JPS60132833A

JPS60132833A - 基板搬送装置

Info

Publication number: JPS60132833A
Application number: JP58240603A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Furusawa; 古沢　敏行
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1983-12-20
Filing date: 1983-12-20
Publication date: 1985-07-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野→ 本発明は、家電機器、０Ａ機器等に使用されるプリント
基板にＩＣ，アキシャル、ラジアル、その他の異形部品
を装着するだめのインサータに、プリント基板を自動的
に供給、搬出する基板搬送装置に関する。

（従来の技術）従来のこの種の搬送装置においては、インサータの前後
に基板を供給するローダと、挿入を完了した基板を収納
するアンローダとがある。

このローダとアンローダとが別々にあると、機長が長く
なり、スペースを多くとることとなり、また、ローダと
アンローダは殆んど左右対称形であり、部品点数、組付
工数が約２倍とな）、コスト高の原因ともなっていた。

（発明の―的）本発明は、部品挿着を行うインサータへ供給する基板と
インサータで部品を挿入した基板とを同経路を利用して
、供給、搬出することにより、装置の単純化、および小
型化、製作コストの低減を図ると共にインサータへの基
板供給タイムを極力短縮し、処理能力の向上を図る仁と
のできる基板゛搬送装置を提供するものである。

（発明の構成）本発明は上記目的を達成するために、鉛直方向で高さの
異なる二゛位置をとねえ、搬送方向に二枚の基板を載置
しうる受渡ステーションと、該受渡ステーションの搬送
方向下流側の位置の前記基板上方に位置する基板保持機
構と、前記受渡ステーションより搬送方向下流側に設け
られた部品挿着部と、前記二位置のうちの部品挿着部と
同じ高さに位置しｆｃ際の受渡ステーションと部品挿着
部との間で基板を搬送しうる搬送機構とからなり、受渡
ステーションから搬出された基板を部品挿着部で部品、
を挿入した後、再び受渡ステーションに搬入するように
構成したものである。

以上の構成から、インサータへ供給する基板と、インサ
ータで部品を挿入した基板とを同経路を利用して供給、
搬出することができるので、経路を共用とする分だけ装
置を短くすることができ、しかも基板の供給タイムを短
縮する仁とができる。従来の基板の搬送方式を大別して
みると、 ■　爪で基板の四方向を把持し、基板を吊った状態で、
チャックユニットをインサータ附近まで摺動させて、基
板をインサータに供給する「ピック・アンド・プレス方
式」と、■　ガイド（コンベヤ）上を基板の後端からブ
ツシャを摺動させ、基板を摺動させながらインサータへ
供給する「パス・スルウ方式」と、があるが、これらは
いずれもマガジン・トウ・マガジン方式である。

■および■方式に、基板を元の位置に復帰させる方式（
リターン方式）を組合わせることは一応考えられるとこ
ろであるが、■方式にリターン方式を組合わせると、爪
の段取りタイムが大きくなるだけでなく、コスト高とな
る問題が生じ、また、■方式にリターン方式を組合わせ
ると、基板を戻すだめの往復路を必要とすることになる
ので、構造、機構の面で問題を残すことになる。

しかして、本発明にあっては、■と■方式を併用し、か
？リターン方式を採用したものである。この、場！、■
力感に比べて、基板を空中でパークするだけであるので
、二方向チャックで精度も余り必要でないことから安価
に製作することかで１きる。

（壺施例）以■、本発明の実施例を図面をもって説明する。

まず、第１．図、および第２図は、本発明の概略図を、
、示、し、人は供給コンベヤ、Ｂはマガジンニレ、へ７
　、ｐ、Ｃ，ｕ受渡ステーション、Ｄはインサータ、Ｅ
Ｆｉバークステージ璽ンである。

これらの詳細を第３図および第４図で説明する。

供給コンベヤＡには、複数の基契１を収納したマガジン
２．２がストックされている。マガジン２は順次図示し
ていないコンベヤによってエレベータ、ＢＫｉ（られる
ようになっている。エレベータＢに送〈られたマガジン
２は、後述する基板１．を、下流側に送るために順次、
上昇するように設けられている。１６は基板１を下流側
に押出してやるだめのローダブツシャである。

エレベータＢの下流側に位置する受渡ステージ四ンＣは
、エレベータＢの中のマガジン２が・ら押出される基板
１を下流に搬送するためのコンベヤ３＃　３と、コンベ
ヤ５，３を機台に対し支持する平行りンク５ａ、Ａｍと
、コンベヤ３．３を上昇位置と下降位置（オーバーハン
グ位置）とに変更するためのステーション作動シリンダ
４とからなっている。Ｍｌはコンベヤ用モータである。

受渡ステーションＣの上方には、基板を待機させるバー
クステーシロンＥがあり、このバークステーシロン、Ｅ
は、コンベヤｓ、ｓと平行になった一対の桿に設けられ
、適宜手段で内側に向って対・向回動される爪７ａを有
するチャックユニット７と、チャックユニット７を上下
動させるためのチャックシリンダ６と、チャックユニッ
ト７およびチャックシリンダ６とを上下動させるチャッ
クユニット作動シリンダ５とからなってｈる。

インサータＤは、ターンテーブル８（部品挿着部）、イ
ンサートマシンＤ１等から構成され、ターンテーブル８
の上方にはコンベヤ５と平行して更に下流側に延びるト
ラバーサ１５と、トラバーサ１５に沿う取付板１４を介
して設けたレール１５と、レール１５に沿って移動する
ブツシャ９と、ブツシャ反転装置１０とが設けられてい
る。尚、Ｍ２はブツシャ９を駆動するモータ□で“ある
。ブツシャ９とブツシャ反転装置１０との関係は第５図
に示す通り、レール１３に沿って摺動するスライドパッ
ク１２にブツシャ９は回動自在に取付けられている。ブ
ツシャ９０基部は筒状になっており、その周面に二つの
位置決め穴９ａ、９Ｂがあり、また作動杆？ｂが突設さ
れている。位置決め穴９ａ、９ａのいずれかにシ冒−ト
プランジャ１１が係合し、ブツシャ９を実線の位置か、
鎖線の位置かに保持する。シｍ）プランジャ１１はブツ
シャ９が回動されるときに同時に作動し、いずれかの位
置を保持する。ブツシャ９は、作動杆９ｂに保合する作
動部材１日の水平運動により回動され、前記二つの位置
をとる。作動部材１８を駆動するのは流体シリンダ１９
の伸縮による。また、スライドパック１２とプ電ンシャ
ー、７９ｕ、モータＭ２により駆動される無端ベルトま
たはチェ７２０と連繋されており、モータＭ２の駆動に
より、レール１３に沿って移動する。図中、２１は無端
ベルトまたはチェ７２０を張架するプーリーまたはスプ
ロケットである。

以下に上記装置の作動を第３図〜第６図と共に曲間する
。基板１ａがインサータＤのターンテーブル８上にセッ
トされ、他の一枚の基板１ｂがバークステージ盲ンＥの
爪７により保持されてパーク状態からスタートする。

このスタート位置に基板１ａ、１ｂがあると、インサー
ト完了の信号が発せられ、ブツシャ反転装置１０が作動
して、ブツシャ９を反転（第５図の実線の位置）し、同
時にステーション作動シリンダ４が作動してコンベヤ３
がオーバハング（第４図の鎖線の位置）する。

ブツシャ作動モータＭ２が始動し、ブツシャ９にて基板
１ａをＰ：まで搬出し、しかる後、作動モータが停止す
る。（第６図、［Ｆ］１．◎１）。

チャックユニット作動シリンダ５が下降し、チャックユ
ニット全体を受渡ステーションＣがオーバハングにより
下降した分だけ下降し、基板１ｂを受渡ステージ冒ンＣ
へ供給する。（第６図、［相］→σＶ）。　′□ 次に、プッレヤ作動モータＭ２が逆転し、ブツシャ９に
て基板１ｂをインサータＤへ供給搬送し、その後、モー
タＭ２は停止する。（第６図［Ｆ］１→［Ｆ］３，０１
→・［相］３）。そして、ブツシャ反転装置１０が復帰
動作によ抄ブツシャ９が反転し、原位置へ、同時に、ス
テーション作動シリンダ４も復帰動作して受渡ステージ
田ンＣのコンベヤ３は原位置に戻る。（第６図、［Ｆ］
→［Ｆ］ｅＱ”→０　）。基板１ｂに部品のインサート
が行われてｈる間に、コンベヤ３が逆転し、基板１ａを
搬送、その途上で収納シリンダ１７にて基板１ａをマガ
ジン２へ収納し、収納シリンダ１７は元の位置に復帰す
ると共にコンベヤ３は停止する。

次に、エレベータＢけ、次の基板１ｃを送り出すために
上動した後、停止する。（第６図、（ｆＮ　、　（ＥＤ
）ここで、ローダブツシャ１６にて基板１Ｃを受渡ステ
ーシロンＣへ送す出す。

受渡ステーションＣ上に送り出された基板１Ｃをチャッ
クユニット７で保持する。

以下、前述の動作を繰返す。

（効果）禾興明は前述の構成からなるものであるから、次の効果
がある。

■　次に供給する基板を吊って空中でパークさせること
により、往後路が同じで構造、制御がシンプルとなるだ
けでなく、経済性に富む。

■　マガジン・トウーマガジンの場合はローダ、アンロ
ーダが必要であったが、リターン方式はローダ・イコー
ル・アンローダとなるので設置スペースが半減する。

■　空中でパークさせる方式により、インサー卜完了し
た基板を搬出後、ただちに次の基板を供給することがで
き、処理能力がアップし、これによって作業効率の向上
が図れる。

■　同一のブツシャで基板の供給、搬出が可能であるの
で、作動に無駄がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略的平面図、第２図は第１図の
側面図、第５図は本発明装置の平明２図、第４図はその
側面図、第５図はブツシャ反転装置の縦断面図、第６図
は基板の移動状態を示す説明図である。Ａ〜〜給コンベヤ、Ｂ〜マガジンエレベータ、Ｃ〜受受渡ステーシ冒ン、Ｄ〜インサータ、Ｅ〜バークステージ冒ン１〜基板、２〜マガジン、５〜コンベヤ、４〜ステ一ジ■ン作動シリンダ、７〜チヤツクユニツト、８〜ターンテーブル、９〜ブツシヤ、１６〜レール。特許出願人　トキコ株式会社特開昭ＧＯ−１３２８３３（５）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　鉛直方向で高・さ・・の異なる二位置をとシえ
、搬送、方向に二枚の基板を装置しうる受渡ステージ胃
ンと、該受渡ス□テーシ■ンの搬送方向下流側の位置の
前記・基板上方に位置する基板保持・機構・ど、前・記
受渡ステージ冒ンより搬送方向下流側に設けちれ九部品
挿着部と、前記二位置のうちの部品挿着部と同じ高さに
位置した際の受渡ステージ璽ンと部品挿着部との間で基
板を搬送□し、うる搬送機構とからなり、受液ステージ
璽ンから搬出さ・れた基板を部品挿着部で部品を□挿入
し゛た後、再び受渡ステージロンに搬入・することを特
徴とする基板搬送装置。