치가 쉬운 작업이 되도록 한다.
바람직하게, 바닥판은 인서트 사이의 제 1 슬롯과 연결되는 제 3 슬롯을 구비하고, 제 3 슬롯은 가금류 앞쪽 절반의 목 부분을 수용하도록 구성된다. 이로써 리셉터클은 가금류 앞쪽 절반의 크기 변화에 덜 민감하다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 시스템의 투입 스테이션은 앞쪽 절반을 공급하기 위한 운송 라인을 포함하고, 리셉터클을 구비한 컨베이어 라인은 앞쪽 절반을 공급하기 위한 운송 라인에 적어도 부분적으로 인접하게 그리고 적어도 부분적으로 그 아래에 제공되며, 투입 스테이션에서, 가금류 앞쪽 절반이 운송 라인으로부터 리셉터클 내로 미끄러져 내려가는 것을 돕기 위해 리셉터클은 운송 라인을 향해 기울어져 있다. 이는 공급된 가금류 앞쪽 절반을 리셉터클 내로 옮기는 데 요구되는 작업자의 노력을 크게 줄여준다.
또한, 리셉터클이 운송 라인을 향해 기울어진 투입 스테이션에서, 가슴 지지판은 리셉터클의 인서트보다 운송 라인에 더 가깝게 운송 라인의 프레임과 연계되는 것이 바람직하다. 이는 리셉터클 내의 가금류 앞쪽 절반의 배치가 가공 라인의 캐리어에 대한 가금류 앞쪽 절반의 후속 배치의 요건에 정확히 맞춰지는 것을 보장한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 시스템은 운송 라인 상의 가금류 앞쪽 절반의 위치와 방향을 설정하기 위한 제 1 카메라를 포함하고, 카메라로 모니터링된 가금류 앞쪽 절반의 위치와 방향에 따라 가금류 앞쪽 절반을 픽업하고, 가금류 앞쪽 절반의 가슴 부분이 리셉터클의 가슴 지지판에 지지되도록 컨베이어 라인의 리셉터클 내에 가금류 앞쪽 절반을 미리 정해진 방향으로 배치하기 위해 카메라에 연결된 픽 앤드 플레이스 로봇(pick and place robot)을 더 포함한다. 이는 가금류 앞쪽 절반을 취급할 때 요구되는 작업자의 노동을 더 줄이거나 심지어 배제한다.
바람직하게, 가공 라인의 각각의 캐리어는 캐리어의 하부에서 상하 이동식 장착 후크(up-and-down movable mounting hook)와 수직으로 배향된다. 이러한 상하 이동식 장착 후크는 아래에서 설명하는 바와 같이 캐리어 상에 가금류 앞쪽 절반을 고정하는 데 중요한 역할을 한다.
또한, 가공 라인의 각각의 캐리어는 컨베이어 라인의 대응하는 리셉터클을 갖는 것이 바람직한데, 가금류 앞쪽 절반을 내부에 수용한 리셉터클이 작업 도중 가공 라인의 대응하는 캐리어 아래의 위치로부터 상부의 가장 높은 위치로 이동하고, 캐리어 아래의 위치로부터 상부의 가장 높은 위치로의 리셉터클의 상기 이동 동안, 이 리셉터클 내에 수용된 가금류 앞쪽 절반이 캐리어와 연계되도록 리셉터클은 캐리어를 향해 기울어지고, 이후 리셉터클이 하강하고 가금류 앞쪽 절반이 캐리어의 장착 후크에 가압되도록 구성하기 위해, 리셉터클은 상하로 이동하고 기울어질 수 있다. 이는 가공 라인의 캐리어에 가금류 앞쪽 절반을 배치하는 작업을 완전히 자동화하고, 따라서 높은 정확도와 일관성으로 그리고 고속으로 달성될 수 있다.
리셉터클이 하강하고 가금류 앞쪽 절반이 캐리어의 장착 후크에 가압된 후, 상기 장착 후크는 캐리어 상에 가금류 앞쪽 절반을 고정하는 최종 위치로 상향 이동하는 것이 바람직하다.
장착 후크와 각각의 리셉터클의 상하 이동 및 기울어짐이 달성될 수 있는 방식을 숙련자는 잘 알고 있다. EP-B-2 162 007의 출원인과 소유권자(세계 시장의 약 70%를 함께 차지함)는 이를 위해 리셉터클에 대해 필요한 동작을 부여하도록 리셉터클 상에 제공된 캠 롤러(cam roller)와 협력하는 사전 설정된 캠 트랙(cam track)을 이용한다. 이는 EP-B-2 162 007(및 많은 다른 출원)에서 언급되며, 명료성을 위해 EP-B-2 162 007에 도시되지 않는다. 마찬가지로, 본 개시는 협력하는 캠 트랙과 캠 롤러의 도시를 숙련자에게는 불필요하기 때문에 생략하지만, EP-B-2 823 713을 예로서 참고하며, 이는 본 발명의 개시에 참고로 포함된 것으로 간주된다.
가슴 지지판은 가슴 지지판과 마주하는 직립 인서트를 향해 기울어진 상부를 갖는 것이 바람직하다. 이러한 기울어진 상부는 캐리어의 장착 후크 상에 가금류 앞쪽 절반을 가압하는 데 유용하다.
바람직하게, 일련의 캐리어를 구비한 가공 라인과 일련의 리셉터클을 구비한 컨베이어 라인은 동일한 속도로 이동하도록 동기화된다.
바람직하게, 시스템은 또한 가공 라인의 캐리어가 비어있는지 또는 가금류 앞쪽 절반 또는 가금류 앞쪽 절반의 나머지를 지지하고 있는지 여부를 모니터링하기 위해 제 2 카메라를 구비한다. 이후, 시스템은, 상기 캐리어가 비어있지 않고 이미 가금류 앞쪽 절반 또는 가금류 앞쪽 절반의 나머지를 지지하고 있는 것으로 제 2 카메라가 감지한 경우, 이 리셉터클 내의 가금류 앞쪽 절반이 대응하는 캐리어 상의 장착 위치로 이동하는 것을 방지하기 위해 컨베이어 라인의 대응하는 리셉터클의 상하 이동을 차단하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명은 또한 가금류 앞쪽 절반을 위한 일련의 이동 가능한 캐리어를 구비하는 가공 라인에 가금류 앞쪽 절반의 공급을 배치하기 위한 방법으로 구현되며, 이 방법은 컨베이어 라인에서 이동하는 리셉터클 내에 앞쪽 절반을 수용하는 단계와, 가금류 앞쪽 절반을 갖는 리셉터클을 일련의 캐리어를 구비한 가공 라인을 향해 그리고 이를 따라 이동시키는 단계, 및 가공 라인의 캐리어에 상으로 가금류 앞쪽 절반을 옮기는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 이 방법은 앞쪽 절반을 운송 라인을 따라 투입 스테이션에 공급하는 단계와, 리셉터클을 운송 라인을 향해 기울이는 단계, 및 가금류 앞쪽 절반을 운송 라인으로부터 리셉터클 내로 미끄러져 내려가게 하는 단계로 구현된다.
본 발명의 특정 실시형태에서, 방법은 운송 라인 상의 가금류 앞쪽 절반의 위치와 방향을 설정하는 단계와, 운송 라인 상의 가금류 앞쪽 절반의 위치와 방향에 따라 가금류 앞쪽 절반을 픽업하는 단계, 및 가금류 앞쪽 절반의 가슴 부분이 리셉터클의 가슴 지지판에 지지되도록 컨베이어 라인의 리셉터클 내에 가금류 앞쪽 절반을 미리 정해진 방향으로 배치하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 방법은 가공 라인의 각각의 캐리어가 캐리어의 하부에서 장착 후크와 수직으로 배향되도록 하고, 가금류 앞쪽 절반을 내부에 수용한 리셉터클이 가공 라인의 대응하는 캐리어 아래의 위치로부터 상부의 가장 높은 위치로 이동하고, 캐리어 아래의 위치로부터 상부의 가장 높은 위치로의 이러한 이동 동안, 이 리셉터클 내에 수용된 가금류 앞쪽 절반이 캐리어와 연계되도록 리셉터클은 캐리어를 향해 기울어지고, 이후 리셉터클이 하강하고 가금류 앞쪽 절반이 캐리어의 장착 후크에 가압되도록 구성하기 위해, 가공 라인의 각각의 캐리어에 대해 컨베이어 라인의 대응하는 리셉터클이 상하로 이동하고 기울어지도록 한다.
리셉터클이 하강하고 가금류 앞쪽 절반이 캐리어의 장착 후크에 가압된 후, 상기 장착 후크는 캐리어 상에 가금류 앞쪽 절반을 고정하는 최종 위치로 상향 이동하는 것이 바람직하다.
리셉터클이 하강하여 가금류 앞쪽 절반이 캐리어의 장착 후크에 가압되는 동안, 장착 후크는 가금류 앞쪽 절반의 용골(keel bone)과 위시본(wishbone)을 연결하는 막을 관통하는 것이 바람직하다. 이는 가금류 앞쪽 절반이 캐리어 상의 제 위치에 확실하게 고정되어 추가의 처리와 가공을 받을 수 있게 한다.
본 발명의 방법은, 가공 라인의 캐리어가 비어있는지 또는 가금류 앞쪽 절반 또는 가금류 앞쪽 절반의 나머지를 지지하고 있는지 여부를 모니터링하는 단계를 포함하고, 상기 캐리어가 비어있지 않고 이미 가금류 앞쪽 절반 또는 가금류 앞쪽 절반의 나머지를 지지하는 경우, 이 리셉터클 내의 가금류 앞쪽 절반이 캐리어 상의 장착 위치로 이동하는 것을 방지하기 위해 컨베이어 라인의 대응하는 리셉터클의 작동이 차단되는 바람직하다.
본 발명은 첨부된 청구항을 제한하지 않는 본 발명에 따른 장치의 예시적인 실시형태의 도면을 참조하여 아래에서 더욱 상세히 설명될 것이다.
도면에서:
도 1a는 본 발명에 따른 시스템의 제 1 실시형태를 상면도로 도시하고;
도 1b는 본 발명에 따른 시스템의 제 2 실시형태를 상면도로 도시하고;
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 컨베이어 라인에 인접한 가공 라인을 상면도로 도시하며;
도 3a는 본 발명에 따른 가금류 앞쪽 절반을 공급하기 위한 운송 라인을 향해 기울어진 리셉터클의 측면도를 도시하고;
도 3b는 가금류 앞쪽 절반을 운송 라인으로부터 리셉터클로 옮기기 위한 로봇으로 완성된 도 3a의 리셉터클과 운송 라인을 도시하고;
도 4는 운송 라인에 인접한 위치로부터 가금류 앞쪽 절반을 컨베이어 라인으로 옮기는 위치까지 시스템을 통해 이동하는 동안의 리셉터클의 순차적 이동을 도시하고,
도 5는 가공 라인 내의 두 개의 캐리어로서, 하강한 장착 후크를 구비한 하나의 캐리어 및 수축한 장착 후크를 구비한 하나의 캐리어를 도시하고;
도 6a 및 도 6b는 리셉터클을 구비한 컨베이어 라인이 캐리어를 구비한 가공 라인을 따라 진행하는 다른 실시형태를 도시하고; 및
도 7a 및 도 7b는 가금류 앞쪽 절반을 수용하기 위한 리셉터클을 등각 사시도와 정면도로 도시한다.
도면에서 동일한 참조 번호가 적용될 때마다, 이들 번호는 동일한 부분을 지칭한다.
먼저 도 1a 및 도 1b를 참조하면, 가금류 앞쪽 절반(3)을 투입 스테이션(4)에 공급하기 위해 화살표(A)로 나타낸 방향으로 이동하는 운송 라인(2)으로 구현되는 시스템(1)이 도시되어 있다. 투입 스테이션(4)에서, 가금류 앞쪽 절반(3)은 화살표(B)에 따른 방향으로 이동하는 컨베이어 라인(6)의 일련의 리셉터클의 일부를 형성하는 리셉터클(5) 내에 배치된다. 바람직하게, 가금류 앞쪽 절반(3)이 운송 라인(2)으로부터 측방향으로 리셉터클(5) 내로 미끄러져 내려가는 것을 돕기 위해 리셉터클(5)은 운송 라인(2)을 향해 기울어져 있다. 도 1a는 가금류 앞쪽 절반(3)이 작업자 또는 작업자들(7)에 의해 수동으로 리셉터클(5) 내에 배치되는 실시형태에 관한 것이다. 반면에 도 1b는 작업자 없는 완전 자동화 시스템을 도시하며, 여기서 제 1 카메라(8)는 운송 라인(2) 상의 가금류 앞쪽 절반(3)의 위치와 방향을 설정하고, 시스템은, 카메라(8)에 의해 모니터링된 가금류 앞쪽 절반(3)의 위치와 방향에 따라 가금류 앞쪽 절반(3)을 픽업하고 컨베이어 라인(6)의 리셉터클(5) 내에 가금류 앞쪽 절반(3)을 미리 정해진 방향으로 배치하기 위해 카메라(8)에 연결된 픽 앤드 플레이스 로봇(9)을 더 포함한다. 이러한 수동 또는 자동화 공정에서, 가금류 앞쪽 절반(3)은 리셉터클(5)의 가슴 지지판(도 7a 및 도 7b를 참조하여 아래에서 언급됨)에 대해 가슴 부분이 받쳐지게 된다.
본 발명의 시스템(1)은 컨베이어 라인(6)의 리셉터클(5)을 투입 스테이션(4)으로부터, 화살표(C)에 따른 방향으로 이동하는 일련의 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)을 향해 그리고 이를 따라 옮기도록 설계된다. 컨베이어 라인(6)의 리셉터클(5)이 가공 라인(10)의 캐리어(11)에 근접할 때, 리셉터클(5)은 가금류 앞쪽 절반(3)을 가공 라인(10)의 캐리어(11) 상으로 옮기도록 구성된다.
이제 도 7a 및 도 7b를 참조하면, 컨베이어 라인(6)에서 사용되는 통상적인 리셉터클(5)이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 리셉터클(5)은 가슴 지지판(12), 바닥판(13) 및 직립 인서트(14, 15)를 구비하고, 이들 직립 인서트(14, 15)는 가슴 지지판(12)에서 먼 바닥판(13)에서 세워지고, 리셉터클(5) 내에 수용될 가금류 앞쪽 절반(3)의 등뼈를 수용하기 위한 제 1 슬롯(16)을 인서트(14, 15) 사이에 형성하며, 각각의 인서트(14, 15)와 가슴 지지판(12) 사이에는 리셉터클(5) 내에 수용될 가금류 앞쪽 절반(3)의 가슴살을 위한 공간을 제공하기 위한 제 2 슬롯(17, 18)이 바닥판(13)의 반대편에 제공된다. 또한, 도시된 바와 같이, 바닥판(13)은 인서트(14, 15) 사이의 제 1 슬롯(16)과 연결되는 제 3 슬롯(19)을 구비하고, 제 3 슬롯(19)은 리셉터클(5) 내에 수용될 가금류 앞쪽 절반(3)의 목 부분을 수용하도록 구성된다. 도 7a 및 도 7b, 더욱 명확하게는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 가슴 지지판(12)은 가슴 지지판(12)과 마주하는 직립 인서트(14, 15)를 향해 기울어진 상부(12')를 갖는다.
도 1a 및 도 1b를 참조하여 이미 언급한 바와 같이, 시스템(1)의 투입 스테이션(4)은 앞쪽 절반(3)을 공급하기 위한 운송 라인(2)을 포함한다. 도 3a는 리셉터클(5)을 구비한 컨베이어 라인이 앞쪽 절반(3)을 공급하기 위한 운송 라인(2)에 적어도 부분적으로 인접하게 그리고 적어도 부분적으로 그 아래에 제공되는 것을 도시하고 있다. 또한, 투입 스테이션(4)에서 가금류 앞쪽 절반(3)이 운송 라인(2)으로부터 리셉터클(5) 내로 미끄러져 내려가는 것을 돕기 위해 리셉터클(5)이 운송 라인(2)을 향해 기울어진 것으로 도시되어 있다. 도 3a는 작업자 또는 작업자들(7)에 의해 수동으로 가금류 앞쪽 절반(3)이 리셉터클(5) 내로 옮겨지는 도 1a의 실시형태에 관한 것이다. 도 3b는 도 1b에 도시된 바와 같이 픽 앤드 플레이스 로봇(9)에 의해 가금류 앞쪽 절반(3)이 리셉터클(5) 내로 옮겨지는 상황을 도시하고 있다. 도 1a 및 도 1b의 실시형태 모두에 대해, 상세한 도 3a 및 도 3b는 리셉터클(5)이 운송 라인(2)을 향해 기울어진 투입 스테이션(4)에서, 가슴 지지판(12)을 리셉터클(5)의 인서트(14, 15)보다 운송 라인(2)에 더 가깝게 배치하기 위해 가슴 지지판(12)이 운송 라인(2)의 프레임(20)과 연계되는 것을 도시하고 있다.
도 2는 리셉터클(5)을 구비한 컨베이어 라인(6)이 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)에 근접하게 이동하는 본 발명의 시스템의 세부 사항을 도시하고 있다. 도 2로부터 알 수 있는 바와 같이, 투입 스테이션(4)에서, 가공 가인(10)의 각각의 캐리어(11)는 컨베이어 라인(6)의 대응하는 리셉터클(5)을 가지며, 반대의 경우도 마찬가지이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 가공 라인(10)으로의 가금류 앞쪽 절반(3)의 배치가 일어나는 영역에서, 가공 라인(10)의 각각의 캐리어(11)는 캐리어(11)의 하부에서 상하 이동식 장착 후크(21)와 수직으로 배향된다. 도 5의 왼쪽의 캐리어(11)는 가금류 앞쪽 절반을 수용할 수 있는 하부 위치에 있는 장착 후크(21)를 보여준다. 도 5의 오른쪽의 캐리어(11)는 장착 후크(21)가 수축한 것을 보여주며, 이는 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11) 상에 고정된 상황에 해당한다.
도 4을 참조하면, 컨베이어 라인(6)의 리셉터클(5)이 또한 상하로 이동할 수 있는 것으로 도시되어 있다. 도 4는 특히 도 1a, 도 1b, 도 2 및 도 4에 도시된 영역(D)에서 투입 스테이션(4)으로부터 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)을 향해 그리고 가공 라인(10)과 함께 이동하는 동안의 리셉터클(5)의 이동을 도시하고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 일련의 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)과 일련의 리셉터클(5)을 구비한 컨베이어 라인(6)이 동일한 속도로 이동하도록 동기화되어 가금류 앞쪽 절반(3)을 리셉터클(5)로부터 캐리어(11)로 옮길 수 있다.
도 4는 먼저 가금류 앞쪽 절반의 공급을 위해 (도시되지 않은) 운송 라인을 향해 기울어진 리셉터클(5)로 인해, 가금류 앞쪽 절반(3)이 리셉터클(5) 내에 수용되고 이후 리셉터클(5)이 기울어지는 영역(D)으로 옮겨지는 것을 도시하고 있는데, 여기서 예를 들어, 가금류 앞쪽 절반(3)을 내부에 수용한 리셉터클(5')이 가공 라인(10)의 대응하는 캐리어(11) 아래의 위치로부터 화살표(E)로 나타낸 라인 내의 위치에서 발생하는 상부의 가장 높은 위치로 이동하고, 캐리어 아래의 위치로부터 상부의 가장 높은 위치로의 리셉터클(5')의 상기 이동 동안, 이 리셉터클(5') 내에 수용된 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11')와 연계되도록 리셉터클(5')은 캐리어(11')를 향해 기울어지도록 구성된다. 도 4는 이후 리셉터클(5')이 하강하고 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11')의 장착 후크에 가압되는 것을 또한 도시하고 있는데, 이는 화살표(F)로 나타낸 라인 내의 위치에서 발생한다. 리셉터클(5')이 하강하고 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11')의 장착 후크에 가압된 후, 상기 장착 후크(21)는 가금류 앞쪽 절반(3)을 캐리어(11) 상에 고정하는 최종 위치로 상향 이동하는데, 장착 후크(21)의 이러한 각각의 위치가 도 5에 도시되어 있다. 리셉터클(5')이 하강하여 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11)의 장착 후크(21)에 가압되는 동안, 장착 후크(21)는 가금류 앞쪽 절반(3)의 용골과 위시본을 연결하는 막을 관통한다.
도 6a는 가공 라인(10)의 캐리어(11)가 비어있는지 또는 가금류 앞쪽 절반 또는 가금류 앞쪽 절반의 나머지를 지지하고 있는지 여부를 모니터링하기 위해 도 6b의 측면에 도시된 제 2 카메라(22)가 시스템에 구비되는 본 발명의 시스템의 실시형태를 도시하고 있다. 시스템은, 상기 캐리어(11)가 비어있지 않고 이미 가금류 앞쪽 절반 또는 가금류 앞쪽 절반의 나머지를 지지하고 있는 것으로 제 2 카메라(22)가 감지한 경우, 이 리셉터클(5) 내의 가금류 앞쪽 절반이 대응하는 캐리어(11) 상의 장착 위치로 이동하는 것을 방지하기 위해 컨베이어 라인(6)의 대응하는 리셉터클(5)의 상하 이동을 차단하도록 구성된다.
본 발명은 본 발명에 따른 시스템 및 방법의 예시적인 실시형태를 참조하여 위에서 논의되었지만, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 시스템 및 방법은 본 발명을 벗어나지 않고 다양한 방식으로 변경될 수 있다. 따라서, 논의된 예시적인 실시형태는 첨부된 청구항을 그에 따라 엄격하게 해석하기 위해 사용되지 않아야 한다. 그와는 반대로, 실시형태는 청구항을 이들 예시적인 실시형태로 제한하지 않고 첨부된 청구항의 표현을 설명하기 위한 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 첨부된 청구항에 따라 해석되어야 하며, 청구항의 표현에서의 가능한 모호성은 이들 예시적인 실시형태를 사용하여 해결되어야 한다.

Claims (17)

  1. 가금류 앞쪽 절반(3)을 위한 일련의 이동식 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)에 가금류 앞쪽 절반(3)의 공급을 배치하기 위한 시스템(1)으로서, 이 시스템은 컨베이어 라인(6)에 구비된 이동 가능한 일련의 리셉터클(5)을 포함하고, 리셉터클(5)은 시스템의 투입 스테이션(4)에서 가금류 앞쪽 절반(3)을 수용하도록 구비되고, 컨베이어 라인(6)은 투입 스테이션(4)으로부터 가금류 앞쪽 절반(3)을 내부에 수용한 리셉터클(5)을 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)을 향해 그리고 이를 따라 이동시키도록 구비되며, 리셉터클(5)은 가금류 앞쪽 절반(3)을 가공 라인(10)의 캐리어(11) 상으로 옮기도록 구비되는, 시스템에 있어서, 각각의 리셉터클(5)은 가슴 지지판(12), 바닥판(13) 및 직립 인서트(14, 15)를 구비하고, 이들 직립 인서트(14, 15)는 가슴 지지판(12)에서 먼 바닥판(13)에서 세워지고, 리셉터클(5) 내에 수용될 가금류 앞쪽 절반(3)의 등뼈를 수용하기 위한 제 1 슬롯(16)을 인서트(14, 15) 사이에 형성하며, 각각의 인서트(14, 15)와 가슴 지지판(12) 사이에는 리셉터클(5) 내에 수용될 가금류 앞쪽 절반(3)의 가슴살을 위한 공간을 제공하기 위해 제 2 슬롯(17, 18)이 제공되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    바닥판(13)은 인서트(14, 15) 사이의 제 1 슬롯(16)과 연결되는 제 3 슬롯(19)을 구비하고, 제 3 슬롯(19)은 가금류 앞쪽 절반(3)의 목 부분을 수용하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    시스템의 투입 스테이션(4)은 가금류 앞쪽 절반(3)을 공급하기 위한 운송 라인(2)을 포함하고, 리셉터클(5)을 구비한 컨베이어 라인(6)은 가금류 앞쪽 절반(3)을 공급하기 위한 운송 라인(2)에 적어도 부분적으로 인접하게 그리고 적어도 부분적으로 그 아래에 제공되며, 투입 스테이션(4)에서, 가금류 앞쪽 절반(3)이 운송 라인(2)으로부터 리셉터클(5) 내로 미끄러져 내려가는 것을 돕기 위해 리셉터클(5)은 운송 라인(2)을 향해 기울어져 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    리셉터클(5)이 운송 라인(2)을 향해 기울어진 투입 스테이션(4)에서, 가슴 지지판(12)은 리셉터클(5)의 인서트(14, 15)보다 운송 라인(2)에 더 가깝게 운송 라인(2)의 프레임(20)과 연계되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    시스템은 운송 라인(2) 상의 가금류 앞쪽 절반(3)의 위치와 방향을 설정하기 위한 제 1 카메라(8)를 포함하고, 카메라(8)로 모니터링된 가금류 앞쪽 절반(3)의 위치와 방향에 따라 가금류 앞쪽 절반(3)을 픽업하고, 가금류 앞쪽 절반(3)의 가슴 부분이 리셉터클(5)의 가슴 지지판(12)에 지지되도록 컨베이어 라인(6)의 리셉터클(5) 내에 가금류 앞쪽 절반(3)을 미리 정해진 방향으로 배치하기 위해 카메라(8)에 연결된 픽 앤드 플레이스 로봇(9)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    가공 라인(10)의 각각의 캐리어(11)는 캐리어(11)의 하부에서 상하 이동식 장착 후크(21)와 수직으로 배향되고, 가금류 앞쪽 절반(3)을 내부에 수용한 리셉터클(5)이 작업 도중 가공 라인(10)의 대응하는 캐리어(11) 아래의 위치로부터 상부의 가장 높은 위치로 이동하고, 캐리어(11) 아래의 위치로부터 상부의 가장 높은 위치로의 리셉터클(5)의 상기 이동 동안, 이 리셉터클(5) 내에 수용된 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11)와 연계되도록 리셉터클(5)은 캐리어를 향해 기울어지고, 이후 리셉터클(5)이 하강하고 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11)의 장착 후크(21)에 가압되도록 구성하기 위해, 가공 라인(10)의 각각의 캐리어(11)에 대해 컨베이어 라인(6)의 대응하는 리셉터클(5)이 상하로 이동하고 기울어질 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    리셉터클(5)이 하강하고 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11)의 장착 후크(21)에 가압된 후, 상기 장착 후크(21)는 가금류 앞쪽 절반(3)을 캐리어(11) 상에 고정하는 최종 위치로 상향 이동하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    가슴 지지판(12)은 가슴 지지판(12)과 마주하는 직립 인서트(14, 15)를 향해 기울어진 상부(12')를 갖는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    일련의 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)과 일련의 리셉터클(5)을 구비한 컨베이어 라인(6)이 동일한 속도로 이동하도록 동기화되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    시스템은 가공 라인(10)의 캐리어(11)가 비어있는지 또는 가금류 앞쪽 절반(3) 또는 가금류 앞쪽 절반(3)의 나머지를 지지하고 있는지 여부를 모니터링하기 위해 제 2 카메라(22)를 구비하고, 시스템은, 상기 캐리어(11)가 비어있지 않고 이미 가금류 앞쪽 절반(3) 또는 가금류 앞쪽 절반(3)의 나머지를 지지하고 있는 것으로 제 2 카메라(22)가 감지한 경우, 이 리셉터클(5) 내의 가금류 앞쪽 절반(3)이 대응하는 캐리어(11) 상의 장착 위치로 이동하는 것을 방지하기 위해 컨베이어 라인(6)의 대응하는 리셉터클(5)의 상하 이동을 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 가금류 앞쪽 절반(3)을 위한 일련의 이동 가능한 캐리어(11)를 구비하는 가공 라인(10)에 가금류 앞쪽 절반(3)의 공급을 배치하기 위한 방법으로서, 이 방법은 컨베이어 라인(6)에서 이동하는 리셉터클(5) 내에 가금류 앞쪽 절반(3)을 수용하는 단계와, 가금류 앞쪽 절반(3)을 갖는 리셉터클(5)을 일련의 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)을 향해 그리고 이를 따라 이동시키는 단계, 및 가공 라인(10)의 캐리어(11)에 상으로 가금류 앞쪽 절반(3)을 옮기는 단계를 포함하고, 가금류 앞쪽 절반(3)을 운송 라인(2)을 따라 투입 스테이션(4)에 공급하는 단계와, 리셉터클(5)을 운송 라인(2)을 향해 기울이는 단계, 및 가금류 앞쪽 절반(3)을 운송 라인(2)으로부터 리셉터클(5) 내로 미끄러져 내려가게 하는 단계를 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    운송 라인(2) 상의 가금류 앞쪽 절반(3)의 위치와 방향을 설정하는 단계와, 운송 라인(2) 상의 가금류 앞쪽 절반(3)의 위치와 방향에 따라 가금류 앞쪽 절반(3)을 픽업하는 단계, 및 가금류 앞쪽 절반(3)의 가슴 부분이 리셉터클(5)의 가슴 지지판(12)에 지지되도록 컨베이어 라인(6)의 리셉터클(5) 내에 가금류 앞쪽 절반(3)을 미리 정해진 방향으로 배치하는 단계를 특징으로 하는 방법.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,
    가공 라인(10)의 각각의 캐리어(11)가 캐리어(11)의 하부에서 상하 이동식 장착 후크(21)와 수직으로 배향되도록 하는 단계와, 가금류 앞쪽 절반(3)을 내부에 수용한 리셉터클(5)이 가공 라인(10)의 대응하는 캐리어(11) 아래의 위치로부터 상부의 가장 높은 위치로 이동하고, 캐리어(11) 아래의 위치로부터 상부의 가장 높은 위치로의 이러한 이동 동안, 이 리셉터클(5) 내에 수용된 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11)와 연계되도록 리셉터클(5)은 캐리어(11)를 향해 기울어지고, 이후 리셉터클(5)이 하강하고 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11)의 장착 후크(21)에 가압되도록 구성하기 위해, 가공 라인(10)의 각각의 캐리어(11)에 대해 컨베이어 라인(6)의 대응하는 리셉터클(5)이 상하로 이동하고 기울어지도록 하는 단계를 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    리셉터클(5)이 하강하고 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11)의 장착 후크(21)에 가압된 후, 상기 장착 후크(21)는 가금류 앞쪽 절반(3)을 캐리어(11) 상에 고정하는 최종 위치로 상향 이동하도록 하는 단계를 특징으로 하는 방법.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    리셉터클(5)이 하강하여 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11)의 장착 후크(21)에 가압되는 동안, 장착 후크(21)는 가금류 앞쪽 절반(3)의 용골과 위시본을 연결하는 막을 관통하도록 하는 단계를 특징으로 하는 방법.
  16. 제 11 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    일련의 캐리어(11)를 구비한 가공 라인(10)과 일련의 리셉터클(5)을 구비한 컨베이어 라인(6)이 동기화되어 동일한 속도로 이동하도록 하는 단계를 특징으로 하는 방법.
  17. 제 11 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,
    가공 라인(10)의 캐리어(11)가 비어있는지 또는 가금류 앞쪽 절반(3) 또는 가금류 앞쪽 절반(3)의 나머지를 지지하고 있는지 여부를 모니터링하는 단계와, 상기 캐리어(11)가 비어있지 않고 이미 가금류 앞쪽 절반(3) 또는 가금류 앞쪽 절반(3)의 나머지를 지지하는 경우, 이 리셉터클(5) 내의 가금류 앞쪽 절반(3)이 캐리어(11) 상의 장착 위치로 이동하는 것을 방지하기 위해 컨베이어 라인(6)의 대응하는 리셉터클(5)의 작동을 차단하는 단계를 특징으로 하는 방법.
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KR102121205B1 (ko) * 2019-10-22 2020-06-10 김만섭 가금류에서 위시본을 분리하는 위시본 분리장치
KR102121204B1 (ko) * 2019-10-22 2020-06-10 김만섭 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치

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