JP2009302100A - 基板搬送装置及び電子部品装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 シリンダ22は、基板搬送方向の上流側に向け斜めに設けられ、ロッド23も同様に傾斜し、ストッパ21に対してロッド23は斜めに接続されているので、基板Pと当接していたストッパ21は下降するとき基板Pから離れる方向に斜め下方へ移動する。このため、基板Pがストッパ21に当接して停止したときにも、ストッパ21が下降するときには、ストッパ21は基板Pの縁の面から離れている。
【選択図】図5
Description
21はストッパであり、以下、ストッパ21について、図1、図3乃至図5に基づいて説明する。なお、図3乃至図5は、図1及び図2にて説明した基板搬送装置を電子部品装着装置に設けたときの簡略化した図面であり、図1及び図2と同様の構成のものには同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。ストッパ21は基板搬送装置の下流側に設けられ、搬送されてきた基板Pの搬送側端が当接し、基板を予め設定されていた停止位置に確実に停止させるために設けられている。また、ストッパ21は図4及び図5に示したように、ストッパ移動機構であるシリンダ(以下、ストッパ用シリンダという。)22のロッド23の先端に接続されている。ストッパ21は例えば直方体であり、基板Pと当接する当接面が基板の周縁と同様に垂直になるようにロッド23に接続されている。さらに、シリンダ22は図5に示したように、基板搬送方向の上流側に向け斜めに設けられ、このため、ロッド23も同様に傾斜しており、ストッパ21に対してロッド23は斜めに接続されている(図5参照)。
22 シリンダ
23 ロッド
11、12 基板搬送シュート
17 駆動モータ
18 タイミングベルト
31 ヘッド
32 ノズル
P 基板
Claims (6)
- プリント基板を搬送する搬送装置と、この搬送装置により搬送されてきたプリント基板が当接し、プリント基板が停止するストッパとを備えた基板搬送装置において、前記プリント基板が停止した後、前記ストッパを前記プリント基板から離す方向に移動させるストッパ移動機構を備えたことを特徴とする基板搬送装置。
- プリント基板を搬送する搬送装置と、この搬送装置により搬送されてきたプリント基板が当接し、プリント基板が停止するストッパとを備えた基板搬送装置において、前記プリント基板が停止した後、前記ストッパを前記プリント基板から離す方向に斜め下方へ移動させるストッパ移動機構を備えたことを特徴とする基板搬送装置。
- 一対の搬送シュートに設けられた搬送ベルトによりプリント基板を搬送し、搬送されてきたプリント基板が当接し、前記プリント基板が停止するストッパを備えた基板搬送装置において、前記プリント基板が停止した後、基板との当接状態を解除するとき、前記ストッパをプリント基板の搬送方向に斜め下方に移動させるストッパ移動機構を備えたことを特徴とする基板搬送装置。
- 前記ストッパ移動機構をシリンダで構成し、このシリンダのロッドに前記ストッパを設けたことを特徴とする請求項1乃至3に記載の基板搬送装置。
- 一対の搬送シュートに設けられた搬送ベルトによりプリント基板を搬送し、搬送されてきたプリント基板が当接し、前記プリント基板が停止するストッパを備え、搬送されたプリント基板を搬送位置からプリント基板に作業を行う位置まで上昇させる基板搬送装置において、前記プリント基板が停止した後、前記ストッパの前記プリント基板からの離脱と同時或いは前記離脱の後に、前記プリント基板の前記搬送位置からの上昇を開始させることを特徴とする基板搬送装置。
- プリント基板を搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてきたプリント基板が当接し、プリント基板が停止するストッパとを有した基板搬送装置と、電子部品を保持し前記基板搬送装置によって搬送されてきた基板に保持していた電子部品を装着するヘッドとを備えた電子部品装着装置において、前記基板搬送装置によって搬送されてきた前記プリント基板が停止した後、前記ストッパを前記プリント基板から離す方向に移動させるストッパ移動機構を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
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