JPS60132833A - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
- Publication number
- JPS60132833A JPS60132833A JP58240603A JP24060383A JPS60132833A JP S60132833 A JPS60132833 A JP S60132833A JP 58240603 A JP58240603 A JP 58240603A JP 24060383 A JP24060383 A JP 24060383A JP S60132833 A JPS60132833 A JP S60132833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base plate
- board
- inserter
- parts
- delivery station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野→
本発明は、家電機器、0A機器等に使用されるプリント
基板にIC,アキシャル、ラジアル、その他の異形部品
を装着するだめのインサータに、プリント基板を自動的
に供給、搬出する基板搬送装置に関する。
基板にIC,アキシャル、ラジアル、その他の異形部品
を装着するだめのインサータに、プリント基板を自動的
に供給、搬出する基板搬送装置に関する。
(従来の技術)
従来のこの種の搬送装置においては、インサータの前後
に基板を供給するローダと、挿入を完了した基板を収納
するアンローダとがある。
に基板を供給するローダと、挿入を完了した基板を収納
するアンローダとがある。
このローダとアンローダとが別々にあると、機長が長く
なり、スペースを多くとることとなり、また、ローダと
アンローダは殆んど左右対称形であり、部品点数、組付
工数が約2倍とな)、コスト高の原因ともなっていた。
なり、スペースを多くとることとなり、また、ローダと
アンローダは殆んど左右対称形であり、部品点数、組付
工数が約2倍とな)、コスト高の原因ともなっていた。
(発明の―的)
本発明は、部品挿着を行うインサータへ供給する基板と
インサータで部品を挿入した基板とを同経路を利用して
、供給、搬出することにより、装置の単純化、および小
型化、製作コストの低減を図ると共にインサータへの基
板供給タイムを極力短縮し、処理能力の向上を図る仁と
のできる基板゛搬送装置を提供するものである。
インサータで部品を挿入した基板とを同経路を利用して
、供給、搬出することにより、装置の単純化、および小
型化、製作コストの低減を図ると共にインサータへの基
板供給タイムを極力短縮し、処理能力の向上を図る仁と
のできる基板゛搬送装置を提供するものである。
(発明の構成)
本発明は上記目的を達成するために、鉛直方向で高さの
異なる二゛位置をとねえ、搬送方向に二枚の基板を載置
しうる受渡ステーションと、該受渡ステーションの搬送
方向下流側の位置の前記基板上方に位置する基板保持機
構と、前記受渡ステーションより搬送方向下流側に設け
られた部品挿着部と、前記二位置のうちの部品挿着部と
同じ高さに位置しfc際の受渡ステーションと部品挿着
部との間で基板を搬送しうる搬送機構とからなり、受渡
ステーションから搬出された基板を部品挿着部で部品、
を挿入した後、再び受渡ステーションに搬入するように
構成したものである。
異なる二゛位置をとねえ、搬送方向に二枚の基板を載置
しうる受渡ステーションと、該受渡ステーションの搬送
方向下流側の位置の前記基板上方に位置する基板保持機
構と、前記受渡ステーションより搬送方向下流側に設け
られた部品挿着部と、前記二位置のうちの部品挿着部と
同じ高さに位置しfc際の受渡ステーションと部品挿着
部との間で基板を搬送しうる搬送機構とからなり、受渡
ステーションから搬出された基板を部品挿着部で部品、
を挿入した後、再び受渡ステーションに搬入するように
構成したものである。
以上の構成から、インサータへ供給する基板と、インサ
ータで部品を挿入した基板とを同経路を利用して供給、
搬出することができるので、経路を共用とする分だけ装
置を短くすることができ、しかも基板の供給タイムを短
縮する仁とができる。従来の基板の搬送方式を大別して
みると、 ■ 爪で基板の四方向を把持し、基板を吊った状態で、
チャックユニットをインサータ附近まで摺動させて、基
板をインサータに供給する「ピック・アンド・プレス方
式」と、■ ガイド(コンベヤ)上を基板の後端からブ
ツシャを摺動させ、基板を摺動させながらインサータへ
供給する「パス・スルウ方式」と、があるが、これらは
いずれもマガジン・トウ・マガジン方式である。
ータで部品を挿入した基板とを同経路を利用して供給、
搬出することができるので、経路を共用とする分だけ装
置を短くすることができ、しかも基板の供給タイムを短
縮する仁とができる。従来の基板の搬送方式を大別して
みると、 ■ 爪で基板の四方向を把持し、基板を吊った状態で、
チャックユニットをインサータ附近まで摺動させて、基
板をインサータに供給する「ピック・アンド・プレス方
式」と、■ ガイド(コンベヤ)上を基板の後端からブ
ツシャを摺動させ、基板を摺動させながらインサータへ
供給する「パス・スルウ方式」と、があるが、これらは
いずれもマガジン・トウ・マガジン方式である。
■および■方式に、基板を元の位置に復帰させる方式(
リターン方式)を組合わせることは一応考えられるとこ
ろであるが、■方式にリターン方式を組合わせると、爪
の段取りタイムが大きくなるだけでなく、コスト高とな
る問題が生じ、また、■方式にリターン方式を組合わせ
ると、基板を戻すだめの往復路を必要とすることになる
ので、構造、機構の面で問題を残すことになる。
リターン方式)を組合わせることは一応考えられるとこ
ろであるが、■方式にリターン方式を組合わせると、爪
の段取りタイムが大きくなるだけでなく、コスト高とな
る問題が生じ、また、■方式にリターン方式を組合わせ
ると、基板を戻すだめの往復路を必要とすることになる
ので、構造、機構の面で問題を残すことになる。
しかして、本発明にあっては、■と■方式を併用し、か
?リターン方式を採用したものである。この、場!、■
力感に比べて、基板を空中でパークするだけであるので
、二方向チャックで精度も余り必要でないことから安価
に製作することかで1きる。
?リターン方式を採用したものである。この、場!、■
力感に比べて、基板を空中でパークするだけであるので
、二方向チャックで精度も余り必要でないことから安価
に製作することかで1きる。
(壺施例)
以■、本発明の実施例を図面をもって説明する。
まず、第1.図、および第2図は、本発明の概略図を、
、示、し、人は供給コンベヤ、Bはマガジンニレ、へ7
、p、C,u受渡ステーション、Dはインサータ、E
Fiバークステージ璽ンである。
、示、し、人は供給コンベヤ、Bはマガジンニレ、へ7
、p、C,u受渡ステーション、Dはインサータ、E
Fiバークステージ璽ンである。
これらの詳細を第3図および第4図で説明する。
供給コンベヤAには、複数の基契1を収納したマガジン
2.2がストックされている。マガジン2は順次図示し
ていないコンベヤによってエレベータ、BKi(られる
ようになっている。エレベータBに送〈られたマガジン
2は、後述する基板1.を、下流側に送るために順次、
上昇するように設けられている。16は基板1を下流側
に押出してやるだめのローダブツシャである。
2.2がストックされている。マガジン2は順次図示し
ていないコンベヤによってエレベータ、BKi(られる
ようになっている。エレベータBに送〈られたマガジン
2は、後述する基板1.を、下流側に送るために順次、
上昇するように設けられている。16は基板1を下流側
に押出してやるだめのローダブツシャである。
エレベータBの下流側に位置する受渡ステージ四ンCは
、エレベータBの中のマガジン2が・ら押出される基板
1を下流に搬送するためのコンベヤ3# 3と、コンベ
ヤ5,3を機台に対し支持する平行りンク5a、Amと
、コンベヤ3.3を上昇位置と下降位置(オーバーハン
グ位置)とに変更するためのステーション作動シリンダ
4とからなっている。Mlはコンベヤ用モータである。
、エレベータBの中のマガジン2が・ら押出される基板
1を下流に搬送するためのコンベヤ3# 3と、コンベ
ヤ5,3を機台に対し支持する平行りンク5a、Amと
、コンベヤ3.3を上昇位置と下降位置(オーバーハン
グ位置)とに変更するためのステーション作動シリンダ
4とからなっている。Mlはコンベヤ用モータである。
受渡ステーションCの上方には、基板を待機させるバー
クステーシロンEがあり、このバークステーシロン、E
は、コンベヤs、sと平行になった一対の桿に設けられ
、適宜手段で内側に向って対・向回動される爪7aを有
するチャックユニット7と、チャックユニット7を上下
動させるためのチャックシリンダ6と、チャックユニッ
ト7およびチャックシリンダ6とを上下動させるチャッ
クユニット作動シリンダ5とからなってhる。
クステーシロンEがあり、このバークステーシロン、E
は、コンベヤs、sと平行になった一対の桿に設けられ
、適宜手段で内側に向って対・向回動される爪7aを有
するチャックユニット7と、チャックユニット7を上下
動させるためのチャックシリンダ6と、チャックユニッ
ト7およびチャックシリンダ6とを上下動させるチャッ
クユニット作動シリンダ5とからなってhる。
インサータDは、ターンテーブル8(部品挿着部)、イ
ンサートマシンD1等から構成され、ターンテーブル8
の上方にはコンベヤ5と平行して更に下流側に延びるト
ラバーサ15と、トラバーサ15に沿う取付板14を介
して設けたレール15と、レール15に沿って移動する
ブツシャ9と、ブツシャ反転装置10とが設けられてい
る。尚、M2はブツシャ9を駆動するモータ□で“ある
。ブツシャ9とブツシャ反転装置10との関係は第5図
に示す通り、レール13に沿って摺動するスライドパッ
ク12にブツシャ9は回動自在に取付けられている。ブ
ツシャ90基部は筒状になっており、その周面に二つの
位置決め穴9a、9Bがあり、また作動杆?bが突設さ
れている。位置決め穴9a、9aのいずれかにシ冒−ト
プランジャ11が係合し、ブツシャ9を実線の位置か、
鎖線の位置かに保持する。シm)プランジャ11はブツ
シャ9が回動されるときに同時に作動し、いずれかの位
置を保持する。ブツシャ9は、作動杆9bに保合する作
動部材1日の水平運動により回動され、前記二つの位置
をとる。作動部材18を駆動するのは流体シリンダ19
の伸縮による。また、スライドパック12とプ電ンシャ
ー、79u、モータM2により駆動される無端ベルトま
たはチェ720と連繋されており、モータM2の駆動に
より、レール13に沿って移動する。図中、21は無端
ベルトまたはチェ720を張架するプーリーまたはスプ
ロケットである。
ンサートマシンD1等から構成され、ターンテーブル8
の上方にはコンベヤ5と平行して更に下流側に延びるト
ラバーサ15と、トラバーサ15に沿う取付板14を介
して設けたレール15と、レール15に沿って移動する
ブツシャ9と、ブツシャ反転装置10とが設けられてい
る。尚、M2はブツシャ9を駆動するモータ□で“ある
。ブツシャ9とブツシャ反転装置10との関係は第5図
に示す通り、レール13に沿って摺動するスライドパッ
ク12にブツシャ9は回動自在に取付けられている。ブ
ツシャ90基部は筒状になっており、その周面に二つの
位置決め穴9a、9Bがあり、また作動杆?bが突設さ
れている。位置決め穴9a、9aのいずれかにシ冒−ト
プランジャ11が係合し、ブツシャ9を実線の位置か、
鎖線の位置かに保持する。シm)プランジャ11はブツ
シャ9が回動されるときに同時に作動し、いずれかの位
置を保持する。ブツシャ9は、作動杆9bに保合する作
動部材1日の水平運動により回動され、前記二つの位置
をとる。作動部材18を駆動するのは流体シリンダ19
の伸縮による。また、スライドパック12とプ電ンシャ
ー、79u、モータM2により駆動される無端ベルトま
たはチェ720と連繋されており、モータM2の駆動に
より、レール13に沿って移動する。図中、21は無端
ベルトまたはチェ720を張架するプーリーまたはスプ
ロケットである。
以下に上記装置の作動を第3図〜第6図と共に曲間する
。基板1aがインサータDのターンテーブル8上にセッ
トされ、他の一枚の基板1bがバークステージ盲ンEの
爪7により保持されてパーク状態からスタートする。
。基板1aがインサータDのターンテーブル8上にセッ
トされ、他の一枚の基板1bがバークステージ盲ンEの
爪7により保持されてパーク状態からスタートする。
このスタート位置に基板1a、1bがあると、インサー
ト完了の信号が発せられ、ブツシャ反転装置10が作動
して、ブツシャ9を反転(第5図の実線の位置)し、同
時にステーション作動シリンダ4が作動してコンベヤ3
がオーバハング(第4図の鎖線の位置)する。
ト完了の信号が発せられ、ブツシャ反転装置10が作動
して、ブツシャ9を反転(第5図の実線の位置)し、同
時にステーション作動シリンダ4が作動してコンベヤ3
がオーバハング(第4図の鎖線の位置)する。
ブツシャ作動モータM2が始動し、ブツシャ9にて基板
1aをP:まで搬出し、しかる後、作動モータが停止す
る。(第6図、[F]1.◎1)。
1aをP:まで搬出し、しかる後、作動モータが停止す
る。(第6図、[F]1.◎1)。
チャックユニット作動シリンダ5が下降し、チャックユ
ニット全体を受渡ステーションCがオーバハングにより
下降した分だけ下降し、基板1bを受渡ステージ冒ンC
へ供給する。(第6図、[相]→σV)。 ′□ 次に、プッレヤ作動モータM2が逆転し、ブツシャ9に
て基板1bをインサータDへ供給搬送し、その後、モー
タM2は停止する。(第6図[F]1→[F]3,01
→・[相]3)。そして、ブツシャ反転装置10が復帰
動作によ抄ブツシャ9が反転し、原位置へ、同時に、ス
テーション作動シリンダ4も復帰動作して受渡ステージ
田ンCのコンベヤ3は原位置に戻る。(第6図、[F]
→[F]eQ”→0 )。基板1bに部品のインサート
が行われてhる間に、コンベヤ3が逆転し、基板1aを
搬送、その途上で収納シリンダ17にて基板1aをマガ
ジン2へ収納し、収納シリンダ17は元の位置に復帰す
ると共にコンベヤ3は停止する。
ニット全体を受渡ステーションCがオーバハングにより
下降した分だけ下降し、基板1bを受渡ステージ冒ンC
へ供給する。(第6図、[相]→σV)。 ′□ 次に、プッレヤ作動モータM2が逆転し、ブツシャ9に
て基板1bをインサータDへ供給搬送し、その後、モー
タM2は停止する。(第6図[F]1→[F]3,01
→・[相]3)。そして、ブツシャ反転装置10が復帰
動作によ抄ブツシャ9が反転し、原位置へ、同時に、ス
テーション作動シリンダ4も復帰動作して受渡ステージ
田ンCのコンベヤ3は原位置に戻る。(第6図、[F]
→[F]eQ”→0 )。基板1bに部品のインサート
が行われてhる間に、コンベヤ3が逆転し、基板1aを
搬送、その途上で収納シリンダ17にて基板1aをマガ
ジン2へ収納し、収納シリンダ17は元の位置に復帰す
ると共にコンベヤ3は停止する。
次に、エレベータBけ、次の基板1cを送り出すために
上動した後、停止する。(第6図、(fN 、 (ED
)ここで、ローダブツシャ16にて基板1Cを受渡ステ
ーシロンCへ送す出す。
上動した後、停止する。(第6図、(fN 、 (ED
)ここで、ローダブツシャ16にて基板1Cを受渡ステ
ーシロンCへ送す出す。
受渡ステーションC上に送り出された基板1Cをチャッ
クユニット7で保持する。
クユニット7で保持する。
以下、前述の動作を繰返す。
(効果)
禾興明は前述の構成からなるものであるから、次の効果
がある。
がある。
■ 次に供給する基板を吊って空中でパークさせること
により、往後路が同じで構造、制御がシンプルとなるだ
けでなく、経済性に富む。
により、往後路が同じで構造、制御がシンプルとなるだ
けでなく、経済性に富む。
■ マガジン・トウーマガジンの場合はローダ、アンロ
ーダが必要であったが、リターン方式はローダ・イコー
ル・アンローダとなるので設置スペースが半減する。
ーダが必要であったが、リターン方式はローダ・イコー
ル・アンローダとなるので設置スペースが半減する。
■ 空中でパークさせる方式により、インサー卜完了し
た基板を搬出後、ただちに次の基板を供給することがで
き、処理能力がアップし、これによって作業効率の向上
が図れる。
た基板を搬出後、ただちに次の基板を供給することがで
き、処理能力がアップし、これによって作業効率の向上
が図れる。
■ 同一のブツシャで基板の供給、搬出が可能であるの
で、作動に無駄がない。
で、作動に無駄がない。
第1図は本発明装置の概略的平面図、第2図は第1図の
側面図、第5図は本発明装置の平明2図、第4図はその
側面図、第5図はブツシャ反転装置の縦断面図、第6図
は基板の移動状態を示す説明図である。 A〜〜給コンベヤ、 B〜マガジンエレベータ、 C〜受受渡ステーシ冒ン、 D〜インサータ、 E〜バークステージ冒ン 1〜基板、 2〜マガジン、 5〜コンベヤ、 4〜ステ一ジ■ン作動シリンダ、 7〜チヤツクユニツト、 8〜ターンテーブル、 9〜ブツシヤ、 16〜レール。 特許出願人 トキコ株式会社 特開昭GO−132833(5)
側面図、第5図は本発明装置の平明2図、第4図はその
側面図、第5図はブツシャ反転装置の縦断面図、第6図
は基板の移動状態を示す説明図である。 A〜〜給コンベヤ、 B〜マガジンエレベータ、 C〜受受渡ステーシ冒ン、 D〜インサータ、 E〜バークステージ冒ン 1〜基板、 2〜マガジン、 5〜コンベヤ、 4〜ステ一ジ■ン作動シリンダ、 7〜チヤツクユニツト、 8〜ターンテーブル、 9〜ブツシヤ、 16〜レール。 特許出願人 トキコ株式会社 特開昭GO−132833(5)
Claims (1)
- (1) 鉛直方向で高・さ・・の異なる二位置をとシえ
、搬送、方向に二枚の基板を装置しうる受渡ステージ胃
ンと、該受渡ス□テーシ■ンの搬送方向下流側の位置の
前記・基板上方に位置する基板保持・機構・ど、前・記
受渡ステージ冒ンより搬送方向下流側に設けちれ九部品
挿着部と、前記二位置のうちの部品挿着部と同じ高さに
位置した際の受渡ステージ璽ンと部品挿着部との間で基
板を搬送□し、うる搬送機構とからなり、受液ステージ
璽ンから搬出さ・れた基板を部品挿着部で部品を□挿入
し゛た後、再び受渡ステージロンに搬入・することを特
徴とする基板搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58240603A JPS60132833A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58240603A JPS60132833A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 基板搬送装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60132833A true JPS60132833A (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=17061943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58240603A Pending JPS60132833A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60132833A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62102600A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-13 | 東京アセンブリングシステム株式会社 | 電気部品挿入指示機 |
JPS637700A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | 富士通株式会社 | 基板の積込み及び積降し機構 |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP58240603A patent/JPS60132833A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62102600A (ja) * | 1985-10-29 | 1987-05-13 | 東京アセンブリングシステム株式会社 | 電気部品挿入指示機 |
JPS637700A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | 富士通株式会社 | 基板の積込み及び積降し機構 |
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