CN108855972A - 一种基板检测分选装置 - Google Patents

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汪凤齐
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Kunshan Times Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

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Abstract

本发明公开了一种基板检测分选装置，包括装置本体、储料盒、取料吸盘和分拣装置，所述装置本体内设置有储料盒，所述储料盒的一侧设置有取料吸盘，所述储料盒的前侧设置有相机，所述相机的下方设置有移动装置，所述移动装置的前面设置有分拣装置。本发明所提供的一种基板检测分选装置，检测效率高，尺寸通过相机分拣自动完成，避免了作业员疲劳作业，节约大了10－15名操作人员，且所有数据自动实时的采集。

Description

一种基板检测分选装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种基板检测分选装置。
背景技术
由陶瓷片在片具有在耐腐蚀、耐高温的特性，使陶瓷片在很多领域都得到应用，包括雷达传感器、水阀门、扬声器和超声波探头等方面都得到广泛的应用。因此，现有陶瓷片板生产量大，每个陶瓷片板都需要进行长度与宽度测量，并根据测量结果按照不同尺寸段进行分组，由于每天需要检测的陶瓷片板数量大，往往需要大量的检测人员进行检测分组，这样导致人员急剧增加，检测效率慢，经营成本高。
基于以上现状，现有的陶瓷片分拣方法还需要进一步的改进。
发明内容
针对上述现有的每天需要检测的陶瓷片板数量大，往往需要大量的检测人员进行检测分组，这样导致人员急剧增加，检测效率慢，经营成本高等问题，本发明要解决的技术问题是提供一种基板检测分选装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种基板检测分选装置，包括装置本体、储料盒、取料吸盘和分拣装置，所述装置本体内设置有储料盒，所述储料盒的一侧设置有取料吸盘，所述储料盒的前侧设置有相机，所述相机的下方设置有移动装置，所述移动装置的前面设置有分拣装置。
上述方案的优选方案为：所述装置本体内设置有丝杠，所述丝杠上设置有若干个储料盒，所述丝杆连接有伺服电机，将一叠陶瓷片板放入储料盒，取料吸盘将料吸完后，伺服电机通过丝杠带动储料盒往前走，下个储料盒继续给设备上料，可以在丝杠上设置多个这样的储料盒，可以一次性上多盒料，节约大量的上料时间
上述方案的优选方案为：所述分拣装置包括分拣吸盘、分档单元、气缸和传送皮带，所述分档单元前方设置有传送皮带，所述传送皮带的上方设置有分拣吸盘，分拣吸盘根据相机的检测数据，把相应的陶瓷片放在对应的分档单元。
上述方案的优选方案为：所述移动装置与传送皮带相连接，通过移动装置把检测好的陶瓷片送到分拣装置
上述方案的优选方案为：所述取料吸盘连接有直线导轨，取料吸盘可以来回移动进行取料。
有益效果：本发明的一种基板检测分选装置，检测效率高，尺寸通过相机进行精确的测量，然后通过分拣装置自动分拣完成，避免了作业员疲劳作业，节约大了10－15名操作人员，且所有数据自动实时的采集。
附图说明
图1为本发明中上料装置的结构示意图；
图2为本发明中检测电机位置的结构示意图；
图3为本发明中分拣装置的结构示意图。
图中：1－储料盒，2－陶瓷片，3－取料吸盘，4－相机，5－直线导轨，6－分拣吸盘，7－分档单元，8－气缸，9－传送皮带。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本实施例的一种基板检测分选装置，包括装置本体、储料盒1、取料吸盘3和分拣装置，装置本体内设置有储料盒1，储料盒1的一侧设置有取料吸盘3，储料盒1的前侧设置有相机4，相机4的下方设置有移动装置，所述移动装置的前面设置有分拣装置。
其中，装置本体内设置有丝杠，丝杠上设置有若干个储料盒1，丝杆连接有伺服电机，将一叠陶瓷片2板放入储料盒1，取料吸盘3将料吸完后，伺服电机通过丝杠带动储料盒1往前走，下个储料盒继续给设备上料，可以在丝杠上设置多个这样的储料盒，可以一次性上多盒料，节约大量的上料时间
其中，分拣装置包括分拣吸盘6、分档单元7、气缸8和传送皮带9，分档单元7前方设置有传送皮带9，传送皮带9的上方设置有分拣吸盘6，分拣吸盘 6根据相机4的检测数据，把相应的陶瓷片放在对应的分档单元7。
其中，移动装置与传送皮带9相连接，通过移动装置把检测好的陶瓷片送到分拣装置
其中，取料吸盘3连接有直线导轨5，取料吸盘3可以来回移动进行取料。
由上所述，本发明达到了如下技术效果：检测效率高，尺寸通过相机分拣自动完成，避免了作业员疲劳作业，节约大了10－15名操作人员，且所有数据自动实时的采集。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种基板检测分选装置，其特征在于，包括装置本体、储料盒、取料吸盘和分拣装置，所述装置本体内设置有储料盒，所述储料盒的一侧设置有取料吸盘，所述储料盒的前侧设置有相机，所述相机的下方设置有移动装置，所述移动装置的前面设置有分拣装置。
2.根据权利要求要求1所述的基板检测分选装置，其特征在于，所述装置本体内设置有丝杠，所述丝杠上设置有若干个储料盒，所述丝杆连接有伺服电机。
3.根据权利要求要求1所述的基板检测分选装置，其特征在于，所述分拣装置包括分拣吸盘、分档单元、气缸和传送皮带，所述分档单元前方设置有传送皮带，所述传送皮带的上方设置有分拣吸盘。
4.根据权利要求要求1所述的基板检测分选装置，其特征在于，所述移动装置与传送皮带相连接。
5.根据权利要求要求1所述的基板检测分选装置，其特征在于，所述取料吸盘连接有直线导轨。
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