CN109353751B - 冷凝器输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种冷凝器输送线,包括:输送链,输送链由多个输送板拼接而成;限位组件,限位组件设置在输送链上,以对待输送的冷凝器的底部进行限位;背靠链,背靠链位于输送链的上方,用于对冷凝器进行支撑,背靠链的传送方向与输送链的输送方向相同,以使冷凝器处于倾斜于水平面的状态进行输送,以解决现有技术中的冷凝器输送线容易使冷凝器报废的问题。
Description
技术领域
本发明涉及冷凝器输送领域,具体而言,涉及一种冷凝器输送线。
背景技术
目前,冷凝器通过冷凝器输送线输送到指定位置,机器人夹取冷凝器经过二次定位放进折弯机进行折弯。
然而,在冷凝器输送的过程中,由于输送皮带线和冷凝器之间会发生相互打滑而造成冷凝器倾斜、重叠,进而机器人夹具夹取冷凝器时撞击报废,增加了不良品率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种冷凝器输送线,以解决现有技术中的冷凝器输送线容易使冷凝器报废的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种冷凝器输送线,包括:输送链,输送链由多个输送板拼接而成;限位组件,限位组件设置在输送链上,以对待输送的冷凝器的底部进行限位;背靠链,背靠链位于输送链的上方,用于对冷凝器进行支撑,背靠链的传送方向与输送链的输送方向相同,以使冷凝器处于倾斜于水平面的状态进行输送。
进一步地,限位组件包括:第一限位块,第一限位块用于与冷凝器的侧壁抵接,以防止冷凝器相对于输送链沿输送链的输送方向滑移。
进一步地,第一限位块为多个,多个第一限位块沿输送链的输送方向间隔设置,相邻两个第一限位块之间形成用于容纳冷凝器的冷凝器限位空间。
进一步地,第一限位块为条形块,第一限位块的延伸方向垂直于输送链的输送方向。
进一步地,限位组件包括:第二限位块,第二限位块用于与冷凝器的底壁抵接,以防止冷凝器相对于输送线沿垂直于输送链的输送方向滑移;第一限位块设置在第二限位块的一侧。
进一步地,第二限位块为多个,多个第二限位块沿输送链的输送方向间隔设置。
进一步地,第二限位块为条形块,第二限位块沿输送链的输送方向延伸。
进一步地,冷凝器输送线还包括:光电感应器,光电感应器位于输送链的上方,以检测冷凝器是否到达预定位置。
进一步地,冷凝器输送线还包括:主体架,输送链可转动地安装在主体架上;支撑支架,支撑支架位于主体架的一侧,背靠链安装在支撑支架上。
应用本发明的技术方案,冷凝器输送线,包括输送链、限位组件和背靠链,输送链由多个输送板拼接而成;限位组件设置在输送链上,以对待输送的冷凝器的底部进行限位;背靠链位于输送链的上方,用于对冷凝器进行支撑,背靠链的传送方向与输送链的输送方向相同,以使冷凝器处于倾斜于水平面的状态进行输送,消除了冷凝器倾斜、重叠和铜管易碰扁等问题,使冷凝器输送更加稳定,提高了冷凝器的合格率和生产效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的冷凝器输送线的实施例的结构示意图;
图2示出了根据图1的局部放大图;
图3示出了根据本发明的冷凝器输送线的主视图;以及
图4示出了根据本发明的冷凝器输送线的侧视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、输送链;11、输送板;20、限位组件;30、背靠链;21、第一限位块;22、第二限位块;40、光电感应器;50、主体架;60、支撑支架。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
请参考图1至图4,本发明提供了一种冷凝器输送线,包括输送链10、限位组件20和背靠链30,输送链10由多个输送板11拼接而成;限位组件20设置在输送链10上,以对待输送的冷凝器的底部进行限位;背靠链30位于输送链10的上方,用于对冷凝器进行支撑,背靠链30的传送方向与输送链10的输送方向相同,以使冷凝器处于倾斜于水平面的状态进行输送。
如图1所示,根据本发明提供的冷凝器输送线,包括输送链10、限位组件20和背靠链30,限位组件20设置在输送链10上,以对待输送的冷凝器的底部进行限位;背靠链30位于输送链10的上方,用于对冷凝器进行支撑,背靠链30的传送方向与输送链10的输送方向相同,以使冷凝器处于倾斜于水平面的状态进行输送,其中,输送链10由多个输送板11拼接而成;消除了冷凝器倾斜、重叠和铜管易碰扁等问题,使冷凝器输送更加稳定,提高了冷凝器的合格率和生产效率。
具体地,如图1和图2所示,限位组件20包括:第一限位块21,第一限位块21用于与冷凝器的侧壁抵接,以防止冷凝器相对于输送链10沿输送链10的输送方向滑移;第一限位块21为多个,多个第一限位块21沿输送链10的输送方向间隔设置,相邻两个第一限位块21之间形成用于容纳冷凝器的冷凝器限位空间。
进一步地,第一限位块21为条形块,第一限位块21的延伸方向垂直于输送链10的输送方向。
在本发明提供的实施例中,限位组件20还包括:第二限位块22,第二限位块22用于与冷凝器的底壁抵接,以防止冷凝器相对于输送线沿垂直于输送链10的输送方向滑移;第一限位块21设置在第二限位块22的一侧;第二限位块22为多个,多个第二限位块22沿输送链10的输送方向间隔设置。
进一步地,第二限位块22为条形块,第二限位块22沿输送链10的输送方向延伸。
在本实施例中,冷凝器输送线还包括:光电感应器40,光电感应器40位于输送链10的上方,光电感应器40包括光电发射部和光电接收部,当光电感应器40感应到冷凝器时,光电发射部发出感应光线,光电接收部予以接收感应光线,以检测冷凝器是否到达预定位置。
冷凝器输送线还包括:主体架50,输送链10可转动地安装在主体架50上;支撑支架60,支撑支架60位于主体架50的一侧,背靠链30安装在支撑支架60上。
具体地,输送板为条状,输送板的延伸方向垂直于输送链的输送方向。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
冷凝器输送线,包括输送链10、限位组件20和背靠链30,输送链10由多个输送板11拼接而成;限位组件20设置在输送链10上,以对待输送的冷凝器的底部进行限位;背靠链30位于输送链10的上方,用于对冷凝器进行支撑,背靠链30的传送方向与输送链10的输送方向相同,以使冷凝器处于倾斜于水平面的状态进行输送,消除了冷凝器倾斜、重叠和铜管易碰扁等问题,使冷凝器输送更加稳定,提高了冷凝器的合格率和生产效率。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种冷凝器输送线,其特征在于,包括:
输送链(10),所述输送链(10)由多个输送板(11)拼接而成;
限位组件(20),所述限位组件(20)设置在所述输送链(10)上,以对待输送的冷凝器的底部进行限位;
背靠链(30),所述背靠链(30)位于所述输送链(10)的上方,用于对所述冷凝器进行支撑,所述背靠链(30)的传送方向与所述输送链(10)的输送方向相同,以使所述冷凝器处于倾斜于水平面的状态进行输送;
所述限位组件(20)包括:第一限位块(21),所述第一限位块(21)用于与所述冷凝器的侧壁抵接,以防止所述冷凝器相对于所述输送链(10)沿所述输送链(10)的输送方向滑移;所述第一限位块(21)为多个,多个所述第一限位块(21)沿所述输送链(10)的输送方向间隔设置,相邻两个所述第一限位块(21)之间形成用于容纳所述冷凝器的冷凝器限位空间;第二限位块(22),所述第二限位块(22)用于与所述冷凝器的底壁抵接,以防止所述冷凝器相对于所述输送线沿垂直于所述输送链(10)的输送方向滑移;所述第一限位块(21)设置在所述第二限位块(22)的一侧。
2.根据权利要求1所述的冷凝器输送线,其特征在于,所述第一限位块(21)为条形块,所述第一限位块(21)的延伸方向垂直于所述输送链(10)的输送方向。
3.根据权利要求1所述的冷凝器输送线,其特征在于,所述第二限位块(22)为多个,多个所述第二限位块(22)沿所述输送链(10)的输送方向间隔设置。
4.根据权利要求1所述的冷凝器输送线,其特征在于,所述第二限位块(22)为条形块,所述第二限位块(22)沿所述输送链(10)的输送方向延伸。
5.根据权利要求1所述的冷凝器输送线,其特征在于,所述冷凝器输送线还包括:
光电感应器(40),所述光电感应器(40)位于所述输送链(10)的上方,以检测所述冷凝器是否到达预定位置。
6.根据权利要求1所述的冷凝器输送线,其特征在于,所述冷凝器输送线还包括:
主体架(50),所述输送链(10)可转动地安装在所述主体架(50)上;
支撑支架(60),所述支撑支架(60)位于所述主体架(50)的一侧,所述背靠链(30)安装在所述支撑支架(60)上。
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