KR200176770Y1 - 이송패널직립장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 이송패널 직립장치에 관한 것으로서, 이송프레임(1)의 양측에 설치된 스프로켓(3)을 매개로 컨베이어체인(5)이 회전되고, 이 컨베이어체인(5)에는 소정의 간격으로 배열된 분리판(7)이 다수개 설치되어 있으며, 이 분리판(7)의 사이에 이송대상패널(9)이 끼워져 패널(9)을 직립시키는 장치에 있어서, 상기 이송프레임(1)의 끝부분 양측부에 지지판(11)이 설치되어 있고, 이 지지판(11)에는 실린더(13)가 설치되어 있되, 이 실린더(13)의 로드(13a)는 상기 패널(9)의 이송방향에 대해 역방향으로 신장수축하도록 되어 있고, 이 로드(13a)의 선단에는 상기 패널(9)의 하단부에 접촉하는 패드(15)가 부착되어 있는 것을 특징으로 함으로써, 이송장치에 의해 패널이 이송될 때, 패널이 비스듬하게 기울어져 있는 것을 바로 세워 이 패널을 로봇이 정확하게 클램핑할 수 있게 한 것이다.

Description

이송 패널 직립 장치(A device for erecting a panel for transfering)

본 고안은 이송패널 직립장치에 관한 것으로서, 특히, 이송장치에 의해 패널이 이송될 때, 패널이 비스듬하게 기울어져 있는 것을 바로 세워 이 패널을 로봇이 정확하게 클램핑할 수 있도록 한 이송패널 직립 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체는 여러 가지 형태의 다양한 패널로 이루어져 있고, 이 패널은 각기 소정의 이송라인을 따라 목적지까지 운반되도록 되어 있다.

이 이송라인에 설치된 이송장치로는 컨베이어 시스템이 널리 사용되는 바, 이 컨베이어시스템에 의해 운반되는 패널은 컨베이어벨트에 눕혀진 채 이송되어진다. 그리고, 이와같이 운반되는 패널은 보통 진공흡착기에 의해 흡착되어 소정의 장소로 다시 이동하게 되어 있다.

그러나, 컨베이어벨트에 눕혀진 채 운반되는 패널은 진공흡착기 이외에는 이 패널을 파지할 수 없는 수단이 없게 되어, 최근에는 이송패널을 흡착하거나 클램핑하기에 용이한 상태로 운반되는 이송장치를 개발하게 되었다.

즉, 도 3a 및 도 3b에는 이와같은 이송장치가 도시되어 있는 바, 이송프레임(50)의 양측에 설치된 스프로켓(51)을 매개로 컨베이어체인(52)이 회전되고, 이 컨베이어체인(52)에는 소정의 간격으로 배열된 분리판(53)이 다수개 설치되어 있으며, 이 분리판(53)의 사이에 이송대상패널(54)이 끼워지는 상태가 나타나 있다.

그런데, 이와같은 종래의 기술 구성에 의하면, 이송대상패널(54)이 상기 분리판(53)의 사이에 끼워져서 세워진 채 운반되어지기는 하나, 도시된 바와 같이 완전히 세워진 것이 아니라 상기 분리판(53)에 비스듬히 기울어져 있기 때문에, 이 패널(54)을 로봇 등의 아암에 설치된 클램퍼가 클램핑할려면, 패널(54)의 상단측부가 제대로 클램핑되지 못하는 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이송장치에 의해 패널이 이송될 때, 패널이 비스듬하게 기울어져 있는 것을 바로 세워 이 패널을 클램퍼가 정확하게 클램핑할 수 있도록 한 이송패널 직립 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안은, 이송프레임의 양측에 설치된 스프로켓을 매개로 컨베이어체인이 회전되고, 이 컨베이어체인에는 소정의 간격으로 배열된 분리판이 다수개 설치되어 있으며, 이 분리판의 사이에 이송대상패널이 끼워져 패널을 직립시키는 장치에 있어서, 상기 이송프레임의 끝부분 양측부에 지지판이 설치되어 있고, 이 지지판에는 실린더가 설치되어 있되, 이 실린더의 로드는 상기 패널의 이송방향에 대해 역방향으로 신장수축하도록 되어 있고, 이 로드의 선단에는 상기 패널의 하단부에 접촉하는 패드가 부착되어 있는 것을 특징으로 한다.

따라서, 상기한 기술 구성에 의하면, 분리판의 사이에서 비스듬히 세워져 운반되는 패널을 로봇의 클램퍼가 클램핑하기 용이한 위치로 바로 세워주게 되어, 패널이 다음 공정으로 원활하게 이송할 수 있는 이점이 있는 것이다.

도 1은 본 고안에 따른 이송패널 직립장치를 도시한 측면도이고,

도 2는 본 고안에 따른 이송패널 직립장치를 도시한 평면도,

도 3a는 종래의 기술 구성에 따른 패널 직립용 이송 장치의 측면도이고,

도 3b는 도 3a의 직립 이송 장치에 대한 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1-이송프레임 3-스프로켓

7-분리판 9-패널

11-지지판 13-실린더

15-패드

이하, 첨부된 도면에 의해 본 고안에 따른 일실시예를 자세하게 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 고안에 따른 이송패널 직립장치의 측면도 및 평면도를 도시한 것으로서, 이송프레임(1)의 양측에 설치된 스프로켓(3)을 매개로 컨베이어체인(5)이 회전되고, 이 컨베이어체인(5)에는 소정의 간격으로 배열된 분리판(7)이 다수개 설치되어 있으며, 이 분리판(7)의 사이에 이송대상패널(9)이 끼워져 있는 상태가 나타나 있다.

즉, 본 고안에 따른 이송패널 직립장치는 상기 이송프레임(1)에 설치되어 있는 바, 보다 구체적으로 설명하면, 상기 이송프레임(1)의 끝부분 양측부에 지지판(11)이 설치되어 있고, 이 지지판(11)에는 실린더(13)가 설치되어 있되, 이 실린더(13)의 로드(13a)는 상기 패널(9)의 이송방향에 대해 역방향으로 신장수축하도록 되어 있고, 이 로드(13a)의 선단에는 상기 패널(9)의 하단부에 접촉하는 패드(15)가 부착되어 있는 것으로 이루어져 있다.

이때, 상기 이송대상패널(9)로는 높이가 낮고, 길이가 길어 양측부위가 상기 이송프레임(1)의 양측방향으로 돌출되는 형태를 가지는 것이 바람직하다.

즉, 상기 패드(15)는 상기 패널(9)의 양측부위에 접촉되어져, 패널(9)이 세워지는 것이다.

이와같이 구성된 본 고안에 따른 이송패널 직립장치는 다음과 같이 작동한다.

즉, 작업자가 이송프레임(1)의 한 쪽에서 패널(9)을 상기 분리판(7)의 사이에 끼워넣으면, 이 패널(9)은 비스듬히 세워진 채, 이송프레임(1)의 다른 쪽으로 이송되어진다.

이 패널(9)이 이송프레임(1)의 다른 쪽 끝부분에 오게 되면, 상기 실린더(13)의 로드(13a)가 신장하게 되고, 이 로드(13a)의 패드(15)는 상기 패널(9)이 하단부를 밀어, 패널(9)이 상기 분리판(7)에 대해 밀착하여 수직으로 바로 서게 한다.

이때, 로봇 등의 아암에 설치된 클램퍼가 이 패널(9)의 선단측부를 클램핑하여 다음 공정이 있는 조립 라인으로 투입한다.

따라서, 상기한 기술 구성에 의하면, 분리판(7)의 사이에서 비스듬히 세워져 운반되는 패널(9)을 로봇의 클램퍼가 클램핑하기 용이한 위치로 바로 세워주게 되어, 패널(9)이 다음 공정으로 원활하게 이송할 수 있는 것이다.

이상 설명한 본 고안에 따른 이송패널 직립장치에 의하면, 이송패널을 똑바로 세운 채 운반하여, 클램퍼가 항상 소정의 위치에 셋팅된 패널을 정확하게 파지할 수 있도록 한 데에 우수한 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 이송프레임(1)의 양측에 설치된 스프로켓(3)을 매개로 컨베이어체인(5)이 회전되고, 이 컨베이어체인(5)에는 소정의 간격으로 배열된 분리판(7)이 다수개 설치되어 있으며, 이 분리판(7)의 사이에 이송대상패널(9)이 끼워져 패널(9)을 직립시키는 장치에 있어서, 상기 이송프레임(1)의 끝부분 양측부에 지지판(11)이 설치되어 있고, 이 지지판(11)에는 실린더(13)가 설치되어 있되, 이 실린더(13)의 로드(13a)는 상기 패널(9)의 이송방향에 대해 역방향으로 신장수축하도록 되어 있고, 이 로드(13a)의 선단에는 상기 패널(9)의 하단부에 접촉하는 패드(15)가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 이송패널 직립장치.