CN208947683U - 一种sim卡座的自动包装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种SIM卡座的自动包装设备,它包括机架和配电控制箱,机架上设置有沿X轴方向输送的输送装置,输送装置的左端于机架上设置有上料装置,输送装置包括水平设置在机架上的输送支撑板,输送支撑板的上表面依次设置有检测载具组件和中转载具组件,且输送支撑板上设置有与检测载具组件前后对齐的检测装置,中转载具组件的上方设置有沿X轴方向输送的搬运装置,机架上位于输送装置的右端设置有与搬运装置配合的包装机构;通过检测载具组件将产品定位,再通过检测装置自动与SIM卡座对接并测试产品的弹片触点能否导通电流,检测后良品送至包装机构进行自动封装,自动化设备操作方便,生产效率高,并且比人工检测更加精准。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域,尤其涉及一种SIM卡座的自动包装设备。
背景技术
在使用手机时,必须在手机SIM卡座内插入SIM卡才能正常使用手机,SIM卡通过SIM卡座的弹片触点与手机主板连通,从而完成信号传递,进行数据存储和加解密处理,故SIM卡座的好坏是决定手机是否能够正常工作的必要条件之一。
现有一种SIM卡座18其结构如图15所示,在SIM卡座生产中,一般将加工好的SIM卡座进行通电检测,然后再通过包装设备进行包装,现有的包装设备包装效率低,需要使用多台设备进行操作,并且每台设备需要配备一名操作人员,浪费人力。
发明内容
本发明的目的是提供一种SIM卡座的自动包装设备,通过上料装置自动进行SIM卡座的送料,通过搬运装置将SIM卡座进行搬运,并通过检测载具组件将产品定位,再通过检测装置自动测试产品的弹片触点能否导通电流,然后合格产品再通过包装机构自动装入载带,保证了产品的质量,并且设备占地面积小,节约了劳动力。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种SIM卡座的自动包装设备,它包括机架1和配电控制箱,所述机架1上设置有沿X轴方向输送的输送装置4,所述输送装置4的左端于机架1上设置有上料装置5,所述输送装置4包括水平设置在机架1上的输送支撑板11,所述输送支撑板11的上表面依次设置有检测载具组件15和中转载具组件10,且输送支撑板11上设置有与检测载具组件15前后对齐的检测装置9,所述中转载具组件10的上方设置有沿X轴方向输送的搬运装置3、下方于机架1上设置有次品收集箱13,所述机架1上位于输送装置4的右端设置有与搬运装置3配合的包装机构2,所述上料装置5、搬运装置3、检测装置9和包装机构2均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述包装机构2包括设置在机架1上的封膜支撑座41,所述封膜支撑座41的上方沿Y轴方向设置有与卡座载带43配合的载带输送轨道42,所述封膜支撑座41的前端于机架1上设置有载带料轮36、后端于机架1上依次设置有膜带松紧轮37、膜带料轮38、收料松紧轮39以及相互配合的卷料驱动电机和卷料轮40,所述载带输送轨道42的后端于封膜支撑座41上设置有与卡座载带43配合的载带驱动装置44,所述载带驱动装置44的上方于封膜支撑座41上设置有与卡座载带43配合的封膜装置46,所述封膜装置46的前侧于封膜支撑座41上设置有与膜带配合膜带压轮45,所述载带驱动装置44和卷料驱动电机均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述载带驱动装置44包括固定设置在封膜支撑座41上位于卡座载带43右侧的轴承座52,所述轴承座52上于卡座载带43的下方转动配合有载带驱动轮53,所述载带驱动轮53与设置在机架1上的载带驱动电机47的输出端插套配合,且载带驱动轮53的外缘间隔均匀的设置有与卡座载带43配合的凸块60,所述载带驱动电机47与配电控制箱电性连接。
优选的,所述封膜装置46包括设置在封膜支撑座41上的封膜支架48,所述封膜支架48的上方安装有下压调节装置49,所述下压调节装置49的下端连接有下压滑块51,所述下压滑块51的下端设置有与卡座载带43配合的封膜压紧轮54,且下压滑块51的右侧竖直安装有与封膜支架48配合的位移传感器50,所述位移传感器50与配电控制箱电性连接。
优选的,所述下压调节装置49包括固定安装在封膜支架48顶端的调节底座57,所述调节底座57的内部竖直穿插并滑动配合有调节连杆59,所述调节连杆59的下端与下压滑块51固定连接、上端固定连接有转轴56,且调节连杆59上套设有固定配合的限位块58,所述转轴56上转动配合有与调节底座57配合的转动调节杆55,且转动调节杆55与调节底座57配合的部位为凸轮形状。
优选的,所述检测载具组件15包括固定设置在输送支撑板11上的载具底板25,所述载具底板25的中部嵌入设置有与SIM卡座18配合的定位槽26,且载具底板25上表面于定位槽26的左右两侧对称设置有夹持座27,所述夹持座27的内部套设有并沿X轴滑动配合的压料滑块29,所述压料滑块29的右端与夹持座27之间连接有复位弹簧,且压料滑块29上固定连接并竖直设置有与夹持座27滑动配合的推杆28,所述定位槽26上贯穿开设有两排检测通孔30。
优选的,所述检测装置9包括固定在输送支撑板11上表面的检测底座17,所述检测底座17的右侧设置有与检测载具组件15内夹持的SIM卡座18配合的上对接装置16,所述上对接装置16的下方设置有与其配合的下对接装置,且上对接装置16包括水平朝前设置在检测底座17上的上对接气缸19,所述上对接气缸19的输出端前端固定连接有对接前推板20,所述对接前推板20的前端固定连接有与检测载具组件15配合的检测定位板24,所述检测定位板24的左右两侧设置有与推杆28滑动配合的斜推面23,且检测定位板24的中部贯穿开设有与定位槽26上下对齐的定位孔,所述检测定位板24的底部固定设置有检测信号发射器22,所述检测信号发射器22上水平安装有与SIM卡座18插套配合的检测插片21,所述下对接装置包括固定设置在检测底座17底部的下对接气缸14,所述下对接气缸14的输出端朝上并固定连接有检测信号接收器,且检测信号接收器上设置有与检测通孔30穿插配合的检测导柱31,所述上对接气缸19、下对接气缸14、检测信号发射器22和检测信号接收器均与配电控制箱电性连接。
优选的,所述中转载具组件10包括固定设置在输送支撑板11上的中转底座32,所述中转底座32上方固定设置有中转前推气缸33,所述中转前推气缸33的输出端朝前并固定连接有中转前推板34,所述中转前推板34上固定设置有与SIM卡座18配合的中转料槽35,所述中转前推气缸33与配电控制箱电性连接。
优选的,所述上料装置5包括固定设置在机架1上的上料盘6,所述上料盘6的右端连通有沿X轴方向输送的送料轨道7,所述送料轨道7的右端与固定设置在输送支撑板11上的分料块8对接,且送料轨道7的底部与设置在机架1上的直震送料器12相配合,所述直震送料器12与配电控制箱电性连接。
优选的,所述搬运装置3包括竖直设置在机架1上的搬运滑轨61和上下气缸,所述上下气缸的输出端与滑动设置在搬运滑轨61上的升降滑座62连接,所述搬运滑轨61的上端与水平设置在机架1上的左右气缸的输出端固定连接,所述升降滑座62上固定设置有水平的气嘴安装座63,所述气嘴安装座63上间隔均匀的安装有与SIM卡座18配合的气动吸嘴64,所述上下气缸、左右气缸和气动吸嘴64均与配电控制箱电性连接。
附图说明
图1为图1为本发明的立体结构示意图。
图2为上料装置和输送装置配合的结构示意图。
图3为检测装置和检测载具组件配合的结构示意图。
图4为检测载具组件的结构示意图。
图5为图4中A处的局部放大图。
图6为上对接装置的结构示意图。
图7为图6中去掉检测定位板后的结构示意图。
图8为中转载具组件的结构示意图。
图9为搬运装置的结构示意图。
图10为包装机构的结构示意图。
图11为图10中B处的局部放大示意图。
图12为载带驱动装置和封膜装置的结构示意图。
图13为图12中C处的局部放大示意图。
图14为下压调节装置的结构示意图。
图15为SIM卡座的结构示意图。
图中所示文字标注表示为:1、机架;2、包装机构;3、搬运装置;4、输送装置;5、上料装置;6、上料盘;7、送料轨道;8、分料块;9、检测装置;10、中转载具组件;11、输送支撑板;12、直震送料器;13、次品收料箱;14、下对接气缸;15、检测载具组件;16、上对接装置;17、检测底座;18、SIM卡座;19、上对接气缸;20、对接前推板;21、检测插片;22、检测信号发射器;23、斜推面;24、检测定位板;25、载具底板;26、定位槽;27、夹持座;28、推杆;29、压料滑块;30、检测下通孔;31、检测导柱;32、中转底座;33、中转前推气缸;34、中转前推板;35、中转料槽;36、载带料轮;37、膜带松紧轮;38、膜带料轮;39、收料松紧轮;40、卷料轮;41、封膜支撑座;42、载带输送轨道;43、卡座载带;44、载带驱动装置;45、膜带压轮;46、封膜装置;47、载带驱动电机;48、封膜支架;49、下压调节装置;50、位移传感器;51、下压滑块;52、轴承座;53、载带驱动轮;54、封膜压紧轮;55、转动调节杆;56、转轴;57、调节底座;58、限位块;59、调节连杆;60、凸块;61、搬运滑轨;62、升降滑座;63、气嘴安装座;64、气动吸嘴。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1所示,本发明的结构为:一种SIM卡座的自动包装设备,它包括机架1和配电控制箱,所述机架1上设置有沿X轴方向输送的输送装置4,所述输送装置4的左端于机架1上设置有上料装置5,所述输送装置4包括水平设置在机架1上的输送支撑板11,所述输送支撑板11的上表面依次设置有检测载具组件15和中转载具组件10,且输送支撑板11上设置有与检测载具组件15前后对齐的检测装置9,所述中转载具组件10的上方设置有沿X轴方向输送的搬运装置3、下方于机架1上设置有次品收集箱13,所述机架1上位于输送装置4的右端设置有与搬运装置3配合的包装机构2,所述上料装置5、搬运装置3、检测装置9和包装机构2均与配电控制箱电性连接,通过上料装置5自动进行SIM卡座18的送料,通过搬运装置3将SIM卡座18沿X轴方向搬运,并通过检测载具组件15将产品定位,再通过检测装置9自动与SIM卡座18对接并测试产品的弹片触点能否导通电流,检测后良品送至包装机构2进行自动封装,自动化设备操作方便,生产效率高,并且比人工检测更加精准。
如图10所示,所述包装机构2包括设置在机架1上的封膜支撑座41,所述封膜支撑座41的上方沿Y轴方向设置有与卡座载带43配合的载带输送轨道42,所述封膜支撑座41的前端于机架1上设置有载带料轮36、后端于机架1上依次设置有膜带松紧轮37、膜带料轮38、收料松紧轮39以及相互配合的卷料驱动电机和卷料轮40,所述载带输送轨道42的后端于封膜支撑座41上设置有与卡座载带43配合的载带驱动装置44,所述载带驱动装置44的上方于封膜支撑座41上设置有与卡座载带43配合的封膜装置46,所述封膜装置46的前侧于封膜支撑座41上设置有与膜带配合膜带压轮45,所述载带驱动装置44和卷料驱动电机均与配电控制箱电性连接,通过载带驱动装置44牵引卡座载带43载带料轮36转动,连续输送卡座载带43,同时膜带料轮38连续输送膜带与卡座载带43配合,并由封膜装置46将膜带与卡座载带43压紧,完成产品封装,自动化操作方便,生产效率高。
如图12、图13,所述载带驱动装置44包括固定设置在封膜支撑座41上位于卡座载带43右侧的轴承座52,所述轴承座52上于卡座载带43的下方转动配合有载带驱动轮53,所述载带驱动轮53与设置在机架1上的载带驱动电机47的输出端插套配合,且载带驱动轮53的外缘间隔均匀的设置有与卡座载带43配合的凸块60,所述载带驱动电机47与配电控制箱电性连接,通过载带驱动电机47转动载带驱动轮53,同时通过凸块60与卡座载带43上的孔配合,起到连续输送卡座载带43的作用,有利于提高生产效率。
如图12所示,所述封膜装置46包括设置在封膜支撑座41上的封膜支架48,所述封膜支架48的上方安装有下压调节装置49,所述下压调节装置49的下端连接有下压滑块51,所述下压滑块51的下端设置有与卡座载带43配合的封膜压紧轮54,且下压滑块51的右侧竖直安装有与封膜支架48配合的位移传感器50,所述位移传感器50与配电控制箱电性连接,通过下压调节装置49调节封膜压紧轮54与卡座载带43之间的距离,同时通过位移传感器50进行精准定位,从而方便适应不同厚度的产品,操作方便。
如图14所示,所述下压调节装置49包括固定安装在封膜支架48顶端的调节底座57,所述调节底座57的内部竖直穿插并滑动配合有调节连杆59,所述调节连杆59的下端与下压滑块51固定连接、上端固定连接有转轴56,且调节连杆59上套设有固定配合的限位块58,所述转轴56上转动配合有与调节底座57配合的转动调节杆55,且转动调节杆55与调节底座57配合的部位为凸轮形状,通过调节转动调节杆55转动的角度,使凸轮转动从而使转轴56上升或下降,并通过调节连杆59向上或向下拉动封膜压紧轮54,结构设计巧妙,方便调节。
如图3、图4、图5所示,所述检测载具组件15包括固定设置在输送支撑板11上的载具底板25,所述载具底板25的中部嵌入设置有与SIM卡座18配合的定位槽26,且载具底板25上表面于定位槽26的左右两侧对称设置有夹持座27,所述夹持座27的内部套设有并沿X轴滑动配合的压料滑块29,所述压料滑块29的右端与夹持座27之间连接有复位弹簧,且压料滑块29上固定连接并竖直设置有与夹持座27滑动配合的推杆28,所述定位槽26上贯穿开设有两排检测通孔30,通过定位槽26将SIM卡座18精准定位,然后通过左右两个压料滑块29将SIM卡座18的边缘压紧固定,防止检测过程中SIM卡座18松动,确保检测的精准度,同时压料滑块29与夹持滑座27滑动配合也方便了取放产品。
如图3、图6、图7所示,所述检测装置9包括固定在输送支撑板11上表面的检测底座17,所述检测底座17的右侧设置有与检测载具组件15内夹持的SIM卡座18配合的上对接装置16,所述上对接装置16的下方设置有与其配合的下对接装置,且上对接装置16包括水平朝前设置在检测底座17上的上对接气缸19,所述上对接气缸19的输出端前端固定连接有对接前推板20,所述对接前推板20的前端固定连接有与检测载具组件15配合的检测定位板24,所述检测定位板24的左右两侧设置有与推杆28滑动配合的斜推面23,且检测定位板24的中部贯穿开设有与定位槽26上下对齐的定位孔,所述检测定位板24的底部固定设置有检测信号发射器22,所述检测信号发射器22上水平安装有与SIM卡座18插套配合的检测插片21,所述下对接装置包括固定设置在检测底座17底部的下对接气缸14,所述下对接气缸14的输出端朝上并固定连接有检测信号接收器,且检测信号接收器上设置有与检测通孔30穿插配合的检测导柱31,所述上对接气缸19、下对接气缸14、检测信号发射器22和检测信号接收器均与配电控制箱电性连接,通过上对接气缸19向前推动对接前推板20,从而使导电插片21插入SIM卡座18内,同时由检测信号发射器22发射信号,然后通过下对接气缸14向上推动检测信号接收器,使检测导柱31穿过检测通孔30并与SIM卡座18上的导电触点对接配合,从而接收检测信号,自动化检测操作方便,并且检测的更加精准。
如图8所示,所述中转载具组件10包括固定设置在输送支撑板11上的中转底座32,所述中转底座32上方固定设置有中转前推气缸33,所述中转前推气缸33的输出端朝前并固定连接有中转前推板34,所述中转前推板34上固定设置有与SIM卡座18配合的中转料槽35,所述中转前推气缸33与配电控制箱电性连接,通过中转前推气缸33前后推动中转前推板34,从而自动调节中转料槽35的位置使其与检测载具组件15在同时直线上,定位精准,方便搬运装置3进行产品搬运。
如图2所示,所述上料装置5包括固定设置在机架1上的上料盘6,所述上料盘6的右端连通有沿X轴方向输送的送料轨道7,所述送料轨道7的右端与固定设置在输送支撑板11上的分料块8对接,且送料轨道7的底部与设置在机架1上的直震送料器12相配合,所述直震送料器12与配电控制箱电性连接,通过把待测产品放置在上料盘6内,由直震送料器12使送料轨道7产生振动,使待测产品沿送料轨道7输送至分料块8内,从而达到自动化连续送料,有利于提高检测效率。
如图9所示,所述搬运装置3包括竖直设置在机架1上的搬运滑轨61和上下气缸,所述上下气缸的输出端与滑动设置在搬运滑轨61上的升降滑座62连接,所述搬运滑轨61的上端与水平设置在机架1上的左右气缸的输出端固定连接,所述升降滑座62上固定设置有水平的气嘴安装座63,所述气嘴安装座63上间隔均匀的安装有与SIM卡座18配合的气动吸嘴64,所述上下气缸、左右气缸和气动吸嘴64均与配电控制箱电性连接,通过上下气缸上下推动升降滑座62,同时左右气缸左右推动搬运滑轨61,使各气动吸嘴64分别与分料块8、检测载具组件15、中转载具组件10内的SIM卡座18一一对应,然后吸取并转移到下一工位,操作方便快速,效率高。
具体使用时,先把待测产品均匀放置在上料盘6内,由直震送料器12使送料轨道7产生振动,使待测产品沿送料轨道7输送至分料块8内,从而达到自动化连续送料,通过上下气缸上下推动升降滑座62,同时左右气缸左右推动搬运滑轨61,使气动吸嘴64与分料块8内的SIM卡座18对应,然后吸取并转移到检测载具组件15内,通过定位槽26将SIM卡座18精准定位,然后通过上对接气缸19向前推动对接前推板20,从而使导电插片21插入SIM卡座18内,并且检测定位板24侧面设计成斜推面23,在检测时导电插片21插入SIM卡座18内时,压料滑块29在复位弹簧的作用下向中间滑动从而压紧SIM卡座18,同时由检测信号发射器22发射信号,然后通过下对接气缸14向上推动检测信号接收器,使检测导柱31穿过检测通孔30并与SIM卡座18上的导电触点对接配合,从而接收检测信号,在检测完毕后斜推面23将推杆28向外推动,使压料滑块29向外滑动,从而松开SIM卡座18,然后检测不合格的产品落入次品收集箱13中,合格的产品通过搬运装置3转移至中转载具组件10上,通过中转前推气缸33前后推动中转前推板34,从而自动调节中转料槽35的位置使其与检测载具组件15在同时直线上,方便搬运装置3进行产品搬运,然后检测后良品通过搬运装置3送至包装机构2进行自动封装,先根据产品参数调节转动调节杆55转动的角度,使凸轮转动从而使转轴56上升或下降,并通过调节连杆59向上或向下拉动封膜压紧轮54,调节封膜压紧轮54与卡座载带43之间的距离,同时通过位移传感器50进行精准定位,从而方便适应不同厚度的产品,然后通过载带驱动装置44牵引卡座载带43载带料轮36转动,由载带驱动电机47转动载带驱动轮53,同时通过凸块60与卡座载带43上的孔配合,起到连续输送卡座载带43的作用,同时膜带料轮38连续输送膜带与卡座载带43配合,并由封膜装置46将膜带与卡座载带43压紧,完成产品封装,然后通过卷料轮40收集带有产品的卡座载带43,自动化设备操作方便,生产效率高。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种SIM卡座的自动包装设备,它包括机架(1)和配电控制箱,其特征在于,所述机架(1)上设置有沿X轴方向输送的输送装置(4),所述输送装置(4)的左端于机架(1)上设置有上料装置(5),所述输送装置(4)包括水平设置在机架(1)上的输送支撑板(11),所述输送支撑板(11)的上表面依次设置有检测载具组件(15)和中转载具组件(10),且输送支撑板(11)上设置有与检测载具组件(15)前后对齐的检测装置(9),所述中转载具组件(10)的上方设置有沿X轴方向输送的搬运装置(3)、下方于机架(1)上设置有次品收集箱(13),所述机架(1)上位于输送装置(4)的右端设置有与搬运装置(3)配合的包装机构(2),所述上料装置(5)、搬运装置(3)、检测装置(9)和包装机构(2)均与配电控制箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种SIM卡座的自动包装设备,其特征在于,所述包装机构(2)包括设置在机架(1)上的封膜支撑座(41),所述封膜支撑座(41)的上方沿Y轴方向设置有与卡座载带(43)配合的载带输送轨道(42),所述封膜支撑座(41)的前端于机架(1)上设置有载带料轮(36)、后端于机架(1)上依次设置有膜带松紧轮(37)、膜带料轮(38)、收料松紧轮(39)以及相互配合的卷料驱动电机和卷料轮(40),所述载带输送轨道(42)的后端于封膜支撑座(41)上设置有与卡座载带(43)配合的载带驱动装置(44),所述载带驱动装置(44)的上方于封膜支撑座(41)上设置有与卡座载带(43)配合的封膜装置(46),所述封膜装置(46)的前侧于封膜支撑座(41)上设置有与膜带配合膜带压轮(45),所述载带驱动装置(44)和卷料驱动电机均与配电控制箱电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种SIM卡座的自动包装设备,其特征在于,所述载带驱动装置(44)包括固定设置在封膜支撑座(41)上位于卡座载带(43)右侧的轴承座(52),所述轴承座(52)上于卡座载带(43)的下方转动配合有载带驱动轮(53),所述载带驱动轮(53)与设置在机架(1)上的载带驱动电机(47)的输出端插套配合,且载带驱动轮(53)的外缘间隔均匀的设置有与卡座载带(43)配合的凸块(60),所述载带驱动电机(47)与配电控制箱电性连接。
4.根据权利要求2所述的一种SIM卡座的自动包装设备,其特征在于,所述封膜装置(46)包括设置在封膜支撑座(41)上的封膜支架(48),所述封膜支架(48)的上方安装有下压调节装置(49),所述下压调节装置(49)的下端连接有下压滑块(51),所述下压滑块(51)的下端设置有与卡座载带(43)配合的封膜压紧轮(54),且下压滑块(51)的右侧竖直安装有与封膜支架(48)配合的位移传感器(50),所述位移传感器(50)与配电控制箱电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种SIM卡座的自动包装设备,其特征在于,所述下压调节装置(49)包括固定安装在封膜支架(48)顶端的调节底座(57),所述调节底座(57)的内部竖直穿插并滑动配合有调节连杆(59),所述调节连杆(59)的下端与下压滑块(51)固定连接、上端固定连接有转轴(56),且调节连杆(59)上套设有固定配合的限位块(58),所述转轴(56)上转动配合有与调节底座(57)配合的转动调节杆(55),且转动调节杆(55)与调节底座(57)配合的部位为凸轮形状。
6.根据权利要求1所述的一种SIM卡座的自动包装设备,其特征在于,所述检测载具组件(15)包括固定设置在输送支撑板(11)上的载具底板(25),所述载具底板(25)的中部嵌入设置有与SIM卡座(18)配合的定位槽(26),且载具底板(25)上表面于定位槽(26)的左右两侧对称设置有夹持座(27),所述夹持座(27)的内部套设有并沿X轴滑动配合的压料滑块(29),所述压料滑块(29)的右端与夹持座(27)之间连接有复位弹簧,且压料滑块(29)上固定连接并竖直设置有与夹持座(27)滑动配合的推杆(28),所述定位槽(26)上贯穿开设有两排检测通孔(30)。
7.根据权利要求6所述的一种SIM卡座的自动包装设备,其特征在于,所述检测装置(9)包括固定在输送支撑板(11)上表面的检测底座(17),所述检测底座(17)的右侧设置有与检测载具组件(15)内夹持的SIM卡座(18)配合的上对接装置(16),所述上对接装置(16)的下方设置有与其配合的下对接装置,且上对接装置(16)包括水平朝前设置在检测底座(17)上的上对接气缸(19),所述上对接气缸(19)的输出端前端固定连接有对接前推板(20),所述对接前推板(20)的前端固定连接有与检测载具组件(15)配合的检测定位板(24),所述检测定位板(24)的左右两侧设置有与推杆(28)滑动配合的斜推面(23),且检测定位板(24)的中部贯穿开设有与定位槽(26)上下对齐的定位孔,所述检测定位板(24)的底部固定设置有检测信号发射器(22),所述检测信号发射器(22)上水平安装有与SIM卡座(18)插套配合的检测插片(21),所述下对接装置包括固定设置在检测底座(17)底部的下对接气缸(14),所述下对接气缸(14)的输出端朝上并固定连接有检测信号接收器,且检测信号接收器上设置有与检测通孔(30)穿插配合的检测导柱(31),所述上对接气缸(19)、下对接气缸(14)、检测信号发射器(22)和检测信号接收器均与配电控制箱电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种SIM卡座的自动包装设备,其特征在于,所述中转载具组件(10)包括固定设置在输送支撑板(11)上的中转底座(32),所述中转底座(32)上方固定设置有中转前推气缸(33),所述中转前推气缸(33)的输出端朝前并固定连接有中转前推板(34),所述中转前推板(34)上固定设置有与SIM卡座(18)配合的中转料槽(35),所述中转前推气缸(33)与配电控制箱电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种SIM卡座的自动包装设备,其特征在于,所述上料装置(5)包括固定设置在机架(1)上的上料盘(6),所述上料盘(6)的右端连通有沿X轴方向输送的送料轨道(7),所述送料轨道(7)的右端与固定设置在输送支撑板(11)上的分料块(8)对接,且送料轨道(7)的底部与设置在机架(1)上的直震送料器(12)相配合,所述直震送料器(12)与配电控制箱电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种SIM卡座的自动包装设备,其特征在于,所述搬运装置(3)包括竖直设置在机架(1)上的搬运滑轨(61)和上下气缸,所述上下气缸的输出端与滑动设置在搬运滑轨(61)上的升降滑座(62)连接,所述搬运滑轨(61)的上端与水平设置在机架(1)上的左右气缸的输出端固定连接,所述升降滑座(62)上固定设置有水平的气嘴安装座(63),所述气嘴安装座(63)上间隔均匀的安装有与SIM卡座(18)配合的气动吸嘴(64),所述上下气缸、左右气缸和气动吸嘴(64)均与配电控制箱电性连接。
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