JPS62102600A - 電気部品挿入指示機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント基板のような回路基板に電気部品を
ハンダ付は等によって取り付ける技術分野に係るもので
あり、特に、その前段階処理として回路基板に電気部品
の挿入を行なう際（乙電気部品を挿入すべき回路基板上
の位置の確認等を行なうために用いられる装置に関する
。

〔従来の技術〕

プリント基板に対する電気部品の挿入作業のための補助
具若しくは治具きして、挿入指示機を用いることが従来
から行なわれている。この挿入指示機は、例えばビーム
状の光を放射する移動可能な指示ヘッドを有しており、
電気部品の挿入手順に従って予めプログラムされた位置
にこの指示ヘッドを順次位置決めすることにより、電気
部品を挿入すべきプリント基板上の各位置に指示ヘッド
により順次スポット状の光を当てて該位置を指示するよ
うにしたものである。

本発明の出願時には未公開であるが、このような挿入指
示機を用いて回路基板に電気部品の挿入を行なう方法の
一つとして、次のようなものが既に提案されている。す
なわちその方法は、このような挿入指示機を複数備えた
こと、前記各指示機の回路基板設置面をガイドレールに
よって連結したこと、回路基板を前記カイトレールに沿
って移動させることにより、該回路基板を各指示機の回
路基板設置面に順送りに位置させること、前記回路基板
に取付るべき全電気部品を複数のグループに分け、各グ
ループに関する部品挿入指示を前記各指示機に分担させ
ること、前記回路基板が前記各指示機の回路基板設置面
に位置したとき当該指示機に分担されたグループに関す
る部品挿入指示を各指示機で行い、この指示に従って部
品挿入を行うようにしたこと、から成ることを特徴とす
るものである。このような方法によれば、各挿入指示機
が夫々特定の部品グループを分担するので、一つの指示
機轟りの挿入部品数が減少し、流れ作業による効率化と
相俟って、作業能率が向上すると共に挿入エラーの確率
を低くするこきができる。

特に、−例として適宜の搬送手段（ベルトコンベア等）
をガイドレールに関連して設けて回路基板を自動送りす
るようにすれば、流れ作業をより一層効果的に行うこと
ができるようになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、このように搬送手段を設ける際に、ガイドレ
ールに連結された成る特定数の挿入指示様全体にわたっ
て一つの搬送手段を設けるようにした場合には、使用す
る挿入指示機の数を挿入部品数の増加等に応じて増加さ
せて流れ作業を行う必要が生じたときなどにこれを自由
に増加させて流れ作業を行うことができないので、ユー
ザーにとって不便である。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、挿入部品数
の多寡等に応じて挿入指示機の数を自由に増減させて流
れ作業を行うことのできる挿入指示機を提供しようとす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る電気部品の挿入指示機は、回路基板設置
領域においてＸ−Ｙ駆動される指示ヘッドを有し、予め
プロクラムされたＸ−Ｙ位置に該指示ヘッドを位置決め
して該Ｘ−Ｙ位置を指示するようにした電気部品挿入指
示機において、該挿入指示機の一方の側端から他方の側
端に向けて前記回路基板設置領域を横切って回路基板を
搬送する搬送手段と、該搬送手段による搬送路における
所定の回路基板設置基準位置で前記回路基板を停止させ
、該回路基板を前記回路基板設置領域に位置決めする位
置決め手段とを具えたことを特徴としている。

また、この発明に係る電気部品の挿入指示機は、上述の
挿入指示機において、搬送路における回路基板設置基準
位置の後段の所定の待機位置で回路基板を停止させる停
止手段を更に具えたことを別の特徴としている。

〔作用〕

この発明（こよれば、一つの挿入指示機毎に独立して搬
送手段が設けられているので、挿入部品数の多寡等に応
じて作業毎に任意の数の挿入指示機を隣接させて並置さ
せて流れ作業を行うことができる。すなわち、成る挿入
指示機の位置決め手段により位置決めされた回路基板に
対して該挿入指示機の指示ヘッドによる特定部品グルー
プの部品挿入指示に基づいて挿入作業を行い、挿入作業
の終了後この回路部品を前記挿入指示機の搬送手段及び
隣接する挿入指示機の搬送手段により搬送して該隣接す
る挿入指示機の位置決め手段により位置決めし、位置決
めされたこの回路基板に対して前記隣接する挿入指示機
の指示ヘッドによる特定部品グループの部品挿入指示に
基づいて挿入作業を行い・・・というようにして、隣接
並置させた任意の数の挿入指示機において流れ作業を行
うことができる。

また、もとより−°つの挿入指示機を単独で使用して挿
入作業を行うこともできる。

尚、複数の挿入指示機を組合わせて流れ作業を行う際に
は、成る挿入指示機から隣接する挿入指示機への各回路
基板の転送タイミングを、該隣接する挿入指示機の作業
者の作業ペースに合わせて調節できるようにすることが
品質向上の見地から望ましい。そこで、第２の発明によ
れば、２つの挿入指示機を隣接並置したとき搬送路にお
いて両指示機の回路基板設置基準位置の間に位置する所
定位置に回路基板を停止させることができるように、停
止手段を設けている。従って、隣接する挿入指示機の作
業者が作業を行っている間（すなわち該隣接する挿入指
示機の位置決め手段により別の回路基板が位置決めされ
ている間）は、停止手段により回路基板を停止させてお
き、前記隣接する挿入指示機の作業者が作業を終了する
と（すなわち前記隣接する挿入指示機の位置決め手段に
よる前記別の回路基板の位置決めが解除されると）、停
止手段による停止を解除して回路基板を前記隣接する挿
入指示機に転送することにより、回路基板の転送タイミ
ングを隣接する作業者の作業ペースに合わせて調節でき
るようになる。以下の実施例では、このような停止手段
を含んだ挿入指示機について説明することとする。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に
説明する。

第１図は本発明に係る挿入指示機の一実施例を示す。こ
の挿入指示機１には、はぼ四角形の枠から成るフレーム
２が、支持台３上に取り付けて設けられている。フレー
ム２の右端部には、該フレーム２の枠の縦方向（図のＹ
方向）に向けてガイドレール４が取り付けられている。

またフレーム２の中央部には、同じくＹ方向に向けてポ
ールネジ５が取り付けられている。ポールネジ５の一端
は、フレーム２の前部前面（図の手前側）に取り付けら
れたハンドル６に連結しており、該ハンドル６を回すこ
とにより、ポールネジ５が回転する。

ガイドレール４及びポールネジ５には、フレーム２の枠
の横方向（図のＸ方向）に向き且つ該フレーム２の枠の
幅と略同−の長さを持ったブロック７が支持されている
。ブロック７は、ハンドル６の操作によるポールネジ５
の回転に基づき、ガイドレール４及びポールネジ５上を
Ｙ方向にスライドする。

このブロック７には、前面の左端部、右端部に夫々スプ
ロケット８，９が夫々取り付けられており、前面の中央
部よりやや左側の箇所に、スプロケット１０及び１１と
、モータ１６のシャフトに連結されたスプロケット１２
が取り付けられている。これらのスプロケット８〜１２
にはリング状のベルト１４が掛けられている。ベルト１
４は、モータ１３の駆動によって反時計方向に巡回する
。

他方、フレーム２の前部の背面にも、ブロック７におけ
るのき同様にして、ベルト１４と同一方向に巡回するベ
ルト１５（破線で図示）が設けられている。尚、ベルト
１５？こ関するスプロケット、モータの図示は省略して
いる。

これらのベルト１４及び１５は、プリント基板１６を搬
送する役割を果たす。すなわち、ブロック７のＹ方向上
の位置を調節することによりヘルド１４と１５の距離を
プリント基板１６の縦幅又は横幅に合わせた後、ベルト
１４及び１５を巡回させ、プリント基板１６を指示機１
の右側からベルト１４及び１５上に搭載することにより
、該プリント基板１６がベルト１４及び１５上をフレー
ム２の右端部から左端部に向けて搬送される。

ブロック７の前面の右側の箇所には、ベルト１４よりも
フレーム２の前部寄りの位置にリフタ１９が設けられて
おり、ブロック７の上面には、第１のりフタ１９の左端
部よりも幾分右寄りの箇所に第１のスイッチレバー１７
が設けられている。ブロック７の、前面の左側の箇所と
上面にも、同様にして夫々第２のりフタ２０、第２のス
イッチレバー１８が設けられている。

また、フレーム２の前部背面の右側、左側の箇所にも、
ベルト１５よりもブロック７寄りの位置に夫々第１のり
フタ２１、第２のりフタ２２が設けられている。

第２図に示す通り、スイッチレバー１７は、上下方向に
回動可能なレバ一部１７ａの先端をベルト１４の上部よ
りも下に位置させたものである。

スイッチレバー１７は、レバ一部１７ａが第２図の位置
にあるときオフされている。他方スイッチレバー１７は
、レバ一部１７ａに力が加わってレバ一部１７ａが第２
図の位置より所定角度だけ上方に回動した位置に達した
とき、オンされる。また、レバ一部１７ａを上方に位置
させている力が解除されると、レバ一部１７ａは再び第
２図の位置に復元し、スイッチレバー１７はオフされる
。スイッチレバー１８の構成も、このスイッチレバー１
７と全く同様である。第３図に示す通り、ベルト１４及
び１５上を搬送されるプリント基板１６がスイッチレバ
ー１７の下方に達したときレバ一部ｊ７ａはプリン１〜
基板１６に当接押圧されて上方に回動するが、このとき
スイッチレバー１７はオンされる。また、ベルト１４及
び１５上を搬送されるプリント基板１６がスイッチレバ
ー１８の下方に達したときにも、スイッチレバー１８が
全く同様にしてオンされる。

リフタ１９は、図示しない周知の駆動手段及び連動伝達
手段（例えばエアシリンダ及びカム）によって上昇、下
降するものである。第４図に示す通り、リフタ１９が下
降伏態にあるとき、リフタ１９の上部はベルト１４の上
部よりも下に位置している。他方第５図に示す通り、リ
フタ１９が上昇状態にあるとき、リフタ１９の上部はベ
ルト１４の上部よりも幾分上に位置する。リフタ２０乃
至２２の構成も、このリフタ１９と全く同様である。

これにより、ベルト１４及び１５上を搬送されるプリン
ト基板１６がリフタ１９及び２１の上方に位置するとき
りフタ１９及び２１が上昇すると、プリント基板１６は
リフタ１９及び２１により押し上げられてベルト１４及
び１５から離隔し、ベルト１４及び１５の上方に位置決
めされる（第６図参照）。この位置が回路基板設置基準
位置である。また、ベルト１４及び１５上を搬送される
プリント基板１６がリフタ２０及び２２の上方に位置す
るときりフタ２０及び２２が上昇した場合にも、プリン
ト基板１６は全く同様にしてベルト１４及び１５から離
隔し、ベルト１４及び１５の上方に位置決めされる。こ
の位置が待機位置である。

リフタ１９乃至２２は、平常は下降伏態にある。

尚、第７図に示す通り、ブロック７の上面及びフレーム
２の前部上面には、これらの上面上に夫々移動可能に複
数個の位置ずれ防止用部材２６が取り付けられている。

（第１図では部材２３の図示は省略している。）各部材
２３の下端の角にはテーパ部２３ａが設けられている。

これらの部材２３は、プリント基板１６の大きさに応じ
てこれらの上面上の所定位置に位置決めされることによ
り、リフタ１９及び２１若しくはリフタ２０及び２２に
より押し上げられたプリント基板１６の四隅（あるいは
対角線上にある三周）にテーパ部２３ａを対向させる。

プリント基板１６は、テーパ部２３ａとのこの対向によ
り、リフタ１９及び２１着しくはりフタ２０及び２２に
より押し上げられた際に該リフタ１９及び２１若しくは
リフタ２０及び２２上に跳ね上がることを禁止されるの
で、これによって該跳ね上がりを原因とする位置ずれや
挿入済電気部品の飛び出し等が防止される。

第８図に示す通り、フレーム２の前部背面において、リ
フタ２１よりも幾分左端部寄りの箇所と、リフタ２２よ
りも幾分左端部寄りの箇所には、ベルト１５よりもブロ
ックＺ寄りの位置に、夫々第１のストッパ２４、第２の
ストッパ２５が設けられている。ストッパ２４．２５の
幾分上方の箇所には、ピン２６．２７が夫々設けられて
いる。（第１図ではストッパ２４及び２５とピン２６及
び２７の図示は省略している。）ストッパ２４は、図示
しない駆動手段によって上下方向に回動するものであり
、上方に回動したときピン２６に当接する。第８図では
ストッパ２４が下方に回動した状態を示しているが、こ
の状態ではストッパ２４の先端はベルト１５の上部より
も下に位置している。他方、ストッパ２４がピン２６に
当接した状態では、ストッパ２４の先端はベルト１５の
上部よりも上に位置する。ストッパ２５の構成も、この
ストッパ２４と全く同様である。これにより、第９図に
示す通り、ベルト１４及び１５上を搬送されるプリント
基板１６がストッパ２４の上方に達したとき、ストッパ
２４が上方に回動してピン２６と当接していると、プリ
ント基板１６はストッパ２４の先端付近と衝突してベル
ト１４及び１５上で停止する。また、ベルト１４及び１
５上を搬送されるプリント基板１６がストッパ２５の上
方に達したとき、ストッパ２５が上方に回動してピン２
６と当接していると、プリント基板１６は全く同様にし
てベルト１４及び１５上で停止する。

ストッパ２４及び２５は、平常は下方に回動した状態に
ある。

第１図に戻り、フレーム２の中央部と右端部の間におい
てブロック７よりも下の空間には、Ｘ方向に向いたガイ
ドレール２８と、該ガイドレール２８に支持され且つＹ
方向に向いたガイドレール２９が設けられている。ガイ
ドレール２９には、指示ヘッド３０が支持されている。

指示ヘッド３０はビーム状の光を上方に向けて放つもの
である。

ガイドレール２９は図示しない周知の、駆動手段により
ガイドレール２８上をＸ方向に移動し、また、指示ヘッ
ド３０は同じく図示しない周知の、駆動手段によりガイ
ドレール２９上をＹ方向に移動する。

したがって、指示ヘッド３０は、フレーム２の中央部と
右端部の間の空間においてＸ−Ｙ方向上の任意の位置に
位置決めされつる。この領域が回路基板設置領域である
。指示ヘッド３０は、プリント基板１６上の各部品挿入
位置に下方からスポット状の光を当てて該位置を指示す
る役割を果たす。

さ 尚、フレーム２赫が地面に対して成す傾りは、支持台３
の操作により任意に調節することが可能になっている。

この調節は周知の手段を用いて行いうるものであり、こ
こではその図示、説明は行わない。

次に、この挿入指示機１の電気的制御ブロック図の一例
を示すと、第１０図の通りである。制御ユニット３１は
例えばマイクロコンピュータから成るものであり、ＣＰ
Ｕ３２．ＲＯＭ３３．ＲＡＭ３４を含んでいる。制御ユ
ニット３１には、挿入指示機１（１つの挿入指示機１に
限らず、複数の挿入指示機１であることもありうる。）
のスイッチレバー１７及び１８からオン、オフ信号が与
えられる。制御ユニット３１からは、挿入指示機１（上
述と同様、複数の挿入指示機１であることもありうる）
のモーター４、リフタ１９乃至２１の駆動手段、ストッ
パ２４及び２５の駆動手段、ガイドレール２９及び指示
へｙド３０の駆動手段に夫々制御信号が与えられる。

また制御ユニット３１は、プログラミング機３５との間
で信号の授受を行う。プログラミング機３５は、電気部
品のプリント基板への挿入手順に従い、各挿入位置に対
応した指示ヘッド６０のＸ−Ｙ方向上の位置を示すデー
タ（ｘ−ｙ位置データ）を挿入作業前に予め設定するた
めのものである。このＸ−Ｙ位置データは、ＲＡＭ３４
に記憶される。

ｘ−Ｙ位置データの設定は周知のいわゆるティーチング
方式によって行われるが、本発明とは直接関係しないの
でその説明は行わない。

更に、制御ユニット６１にはリセットスイッチ３６から
リセット信号が与えられる。リセットスイッチ３６は、
第１図に示すように、各挿入指示機１のフレーム２の前
部上面の右側に１つずつ設けられているものであり、挿
入作業時に作業者によって操作される。

以上が挿入指示機１の構成であるが、この挿入指示機１
を用いて電気部品の挿入作業を行う場合には、第１１図
に示すように、例えば３台の挿入指示機１（１Ａ乃至Ｉ
Ｃ）を横方向に隣接させて設置する。そして、１枚のプ
リント基板１６に挿入すべき全電気部品を３つのグルー
プに分割し、各指示機ＩＡ、ＩＢ、ＩＣの近傍に夫々設
けた部品収納箱３７に対し、１グループずつの電気部品
を夫々収納する。また、第１０図の制御ユニット６１に
おいて、ＲＡＭ３４に記憶したＸ−Ｙ位置データを、電
気部品の上記分割に対応して３グループに分割して各指
示機ＩＡ、ＩＢ、１Ｃに夫々割り当てる。制御ユニット
６１におけるこの処理過程は本発明とは直接関係しない
ので、その説明は行わない。このような状態で、各指示
機ＩＡ。

ＩＢ、ＩＣのベルト１４及び１５を一斉に巡回させ、流
れ作業により各プリント基板１６に対する挿入作業を開
始する。

次に、この挿入作業時における各プリント基板１６の搬
送動作の一例を、中央の指示機１Ｂを中心にして第１２
図及び第１３図を参照しながら説明することとする。

第１２図は、第１０図の制御ユニット３１が実行するコ
ンピュータプログラムの一部の一例を略示するフローチ
ャートであり、指示機１Ｂの第１のスイッチレバー１７
、第１のりフタ１９及び２１、第１のストッパ２４の動
作に関するものである。

まずステップ１０１では、指示機１Ｂのスイッチレバー
１７がオンされため）否かを判断する。挿入作業時にお
いて、指示機１Ａのベルト１４及び１５上を指示機１Ａ
の左端部まで搬送されたプリント基板１６が引き続き指
示機１Ｂの右端部から指示機１Ｂのベルト１４及び１５
上を搬送されて指示機１Ｂのスイッチレバー１７の下方
に達すると、該スイッチレバー１７がオンされる（第３
図参照）。このときステップ１０１でＹＥＳと判断して
ステップ１０２に進む。

ステップ１０２では、指示機１Ｂのストッパ２４を上方
に回動させる。これにより、前記プリント基板１６はス
トッパ２４に衝突してベルト１４及び１５上で停止する
（第８図参照）。続いて、僅かな時間遅延（例えば０．
５秒）の後にステップ１０３に進み、指示機１Ｂのりフ
タ１９及び２１を上昇させる。これにより、ベルト１４
及び１５上で停止している前記プリント基板１６がリフ
タ１９及び２１により押し上げられ、ベルト１４及び１
５の上方に該プリント基板１６が位置決めされる（第６
図参照）。

プリント基板１６への電気部品の挿入は、プリント基板
１６がこのように位置決めされた状態において、割り嶺
てられたグループ内のぐ７位置データに基づいて順次位
置決めされる指示ヘッド３０の指示に従い、作業者が自
己の部品収納箱６７内の電気部品を１つずつプリント基
板１６上の部品挿入位置に挿入することによって行われ
る。この指示ヘッド３０の位置決め制御の詳細等は本発
明とは直接関係しないので、その説明は行わない。

尚、１枚のプリント基板１６への１クループの電気部品
の挿入が全て終了すると、作業者は自己のりセントスイ
ンチ３６をオンにするものとする。

ステップ１０６が終了すると、次にステップ１０４に゛
進み、指示機１Ｂのリセントスイッチ６６がオンされた
か否かを判断する。オンされていなければ（すなわち前
記プリント基板１６への１グループの電気部品の挿入が
終了゛していなければ）この判断を繰返し、オンされる
と（すなわち１グループの電気部品の挿入が全て終了す
ると）ステップ１０５に進む。

ステップ１０５では、指示機１Ｂのスイッチレバー１８
がオフされているか否かを判断する。オフされていなけ
ればステップ１０４に戻り、ステップ１０４及び１０５
の過程を繰返す。後に類３図において述べるが、プリン
ト基板１６が第２のりフタ２０及び２２により押し上げ
られている間はスイッチレバー１８はオンされている。

したがって、このときステップ１０５ではＮｏと判断し
てステップ１０４及び１０５の過程を繰返す。他方、リ
フタ２０及び２２が下降してプリント基板１６が再びベ
ルト１４及び１５上を搬送されるとスイッチレバー１８
はオフされる。したがって、このときステップ１０５て
はＹＥＳと判断する。

ステップ１０５でＹＥＳと判断すると、ステップ１０６
に進み、ストッパ２４を下方に回動させると共にリフタ
１９及び２１を下降させる。これにより、前記プリント
基板１６は再びベルト１４及び１５に搭載されて該ベル
ト１４及び１５上をスイッチレバー１８の方向に搬送さ
れ、スイッチレバー１７がオフされる。

このステップ１０６が終了すると最初のステップ１０１
に戻り、別のプリント基板１６がスイッチレバー１７の
下方に達すると、ステップ１０２以下の処理を再び実行
する。このようにして、ベルト１４及び１５上を搬送さ
れる各プリント基板１６がスイッチレバー１７の下方に
達する毎に、同様な処理を繰返す。

次に、第１３図は、第１０図の制御ユニット３１が実行
するコンピュータプログラムの一部の一例を略示するフ
ローチャートであり、指示機１Ｂの第２のスイッチレバ
ー１８、第２のりフタ２０及び２２、第２のストッパ２
５の動作に関するものである。まずステップ２０１では
、スイッチレバー１８がオンされたか否かを判断する。

挿入作業時において、指示機１Ｂのベルト１４及び１５
上を搬送される成るプリント基板１６が指示機１Ｂのス
イッチレバー１８の下方に達すると、該スイッチレバー
１８がオンされる（第３図参照）。〕のときステップ２
０１でＹＥＳと判断してステップ２０２に進む。

ステップ２０２では、ストッパ２５を上方に回動させる
。これにより、前記プリント基板１６はストッパ２５に
衝突してベルト１４及び１５上で停止する（第８図参照
）。続いて、僅かな時間遅延（例えば０．５秒）の後に
ステップ２０３に進み、リフタ２０及び２２を上昇させ
る。これにより、ペルトド４及び１５上で停止している
前記プリント基板１６がリフタ２０及び２２により押し
上げられ、ベルト１４及び１５から離隔して該ベルト１
４及び１５の上方で停止する（第６図参照）。

次に、ステップ２０４に進み、指示機１Ｂの左隣に設け
られた指示機１Ｃのリセノトスインチ３６がオンされた
か否かを判断する。オンされていなければこの判断を繰
返し、オンされるとステップ２０５に進ム。ステップ２
０５では、ストッパ２５を下方に回動させると共にリフ
タ２０及び２２を下降させる。これにより、前記プリン
ト基板１６は再びベルト１４及び１５に搭載されて該ベ
ルト１４及び１５上を搬送され、スイッチレバー１８が
オフされる。前記プリント基板１６は、指示機１Ｂの左
端部まで搬送されると、引き続き指示機１Ｃの右端部か
ら指示機１Ｃのベルト１４及び１５上を該指示機１Ｃの
スイッチレバー１７の方向に搬送される。

このステップ２０５が終了すると最初のステップ２０１
に戻り、別のプリント基板１６がスイッチレバー１８の
下方に達すると、ステップ２０２以下の処理を再び実行
する。このようにして、ベルト１４及び１５上を搬送さ
れる各プリント基板１６がスイッチレバー１８の下方に
達する毎に、同様な処理を繰返す。

第１２図及び第１３図は指示機１Ｂについてのフローチ
ャー１・であるが、指示機１人及び１Ｃについてのフロ
ーチャートもほぼこれと同様である。

以上に示したよう（乙この挿入作業時には、自己の指示
機１Ａ乃至１Ｃ内の第１のスイッチレバー１７、リフタ
１９及び２１、ストッパ２４により位置決めされて電気
部品の挿入を終了したプリント基板１６（プリント基板
１６がこれらにより位置決めされる位置を作業ステーシ
ョンと呼ぶものさする）は、隣接する指示機１Ａ乃至１
Ｃ側に移る前に自己の指示機１Ａ乃至１Ｃ内の第２のス
イッチレバー１８、リフタ２０及び２２、ストッパ２５
により停止しくプリント基板１６がこれらにより停止す
る位置をバッファステーションと呼ぶものとする）、隣
接する指示機１Ａ乃至１Ｃの作業ステーションにおいて
先行するプリント基板１６への電気部品の挿入が終了し
たことを条件に、該隣接する指示機１Ａ乃至１Ｃの作業
ステーションに移る。このように、バッファステーショ
ンの存在により、作業者の作業ペースに合わせて各プリ
ント基板１６の作業ステーションへの転送タイミングが
調節されることになる。

第１１図では３台の指示機１Ａ乃至１Ｃを用いて挿入作
業を行う例を示したが、挿入部品数の多寡等に応じ、適
宜の数の指示機１を横方向に隣接させて設置して同様な
挿入作業を行うことが可能である。また、もとより１台
の指示機１のみを用いて挿入作業を行うこともできる。

尚、この実施例ではベルトを用いて（すなわちベルトコ
ンベヤにより）プリント基板を搬送しているが、他の適
宜の搬送手段によってプリント基板を搬送するようにし
てもよい。

また、この実施例ではプリント基板を挿入指示機の右端
部から左端部に向けて搬送しているが、第１のスイッチ
レバー１７、リフタ１９及び２１、ストッパ２４、第２
のスイッチレバー１８、リフタ２０及び２２、ストッパ
２５、指示ヘッド３０、ガイドレール２８及び２９等の
指示機における設置位置や向きを左右入れ替えて（すな
わち作業ステーションとバッファステーションを左右入
れ替えて）、プリント基板を指示機の左端部から右端部
に向けて搬送するようにしてもよいことはもちろんであ
る。

また、この実施例では第１のスイッチレバー１７及び第
２のスイッチレバー１８をブロック７の上面に設けてい
るが、第１４図に示すように、ブロック７の下面にこれ
らのスイッチレバー１７及び１８を設けるようにしても
よい。この場合にも、スイッチレバー１７及び１８の動
作は、ブロック７の上面に設けたスイッチレバー１７及
び１８について既に示した動作と全く同様である。

また、この実施例ではスイッチレバーの信号に対応して
リフタでプリント基板を押し上げることにより、作業ス
テーションにおけるプリント基板の位置決め及びバッフ
ァステーションにおけるプリント基板の停止を行うよう
にしているが、他の適宜の手段によってこの位置決め及
び停止を行うようにしてもよい。

更に、この実施例では第２のスイッチレバー１８、リフ
タ２０及び２２、ストッパ２５を設けているが、これら
自体を全く設けない（すなわちこれらに対応するバッフ
ァステーションを設けない）ようにしてもよい。その場
合には、例えば全指示機の作業ステーションにおいてプ
リント基板への電気部品の挿入が終了したことを条件に
各プリント。

基板を一斉に隣接する指示機の作業ステーションに移す
方式（いわゆるタクト方式）を採用するとよい。すなわ
ち、全指示機のりセラトスインチのオン出力信号のアン
ド論理をとり、これが成立したとき各指示機の作業ステ
ーションにおけるリフタを下降して作業済みのプリント
基板を一斉に隣の指示機に送るようにすれば、バッファ
ステーションは不要である。

〔発明の効果〕

以上の通り、第１の発明に係る挿入指示機によれば、各
挿入指示機に独立して回路基板の搬送手段を設けたので
、挿入すべき電気部品数の多寡等に応じ、任意の数の挿
入指示機を組合せて回路基板への電気部品の挿入作業を
流れ作業により行うことができる。また、電気部品数が
少ない場合等には、この挿入指示機を単独で使用して挿
入作業を行うこともできる。

更に、第２の発明に係る挿入指示機によれば、各回路基
板の転送タイミングを隣接する挿入指示機の作業者の作
業ペースに合わせて調節することができるので、上述の
ような効果に加え、流れ作業に生じがちな作業ミスを減
少させて回路基板の品質の向上を図ることができるとい
う効果をも奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る挿入指示機の一実施例を示す斜
視図、第２図は第１図の挿入指示機のスイッチレバーの
部分を詳細に示す斜視図、第３図は第２図においてプリ
ント基板がスイッチレバーのレバ一部を当接押圧した状
態を示す斜視図、第４図は第１図の挿入指示機のりフタ
が下降した状態を示す正面図、第５図は該リフタが上昇
した状態を示す正面図、第６図は該リフタの上昇により
プリント基板が持ち上げられてベルトから離隔した状態
を示す一部断面正面図、第７図は第１図の挿入指示機の
ブロック又はフレーム前部に取り付けられた位置ずれ防
止用部材を示す斜視図、第８図は第１図の挿入指示機の
ストッパの部分を詳細に示す斜視図、第９図は第８図に
おいて上方に回動したストッパにプリント基板が衝突し
た状態を示す斜視図、第１０図は第１図の挿入指示機の
電気的制御ブロック図、第１１図は第１図の挿入指示機
を挿入作業のために横方向に隣接させて３台設置した状
態を示す斜視図、第１２図及び第１３図は第１０図の制
御ユニットが実行するコンピュータプログラムの一部分
の一例を略示するフローチャートであり、第１２図は第
１１図の中央の挿入指示機の第１のスイッチレバー、リ
フタ、ストッパの動作に関するもの、第１３図は該挿入
指示機の第２のスイッチレバー、リフタ、ストッパの動
作に関するもの、第１４図は第１図の挿入指示機のスイ
ッチレバーの設置位置の変更例を示す斜視図である。 １．１Ａ、ＩＢ、ＩＣ・・・挿入指示機、２−フレーム
、３・・支持台、４　ガイドレール、５・ポールネジ、
６・・ハンドル、７・ブロック、８〜１２・・スプロケ
ット、１６・モータ、１４．１５・・ヘルド、１６・・
・プリント基板、１７．１８・・スイッチレバー、１７
ａ、１８ａ　・レバ一部、１９〜２２・・・リフタ、２
３・・・位置ずれ防止用部材、２３ａ・テーパ部、２４
．２５・・・ストッパ、２６．２７・・ピン、２８．２
９・・・ガイドレール、３０・・・指示ヘッド、３１　
・・制御ユニット、３２・・・ＣＰＵ、３３・・・ワー
キングＲＡＭ、３４・・ＲＯＭ、３５・・・プログラミ
ング機、６６・・・リセットスイッチ、３７・・部品収
納箱

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回路基板設置領域においてＸ−Ｙ駆動される指示ヘ
   ッドを有し、予めプログラムされたＸ−Ｙ位置に該指示
   ヘッドを位置決めして該Ｘ−Ｙ位置を指示するようにし
   た電気部品挿入指示機において、 該挿入指示機の一方の側端から他方の側端に向けて前記
   回路基板設置領域を横切って回路基板を搬送する搬送手
   段と、 該搬送手段による搬送路における所定の回路基板設置基
   準位置で前記回路基板を停止させ、該回路基板を前記回
   路基板設置領域に位置決めする位置決め手段と を具えた電気部品挿入指示機。 ２、回路基板設置領域においてＸ−Ｙ駆動される指示ヘ
   ッドを有し、予めプログラムされたＸ−Ｙ位置に該指示
   ヘッドを位置決めして該Ｘ−Ｙ位置を指示するようにし
   た電気部品挿入指示機において、 該挿入指示機の一方の側端から他方の側端に向けて前記
   回路基板設置領域を横切って回路基板を搬送する搬送手
   段と、 該搬送手段による搬送路における所定の回路基板設置基
   準位置で前記回路基板を停止させ、該回路基板を前記回
   路基板設置領域に位置決めする位置決め手段と、 前記搬送路における前記回路基板設置基準位置の後段の
   所定の待機位置で前記回路基板を停止させる停止手段と を具えた電気部品挿入指示機。