JPS6212521A

JPS6212521A - 物品の姿勢反転装置

Info

Publication number: JPS6212521A
Application number: JP60150141A
Authority: JP
Inventors: Naoji Ajiki; 安食　直二
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-07-10
Filing date: 1985-07-10
Publication date: 1987-01-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、フラット型電子部品等の物品の姿勢を、電極
ピンが上方を向いているのを下方に向くように反転させ
る姿勢反転機構に関する。

〔発明の背景〕

電子部品の姿勢を反転させる方法としては、例えば特開
昭５４−７１５５号公報及び特開昭５４−７１５６号公
報に示されるように、電子部品を自重による滑落中にシ
ュート及び反転ガイドの作用に上って自己反転させるも
のが知られている。

これらの方法は、非常に簡単なガイドを設けることだけ
で電子部品を自己反転させるため、構造及び原価の面で
有利ではある。しかしながら、これらの方法に適用する
電子部品は！１図に示すような自重滑落に適した形状を
もつデエアルインライン型工Ｃｌ　（Ｄｕａｌ−Ｉｎｌ
ｉｎｅ型）であり、第２図に示すようなフラット型ＩＣ
である。ＰＰＰ　（Ｆ’ｌａｔ　　Ｐｌａｓｔｉｃ　　
Ｐａｃｋａｇｅ　　）’ｌ　　、Ｓ　ＯＰ　　（Ｓｍａ
ｌｌ　　０ｕｔｌｉｎｅ　　Ｐａｃｋａｇｅ　　）ｆ３
、ＬＣＣ（Ｌｅａｄｌｅｓｓ、Ｃｈｉｐ　　Ｃａｒｒｉ
ｅｒ　）４には適用できないという欠点があり、また、
自重滑落及び自重反転時の衝撃によってＩＣのセラミッ
クパッケージにクラックが入る危険がある。

さらに、フラット型ＸＣの様な板状部品を搬送中に反転
させる方法としては、例えば、特開昭５７−３３２４５
号公報に示される様に、ペルトコ／ペアの途中に、部品
を収納して反転させる回転箱を配置するものが知られて
いるが、回転箱から反転の終った部品をコンベアへ搬出
するのは後続の部品による強制押出し力によっており、
自重の小さい電子部品に対する配慮や、ＩＣの電極ビン
５がからまる危険性について考慮がされていなかった０〔発明の目的〕本発明の目的は、フラット型電子部品等の物品を水平搬
送中において、搬送タクトタイムの延長をさせず、安定
して反転さする電子部品の物品の反転装置を提供するこ
とにある。

〔発明の概要〕

フラット型奄子部品等の物品を搬送途中において反転さ
せる物品の姿勢反転装置において、所定位置で物品を吸
着し持ち上げる第１吸着部材と、その持ち上げた位置で
前記第１吸着部材を反転させる反転装置と、該物品の反
転位置で前記第１吸着部材により吸着した状態のまま、
該物品の他の面を吸着する第２吸着部材と第１吸着部材
による吸着をやめ、該第２吸着部材で物品を吸着したま
ま他の場所に前記物品を移動させる第２吸着部材駆動装
置と、前記他の場所に吸着搬送した物品を前記第２吸着
部材から受け取り仝パット上に移載する物品受取部材と
を設け、電子部品等の物品を水平搬送中において、搬送
タクトタイムの延長をさせず、吸着安定保持しながら安
定して反転させること１に％徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第８図から第７図を参照して
説明する。

まず、第８図は本発明に使用する電子部品の間欠搬送装
置を示すもので、電子部品を搭載する複数のパレット６
を、間欠搬送のピッチと等しく等間隔にアタッチメント
７を介して取り付けた１対のチェーン８と、該チェーン
８を駆動する２対のスプロケット９から構成される。パ
レット６に明けである穴１０は、改述するごとく反転さ
れた電子部品を受けとりパレット６に戻す受棒の通過穴
である。尚、第８図においては説明を簡単にするために
パレット６の数を省略して描かれており、実際は、パレ
ット６はチェーン８の全周に渡り、等間隔に配置されて
いる。すなわち、スプロケット９を図示しない回転駆動
機器によりパレット６の取付間隔に相当する回転角分だ
け回転させたり停止することにより、パレット６に搭載
されている電子部品は間欠搬送される。また、第４図は
他の間欠搬送装ｍを示すもので、電子部品を一時保持す
る固定ブロック１１と、該固定ブロック１１の両側に配
置され矩形運動をすることによシミ子部品の両端を持ち
あげて搬送する１対の搬送ブロック１２から構成される
。固定ブロック１１に明けられた穴１８は、後述するご
とく反転された電子部品を受けとり固定ブロックｔｔｔ
ｃ戻すための受棒の通過穴である。搬送ブロック１２が
ａの動作ｔすることにより固定ブロック１１上の′１電
子品の両端が搬送ブロック１２に接触しさらｌｃ６の動
作によりかかえ上げられる。搬送ブロック１２が定ピツ
チのＣの動作をすることで両端を保持されたｔまの電子
部品は定間隔だけ搬送される。搬送ブロック１２Ｈａの
動作を行い搬送してきた電子部品を固定ブロック１１上
に降すと共にさらにｅの動作を行い電子部品と接触しな
い位１まで退避したｖｋｆの仝戻り動作をする。

以上説明した様な間欠搬送装置と連動することで、本発
明の反転装置は機能する。

第５図には本発明の一実施例を示す。尚、間欠搬送装置
の例としては第３図に示したものを引用する。

第５図は、本発明の実施例の正面図と側面図を示すもの
で、１対のチェーン８、にアタッチメンドアを介して電
子部品１４の搬送パレット６が間欠搬送ピッチと同じ間
隔にて複数間取り付けられている間欠搬送装置と、該間
欠搬送装置における電子部品の１つの搬送停止位１工に
配置された。

真空成層パッド１５を保持するプレート１６、該プレー
ト１６と連結されプレート１６を軸１７全中心軸として
±１８０に正転逆転させるローターリアクチュエータ１
８．ロータリアクチ、エータ１８を固定するブラケット
１９、ブラケット１９を介してロータリアクチュエータ
１８及びプレート１６を上下動させるシリンダ２０から
構成される反転ユニットと、上記搬送停止位１工よシ間
欠搬送の１ビｌチ送り側方向にある搬送停止位ｄ、Ｔに
配置された、受け棒２１と、該受け棒２１を上下動させ
るシリンダ２２から構成されるセツティングユニットと
前記搬送停止位１工とＪの間を水平往復動作するように
配置された、真空吸着パッド２８を保持するホルダ２４
と、該ホルダ２４を水平動作させるシリンダ２６から構
成されるスライドユニットとから構成されている例であ
る。

以下、本実施例の動作を第６図と第７図を参照して説明
する。第６図は本実施例のタイムチャートを示すもので
、ｇｕ間欠搬送装置の搬出中、ｈは間欠搬送装置〇停止
中を表わし、１は反転ユニットのプレート６の逆転、ｊ
は反転ユニットのプレート１６の下降、には反転ユニッ
ト下降位−における電子部品１４の真空吸着パッド１５
による真空吸着、１は反転ユニットのプレート１６の上
昇、ｍｌｊ反転ユニットのプレート１６の正転を表わし
、ｎはスライドユニットのホルダ２４のＪから１への前
進％Ｐは１位にでの反転された電子部品１４の真空吸着
パッド２８による真空吸着Ｑはスライドユニットのホル
ダ２４の工からＪへの後退を表わし、ｒはセツティング
ユニットの受棒２１の上昇、Ｓは電子部品１４の受け取
り、大はセツティングユニットの受棒２１の下降を表わ
すものである。

第７図は第６図のタイムチャート上のに時点、５時点１
Ｍ時点、Ｎ時点における各ユニットの状態を示すもので
ある。すなわち、Ｎ時点において間欠搬送装置はｇの搬
送動作を終了し、停止している。反転ユニツ）ＨＱの逆
転動作を終り吸着ノくラド１５を下刃に向けている。こ
の後、反転ユニットは下降ｊ、真空吸着に、上昇１、正
転ｍを行い、パレット６から電子部品１４ｔ−真空奴着
パツド１５により吸着し反転させることになる。これが
、Ｌ時点である。Ｌ時点よりは、スライドユニットがＪ
から工への前進ｎ、真空吸着ｐｔ行い、Ｍ時点へ移行す
る。Ｍ時点においては、反転ユニットの真空吸着パッド
１６を０Ｆ１１ＦＶＣシ、スライドユニットの真空吸着
パッド２１ＯＮＣＰ）することにより、反転された電子
部品１４は反転ユニットからスライドユニットへ受け渡
される。その後、スライドユニットｆ′ｉ１からＪへの
後退Ｑｔ行い、これが完了麦セツティングユニットの受
け棒２１の上昇ｒが実行され、スライドユニットから電
子部品１４の受け取り日が行なわれる。このＮ時点にお
いてはスライドユニットの真空吸着パッド２８はＯＦＦ
される。

すなわち、反転され九′電子部品１４はスライドユニッ
トによって工からＪへ搬送されるわけであるが反転ユニ
ットによって電子部品１４を吸着され空になったパレッ
ト６もＬ時点から開始される間欠搬送ｇによって工から
Ｊへ移動しており、空パレット６がＪの位置にある状態
で受け棒２１が上昇ｒ’にすることになる。第３図中で
述べたパレット６に明けられた穴１０は、この受け棒２
１が通過するための穴である。Ｎ時点より後は受け棒２
１が下降ｔ１行い空パレット６に反転された電子部品１
４を直ぐことになる。

以上説明した動作により、間欠搬送されてくる電子部品
は１位−で吸着反転され、Ｊ位置で間欠搬送装置に順次
戻されていくことがわかる。そのため、間欠搬送のタク
トタイムを延長することなくスムーズな反転搬送を実現
できるというメリットがある。また、電子部品の保持は
真空吸着によって行なわれるため、電子部品の安定性は
保証される。

尚、間欠搬送装置として、第４図に示したものを適用し
ても同様の動作が得られることは明らかである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、フラット型電子部品等の物品を水平強
制搬送下において搬送タクトタイムの延長をさせず真空
吸着によって安定して反転させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はデュマルインライン型ＩＣの形状、第２図はフ
ラット型ＩＣの種類と形状、第８図は本発明の実施例に
おける間欠搬送装置、第４図は本発明の実施例における
間欠搬送装置、第５図は本発明の実施例、第６図は本発
明の実施例の動作タイムチャート、第７図に本発明の動
作説明図であるＯ１・・・デュマルインラインｍｘｃ　　２・・・ＦＰＰ
　　３・・・ｓｏｐ　　４・・・ＬＣＣ５・・・電極ピ
ン　６・・・パレット　７・・・マタッチメ／ト　８・
・・チェーン　９・・・スプロケット　ＩＯ・・・穴　
１１・・・固定ブロック１２・・・搬送ブロック　１８
・・・穴　１４・・・電子部品１５・・・真空吸着パッ
ド　１６・・・プレート　１７・・・軸　１８・・・ロ
ーターリアクチェエータ　１９・・・ブラケツト　２０
・・・シリンダ　２１・・・受け棒　２２・・・シリン
ダ　２８・・・真空吸着パッド　２４・・・ホルダ　２
５・・・シリンダニ・・・間欠搬送装置の１つの搬送停止位１Ｊ・・・工
より１ピツチ搬送側力向ＶＣある搬送停止位置ｇ・・・間欠搬送装にの搬送中ｈ・・・間欠搬送装ばの停止中１・・・反転ユニットの逆転ｊ・・・反転ユニットの下降ｋ・・・反転工＝−ツ）の真空吸着１・・・反転ユニットの上昇ｍ・・・反転ユニットの正転ｎ・・・スライドユニットの前進Ｐ・・・スライドユニットの真空吸着Ｑ・°・スライドユニットの後退ｒ・・・セツティングユニットの上昇Ｓ・・・セツティングユニットの受け取りｔ・・・セツ
ティングユニットの下降わｍ

Claims

【特許請求の範囲】１、フラット型電子部品等の物品を搬送途中において反
転させる物品の姿勢反転装置において、所定位置で物品
を吸着し持ち上げる第１吸着部材と、その持ち上げた位
置で前記第１吸着部材を反転させる反転装置と、該部品
の反転位置で前記第１吸着部材により吸着した状態のま
ゝ該物品の他の面を吸着する第２吸着部材と、第１吸着
部材による吸着をやめ、該第２吸着部材で物品を吸着し
たまま他の場所に前記物品を移動させる第２吸着部材駆
動装置と、前記他の場所に吸着搬送した物品を前記第２
吸着部材から受け取り空パット上に移載する物品受取部
材とを設けたことを特徴とする物品の姿勢反転装置。２、吸着部材が真空吸着装置である特許請求の範囲第１
項記載の物品の姿勢反転装置。３、物品を載せたパットの移動を間欠的に行ない該パッ
トが停止している間に第１吸着部材から第２吸着部材へ
物品を吸着移転する特許請求の範囲第１項記載の物品の
姿勢反転装置。