JPH03256919A - プリント基板選別装置 - Google Patents
プリント基板選別装置Info
- Publication number
- JPH03256919A JPH03256919A JP5279690A JP5279690A JPH03256919A JP H03256919 A JPH03256919 A JP H03256919A JP 5279690 A JP5279690 A JP 5279690A JP 5279690 A JP5279690 A JP 5279690A JP H03256919 A JPH03256919 A JP H03256919A
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- Japan
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- printed circuit
- circuit board
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- conveyor belt
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
プリント基板選別装置に関し、
構造が簡単で経済的なプリント基板選別装置を提供する
ことを目的とし、 複数種類のプリント基板を混在して流し得る搬送コンベ
ヤ装置と、搬送中のプリント基板を搬送コンベヤ装置外
に同種類のプリント基板毎に選択的に取り出すために付
設された複数個の取出コンベヤ装置、とを有するプリン
ト基板選別装置において、上記搬送コンベヤ装置は、プ
リント基板の下部を案内し得るガイドレールと、プリン
ト基板が垂直の状態から所定角度傾斜しているようにプ
リント基板上部側を支持し得る、プリント基板を搬送す
る搬送コンベヤベルトと、搬送コンベヤベルト上に所定
間隔毎に取着された、プリント基板の搬送方向後方側に
係合してプリント基板の搬送を可能ならしめ得る係止部
材、とを有し、上記取出コンベヤ装置の各々は、搬送中
のプリント基板の下部を拘束し得ると共に上記傾斜角度
を保つようにプリント基板の中間部分を支持し得る支承
体がその上に所定間隔毎に取着された、プリント基板の
取り出しを行う取出コンベヤベルトを有するよう構成す
る。
ことを目的とし、 複数種類のプリント基板を混在して流し得る搬送コンベ
ヤ装置と、搬送中のプリント基板を搬送コンベヤ装置外
に同種類のプリント基板毎に選択的に取り出すために付
設された複数個の取出コンベヤ装置、とを有するプリン
ト基板選別装置において、上記搬送コンベヤ装置は、プ
リント基板の下部を案内し得るガイドレールと、プリン
ト基板が垂直の状態から所定角度傾斜しているようにプ
リント基板上部側を支持し得る、プリント基板を搬送す
る搬送コンベヤベルトと、搬送コンベヤベルト上に所定
間隔毎に取着された、プリント基板の搬送方向後方側に
係合してプリント基板の搬送を可能ならしめ得る係止部
材、とを有し、上記取出コンベヤ装置の各々は、搬送中
のプリント基板の下部を拘束し得ると共に上記傾斜角度
を保つようにプリント基板の中間部分を支持し得る支承
体がその上に所定間隔毎に取着された、プリント基板の
取り出しを行う取出コンベヤベルトを有するよう構成す
る。
本発明は、複数種類のプリント基板を混在して流し得る
搬送コンベヤ装置と、搬送中のプリント基板を搬送コン
ベヤ装置外に同種類のプリント基板毎に選択的に取り出
すために付設された複数個の取出コンベヤ装置、とを有
するプリント基板選別装置に関する。
搬送コンベヤ装置と、搬送中のプリント基板を搬送コン
ベヤ装置外に同種類のプリント基板毎に選択的に取り出
すために付設された複数個の取出コンベヤ装置、とを有
するプリント基板選別装置に関する。
従来、電子部品のプリント基板への実装方法は、基板に
設けた導通穴（スルーホール〉にリード線を挿入し、フ
ローソルダリングで半田付けするのが主流である。
設けた導通穴（スルーホール〉にリード線を挿入し、フ
ローソルダリングで半田付けするのが主流である。
この半田付は工程にあっては、その製造上及び設備上の
要請からこれらのプリント基板は混合状態のまま一括し
て処理される。
要請からこれらのプリント基板は混合状態のまま一括し
て処理される。
しかるに、このようにして半田付は処理されたプリント
基板のうち、別途部品を後付は等する後処理を必要とす
るものも少なくなく、斯かる場合にあってはわざわざ人
手を使ってプリント基板を選別するようにしている。こ
のため、この厄介で煩わしい選別作業を確実に行うこと
ができる構造が簡単で経済的な装置の出現が望まれてい
る。
基板のうち、別途部品を後付は等する後処理を必要とす
るものも少なくなく、斯かる場合にあってはわざわざ人
手を使ってプリント基板を選別するようにしている。こ
のため、この厄介で煩わしい選別作業を確実に行うこと
ができる構造が簡単で経済的な装置の出現が望まれてい
る。
上記課題を解決するために本発明によれば、複数種類の
プリント基板を混在して流し得る搬送コンベヤ装置と、
搬送中のプリント基板を搬送コンベヤ装置外に同種類の
プリント基板毎に選択的に取り出すために付設された複
数個の取出コンベヤ装置、とを有するプリント基板選別
装置において、上記搬送コンベヤ装置は、プリント基板
の下部を案内し得るガイドレールと、プリント基板が垂
直の状態から所定角度傾斜しているようにプリント基板
上部側を支持し得る、プリント基板を搬送する搬送コン
ベヤベルトと、搬送コンベヤベルト上に所定間隔毎に取
着された、プリント基板の搬送方向後方側に係合してプ
リント基板の搬送を可能ならしめ得る係止部材、とを有
し、上記取出コンベヤ装置の各々は、搬送中のプリント
基板の下部を拘束し得ると共に上記傾斜角度を保つよう
にプリント基板の中間部分を支持し得る支承体がその上
に所定間隔毎に取着された、プリント基板の取り出しを
行う取出コンベヤベルトを有することを構成上の特徴と
する。
プリント基板を混在して流し得る搬送コンベヤ装置と、
搬送中のプリント基板を搬送コンベヤ装置外に同種類の
プリント基板毎に選択的に取り出すために付設された複
数個の取出コンベヤ装置、とを有するプリント基板選別
装置において、上記搬送コンベヤ装置は、プリント基板
の下部を案内し得るガイドレールと、プリント基板が垂
直の状態から所定角度傾斜しているようにプリント基板
上部側を支持し得る、プリント基板を搬送する搬送コン
ベヤベルトと、搬送コンベヤベルト上に所定間隔毎に取
着された、プリント基板の搬送方向後方側に係合してプ
リント基板の搬送を可能ならしめ得る係止部材、とを有
し、上記取出コンベヤ装置の各々は、搬送中のプリント
基板の下部を拘束し得ると共に上記傾斜角度を保つよう
にプリント基板の中間部分を支持し得る支承体がその上
に所定間隔毎に取着された、プリント基板の取り出しを
行う取出コンベヤベルトを有することを構成上の特徴と
する。
複数種類のものが混在して流されるプリント基板は、そ
の下部をガイドレールによって案内され、その上部側を
搬送コンベヤベルトによって支持され、そしてその搬送
方向後方側を搬送コンベヤベルト上の係止部材によって
係合されることにより、垂直状態から所定角度傾斜して
いるような状態で搬送される。そして、搬送中のプリン
ト基板の下部を拘束し中間部分を支持し得る支承体が取
着された取出コンベヤ装置の取出コンベヤベルトにより
、プリント基板はその傾斜した状態のまま搬送コンベヤ
装置外に同種類のプリント基板毎に選択的に取り出され
る。
の下部をガイドレールによって案内され、その上部側を
搬送コンベヤベルトによって支持され、そしてその搬送
方向後方側を搬送コンベヤベルト上の係止部材によって
係合されることにより、垂直状態から所定角度傾斜して
いるような状態で搬送される。そして、搬送中のプリン
ト基板の下部を拘束し中間部分を支持し得る支承体が取
着された取出コンベヤ装置の取出コンベヤベルトにより
、プリント基板はその傾斜した状態のまま搬送コンベヤ
装置外に同種類のプリント基板毎に選択的に取り出され
る。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係るプリント基板選別装置の一実施例
を上方側より見た全体概略構成図、第２図は搬送中のプ
リント基板を取り出す取出コンベヤ装置の斜視図、第３
図はこの取出コンベヤ装置を側方側より見た側面図であ
る。
を上方側より見た全体概略構成図、第２図は搬送中のプ
リント基板を取り出す取出コンベヤ装置の斜視図、第３
図はこの取出コンベヤ装置を側方側より見た側面図であ
る。
これらの図を参照するに、本実施例装置は基本的には、
複数種類のプリント基板１を混在して流し得る搬送コン
ベヤ装置２と、搬送中のプリント基板１を搬送コンベヤ
装置２外に同種類のプリント基板毎に選択的に取り出す
ために付設された複数個の取出コンベヤ装置３とから成
る。搬送コンベヤ装置２は、第２図に詳細に示す如く、
プリント基板１の下部を案内し得る断面コ字形状のガイ
ド１／−ル４と、プリント基板１が垂直の状態から所定
角度傾斜しているようにプリント基板１上部側を支持し
得る、プリント基板１を実際に搬送する役目を果たす広
幅の搬送コンベヤベルト５とを有する。ベルト５上には
、プリント基板１の後端部に係合してその搬送を可能な
らしめ得る係止部材６が所定間隔毎に取着されている。
複数種類のプリント基板１を混在して流し得る搬送コン
ベヤ装置２と、搬送中のプリント基板１を搬送コンベヤ
装置２外に同種類のプリント基板毎に選択的に取り出す
ために付設された複数個の取出コンベヤ装置３とから成
る。搬送コンベヤ装置２は、第２図に詳細に示す如く、
プリント基板１の下部を案内し得る断面コ字形状のガイ
ド１／−ル４と、プリント基板１が垂直の状態から所定
角度傾斜しているようにプリント基板１上部側を支持し
得る、プリント基板１を実際に搬送する役目を果たす広
幅の搬送コンベヤベルト５とを有する。ベルト５上には
、プリント基板１の後端部に係合してその搬送を可能な
らしめ得る係止部材６が所定間隔毎に取着されている。
また、このコンベヤベルト５は、第１図の右側に示す如
く搬送コンベヤ装置２へのプリント基板１の投入部分に
あっては水平状態に且つその後の部分は斜めに立ってい
る状態になるように捩じって図示しない本体フレームに
掛装されている。
く搬送コンベヤ装置２へのプリント基板１の投入部分に
あっては水平状態に且つその後の部分は斜めに立ってい
る状態になるように捩じって図示しない本体フレームに
掛装されている。
尚、装置２のこの投入部分には、同種類のプリント基板
毎に取り出し得るようにするために例えばプリント基板
１上に貼着されたバーコード（図示せず）を読み取る読
取装置８が配設され、この読取装置８からの情報（信号
）は本実施例装置全体を統轄的に制御する、例えばディ
ジタルコンピュータヤフログラマブル・シーケンス・コ
ントローラ等から成る公知の制御装置９に入力される。
毎に取り出し得るようにするために例えばプリント基板
１上に貼着されたバーコード（図示せず）を読み取る読
取装置８が配設され、この読取装置８からの情報（信号
）は本実施例装置全体を統轄的に制御する、例えばディ
ジタルコンピュータヤフログラマブル・シーケンス・コ
ントローラ等から成る公知の制御装置９に入力される。
他方、取出コンベヤ装置３は、同一構造で各々を構成し
得るためにそのうちの１つを例示的に図示した第２及び
３図を参照すると、プリント基板１の取り出しを行うた
めの広幅の取出コンベヤベルト１１を有する。このベル
ト１１上には、搬送中のプリント基板１の下部を緩やか
に拘束し得ると共にプリント基板１の搬送中の傾斜角度
をそのまま保ち得るようにその中間部分を支持し得るア
ルファベットのＪのような縦断面形状の支承体１２が所
定間隔毎に規則正しく取着されている。
得るためにそのうちの１つを例示的に図示した第２及び
３図を参照すると、プリント基板１の取り出しを行うた
めの広幅の取出コンベヤベルト１１を有する。このベル
ト１１上には、搬送中のプリント基板１の下部を緩やか
に拘束し得ると共にプリント基板１の搬送中の傾斜角度
をそのまま保ち得るようにその中間部分を支持し得るア
ルファベットのＪのような縦断面形状の支承体１２が所
定間隔毎に規則正しく取着されている。
以上の構成から威る本実施例装置においては、混在して
流れる複数種類のプリント基板１のうち、取り出される
べき取出コンベヤ装置３上に来た同種のプリント基板（
第２図中央のプリント基板）１は、制御装置９からの指
令に応じて装置３の取出コンベヤベルト１１がタイムリ
ーに駆動されるためにその上に取着された支承体１２に
よって搬送コンベヤベルト５ （係止部材６）から離脱
する方向にその傾斜角度を保ったまま引き出され、後続
の空の支承体１２が初期（待機）位置に着くまでそのま
ま移動される。尚、言うまでもないがこの取出コンベヤ
装置３に対応しない異種類のプリント基板は、該当する
コンベヤ装置に到るまで取り出されることなく他の装置
上を単に通過することになる。
流れる複数種類のプリント基板１のうち、取り出される
べき取出コンベヤ装置３上に来た同種のプリント基板（
第２図中央のプリント基板）１は、制御装置９からの指
令に応じて装置３の取出コンベヤベルト１１がタイムリ
ーに駆動されるためにその上に取着された支承体１２に
よって搬送コンベヤベルト５ （係止部材６）から離脱
する方向にその傾斜角度を保ったまま引き出され、後続
の空の支承体１２が初期（待機）位置に着くまでそのま
ま移動される。尚、言うまでもないがこの取出コンベヤ
装置３に対応しない異種類のプリント基板は、該当する
コンベヤ装置に到るまで取り出されることなく他の装置
上を単に通過することになる。
以上説明したように本実施例装置によれば、混在して流
されるプリント基板をその種類毎に的確に自動的に選別
でき、省力化・省力化が図れる。
されるプリント基板をその種類毎に的確に自動的に選別
でき、省力化・省力化が図れる。
しかも、本装置は、プリント基板を斜めに傾けて搬送し
且つ取り出すという極めて特徴的な思想に基づくために
、非常に簡素な機械的構造で構成でき、合理的・経済的
である。また、装置全体をコンパクトにできる。さらに
、取出コンベヤ装置自体がプリント基板を貯める機能を
備えたいわゆるストツタコンベヤになり得るため（プリ
ント基板を斜めに立ててストックするためにそのスペー
ス効率上優れ、多くのプリント基板を極めて簡単にスト
ックでき）、前後工程における生産形態差の吸収や前後
設備の低下による影響の緩和等の優れた効果が得られる
。
且つ取り出すという極めて特徴的な思想に基づくために
、非常に簡素な機械的構造で構成でき、合理的・経済的
である。また、装置全体をコンパクトにできる。さらに
、取出コンベヤ装置自体がプリント基板を貯める機能を
備えたいわゆるストツタコンベヤになり得るため（プリ
ント基板を斜めに立ててストックするためにそのスペー
ス効率上優れ、多くのプリント基板を極めて簡単にスト
ックでき）、前後工程における生産形態差の吸収や前後
設備の低下による影響の緩和等の優れた効果が得られる
。
以上の如く本発明によれば、装置自体は簡素な構造から
成るもののプリント基板を安全且つ確実に選別でき、極
めて合理的・経済的である。
成るもののプリント基板を安全且つ確実に選別でき、極
めて合理的・経済的である。
第１図は本発明に係るプリント基板選別装置の一実施例
の上方側より見た全体概略構成図、第２図は取出コンベ
ヤ装置の斜視図、 第３図は第２図の取出コンベヤ装置の側面図である。 １・・・プリント基板、 ２・・・搬送コンベヤ装置、
３・・・取出コンベヤ装置、 ４・・・パイトレール、 ５・・・搬送コンベヤベル
ト、６・・・係止部材、１１・・・取出コンベヤベルト
、１２・・・支承体。
の上方側より見た全体概略構成図、第２図は取出コンベ
ヤ装置の斜視図、 第３図は第２図の取出コンベヤ装置の側面図である。 １・・・プリント基板、 ２・・・搬送コンベヤ装置、
３・・・取出コンベヤ装置、 ４・・・パイトレール、 ５・・・搬送コンベヤベル
ト、６・・・係止部材、１１・・・取出コンベヤベルト
、１２・・・支承体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数種類のプリント基板（１）を混在して流し得る
搬送コンベヤ装置（２）と、搬送中のプリント基板（１
）を搬送コンベヤ装置（２）外に同種類のプリント基板
（１）毎に選択的に取り出すために付設された複数個の
取出コンベヤ装置（３）、とを有するプリント基板選別
装置において、 上記搬送コンベヤ装置（２）は、 プリント基板（１）の下部を案内し得るガイドレール（
４）と、 プリント基板（１）が垂直の状態から所定角度傾斜して
いるようにプリント基板（１）上部側を支持し得る、プ
リント基板（１）を搬送する搬送コンベヤベルト（５）
と、 搬送コンベヤベルト（５）上に所定間隔毎に取着された
、プリント基板（１）の搬送方向後方側に係合してプリ
ント基板（１）の搬送を可能ならしめ得る係止部材（６
）、とを有し、 上記取出コンベヤ装置（３）の各々は、 搬送中のプリント基板（１）の下部を拘束し得ると共に
上記傾斜角度を保つようにプリント基板（１）の中間部
分を支持し得る支承体（１２）がその上に所定間隔毎に
取着された、プリント基板（１）の取り出しを行う取出
コンベヤベルト（１１）を有することを特徴とする、プ
リント基板選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279690A JPH03256919A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | プリント基板選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279690A JPH03256919A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | プリント基板選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03256919A true JPH03256919A (ja) | 1991-11-15 |
Family
ID=12924801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5279690A Pending JPH03256919A (ja) | 1990-03-06 | 1990-03-06 | プリント基板選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03256919A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6264042B1 (en) | 1999-11-15 | 2001-07-24 | United Parcel Service Of America, Inc. | Bilateral sorter |
| KR100387312B1 (ko) * | 2001-04-19 | 2003-06-18 | 미래산업 주식회사 | 리플로우시스템의 인쇄회로기판 이송장치 |
| JP2013189306A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Shibuya Seiki Co Ltd | 物品集積装置 |
| CN109353751A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 冷凝器输送线 |
-
1990
- 1990-03-06 JP JP5279690A patent/JPH03256919A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6264042B1 (en) | 1999-11-15 | 2001-07-24 | United Parcel Service Of America, Inc. | Bilateral sorter |
| KR100387312B1 (ko) * | 2001-04-19 | 2003-06-18 | 미래산업 주식회사 | 리플로우시스템의 인쇄회로기판 이송장치 |
| JP2013189306A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Shibuya Seiki Co Ltd | 物品集積装置 |
| CN109353751A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-02-19 | 珠海格力智能装备有限公司 | 冷凝器输送线 |
| CN109353751B (zh) * | 2018-10-30 | 2020-06-26 | 珠海格力智能装备有限公司 | 冷凝器输送线 |
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