RU2715855C1 - Система для размещения подаваемых передних частей тушек птицы в виде упорядоченной последовательности в линии переработки - Google Patents
Система для размещения подаваемых передних частей тушек птицы в виде упорядоченной последовательности в линии переработки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2715855C1 RU2715855C1 RU2019107474A RU2019107474A RU2715855C1 RU 2715855 C1 RU2715855 C1 RU 2715855C1 RU 2019107474 A RU2019107474 A RU 2019107474A RU 2019107474 A RU2019107474 A RU 2019107474A RU 2715855 C1 RU2715855 C1 RU 2715855C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bird
- receiving
- carcasses
- line
- front parts
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
- A22B7/001—Conveying arrangements
- A22B7/002—Devices for hanging animal carcasses while being conveyed or stored, e.g. gambrels, hooks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
- A22B7/001—Conveying arrangements
- A22B7/003—Positioning, orienting or supporting carcasses as they are being conveyed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
- A22B7/001—Conveying arrangements
- A22B7/005—Means for transferring carcasses from a conveying unit to a different one, e.g. hooking, unhooking
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0023—Dividing poultry
- A22C21/003—Filleting poultry, i.e. extracting, cutting or shaping poultry fillets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0046—Support devices
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
Abstract
Система включает цепочку приемных ячеек (5), принимающих передние части (3) тушек во входной станции (4) и перемещаемых в конвейерной линии (6) вдоль линии (10) переработки с несущими элементами (11). Приемные ячейки (5) оборудованы для переноса передних частей (3) тушек птицы на несущие элементы (11) в линии (10) переработки. Каждая приемная ячейка (5) оснащена опорной платой (12) для грудки, нижней пластиной (13) и стоячими вставками (14, 15), возвышающимися от нижней пластины (13), удаленной от опорной платы (12) для грудки, и определяющими первую щель (16) между вставками (14, 15) для приемки спинного хребта передней части (3) тушки птицы, помещаемой в приемную ячейку (5). Между каждой из вставок (14, 15) и опорной платой (12) для грудки имеются вторые щели (17, 18) для образования пространства под мясо грудки передней части (3) тушки птицы, помещенной в приемную ячейку (5). Согласно способу передние части (3) тушек птицы с помощью транспортировочной линии (2) подают во входную станцию (4). Приемным ячейкам (5) придают наклон в направлении транспортировочной линии (2) и скатывают с неё вовнутрь ячеек передние части (3) тушек птицы. Приемные ячейки (5) с передними частями (3) тушек птицы перемещают в конвейерной линии (6) в направлении линии (10) переработки с цепочкой несущих элементов (11) и вдоль нее. Передние части (3) тушек птицы перемещают на несущие элементы (11) в линии (10) переработки. Изобретение исключает переработку необваленных грудок с ребрами. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Изобретение относится к системе для размещения подаваемых передних частей тушек птицы в линии переработки, оснащенные цепочкой перемещаемых несущих элементов для передних частей тушек птицы, каковая система содержит цепочку приемных ячеек, образованных в линии переработки и перемещаемых в конвейерной линии, в которой приемные ячейки оборудованы для приемки передних частей тушек во входной станции системы и конвейерная линия оборудована для перемещения приемных ячеек с передними частями тушек птицы, поступившими в нее от входной станции, к линии переработки с несущими элементами и вдоль нее, и при этом приемные ячейки оборудованы для переноса передних частей тушек птицы на несущие элементы в линии переработки.
Такая система известна из EP-B-2 162 007. Известная система предназначена для работы как с необваленными грудками с ребрами, так и с передними частями тушки и предполагает подачу частей тушки с помощью конвейерной ленты, вибрационного желоба, шагового транспортера, спускного желоба или лотка. Далее оператор забирает поступившие части тушки и вручную помещает их на подающую пластину. После этого часть тушки с подающей пластины помещают вручную или механическими средствами в прикладной модуль, который перемещает часть тушки на ее место в несущем элементе. Прикладной модуль является одним из цепочки прикладных модулей, перемещающихся в конвейерной линии параллельно линии переработки, в которой цепочка несущих элементов для частей тушек перемещается в направлении транспортировки.
Целью изобретения является повышение стабильности и качества функционирования при переработке передних частей тушек птицы. Данное изобретение исключает переработку необваленных грудок с ребрами.
Дополнительной целью изобретения является упрощение ручных операций оператора при переработке передних частей тушек птицы.
Другой целью изобретения является повышение степени эргономичности ручных операций оператора.
Еще одной дополнительной целью изобретения является рационализация переработки передних частей тушек птицы с целью обеспечить возможность переработки тушек птицы со скоростью приблизительно 7000 штук в час.
Эти цели и другие преимущества, которые могут быть усвоены из последующего раскрытия изобретения, обеспечиваются системой и способом, соответствующими одному или более пунктам приложенной формулы изобретения.
Согласно первому аспекту изобретения, каждая приемная ячейка оснащена опорной платой для грудки, нижней пластиной и стоячими вставками, возвышающимися от нижней пластины, удаленной от опорной платы для грудки, и определяющими первую щель между вставками для приемки спинного хребта передней части тушки птицы, помещенной в приемную ячейку, и при этом между каждой из вставок и опорной платой для грудки образованы вторые щели для обеспечения пространства под мясо грудки передней части тушки птицы, помещенной в приемную ячейку. Конструкция приемной ячейки обеспечивает точное и согласованное расположение передних частей тушек птицы с высокой степенью повторяемости, в результате чего последующее размещение на несущих элементах линии переработки становится простой задачей.
Предпочтительно, в нижней пластине имеется третья щель, соединенная с первой щелью между вставками, причем третья щель сконфигурирована для приемки шейки передней части тушки птицы. Это делает приемную ячейку менее чувствительной к вариациям размера передней части тушки птицы.
В другом аспекте изобретения входная станция системы содержит транспортировочную линию для подачи передних частей тушек, и при этом конвейерная лента с приемными ячейками оборудована по меньшей мере в части, расположенной рядом с транспортировочной линией для подачи передних частей тушек и проходящей по меньшей мере частично ниже нее, причем во входной станции приемные ячейки наклонены к транспортировочной линии для содействия скатыванию передних частей тушек с транспортировочной линии вниз в приемные ячейки. Это существенно сокращает требуемые от операторов усилия по перемещению подаваемых передних частей тушек птицы вовнутрь приемных ячеек.
Предпочтительно также, что во входной станции, где приемные ячейки наклонены к транспортировочной линии, опорная плата для грудки соприкасается с каркасом транспортировочной линии, чтобы быть ближе к транспортировочной линии, нежели вставки приемных ячеек. Этим обеспечивается, что расположение передних частей тушек птицы в приемных ячейках точно подстроено под требования к последующему размещению передних частей тушек птицы на несущих элементах в линии переработки.
Согласно варианту реализации изобретения, система содержит первую камеру для определения положения и ориентации передних частей тушек птицы на транспортировочной линии и дополнительно содержит робот захвата и размещения (цикловой манипулятор), подсоединенный к камере, для захвата передних частей тушек птицы в соответствии с расположением и ориентацией передних частей тушек птицы по данным мониторинга с помощью камеры, и размещения передних частей тушек птицы с предварительно заданной ориентацией в приемных ячейках конвейерной линии таким образом, что грудка передних частей тушек птицы прижимается к опорной плате для грудки в приемных ячейках. Это дополнительно сокращает или даже исключает требуемые от оператора рабочие усилия по переработке передних частей тушек птицы.
Предпочтительно, каждый несущий элемент в линии переработки ориентирован по вертикали относительно перемещающегося вверх и вниз посадочного крюка в нижней части несущего элемента. Этот перемещающийся вверх и вниз посадочный крюк является инструментом для закрепления передней части тушки птицы на несущем элементе, как будет разъяснено в дальнейшем описании.
Предпочтительно также, что каждому несущему элемент в линии переработки придана соответствующая приемная ячейка в конвейерной линии, каковая приемная ячейка выполнена с возможностью перемещения вверх-вниз и с возможностью наклона для такого перестроения, при котором приемная ячейка с помещенной в нее передней частью тушки птицы во время работы перемещается из положения ниже соответствующего несущего элемента в линии переработки в верхнее и максимально высокое положение, и что во время указанного перемещения приемной ячейки из положения ниже несущего элемента в верхнее и максимально высокое положение приемной ячейке придается наклон в направлении несущего элемента так, чтобы обеспечить контакт передней части тушки птицы, помещенной в такую приемную ячейку, с несущим элементом, после чего приемная ячейка опускается и передняя часть тушки птицы прижимается книзу на посадочном крюке несущего элемента. Этим полностью автоматизируется выполнение задачи размещения передних частей тушек птицы на несущих элементах в линии переработки, и теперь это может быть соответственно выполнено с высокой точностью и стабильностью и на высокой скорости.
Предпочтительно, после опускания приемной ячейки и прижатия передней части тушки птицы книзу на посадочном крюке несущего элемента указанный посадочный крюк перемещается вверх в конечное положение, в котором он зажимает переднюю часть тушки птицы на несущем элементе.
Следует заметить, что специалисту в данной области хорошо известен способ, которым могут быть осуществлены перемещение вверх-вниз и придание наклона посадочному крюку и каждой приемной ячейке. И заявитель, и правообладатель EP-B-2 162 007 (совместная доля которых составляет приблизительно 70 процентов мирового рынка) используют для этой цели предварительно образованные кулачковые дорожки, взаимодействующие с кулачковыми роликами, которые установлены в приемных ячейках для сообщения требуемого движения в приемных ячейках. Это упоминается в EP-B-2 162 007 (и во многих других заявках) и во избежание неопределенности не показано в EP-B-2 162 007. Аналогично, в данное раскрытие изобретения не включено рассмотрение взаимодействия кулачковых дорожек и кулачковых роликов, представляющееся лишним для квалифицированного специалиста, но в качестве примера приводится ссылка на заявку EP-B-2823 713, которая считается включенной в раскрытие данного изобретения посредством ссылки.
Предпочтительно, опорная плата для грудки имеет верхнюю секцию, которая наклонена в направлении стоячих вставок напротив опорной платы для грудки. Данная наклоненная верхняя секция полезна при прижатии передней части тушки птицы книзу на посадочном крюке несущего элемента.
Преимущественно, линия переработки с цепочкой несущих элементов и конвейерная линия с цепочкой приемных ячеек синхронизированы между собой для перемещения с одинаковой скоростью.
Преимуществом является также оснащение системы второй камерой для текущего контроля за тем, является ли несущий элемент в линии переработки пустым либо поддерживает переднюю часть тушки птицы или остаток передней части тушки птицы. Поэтому желательно построение системы, при котором перемещение вверх и вниз соответствующей приемной ячейки в конвейерной линии прерывается для предотвращения перемещения передней части тушки птицы, находящейся в такой приемной ячейке, в посадочное положение на соответствующем несущем элементе, если вторая камера обнаруживает, что указанный несущий элемент не является пустым и уже поддерживает переднюю часть тушки птицы или остаток передней части тушки птицы. Например, это может быть реализовано способом, аналогичным тому, который раскрыт в EP 2823713.
Изобретение реализовано также в виде способа для размещения подаваемых передних частей тушек птицы в линии переработки, оснащенной цепочкой перемещаемых несущих элементов для передних частей тушек птицы, каковой способ включает в себя приемку передних частей тушек птицы в приемных ячейках, перемещающихся в конвейерной линии, и перемещение приемных ячеек с передними частями тушек птицы в направлении и вдоль линии переработки с цепочкой несущих элементов с последующим переносом передних частей тушек птицы на несущие элементы в линии переработки. Согласно изобретению, данный способ реализуется для подачи передних частей тушек с помощью транспортировочной линии во входную станцию, придания наклона приемным ячейкам в направлении транспортировочной линии и скатывания передних частей тушек птицы вниз с транспортировочной линии вовнутрь приемных ячеек.
В конкретном варианте реализации изобретения данный способ включает в себя шаг определения положения и ориентации передних частей тушек птицы на транспортировочной линии, захвата передних частей тушек птицы в соответствии с расположением и ориентацией передних частей тушек птицы на транспортировочной линии и размещения передних частей тушек птицы с предварительно заданной ориентацией в приемных ячейках транспортировочной линии таким образом, что грудка передних частей тушек птицы прижимается к опорной плате в приемных ячейках.
Согласно другому аспекту изобретения, данный способ обеспечивает, что каждый несущий элемент в линии переработки ориентирован по вертикали относительно посадочного крюка в нижней части несущего элемента и обеспечивает, что для каждого несущего элемента в линии переработки соответствующая ему приемная ячейка в конвейерной линии перемещается вверх и вниз и наклонена для такого построения, при котором приемная ячейка с помещенной в нее передней частью тушки птицы перемещается из положения ниже соответствующего несущего элемента линии переработки в верхнее и максимально высокое положение, причем во время данного перемещения из положения ниже несущего элемента в верхнее и максимально высокое положение приемная ячейка наклоняется к несущему элементу для перестроения, при котором верхняя часть тушки птицы, помещенная в такую приемную ячейку, соприкасается с несущим элементом, после чего приемная ячейка опускается и передняя часть тушки птицы прижимается книзу на посадочном крюке несущего элемента.
Предпочтительно, после опускания приемной ячейки и прижатия передней части тушки птицы книзу на посадочном крюке несущего элемента указанный посадочный крюк перемещается вверх в конечное положение, в котором он зажимает переднюю часть тушки птицы на несущем элементе.
Предпочтительно также, что во время опускания приемной ячейки, в которой передняя часть тушки птицы прижата на посадочном крюке несущего элемента, посадочный крюк прокалывает насквозь перепонку, соединяющую грудную кость с вилочковой костью передней части тушки птицы. Это способствует тому, что передняя часть тушки птицы закреплена на несущем элементе в положении, в котором она доступна для дальнейшей обработки и переработки.
Предпочтительно также, что соответствующий изобретению способ включает в себя текущий контроль за тем, является ли несущий элемент в линии переработки пустым или поддерживает переднюю часть тушки птицы или остаток передней части тушки птицы, и что действие соответствующей приемной ячейки в конвейерной линии прерывается для предотвращения перемещения передней части тушки птицы, находящейся в такой ячейке, в посадочное положение на несущем элементе, когда указанный несущий элемент не является пустым и уже поддерживает переднюю часть тушки птицы либо остаток передней части тушки птицы.
В дальнейшем изобретение будет дополнительно разъяснено со ссылкой на чертеж с примером реализации устройства, соответствующего изобретению, не подразумевающего ограничений, кроме определяемых пунктами приложенной формулы изобретения.
На чертеже:
- фигура 1A представляет собой вид сверху первой реализации системы согласно изобретению;
- фигура 1B представляет собой вид сверху второй реализации системы согласно изобретению;
- фигура 2 представляет собой вид сверху линии переработки рядом с конвейерной линией системы в соответствии с изобретением; и
- фигура 3A представляет собой вид сбоку приемной ячейки, наклоненной в направлении транспортировочной линии для подачи передних частей тушек птицы, в соответствии с изобретением;
- на фигуре 3B изображены приемная ячейка и транспортировочная линия, показанные на фиг. 3А, в комплекте с роботом для перемещения передней части тушки птицы с транспортировочной линии в приемную ячейку;
- фигура 4 иллюстрирует последовательные перемещения приемной ячейки в процессе ее продвижения через систему из положения рядом с транспортировочной линией в положение, в котором она переносит переднюю часть тушки птицы на конвейерную линию и далее;
- на фигуре 5 изображены два несущих элемента в линии переработки - один несущий элемент с опущенным посадочным крюком и один несущий элемент с отведенным назад посадочным крюком;
- фигуры 6A/6B иллюстрируют другой вариант реализации, в котором конвейерная линия с приемными ячейками поступательно движется вдоль линии переработки с несущими элементами; и
- на фигурах 7A и 7B изображена в изометрической косой проекции и во фронтальной проекции приемная ячейка для приемки передней части тушки птицы.
Одинаковые ссылочные номера, приведенные на любых фигурах, относятся к одним и тем же компонентам.
Система 1, реализованная в варианте с транспортировочной линией 2, которая перемещается в направлении, обозначенном стрелкой A, для подачи передних частей 3 тушек птицы во входную станцию 4, изображена со ссылкой вначале на фиг. 1A и фиг. 1B. Во входной станции 4 передние части 3 тушек птицы помещаются в приемные ячейки 5, являющиеся составным элементом цепочки приемных ячеек конвейерной линии 6, перемещающейся в направлении, обозначенном стрелкой B. Предпочтительно, приемные ячейки 5 наклонены в направлении транспортировочной линии 2 для содействия скатыванию передних частей 3 тушек птицы с транспортировочной линии 2 вниз вовнутрь приемных ячеек 5. Фигура 1A относится к варианту реализации, в котором оператор или операторы 7 вручную помещают передние части 3 тушек птицы в приемные ячейки 5. С другой стороны, на фигуре 1B показана полностью автоматизированная система без операторов, в которой первая камера 8 определяет положение и ориентацию передних частей 3 тушек птицы на транспортировочной линии 2, и дополнительно имеется робот 9 захвата и размещения (цикловой манипулятор), подсоединенный к камере 8, для захвата передних частей 3 тушек птицы в соответствии с расположением и ориентацией передних частей 3 тушек птицы по данным мониторинга с помощью камеры 8, и размещения передних частей 3 тушек птицы с предварительно заданной ориентацией в приемных ячейках 5 конвейерной линии 6. В ходе данного ручного или автоматизированного процесса передние части 3 тушек птицы приводятся в состояние прижатия грудки к опорной плате для грудки (упоминается далее со ссылкой на фигуры 7A и 7B) приемных ячеек 5.
Соответствующая изобретению система 1 рассчитана на перенос приемных ячеек 5 в конвейерной линии 6 от входной станции 4 в направлении линии 10 переработки с цепочкой несущих элементов 11, перемещающихся в направлении, обозначенном стрелкой C, и на продвижение вдоль этой линии. Когда приемные ячейки 5 конвейерной линии 6 приближены к несущим элементам 11 линии 10 переработки, приемные ячейки 5 выстроены для переноса передних частей 3 тушек птицы на несущие элементы в линии 10 переработки.
Теперь обратимся к фигурам 7A и 7B, где показана типовая приемная ячейка 5, используемая в конвейерной линии 6. Показано, что приемная ячейка 5 содержит опорную плату 12 для грудки, нижнюю пластину 13 и стоячие вставки 14, 15, возвышающиеся от нижней пластины 13, удаленной от опорной платы 12 для грудки, и определяющие первую щель 16 между вставками 14, 15 для приемки спинного хребта передней части 3 тушки птицы, помещаемой в приемную ячейку 5, и что между каждой из вставок 14, 15 и опорной платой 12 для грудки имеются другие щели 17, 18 на противоположных сторонах нижней пластины 13 с целью образования пространства под мясо грудки передней части 3 тушки птицы, помещаемой в приемную ячейку 5. Далее показано, что в нижней пластине 13 имеется третья щель 19, которая соединена с первой щелью 16 между вставками 14, 15, причем третья щель 19 приспособлена к приемке шейки передней части 3 тушки птицы, помещаемой в приемную ячейку 5. На фигурах 7A и 7B, но более наглядно также на фигурах 3A и 3B показано, что опорная плата 12 для грудки содержит верхнюю секцию 12’, которая наклонена в направлении стоячих вставок 14, 15 напротив опорной платы 12 для грудки.
Как уже упоминалось со ссылкой на фигуру 1A и фигуру 1B, входная станция 4 системы 1 содержит транспортировочную линию 2 для подачи передних частей 3 тушек. На фигуре 3A показано, что конвейерная линия с приемными ячейками 5 оборудована по меньшей мере в месте, расположенном рядом с транспортировочной линией 2 для подачи передних частей 3 тушек, и по меньшей мере частично ниже нее. Показано также, что во входной станции 4 приемные ячейки 5 наклонены в направлении транспортировочной линии 2 для содействия скатыванию передних частей 3 тушек птицы с транспортировочной линии 2 вниз вовнутрь приемных ячеек 5. Фигура 3A относится к варианту реализации, представленному на фигуре 1A, в котором передние части 3 тушек птицы помещаются в приемные ячейки 5 вручную оператором или операторами 7. Фигура 3B иллюстрирует ситуацию, в которой передние части 3 тушек птицы помещаются в приемные ячейки 5 роботом 9 захвата и размещения (цикловым манипулятором), как показано на фигуре 1B. В отношении обоих вариантов реализации, представленных на фигурах 1A и 1B, на детализованных фигурах 3A и 3B показано, что во входной станции 4, в которой приемные ячейки 5 наклонены в направлении транспортировочной линии 2, опорная плата 12 для грудки соприкасается с каркасом 20 транспортировочной линии 2 для построения, при котором опорная плата 12 для грудки находится по отношению к транспортировочной линии 2 ближе, нежели вставки 14, 15 приемных ячеек 5.
На фигуре 2 показана деталь соответствующей изобретению системы, в которой конвейерная линия 6 с приемными ячейками 5 перемещается в тесном соседстве с линией 10 переработки с несущими элементами 11. Из данной фигуры 2 понятно, что во входной станции 4 каждому несущему элементу 11 в линии 10 переработки придана соответствующая приемная ячейка 5 в конвейерной линии 6 и наоборот.
На фигуре 5 показано, что в области, где происходит размещение передних частей 3 тушек птицы в линии 10 переработки, каждый несущий элемент 11 в линии 10 переработки ориентирован по вертикали относительно перемещающегося вверх и вниз посадочного крюка 21 в нижней части несущего элемента 11. Несущий элемент 11 слева на фигуре 5 изображает расположение посадочного крюка 21 в нижнем положении, в котором он может принимать переднюю часть тушки птицы. Несущий элемент 11 справа на фигуре 5 изображает расположение посадочного крюка 21 в положении отвода назад, что соответствует ситуации, в которой передняя часть 3 тушки птицы зажата на несущем элементе 11.
На примере рисунка 4 показано, что приемные ячейки 5 в конвейерной линии 6 также являются перемещающимися вверх и вниз. Фигура 4 иллюстрирует перемещение приемных ячеек 5 во время их движения от входной станции 4 в направлении линии 10 переработки с несущими элементами 11 и вдоль нее - в частности, в области D, показанной на фигурах 1A/1B, на фигуре 2 и фигуре 4. Линия 10 переработки с цепочкой несущих элементов 11 и конвейерная линия 6 с цепочкой приемных ячеек 5, показанные на фигуре 4, синхронизированы между собой для перемещения с одинаковой скоростью, чтобы обеспечить перенос передних частей 3 тушек птицы из приемных ячеек 5 на несущие элементы 11.
На фигуре 4 прежде всего показано, что при приданном приемным ячейкам 5 наклоне в направлении транспортировочной линии (не показана) для подачи передних частей тушек птицы передние части 3 тушек птицы принимаются в приемных ячейках 5 и далее переносятся в область D, где приемные ячейки наклонены для такого построения, при котором - в качестве примера - приемная ячейка 5' с помещенной в нее передней частью 3 тушки птицы перемещается из положения ниже соответствующего несущего элемента 11 в линии 10 переработки в верхнее и максимально высокое положение, что происходит на позиции в линии, обозначенной стрелкой E, и во время указанного перемещения приемной ячейки 5' из положения ниже несущего элемента в верхнее и максимально высокое положение приемной ячейке 5' придается наклон к несущему элементу 11' так, что передняя часть 3 тушки птицы, помещенная в указанную приемную ячейку 5', соприкасается с несущим элементом 11'. На фигуре 4 дополнительно показано, что вслед за указанными выше операциями опускается приемная ячейка 5' и передняя часть 3 тушки птицы прижимается книзу на посадочном крюке несущего элемента 11', и это происходит на позиции в линии, обозначенной стрелкой F. После опускания приемной ячейки 5 и прижатия передней части 3 тушки птицы книзу на посадочном крюке несущего элемента 11 указанный посадочный крюк 21 перемещается вверх в конечное положение, в котором он зажимает переднюю часть 3 тушки птицы на несущем элементе 11 - соответствующие положения посадочного крюка 21 показаны на фигуре 5. Во время опускания приемной ячейки 5', в которой передняя часть 3 тушки птицы прижата на посадочном крюке 21 несущего элемента 11, посадочный крюк 21 прокалывает насквозь перепонку, соединяющую грудную кость с вилочковой костью передней части 3 тушки птицы.
На фигуре 6А показан вариант реализации соответствующей изобретению системы, в котором система оснащена второй камерой 22 (показана сбоку на фиг. 6B) для текущего контроля за тем, является ли несущий элемент 11 в линии 10 переработки пустым или поддерживает переднюю часть тушки птицы либо остаток передней части тушки птицы. Система построена с прерыванием перемещения вверх и вниз соответствующей приемной ячейки 5 в конвейерной линии 6 для предотвращения перемещения передней части тушки птицы, находящейся в такой приемной ячейке 5, в посадочное положение на соответствующем несущем элементе 11, если вторая камера 22 обнаруживает, что указанный несущий элемент 11 не является пустым и уже поддерживает переднюю часть тушки птицы или остаток передней части тушки птицы.
Хотя изобретение рассмотрено в предшествующем описании применительно к примерам вариантов реализации системы и способа, соответствующих изобретению, изобретение не ограничивается этим, а система и способ могут быть изменены многими путями без отступления от изобретения. Поэтому рассмотренные примеры вариантов реализации нельзя использовать для толкования приложенной формулы изобретения строго в соответствии с ними. Напротив, варианты реализации предназначены исключительно для разъяснения формулировок приложенной формулы изобретения без намерения ограничить формулу изобретения этими примерами вариантов реализации. Объем правовой защиты изобретения следует поэтому интерпретировать исключительно в соответствии с приложенной формулой изобретения, и возможную неоднозначность формулировок формулы изобретения следует уточнять с использованием этих примеров вариантов реализации.
Claims (17)
1. Система для размещения подаваемых передних частей тушек птицы в линии переработки, оснащенные цепочкой перемещаемых несущих элементов для передних частей тушек птицы, каковая система содержит цепочку приемных ячеек, образованных и перемещающихся в конвейерной линии, где приемные ячейки приспособлены к приемке передних частей тушек во входной станции системы и конвейерная линия оборудована для перемещения приемных ячеек с передними частями тушек птицы, поступившими в них от приемной станции в направлении и вдоль линии переработки с несущими элементами, и где приемные ячейки оборудованы для переноса передних частей тушек птицы на несущие элементы в линии переработки, характеризующаяся тем, что каждая приемная ячейка оснащена опорной платой для грудки, нижней пластиной и стоячими вставками, возвышающимися от нижней пластины, удаленной от опорной платы для грудки, и определяющими первую щель между вставками для приемки спинного хребта передней части тушки птицы, помещенной в приемную ячейку, и при этом между каждой из вставок и опорной платой для грудки имеются вторые щели для образования пространства под мясо грудки передней части тушки птицы, помещенной в приемную ячейку.
2. Система по п. 1, характеризующаяся тем, что в нижней пластине имеется третья щель, которая соединена с первой щелью между вставками, причем третья щель приспособлена к приемке шейки передней части тушки птицы.
3. Система по п. 1 или 2, характеризующаяся тем, что входная станция системы содержит транспортировочную линию для подачи передних частей тушек и тем, что конвейерная лента с приемными ячейками оборудована по меньшей мере в части, расположенной рядом с транспортировочной линией для подачи передних частей тушек и по меньшей мере частично ниже нее, причем во входной станции приемные ячейки наклонены к транспортировочной линии для содействия скатыванию передних частей тушек птицы с транспортировочной линии вниз в приемные ячейки.
4. Система по п. 3, характеризующаяся тем, что во входной станции, где приемные ячейки наклонены к транспортировочной линии, опорная плата для грудки соприкасается с каркасом транспортировочной линии, чтобы быть ближе к транспортировочной линии, нежели вставки приемных ячеек.
5. Система по любому из предшествующих пп. 1, 2, характеризующаяся тем, что система содержит первую камеру для определения положения и ориентации передних частей тушек птицы на транспортировочной линии, и дополнительно содержит робот захвата и размещения, подсоединенный к камере, для захвата передних частей тушек птицы в соответствии с расположением и ориентацией передних частей тушек птицы по данным мониторинга с помощью камеры, и размещения передних частей тушек птицы с предварительно заданной ориентацией в приемных ячейках конвейерной линии таким образом, что грудка передних частей тушек птицы прижимается к опорной плате для грудки в приемных ячейках.
6. Система по любому из предшествующих пп. 1, 2, характеризующаяся тем, что каждый несущий элемент в линии переработки ориентирован по вертикали относительно перемещающегося вверх и вниз посадочного крюка в нижней части несущего элемента, и тем, что для каждого несущего элемента в линии переработки соответствующая ему приемная ячейка в конвейерной линии выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз и наклона для построения, при котором приемная ячейка с помещенной в нее передней частью тушки птицы перемещается во время работы из положения ниже соответствующего несущего элемента в линии переработки в верхнее и максимально высокое положение, и тем, что во время указанного перемещения приемной ячейки из положения ниже несущего элемента в верхнее и максимально высокое положение приемная ячейка наклоняется к несущему элементу так, что передняя часть тушки птицы, помещенная в такую приемную ячейку, соприкасается с несущим элементом, после чего приемная ячейка опускается и передняя часть тушки птицы прижимается книзу на посадочном крюке несущего элемента.
7. Система по п. 6, характеризующаяся тем, что после опускания приемной ячейки и прижатия передней части тушки птицы книзу на посадочном крюке несущего элемента указанный посадочный крюк перемещается вверх в конечное положение, в котором он зажимает переднюю часть тушки птицы на несущем элементе.
8. Система по любому из пп. 1, 2, характеризующаяся тем, что опорная плата для грудки содержит верхнюю секцию, которая наклонена в направлении стоячих вставок напротив опорной платы для грудки.
9. Система по любому из пп. 1, 2, характеризующаяся тем, что линия переработки с цепочкой несущих элементов и конвейерная линия с цепочкой приемных ячеек синхронизированы между собой для перемещения с одинаковой скоростью.
10. Система по п. 6, характеризующаяся тем, что система оснащена второй камерой для текущего контроля за тем, что несущий элемент в линии переработки является пустым или поддерживает переднюю часть тушки птицы либо остаток передней части тушки птицы, и что система приспособлена к прерыванию перемещения вверх и вниз соответствующей приемной ячейки в конвейерной линии для предотвращения переноса передней части тушки птицы, находящейся в такой приемной ячейке, в посадочное положение на соответствующем несущем элементе, если вторая камера обнаруживает, что указанный несущий элемент не является пустым и уже поддерживает переднюю часть тушки птицы или остаток передней части тушки птицы.
11. Способ размещения подаваемых передних частей тушек птицы в линии переработки при помощи системы по п. 1, оснащенной цепочкой перемещающихся несущих элементов для передних частей тушек птицы, включающий в себя приемку передних частей тушек птицы в приемных ячейках, которые перемещаются в конвейерной линии, перемещение приемных ячеек с передними частями тушек птицы в направлении линии переработки с цепочкой несущих элементов и вдоль нее и перенос передних частей тушек птицы на несущие элементы в линии переработки, характеризующийся подачей передних частей тушек птицы с помощью транспортировочной линии во входную станцию, приданием наклона приемным ячейкам в направлении транспортировочной линии и скатыванием передних частей тушек птицы с транспортировочной линии вниз вовнутрь приемных ячеек.
12. Способ по п. 11, характеризующийся определением положения и ориентации передних частей тушек птицы на транспортировочной линии, захватом передних частей тушек птицы в соответствии с расположением и ориентацией передних частей тушек птицы на транспортировочной линии и размещением передних частей тушек птицы с предварительно заданной ориентацией в приемных ячейках конвейерной линии таким образом, что грудка передних частей тушек птицы прижимается к опорной плате для грудки в приемных ячейках.
13. Способ по п. 11 или 12, характеризующийся обеспечением того, что каждый несущий элемент в линии переработки ориентирован по вертикали относительно перемещающегося вверх и вниз посадочного крюка в нижней части несущего элемента, и того, что для каждого несущего элемента в линии переработки соответствующая ему приемная ячейка в конвейерной линии перемещается вверх и вниз и наклонена для построения системы таким образом, что приемная ячейка с помещенной в нее передней частью тушки птицы перемещается из положения ниже соответствующего несущего элемента линии переработки в верхнее и максимально высокое положение, причем во время данного перемещения из положения ниже несущего элемента в верхнее и максимально высокое положение приемная ячейка наклоняется к несущему элементу для перестроения таким образом, что передняя часть тушки птицы, помещенная в такую приемную ячейку, соприкасается с несущим элементом, после чего приемная ячейка опускается и передняя часть тушки птицы прижимается книзу на посадочном крюке несущего элемента.
14. Способ по п. 13, характеризующийся обеспечением того, что после опускания приемной ячейки и прижатия передней части тушки птицы книзу на посадочном крюке несущего элемента указанный посадочный крюк перемещается вверх в конечное положение, в котором он зажимает переднюю часть тушки птицы на несущем элементе.
15. Способ по п. 13, характеризующийся обеспечением того, что во время опускания приемной ячейки, в которой передняя часть тушки птицы прижата на посадочном крюке несущего элемента, посадочный крюк прокалывает насквозь перепонку, соединяющую грудную кость с вилочковой костью передней части тушки птицы.
16. Способ по любому из пп. 11, 12, характеризующийся обеспечением того, что линия переработки с цепочкой несущих элементов и конвейерная линия с цепочкой приемных ячеек синхронизированы между собой и перемещаются с одинаковой скоростью.
17. Способ по любому из пп. 11, 12, характеризующийся мониторингом того, является ли несущий элемент в линии переработки пустым или поддерживает переднюю часть тушки птицы или остаток передней части тушки птицы, и прерыванием работы соответствующей приемной ячейки в конвейерной линии для предотвращения переноса передней части тушки птицы, находящейся в такой ячейке, в посадочное положение на несущем элементе, когда указанный несущий элемент не является пустым и уже поддерживает переднюю часть тушки птицы либо остаток передней части тушки птицы.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2020679A NL2020679B1 (en) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | System for placement of a supply of poultry front halves in an ordered sequence in a processing line |
| NL2020679 | 2018-03-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2715855C1 true RU2715855C1 (ru) | 2020-03-03 |
Family
ID=62044927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019107474A RU2715855C1 (ru) | 2018-03-28 | 2019-03-15 | Система для размещения подаваемых передних частей тушек птицы в виде упорядоченной последовательности в линии переработки |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11102989B2 (ru) |
| EP (1) | EP3545767B1 (ru) |
| JP (1) | JP6929317B2 (ru) |
| KR (1) | KR102236866B1 (ru) |
| CN (1) | CN110313508B (ru) |
| BR (1) | BR102019005924A2 (ru) |
| DK (1) | DK3545767T3 (ru) |
| MX (1) | MX2019003294A (ru) |
| NL (1) | NL2020679B1 (ru) |
| PL (1) | PL3545767T3 (ru) |
| RU (1) | RU2715855C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2767788C1 (ru) * | 2020-05-26 | 2022-03-21 | Мейн Фоод Процессинг Течнологы Б.В. | Способ для подвешивания птицы или её частей на подвесной конвейер, система и устройство |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3729968B1 (de) * | 2019-04-25 | 2021-12-29 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG | Transportvorrichtung zum transportieren von entweideten geflügelkörpern oder teilen davon |
| NL2023063B1 (en) * | 2019-05-03 | 2020-11-30 | Marel Meat Bv | Overhang rail transport system. |
| BR102019014661B1 (pt) * | 2019-07-16 | 2021-07-13 | Valdair Pavan | Sistema e metodo de organizaqao, pendura e conduqao de animais abatidos |
| KR102121204B1 (ko) * | 2019-10-22 | 2020-06-10 | 김만섭 | 가금류에서 위시본을 분리하는 관통부가 포함된 위시본 분리장치 |
| KR102121205B1 (ko) * | 2019-10-22 | 2020-06-10 | 김만섭 | 가금류에서 위시본을 분리하는 위시본 분리장치 |
| CA3177681C (en) * | 2020-05-15 | 2024-02-20 | Lasse RIGGERT | Transport apparatus for transporting eviscerated poultry carcasses or parts thereof, and apparatus and method for attaching and processing the poultry carcasses or parts thereof |
| WO2023010185A1 (pt) * | 2021-08-04 | 2023-02-09 | Da Silva Choai Orlei | Equipamento e método para pendurar aves e similares |
| WO2023057250A1 (de) * | 2021-10-07 | 2023-04-13 | Interroll Holding Ag | Fördervorrichtung |
| CN114287463B (zh) * | 2022-01-30 | 2022-11-11 | 华中科技大学 | 一种禽类胴体分割自动化生产线及其加工方法 |
| CN115211456B (zh) * | 2022-07-25 | 2023-12-12 | 梅恩(山东)自动化设备有限公司 | 禽类胴体胸肉剔骨深加工一体化生产系统及方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009002153A1 (en) * | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Stork Pmt B.V. | Device and method for bringing into position and arranging a carcass or carcass part of slaughtered poultry on or in a product carrier |
| RU2601051C1 (ru) * | 2012-10-10 | 2016-10-27 | ЛИНКО Фуд Системс А/С | Способ и устройство для обработки птиц на конвейере |
| WO2017215901A1 (de) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Transportstation und verfahren zum transportieren von fischen quer zu ihrer längserstreckung in transportrichtung sowie fischverarbeitungsmaschine mit einer solchen transportstation |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2046131A (en) | 1934-04-30 | 1936-06-30 | Baldt Anchor Chain & Forge Cor | Mechanism for welding chain links |
| US3979793A (en) * | 1974-04-12 | 1976-09-14 | Barker International, Inc. | Poultry eviscerating apparatus |
| US4619017A (en) * | 1978-01-30 | 1986-10-28 | Simmons Lacy W | Poultry processing apparatus |
| US4458380A (en) * | 1982-07-23 | 1984-07-10 | W. R. Grace & Co., Cryovac Div. | On line automatic poultry shaper |
| US4899421A (en) * | 1988-08-08 | 1990-02-13 | Stork-Gamco, Inc. | Method and apparatus for removing fecal matter in poultry |
| US5913720A (en) * | 1997-01-21 | 1999-06-22 | Johnson Food Equipment, Inc. | Method and apparatus for preparing an access slit in the neck of a poultry carcass |
| NL1005105C2 (nl) * | 1997-01-28 | 1998-07-29 | Meyn Maschf | Slede voor het ondersteunen van een ten minste de borst van gevogelte omvattend borstgedeelte. |
| US6190250B1 (en) * | 1998-02-20 | 2001-02-20 | Stork Gamco Incorporated | Method and apparatus for performing processing operations on a slaughtered animal or part thereof |
| NL1011044C1 (nl) * | 1999-01-15 | 2000-07-18 | Stork Pmt | Werkwijze en inrichting voor het verwerken van een slachtdier. |
| ES2261875T5 (es) * | 2002-12-20 | 2010-02-10 | Stork Pmt B.V. | Procedimiento y dispositivo para el procesamiento de una parte del cadaver de las aves de corral sacrificadas. |
| NL2000159C2 (nl) * | 2006-07-24 | 2008-01-25 | Stork Pmt | Inrichting, werkwijze en productielijn voor het conditioneren van geslacht pluimvee. |
| US10212951B2 (en) * | 2009-10-23 | 2019-02-26 | CENTRE DE RECHERCHE INDUSTRIELLE DU QUéBEC | System and method for trussing slaughtered birds |
| US8500524B2 (en) * | 2010-03-26 | 2013-08-06 | Linco Food Systems A/S | Method and apparatus for suspending poultry to be slaughtered |
| CA2855860A1 (en) * | 2011-11-14 | 2013-05-23 | Topkip B.V. | Method and installation for handling poultry |
| CA2883706C (en) * | 2012-09-17 | 2019-06-18 | Linco Food Systems A/S | A method and an apparatus for suspending birds from an overhead conveyor |
| NL2011161C2 (en) * | 2013-07-12 | 2015-01-13 | Meyn Food Proc Technology Bv | Poultry processing line comprising a series of poultry carriers and a processing unit or processing units. |
| CN104286132B (zh) * | 2014-08-08 | 2019-08-30 | 广东羽威农业集团有限公司 | 水禽自动化加工流水线及加工方法 |
| NL2017467B1 (en) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | Meyn Food Processing Tech Bv | Processing line and method for inspecting poultry carcasses and/or viscera packages |
-
2018
- 2018-03-28 NL NL2020679A patent/NL2020679B1/nl not_active IP Right Cessation
-
2019
- 2019-03-14 PL PL19162720T patent/PL3545767T3/pl unknown
- 2019-03-14 EP EP19162720.7A patent/EP3545767B1/en active Active
- 2019-03-14 DK DK19162720.7T patent/DK3545767T3/da active
- 2019-03-15 RU RU2019107474A patent/RU2715855C1/ru active
- 2019-03-20 KR KR1020190031549A patent/KR102236866B1/ko active IP Right Grant
- 2019-03-21 MX MX2019003294A patent/MX2019003294A/es unknown
- 2019-03-22 US US16/361,668 patent/US11102989B2/en active Active
- 2019-03-26 BR BR102019005924-9A patent/BR102019005924A2/pt active Search and Examination
- 2019-03-26 CN CN201910232076.XA patent/CN110313508B/zh active Active
- 2019-03-28 JP JP2019062049A patent/JP6929317B2/ja active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009002153A1 (en) * | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Stork Pmt B.V. | Device and method for bringing into position and arranging a carcass or carcass part of slaughtered poultry on or in a product carrier |
| RU2601051C1 (ru) * | 2012-10-10 | 2016-10-27 | ЛИНКО Фуд Системс А/С | Способ и устройство для обработки птиц на конвейере |
| WO2017215901A1 (de) * | 2016-06-14 | 2017-12-21 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Transportstation und verfahren zum transportieren von fischen quer zu ihrer längserstreckung in transportrichtung sowie fischverarbeitungsmaschine mit einer solchen transportstation |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2767788C1 (ru) * | 2020-05-26 | 2022-03-21 | Мейн Фоод Процессинг Течнологы Б.В. | Способ для подвешивания птицы или её частей на подвесной конвейер, система и устройство |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3545767A2 (en) | 2019-10-02 |
| EP3545767B1 (en) | 2020-10-07 |
| KR102236866B1 (ko) | 2021-04-06 |
| CN110313508A (zh) | 2019-10-11 |
| CN110313508B (zh) | 2021-10-26 |
| DK3545767T3 (da) | 2021-01-04 |
| US11102989B2 (en) | 2021-08-31 |
| EP3545767A3 (en) | 2019-11-06 |
| KR20190113596A (ko) | 2019-10-08 |
| PL3545767T3 (pl) | 2021-04-19 |
| MX2019003294A (es) | 2019-09-30 |
| JP2019176850A (ja) | 2019-10-17 |
| US20190297903A1 (en) | 2019-10-03 |
| NL2020679B1 (en) | 2019-10-07 |
| BR102019005924A2 (pt) | 2019-10-15 |
| JP6929317B2 (ja) | 2021-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2715855C1 (ru) | Система для размещения подаваемых передних частей тушек птицы в виде упорядоченной последовательности в линии переработки | |
| CN102922882B (zh) | 一种引线框架的二维码打标机及其工作方法 | |
| CN106622991B (zh) | 柱形工件表面检测流水线、检测方法及姿态调整装置 | |
| CN109513842B (zh) | 用于传送并定位工件的方法和设备 | |
| US9699945B2 (en) | Component mounting method which fits and pushes component on substrate | |
| CA2487449A1 (en) | Application of loading ledges | |
| JP5987338B2 (ja) | 眼鏡レンズ供給システム | |
| JPH045837A (ja) | 半導体フレームの搬送装置および搬送方法 | |
| US20240025669A1 (en) | Method and Apparatus for Gripping Plurality of Types of Circuit Boards | |
| US5668630A (en) | Dual-bed scanner with reduced transport time | |
| CN110214476B (zh) | 坐标数据生成装置及坐标数据生成方法 | |
| CN102641942B (zh) | 太阳能水箱外皮自动定位冲孔装置 | |
| CN214418977U (zh) | 泡沫切割装置及装窑生产线 | |
| CN109353751B (zh) | 冷凝器输送线 | |
| CN109551458B (zh) | 机器人系统 | |
| CN216917716U (zh) | 供料系统与分板设备 | |
| CN220823375U (zh) | 一种线路板制造裁切设备 | |
| CN110036707B (zh) | 元件安装方法 | |
| CN218612744U (zh) | Pcb板双头自动螺丝机 | |
| KR101503145B1 (ko) | 잉곳 블록 이송 장치 및 이를 이용한 잉곳 블록 이송방법 | |
| CN215438625U (zh) | 芯片上料设备 | |
| KR101332272B1 (ko) | 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템의 트랜스퍼 장치 | |
| CN111742625B (zh) | 元件输送装置、元件输送方法及元件安装装置 | |
| CN112809798A (zh) | 泡沫切割装置及装窑生产线 | |
| CN107530854B (zh) | 工件供给设备及工件移除设备 |