JP2015070244A - 基板搬送装置、基板検査装置および電子部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送路6を形成する一対の搬送用コンベア3,4と、プリント基板2の停止位置を定める基板位置決め装置5とを備える。基板位置決め装置5は、上方から見て搬送路6の横であって搬送路6の下方から搬送路6に斜めに出し入れされるストッパ23を有する。ストッパ23は、プリント基板2が当接する上昇位置と、プリント基板2が当たることがない下降位置との間で往復する。ストッパ23が下降位置に移動した状態で基板位置決め装置5が上方から見て搬送路6の外に位置している。
【選択図】 図3
Description
シリンダは、上方から見て一対のコンベアの間、すなわち上方から見て搬送路の中に配置されている。
この種の基板搬送装置は、電子部品実装装置や基板検査装置などに用いられている。電子部品実装装置は、プリント基板の上面に電子部品を実装するものである。基板検査装置は、プリント基板を上方から撮像装置によって撮像し、画像に基づいて部品の位置、実装状態などを検査するものである。
以下、本発明に係る基板搬送装置の一実施の形態を図1〜図4によって詳細に説明する。
図1に示す基板搬送装置1は、プリント基板2を水平方向に搬送するためのものである。プリント基板2としては、図2中に二点鎖線で示すように、その下面に高さが高い部品Pが搭載されているものであっても使用することができる。ここでいうプリント基板2の下面に搭載された部品Pの高さとは、プリント基板2の下面から部品Pの下端までの長さをいう。以下においては、プリント基板2の搬送方向と平行な方向(図1において左右方向)を単にX方向といい、搬送方向とは直交する水平方向を単にY方向という。
一対のコンベア3,4は、プリント基板2の両側部を支持するとともに搬送路6を形成するものである。これらのコンベア3,4は、図2に示すように、基台7の上に取付けられている。一方のコンベア4は、他方のコンベア3との間隔を変える間隔変更装置8(図1参照)を介して基台7に支持されている。
この搬送用ベルト9は、X方向の両端部に位置する複数のプーリ11〜14を含む駆動装置15によって駆動される。
モータ16の駆動より駆動軸16が回転することによって、搬送用ベルト9が回転し、このベルト9の上に載せられているプリント基板2がX方向に移動する。モータ16の回転速度は、プリント基板2が予め定めた減速位置を通過したときに低くなり、プリント基板2が予め定めた停止位置に到達したときに0になる。この停止位置は、後述する基板位置決め装置5によって定められる。
したがって、この実施の形態によれば、プリント基板2の下面に搭載されている部品Pの高さに制約を受けることがないから、より多くの種類のプリント基板2を搬送可能な基板搬送装置を提供することができる。
このため、ストッパ23は、プリント基板2を停止させた後に下降位置に移動するときにプリント基板2から搬送方向の下流側に離間する。したがって、この実施の形態によれば、ストッパ23が下降するときにプリント基板2を擦ることがないから、プリント基板2が摩擦によって傷付くことを確実に防ぐことができる。
このため、ストッパ23を上昇位置と下降位置との間で移動させるにあたって、ストッパ23の移動経路を定めるための機構やガイド部材などは不要である。
また、この実施の形態によるシリンダ21は、一方のコンベア3に支持されている。しかし、シリンダ21は、基台7に取付用ブラケット(図示せず)を介して取付けることができる。
本発明に係る基板搬送装置は、図5に示すように基板検査装置に使用することができる。図5において、前記図1〜図4によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図5に示す基板検査装置31は、基台7と、この基台7の上に設けられた基板搬送装置1および撮像装置32とを備えている。
基板搬送装置1の基板位置決め装置5は、搬送路6の下方に設けられている。このため、この基板位置決め装置5は、照明34の光を遮ることはない。すなわち、この実施の形態によれば、プリント基板2の下面に搭載されている部品Pの高さに制約を受けないばかりか、プリント基板2の上面に搭載されている部品の検査を精度よく行うことが可能な基板検査装置を提供することができる。
本発明に係る基板搬送装置は、図6に示すようにで電子部品実装装置に使用することができる。図6において、前記図1〜図4によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明を適宜省略する。
図6に示す電子部品実装装置41は、基台7と、この基台7の上に設けられた基板搬送装置1および部品移載装置42とを備えている。
電子部品は、基台7の両側部に設けられた電子部品供給装置43から供給される。
この実施の形態によれば、プリント基板2の下面に搭載されている部品の高さに制約を受けることがない電子部品実装装置を提供することができる。
本発明に係る基板搬送装置1は、上述した基板検査装置31や電子部品実装装置41の他に、プリント基板を取り扱う装置であればどのようなものであっても使用することができる。
Claims (5)
- プリント基板の両側部を支持するとともに搬送路を形成する一対の搬送用コンベアと、
前記コンベアによって搬送された前記プリント基板の停止位置を定める基板位置決め装置とを備え、
前記基板位置決め装置は、上方から見て前記搬送路の横であって前記搬送路の下方から前記搬送路に斜めに出し入れされるストッパを有し、
前記ストッパは、前記コンベアによって送られたプリント基板が当接する上昇位置と、前記プリント基板が当たることがない下降位置との間で往復するものであり、
前記ストッパが前記下降位置に移動した状態で前記基板位置決め装置が上方から見て前記搬送路の外に位置している基板搬送装置。 - 請求項1記載の基板搬送装置において、
前記ストッパは、前記下降位置から前記上昇位置に移動することにより、プリント基板の搬送方向の下流側から上流側に向けて移動するものであることを特徴とする基板搬送装置。 - 請求項1または請求項2記載の基板搬送装置において、
前記基板位置決め装置の動力源はシリンダであり、
前記ストッパは、前記シリンダのピストンロッドに設けられていることを特徴とする基板搬送装置。 - 請求項1ないし請求項3のうちいずれか一つに記載の基板搬送装置と、
この基板搬送装置によって所定の停止位置に位置決めされたプリント基板を上方から撮像する撮像装置とを備えていることを特徴とする基板検査装置。 - 請求項1ないし請求項3のうちいずれか一つに記載の基板搬送装置と、
この基板搬送装置によって所定の停止位置に位置決めされたプリント基板に電子部品を載せる部品移載装置とを備えていることを特徴とする電子部品実装装置。
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