CN103151286A - 自动储存器与储存电路板的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开自动储存器与储存电路板的方法。所公开的用于储存板的设备包括：带，所述带沿第一平面布置；多个收集装置，当位于载入位置时，所述多个收集装置沿着所述带的至少一侧布置成第一列和邻近所述第一列的第二列；一个或多个转运台，所述一个或多个转运台布置在所述第一平面上方；以及移动单元，所述移动单元布置在所述第一平面下方一垂直距离处的第二平面内，其中所述移动单元包括：多个横向皮带，每一横向皮带布置在第二平面内，其中每一横向皮带从所述收集装置的所述第一列和所述第二列横向地布置。

Description

自动储存器与储存电路板的方法

本申请是申请号为2008801168498、申请日为2008年3月5日的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于储存规定大小及小厚度的电路板的自动储存器及相关方法。一种典型而非绝对实例用于（仅为示例而非限制）制作光电电池或陶瓷基板的电路板，该电路板从特定测试单元所执行的质量测试中退出。具体而言，根据本发明的储存器允许分离储存这些平板，根据质量等级对这些平板进行分类。

背景技术

自动储存器为人们所公知，自动储存器放置在测试单元的下游，且能够将确定类型的电路板自动储存于特定收集筐中，根据相关质量等级对电路板进行分离。

此种公知储存器通常提供传送带，传送带传送自该测试单元退出的电路板，还提供一个或多个转运台，所述一个或多个转运台布置于该传送带的上方，能够根据这些电路板所属的特定质量等级，将这些电路板放置于各自的收集筐中。

这些收集筐通常布置在该传送带两侧的单一列中，且大体上与传送带处于同一平面内。

这些筐由移动构件移动，该移动构件大体被布置在这些光电电池的传送带所在的同一平面内。

该移动构件既可以将空收集筐放置在该传送带的侧面，还可以在收集筐中装满电路板时释放它们。

此公知解决方案假定：这些收集筐的放置与释放都在该传送带的侧面及其相同平面上执行。

因此，在使用此公知解决方案时，需要定期中断该传送带及这些转运台的操作，以等待一个或多个装满电路板的筐子被完全释放，然后才能够在相对于该传送带的相同收集位置放置相应待填装空筐子。

发明内容

本发明的目的为测试单元实现电路板自动储存器，所述电路板自动储存器允许该传送带及这些转运台能够大体连续处理这些电路板，即使在更换一个或多个收集筐时也能连续执行功能。

根据本发明的一种自动储存器，用于储存电路板，具体为（但不是绝对性的）光电电池、陶瓷基板或其它电路板，该自动储存器包括：

-馈送构件，用于沿第一平面馈送自该测试单元退出的电路板；

-收集构件，可以沿该馈送构件的至少一侧放置这些收集构件，在此构件中，根据质量等级将该馈送构件所移动的电路板集中在一起；以及

-一个或多个协助该馈送构件布置的转运台，所述转运台能够相对于收集构件定位这些电路板。

根据以上目的，该自动储存器包括至少两列收集构件，所述至少两列收集构件沿该馈送构件的至少一侧布置，以便当该第一列的收集构件填满时，借助相关移动构件将收集构件释放，这些转台机继续将这些电路板放置于该第二列的相应收集构件中。

利用本发明，我们有可能以大体连续的方式将电路板放置在这些收集构件中，而不需要等待已满收集构件被完全释放，才能将光电电池放置于新收集构件中。

采用此方式，电路板的放置以及全满收集构件的释放被大体最佳化，从而提高生产率。

有利地，该移动构件被放置在第二平面上，此平面与该第一平面不同，也不处于同一平面内，该移动构件能够在该第二平面上移动这些收集构件，以便以期望方式相对于该馈送构件放置这些收集构件，或者从该储存器中释放收集构件。

利用此解决方案，我们于是可以在第一平面上馈送这些光电电池，而在第二平面上移动这些收集构件，该第二平面不同于该第一平面。

将馈送构件和移动构件放置在不同平面上，可以自由移动这些收集构件，既不会干扰处于加载条件下的其它收集构件，也不会干扰转运台，也不会干扰馈送构件。

根据变体，该移动构件包括多个横向皮带，每一横向皮带被放置在该第二平面上，横向皮带与这些收集构件列垂直，且位于收集构件下方，这些收集构件列布置在该馈送构件的侧面。

根据另一个变体，该移动构件包括一个或多个定位构件，所述一个或多个定位构件能够在该第二平面与该第一平面之间移动这些收集构件。有利地，这些定位构件遵循一种方式，使得：当他们支撑相关收集构件，使收集构件与第一平面一致时，允许沿第二平面移动其它收集构件，他们也位于被保持在该第一平面上的收集构件下方。

采用此方式，当某些收集构件位于第一平面上该馈送构件的侧面位置中，以接收特定电路板时，可以在该第二平面上同时移动其它收集构件，以执行释放或新的定位，而不需要中断馈送构件的操作。

此外，位于该第二平面上的移动构件可以包括在实体上穿过该馈送构件上方或下方的部分，以便这些收集构件的放置过程可以在一侧进行，而收集构件释放过程可以在相对于该馈送构件的相对侧进行。

此解决方案允许针对这些电路板的释放而最佳化这些收集构件的移动，且可能限制该储存器的总体积。

附图说明

由以上对具体实施例的优选形式，参考附图，可以明了本发明的这些及其它特征，这些优选具体实施例作为一种非限制性实例给出，在这些附图中：

图1是根据本发明的自动储存器的侧视图，该自动储存器用于储存电路板；

图2是图1中的自动储存器的俯视图；

图3是图2的变体；

图4示出图1中的自动储存器的放大细节；

图5是图4中的放大细节的三维视图；

图6示出图1中的自动储存器的变体。

具体实施方式

参考图1及图2中所示的具体实施例，示意性地示出自动储存器10，用于储存电路板11，例如光电电池、硅基晶圆、陶瓷基板或其它电路。

该储存器10包括至少一个馈送带12，馈送带12限定馈送平面F，且在该馈送带12上放置从测试单元或测试台中退出的电路板11（该测试单元或测试台为公知类型，未在附图中示出），以将这些电路板馈送至该自动储存器10。该测试单元或测试台被布置在该自动储存器10的上游，且与自动储存器10成直线。

具体而言，该测试台检验这些个别电路板11的生产质量，其中这些电路板11的每一个关联相关质量等级，之后，将根据这些级对这些电路板11进行具体储存。

该自动储存器10包括多个收集箱16，多个收集箱16被布置为两个平行列，且在该馈送带12的两侧提供。

这些收集箱16通常被布置在第一加载位置，在此第一位置中，这些收集箱16大体位于该馈送平面F上。

根据变体，被布置于收集箱16的第一加载位置的这些收集箱16位于一个相关加载平面C上，该加载平面C大体与该馈送平面F共平面，且在该馈送平面F下方。

在这些收集箱16的每一个中，特定电路板11能够根据特定电路板11相关质量等级被加载。

每一列包括确定数目的收集箱16，该数目根据所提供的质量等级数目选择。

采用此方式，当布置于该第一列中的收集箱16被完全填满时，同一质量等级的电路板11被加载至第二列的相应收集箱16中，几乎不会中断连续性。

该储存器10还具有两个用于这些收集箱16的馈送架14，在这些馈送架14中，这些收集箱16被堆叠，且被逐个释放，以替代被电路板11完全填满的收集箱。

根据变体，不提供这些馈送架14，这些收集箱16在工作台前后按直线填充及释放，而未被堆叠。

该自动储存器10还包括一或多个转运台13，在此例中为两个，转运台13被布置于该馈送带12的上方，且具有吸盘操纵器15，吸盘操纵器15从该馈送带12上拾起电路板11，将电路板11放在第一列及第二列中的相关收集箱16中。

在此例中，每一转运台13为自动化类型，例如为欧洲专利申请案EP-A-1768174中所描述的类型，该专利申请人的名称与本申请人相同。

有利地，每一转运台13在功能上被连接至该测试台，以能够识别这些个别电路板11的特定质量等级。

用于这些收集箱16的移动单元17也是根据本发明的自动储存器10的一部分；它被放置在移动平面M上，该移动平面M大体与该馈送带12所在的馈送平面F平行，在此情况下位于该馈送平面F之下。

在这些收集箱16位于该加载平面C的解决方案中，该移动平面M既位于该馈送平面F下方，也位于该载入平面C下方。

该移动单元17包括多个横向皮带，每一横向皮带被横向放置在该移动平面M上，且每一横向皮带位于这些收集箱16列的下方，这些收集箱被布置于收集箱第一加载位置，位于该馈送带12的侧面。

这些横向皮带19允许在移动平面M上传送这些新收集箱16或者已经填满的收集箱16，因此低于在该馈送平面F上或在该载入平面C上的收集箱16。

与位于该馈送平面F或加载平面C上的每一收集箱16相对应，该移动单元17包括定位构件20。

每一定位构件20允许垂直移动每一收集箱16，以将收集箱16定位于该第一加载位置与第二传送位置之间，在该第一加载位置中，收集箱大体位于该馈送平面F或加载平面C上，适于向收集箱中填充电路板11，在较低的第二传送位置中，收集箱大体位于移动平面M上，且由这些横向皮带19传送。

具体而言，每一定位构件20包括四个可上升臂21，四个可上升臂21成对布置在相关横向皮带19的侧面。

这些四个可上升臂21连接至上升盘22的下部，该上升盘22在任何情况下都被布置在该横向皮带19的下方，该上升盘22又由线性致动器23移动。

在图4及图5中以虚线示意性地展示这些可上升臂的移动。

每一可上升臂21包括上升托架25，上升托架25能够与相关收集箱16的底部协调，以便在加载与传送两位置之间移动期间，作为该收集箱16的支撑。

这些四个可上升臂21在该横向皮带19侧面的放置宽度，足以允许收集箱16（新的或已经填满的）沿该横向皮带19自由移动，而不会干扰这些可上升臂21及/或可能停留在收集箱的第一加载位置的收集箱16。

具体而言，在这些收集箱16的第二传送位置中，这些上升托架25稍低于该移动平面M，以便不干扰这些收集箱16的移动。

该移动单元17还包括两个位于该移动平面M上的传送滑块26，传送滑块26可大体平行于该馈送带12移动且布置在这些横向皮带19的端部的相对侧面。

采用此方式，由这些横向皮带19传送的收集箱16被卸载至这些传送滑块26上，或者自这些传送滑块26到达。

每一传送滑块26至少有一端与该相关馈送架14的出口协同运作。

采用此方式，当从该馈送架14或从生产在线馈送新收集箱16时，该收集箱16被布置在该相关传送滑块26上。

在此解决方案中，每一传送滑块26包括相关传送带27，这些传送带27将传送滑块26所传送的收集箱16转向相关横向皮带19，以替换已经填满的收集箱16。

参考图3中的变体，该移动单元17还包括两个位于该移动平面M上的传送带126，传送带126的朝向大体与该馈送带12平行，能够从相对侧面连接这些横向皮带19的端部。

采用此方式，由这些横向皮带19传送的收集箱16被卸载至这些传送带126上，或者自这些传送带126到达。

每一传送带126至少有一端与该相关馈送架14的出口协同运作。

采用此方式，当从该馈送架14或从生产在线馈送新收集箱16时，该收集箱16被布置在该相关传送带126上。

在此解决方案中，在这些传送带126的外部，该移动单元17包括多个推进器127，推进器127将传送带126上传送的新收集箱16推向相关横向皮带19，以替换已经填满的收集箱16。

根据本发明的自动储存器10的工作方式如下。

首先，相关定位构件20将所有空收集箱16保持于收集箱的第一加载位置，以便在该传送带12的两侧限定两列。

由该馈送带12馈送的电路板11被这些转运台13逐个拾取，且根据该特定质量等级，放置在第一列相关收集箱16中。

一旦第一列的收集箱16已经被填满，则相同质量等级的电路板被加载至第二列的相关收集箱16中。

同时，与该已填满收集箱16相关联的定位构件20垂直移动已填满收集箱，将已填满收集箱移至第二传送位置。

在此处，该相关横向皮带19在这些其它收集箱16的下方传送该已填满收集箱16，直到已填满收集箱16到达两个传送滑块26之一为止。

在这些移动及传送期间，这些转运台13继续拾取该馈送带12馈送的电路板11，以将电路板11加载第一列或第二列的相关收集箱16中。

该横向皮带19的垂直移动及致动命令由这两个馈送架14之一释放新收集箱16。

于是，这些传送滑块26被致动，在一侧，用以释放该填满收集箱16，在另一侧，用以将该新收集箱16传送至与该相关横向皮带19相一致。

在此条件下，该滑块26的传送带27将新收集箱16转送至该相关横向皮带19上，该横向皮带19在其它收集箱16下方将新收集箱16移动到加载位置，直到新收集箱16到达该相关定位构件20为止。

在此处，该定位构件20上升该新收集箱16，以将新收集箱16从收集箱的第二传送位置移至收集箱的第一加载位置。

但是很显然，在不背离本发明领域及范围的情况下，可以向本文所述的自动储存器10修改及/或增加部件。

例如，如图6中所示，如果该移动单元17不具备定位构件20，所述该移动单元17也属于本发明的领域。

在此替代解决方案中，这些收集箱16总是被布置为两列，分别位于该馈送带12的每一侧，且恒定停留在该馈送平面F下方的载入平面C上，一旦填满之后，在该移动平面M上移动。

为了防止这些收集箱16之间的干扰，第一列的收集箱16的移动可以在该馈送带12下方进行，而第二列的收集箱16可以在相对侧向传送带26移动。

根据一些变型，可以根据特定的工作需求，选择以不同方式移动这些馈送带12、横向皮带19及/或传送带，可以连续移动、逐步移动，或者以恒定或可变速度移动。

根据另一个变体，这些电路板11被成对传送、拾取及替换。

提供第二移动平面及/或第二馈送平面，也属于本发明的领域。

还可看出，尽管已经参考一些特定实例描述了本发明，但对于电路板的自动储存器及储存方法，本领域技术人员当然能够实现所述自动储存器及储存方法的许多其它等效形式，这些形式具有申请专利范围中所列的特征，因此均属于该申请专利范围所界定的保护领域。

Claims (13)

1.一种用于储存板的设备，包括：

带，所述带沿第一平面布置；

多个收集装置，当位于载入位置时，所述多个收集装置沿着所述带的至少一侧布置成第一列和邻近所述第一列的第二列；

一个或多个转运台，所述一个或多个转运台布置在所述第一平面上方；以及

移动单元，所述移动单元布置在所述第一平面下方一垂直距离处的第二平面内，其中所述移动单元包括：

多个横向皮带，每一横向皮带布置在第二平面内，其中每一横向皮带从所述收集装置的所述第一列和所述第二列横向地布置。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述移动单元还包括一个或多个定位构件。

3.如权利要求2所述的设备，其中每一定位构件包括一个或多个可上升臂。

4.如权利要求3所述的设备，其中每一可上升臂包括上升架。

5.如权利要求3所述的设备，其中这些可上升臂布置在相对于所述横向皮带的加宽位置。

6.如权利要求1所述的设备，还包括至少一个馈送架。

7.如权利要求1所述的设备，其中所述移动单元还包括多个传送带。

8.如权利要求1所述的设备，其中所述移动单元还包括布置在所述横向皮带的每一端的传送滑块。

9.如权利要求1所述的设备，其中所述移动单元还包括横向于所述横向皮带布置的至少一个传送带。

10.一种储存板的方法，包括：

沿第一平面通过带来馈送所述板；

通过一个或多个转运台根据质量等级将板载入多个收集装置中，所述一个或多个转运台布置在所述第一平面上方，其中收集装置当位于载入位置时沿着所述带的至少一侧排列布置成一个或多个列；以及

利用多个横向皮带传送已填满和未填满的收集装置，每一横向皮带布置在第二平面内，其中每一横向皮带从所述收集装置的列横向地布置。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述横向皮带在所述第二平面上移动所述收集装置以在所述带上定位所述收集装置并释放所述收集装置。

12.如权利要求11所述的方法，还包括借助一个或多个定位构件，在所述第一平面及所述第二平面之间移动所述收集装置。

13.如权利要求10所述的方法，还包括借助所述横向皮带将所述收集装置保持在所述第一平面及所述第二平面之间布置的第三平面上。

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