JPS61257837A - 試験器へのプリント基板自動給排方式 - Google Patents
試験器へのプリント基板自動給排方式Info
- Publication number
- JPS61257837A JPS61257837A JP60098543A JP9854385A JPS61257837A JP S61257837 A JPS61257837 A JP S61257837A JP 60098543 A JP60098543 A JP 60098543A JP 9854385 A JP9854385 A JP 9854385A JP S61257837 A JPS61257837 A JP S61257837A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- tester
- magazine
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
試験器へのプリント基板自動給排方式であって、この方
式は、試験器に被試験用プリント基板を装着する装着台
を２個設けるとともに、試験器の両側にそれぞれ複数枚
の被試験用プリント基板を格納するマガジンを２個配置
し、ハンドリングロボットにてそれぞれ対応する装着台
とマガジンとの間を試験用のプリント基板を交互に給排
するようにしている。
式は、試験器に被試験用プリント基板を装着する装着台
を２個設けるとともに、試験器の両側にそれぞれ複数枚
の被試験用プリント基板を格納するマガジンを２個配置
し、ハンドリングロボットにてそれぞれ対応する装着台
とマガジンとの間を試験用のプリント基板を交互に給排
するようにしている。
すなわち、一方の装着台でプリント基板を試験している
間に、他の一方の装着台で試験が完了したプリント基板
を対応するマガジンへ排出するとともに、次に試験する
新しいプリント基板を排出した装着台に供給して試験を
待機する。このように、装着台間で交互に給排を行うこ
とにより、プリント基板の給排による試験の待ち時間を
無くして試験効率が向上するとともに、ハンドリングロ
ボットの稼働率の向上を可能とする。
間に、他の一方の装着台で試験が完了したプリント基板
を対応するマガジンへ排出するとともに、次に試験する
新しいプリント基板を排出した装着台に供給して試験を
待機する。このように、装着台間で交互に給排を行うこ
とにより、プリント基板の給排による試験の待ち時間を
無くして試験効率が向上するとともに、ハンドリングロ
ボットの稼働率の向上を可能とする。
本発明は、試験器へのプリント基板自動給排方式に関し
、特に試験効率の向上と、ハンドリングロボットの稼働
率の向上ができるよう改良された試験器へのプリント基
板自動給排方式に関するものである。
、特に試験効率の向上と、ハンドリングロボットの稼働
率の向上ができるよう改良された試験器へのプリント基
板自動給排方式に関するものである。
試験器へのプリント基板の給排は、マガジンに格納され
た被試験用プリント基板をハンドリングロボットにより
試験器の装着台に移動して装着し、試験器で回路等の試
験が行なった後、試験済みのプリント基板を再びハンド
リングロボットにより試験器の装着台より排出して以前
格納されれていたマガジンの場所に移動する方法で行な
われている。
た被試験用プリント基板をハンドリングロボットにより
試験器の装着台に移動して装着し、試験器で回路等の試
験が行なった後、試験済みのプリント基板を再びハンド
リングロボットにより試験器の装着台より排出して以前
格納されれていたマガジンの場所に移動する方法で行な
われている。
上記の試験器へのプリント基板の給排方法においては、
プリント基板の給排中は試験作業が休止するため試験効
率が悪くなり、且つ試験中はハンドリングロボットが休
止するため稼働率が悪くなる。
プリント基板の給排中は試験作業が休止するため試験効
率が悪くなり、且つ試験中はハンドリングロボットが休
止するため稼働率が悪くなる。
そこで、試験効率とハンドリングロボットの稼働率を向
上することができる試験器へのプリント基板自動給排方
式が必要となった。
上することができる試験器へのプリント基板自動給排方
式が必要となった。
第３図は従来の試験器へのプリント基板自動給排方式の
構成模式図である。
構成模式図である。
第３図において、従来の試験器へのプリント基板自動給
排は、ハンドリングロボット３によってマガジン２に収
納された被試験用プリント基板１−１〜ｉ−ｎ中の１枚
が試験器４に設けられた装着台５に移動して装着され、
試験器４にて回路等の試験が行なわれる。試験が終了し
たプリント基板はハンドリングロボット３により装着台
５より排出され、マガジン２の以前格納されていた場所
へ移動して格納される方法がとられ、他のプリント基板
も順次上記の給排方法により試験が行なわれている。
排は、ハンドリングロボット３によってマガジン２に収
納された被試験用プリント基板１−１〜ｉ−ｎ中の１枚
が試験器４に設けられた装着台５に移動して装着され、
試験器４にて回路等の試験が行なわれる。試験が終了し
たプリント基板はハンドリングロボット３により装着台
５より排出され、マガジン２の以前格納されていた場所
へ移動して格納される方法がとられ、他のプリント基板
も順次上記の給排方法により試験が行なわれている。
上記の試゛験器へのプリント基板自動給排方式において
は、プリント基板の給排中は試験が休止するため試験効
率が悪くなるとともに、試験中はハンドリングロボット
が休止するためハンドリングロボットの稼働率が悪いと
いった問題がある。
は、プリント基板の給排中は試験が休止するため試験効
率が悪くなるとともに、試験中はハンドリングロボット
が休止するためハンドリングロボットの稼働率が悪いと
いった問題がある。
本発明は、上記の問題点にかんがみて創作されたもので
、試験効率とハンドリングロボットの稼働率を向上する
ことができる試験器へのプリント基板自動給排方式を提
供することを目的としている。
、試験効率とハンドリングロボットの稼働率を向上する
ことができる試験器へのプリント基板自動給排方式を提
供することを目的としている。
第１図は本発明の試験器へのプリント基板自動給排方式
の構成模式図である。
の構成模式図である。
第１図において、試験器４に被試験用プリント基板を装
着する第１の装着台８と第２の装着台９の２個の装着台
を設けるとともに、試験基板４の両サイドに被試験用プ
リント基板１−１〜１−ｎおよび２−１〜２−ｎをそれ
ぞれ格納する第１のマガジン６および第２のマガジン７
を２個付設した構成とし、ハンドリングロボット３によ
り第１のマガジン６と第１の装着台８との間および第２
のマガジン７−と第１の装着台９との間をプリント基板
１−１〜１−ｎおよび２−１〜２−ｎを給排する構造と
している。
着する第１の装着台８と第２の装着台９の２個の装着台
を設けるとともに、試験基板４の両サイドに被試験用プ
リント基板１−１〜１−ｎおよび２−１〜２−ｎをそれ
ぞれ格納する第１のマガジン６および第２のマガジン７
を２個付設した構成とし、ハンドリングロボット３によ
り第１のマガジン６と第１の装着台８との間および第２
のマガジン７−と第１の装着台９との間をプリント基板
１−１〜１−ｎおよび２−１〜２−ｎを給排する構造と
している。
一方の装着台に装着されたプリント基板、例えば、第２
の装着台９にプリント基板２−１を装着し、試験器４で
試験を行なっている時はハンドリングロボット３により
第１の装着台８に装着されて試験が完了したプリント基
板１−１を装着台８より排出して第１のマガジン６の以
前の場所に格納し、さらに第１のマガジン６に格納され
たプリント基板１−２を取って第１の装着台８へ移動し
て装着する。
の装着台９にプリント基板２−１を装着し、試験器４で
試験を行なっている時はハンドリングロボット３により
第１の装着台８に装着されて試験が完了したプリント基
板１−１を装着台８より排出して第１のマガジン６の以
前の場所に格納し、さらに第１のマガジン６に格納され
たプリント基板１−２を取って第１の装着台８へ移動し
て装着する。
第２の装着台９のプリント基板２−１の試験が完了する
と、ただちに第１の装着台８に装着されたプリント基板
２−１の試験が行なわれる。
と、ただちに第１の装着台８に装着されたプリント基板
２−１の試験が行なわれる。
プリント基板２−１の試験中は上記と同じ要領で第２の
装着台９へのプリント基板の給排が行なわれる。
装着台９へのプリント基板の給排が行なわれる。
このように、装着台間で交互にプリント基板の給排を行
うことにより、試験の待ち時間が無くなり試験効率が向
上するとともに、ハンドリングロボットの稼働率が向上
する。
うことにより、試験の待ち時間が無くなり試験効率が向
上するとともに、ハンドリングロボットの稼働率が向上
する。
第２図（ａｌ〜（ｄ）は本発明の実施例の動作を説明す
るための模式図であり、第２図（ａ）〜（ｄｌを参照し
てその動作を詳細に説明する。
るための模式図であり、第２図（ａ）〜（ｄｌを参照し
てその動作を詳細に説明する。
第２図（ａｌにおいて、ハンドリングロボット３は第１
のマガジン６に格納されているプリント基板１−１を取
出し、試験器４の第１の装着台８へ移動して装着する（
Ａで示す）。装着されたプリント基板１−１は試験器４
で試験される。
のマガジン６に格納されているプリント基板１−１を取
出し、試験器４の第１の装着台８へ移動して装着する（
Ａで示す）。装着されたプリント基板１−１は試験器４
で試験される。
プリント基板１−１の試験中にハンドリングロボット３
は、第２のマガジン７に格納されたプリント基板２−１
を取出し、第２の装着台９に移動して装着する（Ｂで示
す）。
は、第２のマガジン７に格納されたプリント基板２−１
を取出し、第２の装着台９に移動して装着する（Ｂで示
す）。
次に、第２図中）に示すように、プリント基板１−１の
試験が完了すると第２の装着台９に装着されているプリ
ント基板２−１が試験されるとともに、試験が完了した
プリント基板１−１はハンドリングロボット３により第
１のマガジン６の以前格納されていた場所に格納される
（Ｃで示す）。
試験が完了すると第２の装着台９に装着されているプリ
ント基板２−１が試験されるとともに、試験が完了した
プリント基板１−１はハンドリングロボット３により第
１のマガジン６の以前格納されていた場所に格納される
（Ｃで示す）。
さらに、ハンドリングロボット３は第２図（Ｃ）に示す
ように、第１のマガジン６に格納されているプリント基
板１−２を取出し第１の装着台８へ移動じて装着する（
Ｄで示す）。
ように、第１のマガジン６に格納されているプリント基
板１−２を取出し第１の装着台８へ移動じて装着する（
Ｄで示す）。
次に、第２図（ｄ）に示すように、試験が完了したプリ
ント基板２−１はハンドリングロボット３により第２の
マガジン７の以前格納されていた場所に移動して格納さ
れる（Ｅで示す）。ハンドリングロボット３はプリント
基板２−１を格納後、第２のマガジン７に格納されてい
るプリント基板２−２を取出し、第２の装着台９へ移動
して装着する（Ｆで示す）。
ント基板２−１はハンドリングロボット３により第２の
マガジン７の以前格納されていた場所に移動して格納さ
れる（Ｅで示す）。ハンドリングロボット３はプリント
基板２−１を格納後、第２のマガジン７に格納されてい
るプリント基板２−２を取出し、第２の装着台９へ移動
して装着する（Ｆで示す）。
上記のように、試験中は他の装着台へのプリント基板の
給排を行い常に試験待機状態とする方法がとられている
。
給排を行い常に試験待機状態とする方法がとられている
。
以上説明したように本発明によれば、試験の待ち時間が
無くなり試験効率が向上するとともに、ハンドリングロ
ボットの稼働率が向上する。
無くなり試験効率が向上するとともに、ハンドリングロ
ボットの稼働率が向上する。
第１図は本発明の試験器へのプリント基板自動給排方式
の構成模式図、 第２図（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施例の動作を説明す
るための模式図、 第３図は従来の試験器へのプリント基板自動給排方式の
構成模式図である。 図において、１−１〜１−ｎ 、 ２ １〜２−ｎは
プリント基板、２はマガジン、３はハンドリングロボッ
ト、４は試験器、５は装着台、６は第１のマガジン、７
は第２のマガジン、８は第１の装着台、９は第２の装着
台をそれぞれ示している。 第 １ 図 （ｄｌ シト、肩≦εす（ミツつｈキ９７乃ｔなイｔを７１リリ
ｊＩＪた〕［の１１１プ（βりｔＪ１２図
の構成模式図、 第２図（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施例の動作を説明す
るための模式図、 第３図は従来の試験器へのプリント基板自動給排方式の
構成模式図である。 図において、１−１〜１−ｎ 、 ２ １〜２−ｎは
プリント基板、２はマガジン、３はハンドリングロボッ
ト、４は試験器、５は装着台、６は第１のマガジン、７
は第２のマガジン、８は第１の装着台、９は第２の装着
台をそれぞれ示している。 第 １ 図 （ｄｌ シト、肩≦εす（ミツつｈキ９７乃ｔなイｔを７１リリ
ｊＩＪた〕［の１１１プ（βりｔＪ１２図
Claims (1)
- 被試験用プリント基板を試験器に装着する装着台（８、
９）を２個設けるとともに、前記被試験用プリント基板
を格納するマガジン（６、７）を２個設け、前記マガジ
ン（６、７）と前記装着台（８、９）との間をハンドリ
ングロボット（３）にて交互に前記プリイト基板を給排
するようにしたことを特徴とする試験器へのプリント基
板自動給排方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098543A JPS61257837A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 試験器へのプリント基板自動給排方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60098543A JPS61257837A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 試験器へのプリント基板自動給排方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61257837A true JPS61257837A (ja) | 1986-11-15 |
| JPH0322719B2 JPH0322719B2 (ja) | 1991-03-27 |
Family
ID=14222599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60098543A Granted JPS61257837A (ja) | 1985-05-09 | 1985-05-09 | 試験器へのプリント基板自動給排方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61257837A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143899A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-16 | ソニー株式会社 | 電子部品実装装置 |
| JPS63168076A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | 松下電器産業株式会社 | プリント基板供給方法 |
| JP2007091357A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Dainippon Printing Co Ltd | フィード装置 |
-
1985
- 1985-05-09 JP JP60098543A patent/JPS61257837A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63143899A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-16 | ソニー株式会社 | 電子部品実装装置 |
| JPS63168076A (ja) * | 1986-12-29 | 1988-07-12 | 松下電器産業株式会社 | プリント基板供給方法 |
| JP2007091357A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Dainippon Printing Co Ltd | フィード装置 |
| JP4580851B2 (ja) * | 2005-09-27 | 2010-11-17 | 大日本印刷株式会社 | フィード装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0322719B2 (ja) | 1991-03-27 |
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