CN107618838A - 一种数控送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控送料机，包括机架、第一送料装置和第二送料装置；第一送料装置包括多个送料滑道和第一夹持组件；多个送料滑道并排固定在机架上；第一夹持组件包括两个夹块和夹块推动电机；两个夹块相对设置在多个送料滑道之间；夹块推动电机推动两个夹块沿着送料滑道移动；第二送料装置包括横梁、横梁驱动组件、第二夹持组件和两组磁性托起组件；横梁通过横梁驱动组件悬设在送料滑道的上方，并在横梁驱动组件的推动下沿着与送料滑道平行的方向移动；第二夹持组件固定在横梁上；两组磁性托起组件设置在多个送料滑道之间。本发明可实现对产品多个方向的传送，减少占用面积，提高自动化程度，增加经济效益，可防止物料在输送过程中偏移倾斜。

Description

一种数控送料机

技术领域

本发明涉及物料输送领域，特别是涉及一种数控送料机。

背景技术

在机械生产技术领域，通常需要通过送料机对物料进行送料。但是，现有的送料机送料时，由于未设置相关的夹持装置，常常使物料在送料滑道输送过程中出现偏移倾斜的情况，而且现有的送料机通常只能单方向输送单一的产品，当需要向不同方向输送产品时，通常增加偏移机构，即需要两台仪器一起完成输送，占用场地面积，自动化程度低，经济效益差。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种数控送料机，其具有可实现对产品多个方向的传送，可减少占用面积，提高自动化程度，增加经济效益，防止物料在输送过程中偏移倾斜的优点。

一种数控送料机，包括机架、固定在机架上的第一送料装置和第二送料装置；所述第二送料装置位于所述第一送料装置的上方；

所述第一送料装置包括多个送料滑道和第一夹持组件；所述多个送料滑道并排固定在所述机架上；所述第一夹持组件包括两个夹块和夹块推动电机；所述两个夹块相对设置在多个送料滑道之间；所述夹块推动电机推动所述两个夹块沿着送料滑道移动，以将物料夹持着输送到所述第二送料装置；

所述第二送料装置包括横梁、横梁驱动组件、第二夹持组件和两组磁性托起组件；所述横梁通过所述横梁驱动组件悬设在送料滑道的上方，并在所述横梁驱动组件的推动下沿着与送料滑道平行的方向移动；所述第二夹持组件固定在横梁上，并将送料滑道上的物料夹起；所述两组磁性托起组件设置在多个送料滑道之间，并托着夹起的物料。

相比于现有技术，本发明的数控送料机通过第一送料装置和第二送料装置实现对产品多个方向的传送，减少了占用面积，提高了自动化程度，增加了经济效益；同时，通过夹块夹持着物料往前输送，可防止物料在输送过程中偏移倾斜的情况。

进一步地，所述横梁驱动组件包括横梁滑座和横梁推动电机；所述横梁滑座固定在所述机架上，并位于送料滑道的一侧；所述横梁所在方向与送料滑道所在方向相互垂直，且所述横梁的一端设置在所述横梁滑座，另一端悬空；所述横梁驱动电机固定在所述横梁滑座的端部，并与所述横梁连接，以驱动横梁沿着与送料滑道平行的方向移动。

进一步地，所述第二夹持组件包括夹臂推动电机、传动杆、传动轮、连杆和两个夹臂；所述夹臂推动电机固定在所述横梁的一端端部；所述传动杆设置在所述横梁上，并与所述夹臂推动电机连接，且在所述夹臂推动电机的推动下旋转；所述传动轮套设在所述传动杆上，所述连杆通过所述传动轮与所述传动杆传动连接，并在传动轮的带动下沿着垂直于送料滑道的方向移动；所述两个夹臂并排固定在所述连杆的两侧，且随着连杆沿着垂直于送料滑道的方向移动。

进一步地，所述传动轮上设有卡设部；所述连杆设有用于与卡设部卡设连接的卡槽；所述连杆通过所述传动轮上的卡设部与卡槽卡接。

进一步地，每组磁性托起组件均包括磁性柱和托起块；所述托起块固定在机架上，并位于相邻送料滑道之间；所述磁性柱固定在所述托起块上。

进一步地，还包括侧面定位组件；所述侧面定位组件包括两组相对设置在送料滑道两侧的定位件；每个定位件包括定位滑座、定位滑块、伸缩杆和挡板；所述定位滑座与送料滑道平行；所述定位滑块滑动设置在所述定位滑座上，并可在所述定位滑座上沿着与送料滑道平行的方向移动；所述伸缩杆设置在所述定位滑块上，并与送料滑道垂直；所述挡板固定在所述伸缩杆的端部，并朝向送料滑道，且在所述伸缩杆的推动下向送料滑道内侧移动，以推动送料滑道上的物料向送料滑道内移动。

进一步地，所述侧面定位组件还包括用于挡住所述定位件移动的两组挡块；所述两组挡块相对设置在多个送料滑道之间，并分别位于每个定位件的定位滑座的端部，以将伸出的伸缩杆挡住，阻止其继续沿着与送料滑道平行的方向移动。

进一步地，还包括厚薄检测电眼；所述厚薄检测电眼固定在所述多个送料滑道的一侧，以检测送料滑道上的物料的厚薄程度，并在送料滑道上的物料超过设定要求时提示报警。

相比于现有技术，本发明的数控送料机通过第一送料装置和第二送料装置实现对产品多个方向的传送，减少了占用面积，提高了自动化程度，增加了经济效益；同时，通过夹块夹持着物料往前输送，可防止物料在输送过程中偏移倾斜的情况。进一步地，通过设置厚薄检测电眼和磁性托起组件，可实现对物料厚薄程度的检测，并对物料进行进一步地定位，大大提高了物料的定位精度。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明实施例中数控送料机的前视结构示意图；

图2为本发明实施例中数控送料机的后视结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请同时参阅图1和图2，图1为本发明实施例中数控送料机的前视结构示意图；图2为本发明实施例中数控送料机的后视结构示意图。

该数控送料机包括机架1、固定在机架上的第一送料装置2和第二送料装置3。所述第二送料装置3位于所述第一送料装置2的上方。

所述第一送料装置2包括多个送料滑道21、第一夹持组件22、厚薄检测电眼23和侧面定位组件24。所述多个送料滑道21并排固定在所述机架1上；所述第一夹持组件22设置在所述多个送料滑道21之间，以将送料滑道21上的物料夹持并沿着送料滑道21输送到所述第二送料装置3。所述厚薄检测电眼23固定在所述多个送料滑道21的一侧，以检测送料滑道21上的物料的厚薄程度，并在送料滑道21上的物料超过设定要求时提示报警。所述侧面定位组件24设置在送料滑道21的两侧，以将物料向送料滑道21内侧移动，防止物料在输送过程中倾斜或滑出送料滑道21。

所述第一夹持组件22包括两个夹块221和夹块推动电机222。所述两个夹块221相对设置在多个送料滑道21之间。所述夹块推动电机222推动所述两个夹块221沿着送料滑道21移动，以将物料夹持着输送到所述第二送料装置3。

所述侧面定位组件24包括两组相对设置在送料滑道两侧的定位件241、以及挡住所述定位件移动的两组挡块242。每个定位件241包括定位滑座2411、定位滑块2412、伸缩杆2413和挡板2414。所述定位滑座2411与送料滑道21平行。所述定位滑块2412滑动设置在所述定位滑座2411上，并可在所述定位滑座2411上沿着与送料滑道21平行的方向移动。所述伸缩杆2413设置在所述定位滑块2412上，并与送料滑道21垂直；所述挡板2414固定在所述伸缩杆2413的端部，并朝向送料滑道21，且在所述伸缩杆2413的推动下向送料滑道21内侧移动，以推动送料滑道21上的物料向送料滑道21内移动。所述两组挡块242相对设置在多个送料滑道21之间，并分别位于每个定位件241的定位滑座2411的端部，以将伸出的伸缩杆2413挡住，阻止其继续沿着与送料滑道21平行的方向移动。

所述第二送料装置3包括横梁31、横梁驱动组件32、第二夹持组件33和两组磁性托起组件34。所述横梁31通过所述横梁驱动组件32悬设在送料滑道21的上方，并在所述横梁驱动组件32的推动下沿着与送料滑道21平行的方向移动。所述第二夹持组件33固定在横梁31上，并将送料滑道21上的物料夹起。所述两组磁性托起组件34设置在多个送料滑道21之间，并托着夹起的物料。

所述横梁驱动组件32包括横梁滑座321、横梁推动电机322和滑块323；所述横梁滑座321固定在所述机架1上，并位于送料滑道21的一侧。所述横梁31所在方向与送料滑道21所在方向相互垂直，且所述横梁31的一端通过所述滑块323滑动设置在所述横梁滑座321，另一端悬空。所述横梁推动电机322固定在所述横梁滑座321的端部，并于所述滑块323连接，以驱动横梁31沿着与送料滑道21平行的方向移动。

所述第二夹持组件33包括夹臂推动电机331、传动杆332、传动轮333、连杆334和两个夹臂335。所述夹臂335推动电机331固定在所述横梁31的一端端部；所述传动杆332设置在所述横梁31上，并与所述夹臂335推动电机331连接，且在所述夹臂335推动电机331的推动下旋转。所述传动轮333套设在所述传动杆332上，所述连杆334通过所述传动轮333与所述传动杆332传动连接，并在传动轮333的带动下沿着垂直于送料滑道21的方向移动，所述两个夹臂335并排固定在所述连杆334的两侧，且可随着连杆334沿着垂直于送料滑道21的方向移动。

所述传动轮333上设有卡设部；所述连杆334设有用于与卡设部卡设连接的卡槽。所述连杆334通过所述传动轮333上的卡设部与卡槽卡接，实现与所述传动杆332连接。

每组磁性托起组件34均包括磁性柱和托起块；所述托起块固定在机架1上，并位于相邻送料滑道21之间；所述磁性柱固定在所述托起块上。

使用时，将物料放置在送料滑道21上，通过两个夹块221夹持着物料沿着送料滑道21移动。同时，侧面定位组件24的伸缩杆2413伸出，并与物料一起沿着送料滑道21移动，以通过挡板2414将物料向送料滑道21内侧推，防止物料在输送过程中倾斜。调整两个夹臂335的位置，使两个夹臂335位于物料的上方，再通过两个夹臂335将物料夹持，同时通过磁性托起组件34的磁性柱对物料进行稳定定位，通过推动电机推动两个夹臂335沿着垂直于送料滑道21的方向移动一段距离，再通过横梁驱动组件32驱动横梁31继续沿着与送料滑道21平行的方向继续移动，以将物料输送到下一层工序上。

相比于现有技术，本发明的数控送料机通过第一送料装置和第二送料装置实现对产品多个方向的传送，减少了占用面积，提高了自动化程度，增加了经济效益；同时，通过夹块夹持着物料往前输送，可防止物料在输送过程中偏移倾斜的情况。进一步地，通过设置厚薄检测电眼和磁性托起组件，可实现对物料厚薄程度的检测，并对物料进行进一步地定位，大大提高了物料的定位精度。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控送料机，其特征在于：包括机架、固定在机架上的第一送料装置和第二送料装置；所述第二送料装置位于所述第一送料装置的上方；

所述第一送料装置包括多个送料滑道和第一夹持组件；所述多个送料滑道并排固定在所述机架上；所述第一夹持组件包括两个夹块和夹块推动电机；所述两个夹块相对设置在多个送料滑道之间；所述夹块推动电机推动所述两个夹块沿着送料滑道移动，以将物料夹持着输送到所述第二送料装置；

所述第二送料装置包括横梁、横梁驱动组件、第二夹持组件和两组磁性托起组件；所述横梁通过所述横梁驱动组件悬设在送料滑道的上方，并在所述横梁驱动组件的推动下沿着与送料滑道平行的方向移动；所述第二夹持组件固定在横梁上，并将送料滑道上的物料夹起；所述两组磁性托起组件设置在多个送料滑道之间，并托着夹起的物料。

2.根据权利要求1所述的数控送料机，其特征在于：所述横梁驱动组件包括横梁滑座和横梁推动电机；所述横梁滑座固定在所述机架上，并位于送料滑道的一侧；所述横梁所在方向与送料滑道所在方向相互垂直，且所述横梁的一端设置在所述横梁滑座，另一端悬空；所述横梁驱动电机固定在所述横梁滑座的端部，并与所述横梁连接，以驱动横梁沿着与送料滑道平行的方向移动。

3.根据权利要求2所述的数控送料机，其特征在于：所述第二夹持组件包括夹臂推动电机、传动杆、传动轮、连杆和两个夹臂；所述夹臂推动电机固定在所述横梁的一端端部；所述传动杆设置在所述横梁上，并与所述夹臂推动电机连接，且在所述夹臂推动电机的推动下旋转；所述传动轮套设在所述传动杆上，所述连杆通过所述传动轮与所述传动杆传动连接，并在传动轮的带动下沿着垂直于送料滑道的方向移动；所述两个夹臂并排固定在所述连杆的两侧，且随着连杆沿着垂直于送料滑道的方向移动。

4.根据权利要求3所述的数控送料机，其特征在于：所述传动轮上设有卡设部；所述连杆设有用于与卡设部卡设连接的卡槽；所述连杆通过所述传动轮上的卡设部与卡槽卡接。

5.根据权利要求1所述的数控送料机，其特征在于：每组磁性托起组件均包括磁性柱和托起块；所述托起块固定在机架上，并位于相邻送料滑道之间；所述磁性柱固定在所述托起块上。

6.根据权利要求1所述的数控送料机，其特征在于：还包括侧面定位组件；所述侧面定位组件包括两组相对设置在送料滑道两侧的定位件；每个定位件包括定位滑座、定位滑块、伸缩杆和挡板；所述定位滑座与送料滑道平行；所述定位滑块滑动设置在所述定位滑座上，并可在所述定位滑座上沿着与送料滑道平行的方向移动；所述伸缩杆设置在所述定位滑块上，并与送料滑道垂直；所述挡板固定在所述伸缩杆的端部，并朝向送料滑道，且在所述伸缩杆的推动下向送料滑道内侧移动，以推动送料滑道上的物料向送料滑道内移动。

7.根据权利要求6所述的数控送料机，其特征在于：所述侧面定位组件还包括用于挡住所述定位件移动的两组挡块；所述两组挡块相对设置在多个送料滑道之间，并分别位于每个定位件的定位滑座的端部，以将伸出的伸缩杆挡住，阻止其继续沿着与送料滑道平行的方向移动。

8.根据权利要求1所述的数控送料机，其特征在于：还包括厚薄检测电眼；所述厚薄检测电眼固定在所述多个送料滑道的一侧，以检测送料滑道上的物料的厚薄程度，并在送料滑道上的物料超过设定要求时提示报警。