JPH0356048Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案はハイブリツドICのように基板上に複
数種類、複数個のペレツトを組付ける必要がある
電子部品の組立工程において、基板に異種ペレツ
トを自動的に接着するために利用される。

ロ 従来技術 従来より、第１図に示すように一般的はトラン
ジスタの如き半導体装置はそのペレツトマウント
工程において、周知の通り、搬送レール１の上を
定ピツチ送りされるリボンフレーム２上の半導体
ペレツトの載置位置に、一種一個のペレツトを自
動機３により載置・固定することが行なわれてい
る。この場合の自動機３はリボンフレーム２の定
ピツチ送りに同期して、多数のペレツトＰ，Ｐ…
が載置されたペレツト供給XYテーブル４をＸ軸
並びにＹ軸方向に動かして、各ペレツトを逐時回
動動作をするスイング式のマウントアーム５によ
りチヤツクされる位置に移動させ、マウントアー
ム５の一定角度の回動運動により、ペレツトＰを
リボンフレーム２上のペレツト載置位置に次々と
載置・固着するものである。

しかしながら第２図に示すようなハイブリツド
ICのように複数種類、複数個のペレツトP₁，P₂
…を基板６上に組付けしなければならないことが
多いものにおいては、設備が巨大化し、機構的に
も複数化する問題が未解決で、第１図で説明した
一種類のペレツトの自動マウンタのような全自動
装置は実現しておらず、作業者が各々の異種ペレ
ツトを所定位置に位置決め接着する半自動機が用
いられているにすぎなかつた。

すなわち、このようなハイブリツドICの組立
てにおける複数種類、複数個のペレツトP₁，P₂
…を基板６に全自動にてマウントするマウンタを
開発しようとすれば、基板６が自動移送される途
中のマウント位置において、マウントアームのペ
レツト供給XYテーブルの対を、一基板に接着す
べきペレツト数分だけ設けることが容易に考えら
れる。しかし、この方式では先述した通り設備占
有面積が大きくなること、設備稼動率が低下する
こと、及び設備費用が膨大になること、マウント
ペレツトの増加による対応が困難であること、保
守調整が繁雑になること等、実施化を妨げる種々
の問題が未解決であり、実用化は困難である。

ハ 考案の目的 本考案は上記従来の事情に鑑み、ハイブリツド
ICの組立工程における基板への複数種類、複数
個のペレツトのマウントを、従来の方式によら
ず、マウントアームとペレツト供給XYテーブル
を各一台のみ用いて、全自動化を簡単な構成の設
備で可能にし、併せてそれを整備の占有面積が小
さくて稼動率が高いものとすることを目的とす
る。

ニ 考案の構成 本考案は供給位置から放置位置にペレツトを移
送するマウントアームと、所定の配列で多数のペ
レツトを載置し、各ペレツトの位置を順次供給位
置に合わせるペレツト供給XYテーブルと、供給
されたワークである基板をチヤツクし基板上のペ
レツト接着位置を放置位置に合わせるワークチヤ
ツクXYテーブルと、ワークチヤツクXYテーブ
ルに各々基板を出し入れする、上記ワークチヤツ
クXYテーブルを介挿して配設された第１及び第
２のワーク搬送部と、各ワーク搬送部に夫々設け
られ各ワーク搬送部に基板を交互に積み込み又は
積み降しをする第１及び第２のローダ・アンロー
ダとから構成される。

ホ 実施例 本考案の一実施例を示す第３図において、７は
セラミツク等によりなるワークである基板６に、
ペレツトを供給する一本のスイング式マウントア
ームで、その先端には、例えば真空吸着式のペレ
ツトチヤツク機構７ａを備え、その基端を回転駆
動機構８に固定されている。このマウントアーム
７は一定角度範囲θの往復回動運動をして、定ま
つた供給位置Ａでペレツトをチヤツクし、定まつ
た放置位置Ｂでペレツトを放置する動作を繰返
す。９はペレツトを所定の配列で載置した供給治
具１０を固定し、各ペレツトP₁，P₁…を供給位
置Ａに順次移動させるペレツト供給XYテーブル
である。１１は供給されたワークであるセラミツ
ク等よりなる基板６等を原点位置にある支持面上
の定位置にチヤツクし、基板６上のペレツト接着
位置を放置位置Ｂに合わせるワークチヤツクXY
テーブル、１２ａ，１２ｂはワークチヤツクXY
テーブル１１の左右に一本ずつ設けられ、順送り
と逆送りとをペレツトが異なる毎に繰り返してワ
ークチヤツクXYテーブル１１に基板６を出し入
れする第１及び第２のワーク搬送部である。１３
ａ，１３ｂは各ワーク搬送部１２ａ，１２ｂの終
端（ワークチヤツクXYテーブル１１と反対側）
に設けられ、第１及び第２のワーク搬送部１２
ａ，１２ｂとの間で基板６を積み降しをするロー
ダ・アンローダで、複数の基板６，６…を順に積
み込み又は積み降しする機能を有している。

上記構成装置における動作は次のようになる。

まず銀ペースト等の印刷により配線パターン及
びペレツト接続用のランド等が形成されたセラミ
ツク等よりなる基板６を、図示しないマガジンに
詰め、第１のローダ・アンローダ１３ａにセツト
する。また第一番目の種類のペレツトP₁，P₁…
が所定配置間隔で載置された供給治具１０をペレ
ツト供給XYテーブル９上に固定する。この状態
で、この第一番目の種類のペレツトP₁の接着作
業を開始する。この工程において、基板６，６…
が積まれた第１のローダ・アンローダ１３ａは、
各基板６，６…を第１のワーク搬送部１２ａ上に
一枚ずつ送り出すローダとして機能し、第２のロ
ーダ・アンローダ１３ｂは、ペレツトP₁が接着
され第２のワーク搬送部１２ｂから送られて来た
基板P₁を一枚ずつ図示しないマガジンに積み込
むアンローダとして機能する。各ローダ・アンロ
ーダ１３ａ，１３ｂは第４図に示す矢印方向にマ
ガジンからワークを積み降し、又は積み込みなが
ら移動する、この工程において、基板６が第１の
ワーク搬送部１２ａから、ワークチヤツクXYテ
ーブルに移送され、そこでチヤツクされると、ペ
レツトチヤツクXYテーブル１１は、その基板６
のペレツトP₁の接着位置が、マウントアーム７
によるペレツトP₁の放置位置Ｂに一致するよう
に、移動する。そして、これに同期してマウント
アーム７が揺動し、ペレツト供給XYテーブル９
から１個のペレツトP₁をチヤツクして、ワーク
チヤツクXYテーブル１１上の基板６の所定位置
にペレツトP₁を放置して接着する。なおペレツ
ト供給XYテーブル９はペレツトP₁が一個マウン
トアーム７により持ち去られる毎に、次のペレツ
トP₁が供給位置Ａに位置するように、移動する。
ペレツトP₁が基板６に接着されると、ワークチ
ヤツクXYテーブル１１は、基板６の供給を受け
た元の位置に移動し、ペレツトP₁が接着された
基板６のチヤツクを解き、それを第２のワーク搬
送部１２ｂに移送させる。そして、次の基板６が
第１のワーク搬送部１２ａから供給されると、再
び上述の動作を繰り返して、各基板６，６…が全
て第１のローダ・アンローダ１３ａから、第２の
ローダ・アンローダ１３ｂに第５図に示すように
移送されると、最初に第１のローダ・アンローダ
１３ａに積み込まれた全ての基板６，６…の所定
位置にペレツトP₁が接着されている。

次にペレツト供給XYテーブル９上に固定され
ている第１番目の種類のペレツトの供給治具１０
を取り外し、それに代えて第２番目の種類のペレ
ツトP₂，P₂…をその供給治具１０′と共にその位
置に固定する。そして、第６図に示すように、第
１及び第２のローダ・アンローダ１３ａ，１３ｂ
と第１及び第２のワーク搬送部１２ａ，１２ｂを
先の説明とは逆の方向に運転しながら第２番目の
種類のペレツトP₂，P₂…の基板６，６…上への
接着を行う。この第２番目の種類のペレツトP₂，
P₂…の接着工程においては、ワークチヤツクXY
テーブル１１が基板上の第２番目の種類のペレツ
トP₂の接着位置を、マウントアーム７の放置位
置Ｂに一致させる動きをする他、ワークチヤツク
XYテーブル１１、マウントアーム７、及びペレ
ツト供給XYテーブル９は第４図で説明したのと
同様の動作をする。この第２番目の種類のペレツ
トP₂，P₂…の各基板６，６…への接着が終了す
ると、第６図に示すように、全ての基板６，６…
は第１のローダ・アンローダ１３ａに積み込まれ
る。

この後、第３番目の種類、第４番目の種類…の
ペレツトP₃，P₄…を基板６の所定位置に接着す
る作業は、各基板６，６…が第１及び第２のロー
ダ・アンローダ１３ａ，１３ｂの間を移動する毎
に行なわれる。この移動において、第１及び第２
のローダ・アンローダ１３ａ，１３ｂは基板６を
送り出す時にはローダとして機能し、基板を積み
込む時にはアンローダとして機能することは勿論
である。そして、基板６上に接着されるペレツト
数分の回数だけ、第１及び第２のローダ・アンロ
ーダ１３ａ，１３ｂ間の移動が行なわれると、各
基板６，６…へのペレツトP₁，P₂…の接着作業
が終了し、各基板６，６…は図示しないマガジン
に積み込まれた状態で次工程に送られる。

上記動作を制御するのは、各ペレツトP₁，P₂
…の基板上の接着位置等が予めプログラムされた
図示しない制御装置によつて自動的に行なわれ
る。そして稼動効率良く全ペレツトP₁，P₂…が
接着される。

なお上記実施例においては、ペレツトP₁，P₁
…、P₂，P₂…、…をペレツト供給XYテーブル９
に供給するのに、１種類のペレツト毎に供給治具
１０，１０′…を置き換えていたが、ペレツトの
供給方法は任意でよく、例えば同一種類のペレツ
トを載置した供給治具１０，１０′…を必要なペ
レツト種類数だけ、ペレツト供給XYテーブル９
上に固定しておくようにしてもよい。そうすれ
ば、一回の組付工程において、作業の完全自動化
が図れる。

ヘ 考案の効果 本考案によれば、マウントアーム及びペレツト
供給XYテーブルを、各一台のみ用いて基板への
複数種類、複数個のペレツトの接着を連続的、且
つ自動的に行うことができる。従つて複数種類、
複数個のペレツトを全自動にて接着するにもかか
わらず、設備の規模が大きくならず、その占有面
積を小さくできて、しかもその機能に比べて設備
費が少なくすることができる。特に、本考案装置
においては、一台ずつのマウントアームとペレツ
ト供給XYテーブルを、第１、第２のワーク搬送
部の間に介挿されたワークチヤツクXYテーブル
と係合して配設されるだけでよく、マウントアー
ム及び供給テーブルをマルチ化した場合に比べて
故障も少なく、その稼働率を格段に良好なものに
できる。尚、第１、第２のワーク搬送部とワーク
チヤツクXYテーブルとが分離して配置され、か
つペレツトが接着される基板がワーク搬送部上で
はなくワークチヤツクXYテーブル上にあるの
で、基板上のペレツト接着位置の位置出し精度
は、ワークチヤツクXYテーブルの精度のみで決
定され、ワーク搬送部の移送状態の影響を全く受
けずきわめて良好なものとなる。また本考案装置
においてはペレツトの供給位置Ａへのペレツトの
供給をペレツト供給XYテーブルにより行ない、
放置位置Ｂへの基板上のペレツト接着位置の位置
合せをワークチヤツクXYテーブルの動きにより
行ない、それらの動きを図示しない制御装置のプ
ログラムによつて設定するから、接着すべきペレ
ツトの種類・個数、及び基板上の接着位置の変更
があつても、それに容易に対応することができ汎
用性に富む装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のペレツトマウンタを示す平面
図、第２図はハイブリツドICの一例を示す平面
図、第３図は本考案一実施例を示すマルチペレツ
トマウンタの平面図、第４図乃至第７図は夫々本
考案のマルチペレツトマウンタの動作手順を示す
平面図である。 ６……基板、７……マウントアーム、９……ペ
レツト供給XYテーブル、１１……ワークチヤツ
クXYテーブル、１２ａ，１２ｂ……第１、第２
のワーク搬送部、１３ａ，１３ｂ……第１、第２
のローダ・アンローダ、P₁，P₂…P₃……ペレツ
ト、Ａ……供給位置、Ｂ……放置位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 供給位置から放置位置にペレツトを移送するマ
   ウントアームと、所定の配列で多数のペレツトを
   載置し、各ペレツトの位置を順次供給位置に合わ
   せるペレツト供給XYテーブルと、複数のペレツ
   トが接着される基板（ワーク）を原点位置にある
   支持面上の定位置にチヤツクし基板上のペレツト
   接着予定位置を前記放置位置に合わせるワークチ
   ヤツクXYテーブルと、上記ワークチヤツクXY
   テーブルを介挿して順送り並びに逆送り自在に配
   設されワークチヤツクXYテーブルに順次基板を
   出し入れする第１及び第２のワーク搬送部と、各
   ワーク搬送部に夫々設けられ各ワーク搬送部に
   夫々基板を交互に積み込み又は積み降しをする第
   １及び第２のローダ・アンローダとを具備したこ
   とを特徴とするハイブリツド用ICペレツトマウ
   ンタ。