JPH11309419A - Ｎｇストッカ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アンローダ装置の構成を簡単にするＮＧスト
ッカ装置を提供する。 【解決手段】 第１の搬送機構２は、検査装置から送り
出された基板１を搬送する。第２の搬送機構３は空のマ
ガジン１０を搬送する。昇降機構５は搬送機構３から送
り出されたマガジン１０を搬送機構２上の基板１を収納
可能な位置まで押し上げる。第１の押出機構６は、搬送
機構２上の基板１を押して昇降機構５上のマガジン１０
内に収納する。第２の押出機構７は、この基板１が検査
装置において正常と判定されているとき、基板１をマガ
ジン１０の外に押し出す。第３の搬送機構は、基板１で
満杯となったマガジン１０を搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばグリーンシ
ートに形成されたパターンを検査する検査装置に係り、
特に検査装置によって不良と判定されたワークを収納す
るＮＧストッカ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＩＣ、ＬＳＩの多ピン化要求
に適した実装技術として、ＰＧＡ（Pin Grid Array）が
知られている。ＰＧＡは、チップを付けるパッケージの
ベースとしてセラミック基板を用い、リード線の取り出
し位置まで配線を行っている。このセラミック基板を作
るために、アルミナ粉末を液状のバインダで練り合わせ
てシート状にしたグリーンシートと呼ばれるものが使用
され、このグリーンシート上に高融点の金属を含むペー
ストがスクリーン印刷される。そして、このようなシー
トを焼成することにより、グリーンシートを焼結させる
と共にペーストを金属化させる、いわゆる同時焼成が行
われる。

【０００３】グリーンシートでは、パターン形成後に顕
微鏡を用いて人間により目視でパターンの検査が行われ
る。ところが、微細なパターンを目視で検査するには、
熟練を要すると共に、目を酷使するという問題点があっ
た。そこで、目視検査に代わるものとして、基板上に形
成されたパターンをＴＶカメラで撮像して自動的に検査
するパターン検査装置が提案されている（例えば、特開
平６−２７３１３２号公報、特開平７−１１０８６３号
公報、特願平８−３０２８０７号）。このような検査装
置では、検査が終了したワークを収納するアンローダ装
置が必要となる。図７は特願平９−２５４９５１号に記
載されたアンローダ装置の平面図、図８はこのアンロー
ダ装置の内部の斜視図である。

【０００４】アンローダ装置には、不良品回収部１０１
と良品回収部１０２が設けられている。不良品回収部１
０１の後方には、後方に長く延在し６個の空のマガジン
１０が載置されるマガジン供給部１０５が設けられ、そ
の上方には不良品と判定されたワーク１が収納されたマ
ガジン１０を回収するマガジン回収部１０６が同じく後
方に長く延在して設けられている。マガジン供給部１０
５の空のマガジン１０は、押出機構１１２によって押し
出されると、昇降機構１０９上に設置され、不良品のワ
ーク１が収納される度に収納すべきワークの間隔だけ上
昇され、所定枚数収納すると、押出機構１１２によって
昇降機構１０９から押し出されてマガジン回収部１０６
に受け渡される。

【０００５】また、不良品回収部１０１には、検査を終
了したワーク１を搬送する方向変換機構１１０と、この
方向変換機構１１０上の不良品のワーク１を押し出して
昇降機構１０９に設置されているマガジン１０内に収納
するプッシャー機構１０３が設けられている。方向変換
機構１１０は、検査装置と良品回収部１０２間を接続す
る搬送路１１５をボールねじとこのボールねじを回転さ
せる駆動モータとからなる図示しない駆動装置によって
往復移動され、パターン検査の終了したワーク１が搭載
されるとこのワーク１を水平面内において９０°方向転
換させて搬送する。この場合、不良品と判定されたワー
クは不良品回収部１０１に停止し、良品と判定されたワ
ークは良品回収部１０２に移動して停止し、プッシャー
機構１０３，１２５によって各回収部のマガジン１０に
それぞれ収納されるように構成されている。

【０００６】良品回収部１０２の後方には、後方に長く
延在し６個の空のマガジン１０が載置されるマガジン供
給部１２０が設けられ、その上方には良品と判定された
ワーク１が収納されたマガジン１０を回収するマガジン
回収部１２１が同じく後方に長く延在して設けられてい
る。マガジン供給部１２０とマガジン回収部１２１は、
上記したマガジン供給部１０５とマガジン回収部１０６
と同一である。マガジン供給部１２０の空のマガジン１
０は、押出機構１２４によって押し出されると、昇降機
構１２２上に設置され、良品のワーク１が収納される度
に収納すべきワークの間隔だけ上昇され、所定枚数収納
すると、押出機構１２４によって昇降機構１２２から押
し出されてマガジン回収部１２１に受け渡される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、以上のような
アンローダ装置では、不良品回収部１０１と良品回収部
１０２の両方を備えているため、アンローダ装置自体が
大きく重くなり、これに耐えるだけの剛性も必要となる
ため、アンローダ装置が高価になるという問題点があっ
た。また、検査ワークの両面を検査する図６のような直
列構成をとることができないという問題点があった。本
発明は、上記課題を解決するためになされたもので、両
面検査のための直列構成を組むことが可能で、アンロー
ダ装置を安価にすることができるＮＧストッカ装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のＮＧストッカ装
置は、請求項１に記載のように、検査装置から送り出さ
れたワークを搬送する第１の搬送機構と、搬入口から搬
入された空のマガジンを搬送する第２の搬送機構と、第
２の搬送機構から送り出されたマガジンを第１の搬送機
構上のワークを収納可能な位置まで押し上げる昇降機構
と、第１の搬送機構上のワークを押して昇降機構上のマ
ガジン内に収納し、このワークが検査装置において正常
と判定されているとき、該ワークをマガジンの外に押し
出す押出機構と、ワークで満杯となったマガジンを昇降
機構から受け取り搬出口まで搬送する第３の搬送機構
と、不良と判定されたワークがマガジン内に収納される
度に、第１の搬送機構から送られてくる次のワークを収
納可能な位置まで該マガジンが上昇するように昇降機構
を制御する制御手段とを有するものである。このよう
に、検査装置によって不良と判定されたワークを収納す
るＮＧストッカ装置を使用すれば、アンローダ装置では
良品回収部だけを設ければよいので、アンローダ装置の
構成を簡単にすることができる。また、通常、不良と判
定されるワークの発生頻度は正常と判定されるワークの
発生頻度より少ないので、本発明では、マガジンの数を
第２の搬送機構上の空マガジン１ケ、昇降機構上のマガ
ジン１ケ、第３の搬送機構上のマガジン１ケの計３ケと
しており、従来のアンローダ装置の不良品回収部の空マ
ガジン搭載数よりもマガジン搭載数を減らすことができ
るので、従来のアンローダ装置よりも本発明のＮＧスト
ッカ装置と良品回収部だけを備えたアンローダ装置とを
使用した方が構成を簡単に、かつ安価にすることができ
る。また、請求項２に記載のように、上記押出機構は、
上記第１の搬送機構上のワークを押して上記昇降機構上
のマガジン内に収納する第１の押出機構と、この第１の
押出機構によってマガジン内に収納されたワークが検査
装置において正常と判定されているとき、このワークを
マガジンの外に押し出す第２の押出機構とからなるもの
である。また、請求項３に記載のように、上記制御手段
は、ワークを保持するためのマガジン内の桟を正常と判
定されたワークが連続して複数回通過したとき、第１の
搬送機構から送られてくる次のワークがマガジン内の他
の桟の位置に収納されるように上記昇降機構を制御し
て、ワークが連続して複数回通過した桟への収納を後回
しとし、マガジン内の最下段の桟へワークが収納可能な
位置までマガジンが上昇した後に、次のワークが上記後
回しにした桟の位置に収納されるように昇降機構を制御
するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施
の形態を示すＮＧストッカ装置の外観図、図２はＮＧス
トッカ装置の正面図、図３はＮＧストッカ装置の平面
図、図４はＮＧストッカ装置を左から見た側面図、図５
はＮＧストッカ装置を右から見た側面図である。ただ
し、図２〜図５はＮＧストッカ装置の外装を透視して内
部を見ているものとする。また、図２では後述する第３
の搬送機構４を省略し、図３では後述する第１の押出機
構６とマガジン１０を省略している。

【００１０】図１に示すように、ＮＧストッカ装置の外
装には、配線パターンが形成されたセラミック基板（検
査ワーク）１の搬入口１２と、装置の右側に搬入口１２
と対向して配設された、検査装置（不図示）において正
常と判定された基板１を搬出するための搬出口（不図
示）と、検査装置において不良と判定された基板１を収
納するマガジン１０の搬入口１３と、基板１で満杯とな
ったマガジン１０の搬出口１４とが設けられている。

【００１１】マガジン１０は、合成樹脂または金属によ
って前面及び後面（図２左右方向）が開いた箱型に形成
され、左右両側板の内面に基板１の下面両端部を支持す
る複数の桟１１が設けられ、これにより基板１を高さ方
向に所定の間隔をおいて水平に収納する構造となってい
る。

【００１２】次に、ＮＧストッカ装置の各部の構成を詳
述する。第１の搬送機構２は、検査装置（不図示）から
送り出された基板１を昇降機構５上のマガジン１０の手
前まで搬送するものであり、駆動モータ２０と、駆動モ
ータ２０の回転軸に取り付けられたベルト車２１と、ベ
ルト車２２と、駆動モータ２０の回転がベルト車２１を
介して伝達される無端ベルト２３と、ガイドレール２４
とをそれぞれ２組分有している。ベルト車２２は、ガイ
ドレール２４によって回転自在に軸支され、無端ベルト
２３は、ベルト車２１，２２に張設されている。基板１
は、下面の両端部（図３における上下方向の両端）が２
本の無端ベルト２３によって支持され搬送される。

【００１３】第２の搬送機構３は、搬入口１３から搬入
された空のマガジン１０を昇降機構５まで搬送するもの
であり、駆動モータ３０と、駆動モータ３０の回転軸に
取り付けられたベルト車３１と、ベルト車３２と、駆動
モータ３０の回転がベルト車３１を介して伝達される無
端ベルト３３と、ガイドレール３４とをそれぞれ２組分
有している。ベルト車３２は、ガイドレール３４によっ
て回転自在に軸支され、無端ベルト３３は、ベルト車３
１，３２に張設されている。マガジン１０は、下面の両
端部（図２における左右方向の両端）が２本の無端ベル
ト３３によって支持され搬送される。

【００１４】第３の搬送機構４は、基板１で満杯になっ
たマガジン１０を昇降機構５から受け取り搬出口１４ま
で搬送するものであり、駆動モータ４０と、駆動モータ
４０の回転軸に取り付けられたベルト車４１と、ベルト
車４２と、駆動モータ４０の回転がベルト車４１を介し
て伝達される無端ベルト４３と、ガイドレール４４とを
それぞれ２組分有している。ベルト車４２は、ガイドレ
ール４４によって回転自在に軸支され、無端ベルト４３
は、ベルト車４１，４２に張設されている。マガジン１
０は、下面の両端部が２本の無端ベルト４３によって支
持され搬送される。

【００１５】昇降機構５は、搬送機構３から送り出され
たマガジン１０を搬送機構２上の基板１を収納可能な位
置まで押し上げ、マガジン１０が一杯になった後、搬送
機構４に受け渡し可能な位置までマガジン１０を押し上
げるものであり、駆動モータ５０と、駆動モータ５０の
回転軸に取り付けられたベルト車５１と、ベルト車５２
と、駆動モータ５０の回転がベルト車５１を介して伝達
される無端ベルト５３と、ガイドレール５４とをそれぞ
れ２組分有すると共に、駆動モータ５５と、駆動モータ
５５の回転軸に取り付けられたベルト車５６と、ボール
ねじ５７と、ボールねじ５７の一端に取り付けられたベ
ルト車５８と、駆動モータ５５の回転がベルト車５６を
介して伝達される無端ベルト５９と、ボールねじ５７の
ねじ山と螺合するナット８０と、マガジン１０を保持す
るクランプ機構（不図示）とを有している。

【００１６】駆動モータ５０は、ガイドレール５４に固
定され、ベルト車５２は、ガイドレール５４によって回
転自在に軸支され、無端ベルト５３は、ベルト車５１，
５２に張設されている。マガジン１０は、下面の両端部
が２本の無端ベルト５３によって支持され搬送される。

【００１７】ボールねじ５７は、外装に固定されたサポ
ートユニット８１によって回転自在に軸支されている。
ボールねじ５７の上端にはベルト車５８が取り付けら
れ、駆動モータ５５の回転軸にもベルト車５６が取り付
けられている。駆動モータ５５の回転は、ベルト車５
６，５８に張設された無端ベルト５９によってボールね
じ５７に伝達される。そして、ガイドレール５４には、
ボールねじ５７のねじ山と螺合するナット８０が取り付
けられている。以上のような構造により、駆動モータ５
５を回転させると、ボールねじ５７が回転し、駆動モー
タ５０、ベルト車５１，５２、無端ベルト５３、ガイド
レール５４及びナット８０が上昇又は下降して、マガジ
ン１０を昇降させる。

【００１８】第１の押出機構６は、搬送機構２の無端ベ
ルト２３上の基板１を押して昇降機構５上のマガジン１
０内に収納するものであり、エアシリンダ６０と、エア
シリンダ６０のピストン（不図示）と磁気的に結合した
台座６１と、台座６１に取り付けられたプッシャ６２と
を有している。エアシリンダ６０の一端から空気を供給
すると、ピストンの移動に伴って台座６１が移動する。
これにより、プッシャ６２が移動し、無端ベルト２３上
の基板１をマガジン１０内に押し込む。

【００１９】第２の押出機構７は、マガジン１０内にい
ったん収納された正常な基板１をマガジン１０の外に押
し出すものであり、エアシリンダ７０と、エアシリンダ
７０のピストン（不図示）と磁気的に結合した台座７１
と、台座７１に取り付けられたプッシャ７２と、これら
を上昇させるためのエアシリンダ７３とを有している。
エアシリンダ７３に空気を供給すると、プッシャ７２が
マガジン１０内の基板１を押し出し可能な位置までエア
シリンダ７０、台座７１及びプッシャ７２が上昇する。
そして、エアシリンダ７０の一端から空気を供給する
と、ピストンの移動に伴って台座７１が移動する。これ
により、プッシャ７２が移動し、マガジン１０内の基板
１を外に押し出す。そして、制御手段８は、ＮＧストッ
カ装置全体を制御する。

【００２０】次に、このようなＮＧストッカ装置の動作
を説明する。まず、搬送機構３の無端ベルト３３上に空
のマガジン１０がセットされると、制御手段８が駆動モ
ータ３０を回転させることにより、マガジン１０が無端
ベルト３３によって装置の内側（図５右方向）へ搬送さ
れる。このとき、昇降機構５は、最下端の位置（無端ベ
ルト５３の上端が図５のＡの位置）まで下降しており、
これにより搬送機構３によって送られてきたマガジン１
０が昇降機構５に渡される。

【００２１】そして、制御手段８が駆動モータ５０を回
転させることにより、基板１を収納可能な所定位置まで
マガジン１０が無端ベルト５３によって搬送され、所定
位置に達したところでクランプ機構がマガジン１０を保
持する。続いて、制御手段８は、駆動モータ５５を回転
させて、初回収納段位置（無端ベルト５３の上端が図５
のＢの位置）まで昇降機構５を上昇させる。

【００２２】次に、制御手段８が駆動モータ２０を回転
させることにより、検査装置から送り出された基板１が
無端ベルト２３によって装置の内側（図２右方向）へ搬
送される。そして、制御手段８は、通常、上側に跳ね上
げられているプッシャ６２を図２の矢印のように降ろさ
せ、エアシリンダ６０によってプッシャ６２を駆動す
る。これにより、無端ベルト２３上の基板１が押されて
マガジン１０の初回収納段（最上段の桟）に収納され
る。押し出し動作後、プッシャ６２は元の位置に戻され
る。

【００２３】このとき、検査装置からは基板１の検査結
果も同時に送信される。制御手段８は、基板１が正常で
あることを示す検査結果を受信した場合、エアシリンダ
７３によって押出機構７を上昇させ、続いてエアシリン
ダ７０によってプッシャ７２を駆動する。これにより、
マガジン１０の初回収納段に収納された基板１が外に押
し出され、後続のアンローダ装置（不図示）等に送り出
される。押し出し動作後、プッシャ７２は元の位置に戻
される。

【００２４】また、制御手段８は、基板１が不良である
ことを示す検査結果を受信した場合、押出機構７による
押し出し動作を行わない。こうして、不良と判定された
基板１のみがマガジン１０内に残る。続いて、制御手段
８は、マガジン１０の現在の収納段位置に不良基板１が
収納された場合、駆動モータ５５を回転させて、次の収
納段位置まで昇降機構５を上昇させる。また、基板１が
正常でマガジン１０を通過した場合には、昇降機構５を
上昇させずに現在の収納段位置を維持する。

【００２５】搬送機構２から送られてくる次の基板１に
ついても同様で、不良と判定された基板１の場合にはマ
ガジン１０内に収納され、正常と判定された基板１の場
合にはマガジン１０を通過する。こうして、検査装置か
ら基板１が送り出される度に同様の動作が繰り返され
る。

【００２６】マガジン１０が不良基板１で満杯になる
と、制御手段８は、昇降機構５を最上昇端（無端ベルト
５３の上端が図５のＣの位置）まで上昇させる。次い
で、制御手段８は、駆動モータ４０を回転させて搬送機
構４を動作させると共に、駆動モータ５０を回転させて
マガジン１０を搬送機構４のところまで搬送させる。こ
れにより、マガジン１０が搬送機構４に渡され、無端ベ
ルト４３によって装置の外側（図５左方向）へ搬送され
る。

【００２７】そして、制御手段８は、マガジン１０が搬
出口１４の手前に達したところで運転を停止し、図示し
ないランプを点灯させたりブザーを鳴らしたりすること
によってオペレータを呼び出す。オペレータが搬出口１
４からマガジン１０を取り出し、搬入口１３から空のマ
ガジン１０を入れることにより、上記と同様の動作が開
始される。

【００２８】以上のようなＮＧストッカ装置を使用すれ
ば、図６に示すような基板１の両面検査のための直列構
成を組むことが可能となる。この構成では、ローダ装置
に収納された基板１の表面が１台目の検査装置によって
検査され、不良と判定された基板１が１台目のＮＧスト
ッカ装置に収納される。続いて、正常と判定された基板
１の裏面が２台目の検査装置によって検査され、不良と
判定された基板１が２台目のＮＧストッカ装置に収納さ
れる。そして、両面共に正常と判定された基板１がアン
ローダ装置に収納される。

【００２９】図７、図８に示した従来のアンローダ装置
では、このような構成を組むことができず、図６の構成
を実現しようとすれば、２台のＮＧストッカ装置の位置
にアンローダ装置を使うことになり、これらの装置では
不良品回収部１０１だけが必要なので、良品回収部１０
２が全くの無駄となる。これに対して本発明のＮＧスト
ッカ装置を使用すれば、図６の最後部のアンローダ装置
に良品回収部だけを設ければよいので、アンローダ装置
を安価にすることができ、図６の構成を容易に実現する
ことができる。

【００３０】なお、上述の説明では、基板１が正常でマ
ガジン１０を通過した場合には、昇降機構５を上昇させ
ずに現在の位置を維持するとしているが、基板１が連続
して複数回通過した場合には、搬送機構２から送られて
くる次の基板１がマガジン１０内の他の桟１１の位置に
収納されるように昇降機構４を上昇させてもよい。

【００３１】つまり、制御手段８は、マガジン１０の同
一の桟１１を基板１が連続して複数回通過した場合に
は、この桟１１への基板１の収納を後回しとし、最下段
の桟１１へ収納可能な位置まで昇降機構５が上昇した後
に、次の基板１が上記後回しにした桟１１の位置に収納
されるように昇降機構５を下降させる。このとき、後回
しにした桟１１が複数ある場合には、これらのうちの最
も上段に基板１が収納されるように昇降機構５を下降さ
せ、以降は空いている桟１１の位置に基板１が収納され
るように昇降機構５を順次上昇させればよい。このよう
に、基板１が連続して複数回通過した桟１１への収納を
後回しとするのは、基板１の連続通過によって桟１１が
傷むのを防ぐためである。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、請求項１に記載のよう
に、第１の搬送機構、第２の搬送機構、昇降機構、押出
機構、第３の搬送機構及び制御手段を設けることによ
り、検査装置によって不良と判定されたワークを収納す
るＮＧストッカ装置を簡単な構成で実現することがで
き、このＮＧストッカ装置を使用すれば、アンローダ装
置の構成を簡単に、かつ安価にすることができる。ま
た、両面検査のための直列構成を容易に実現することが
できる。

【００３３】また、請求項２に記載のように、押出機構
を第１の押出機構と第２の押出機構とから構成すること
により、ワークをマガジンの外に押し出すために必要な
ストロークを第１の搬送機構上のワークを押してマガジ
ン内に収納するストロークと、マガジン内のワークを外
に押し出すストロークの２つに分けることができるの
で、ＮＧストッカ装置の上記ストロークの方向（図２左
右方向）の大きさを抑えることができる。

【００３４】また、請求項３に記載のように、ワークが
連続して複数回通過した桟への収納を後回しとすること
により、ワークの連続通過によるワークとの摩擦によっ
てマガジン内の桟が傷むのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態を示すＮＧストッカ装置
の外観図である。

【図２】 図１のＮＧストッカ装置の正面図である。

【図３】 図１のＮＧストッカ装置の平面図である。

【図４】 図１のＮＧストッカ装置の左側面図である。

【図５】 図１のＮＧストッカ装置の右側面図である。

【図６】 ワークの両面検査のための直列構成を示す図
である。

【図７】 従来のアンローダ装置の平面図である。

【図８】 図７のアンローダ装置の内部の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…基板、２…第１の搬送機構、３…第２の搬送機構、
４…第３の搬送機構、５…昇降機構、６…第１の押出機
構、７…第２の押出機構、８…制御手段、１０…マガジ
ン、１１…桟。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査装置において不良と判定されたワー
   クをマガジン内に収納するＮＧストッカ装置であって、 検査装置から送り出されたワークを搬送する第１の搬送
   機構と、 搬入口から搬入された空のマガジンを搬送する第２の搬
   送機構と、 第２の搬送機構から送り出されたマガジンを第１の搬送
   機構上のワークを収納可能な位置まで押し上げる昇降機
   構と、 第１の搬送機構上のワークを押して昇降機構上のマガジ
   ン内に収納し、このワークが検査装置において正常と判
   定されているとき、該ワークをマガジンの外に押し出す
   押出機構と、 ワークで満杯となったマガジンを昇降機構から受け取り
   搬出口まで搬送する第３の搬送機構と、 不良と判定されたワークがマガジン内に収納される度
   に、第１の搬送機構から送られてくる次のワークを収納
   可能な位置まで該マガジンが上昇するように昇降機構を
   制御する制御手段とを有することを特徴とするＮＧスト
   ッカ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のＮＧストッカ装置におい
   て、 前記押出機構は、前記第１の搬送機構上のワークを押し
   て前記昇降機構上のマガジン内に収納する第１の押出機
   構と、 この第１の押出機構によってマガジン内に収納されたワ
   ークが検査装置において正常と判定されているとき、こ
   のワークをマガジンの外に押し出す第２の押出機構とか
   らなるものであることを特徴とするＮＧストッカ装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のＮＧストッカ装置におい
   て、 前記制御手段は、ワークを保持するためのマガジン内の
   桟を正常と判定されたワークが連続して複数回通過した
   とき、第１の搬送機構から送られてくる次のワークがマ
   ガジン内の他の桟の位置に収納されるように前記昇降機
   構を制御して、ワークが連続して複数回通過した桟への
   収納を後回しとし、マガジン内の最下段の桟へワークが
   収納可能な位置までマガジンが上昇した後に、次のワー
   クが前記後回しにした桟の位置に収納されるように昇降
   機構を制御するものであることを特徴とするＮＧストッ
   カ装置。