CN205441815U - 一种流水线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种流水线机构，流水线机构依次由进料组件、多组运输组件和出料组件拼接在一起的机构，进料组件和出料组件对称布置在多组运输组件的前后位置，进料组件便于载具进入，出料组件便于载具流出；流水线机构运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件。本实用新型是应用于柔性流水线机构的运输组件，可以完成电子产品的到位检测、缓冲阻挡定位、顶出放置在载具上的小零件以及运输载具；运输组件分为上下两层运输驱动装置，通过顶升气缸，可以将下层上升，与其他运输组件的上层拼接起来，将载具分流防止从主运输线上来的载具积压；同时对称设置的上、下两层运输驱动装置，可以左右换向运输，更加实用。

Description

一种流水线机构

技术领域：

本实用新型涉及流水线设备领域，更具体的说是涉及一种采用柔性拼接的方式的流水线机构。

背景技术：

将小零件锁附到电子产品侧壁，如将按键、排线锁附到手机壳侧壁，需要一种流水线机构。在给电子产品进行锁附螺丝前，需要将电子产品从主运输线运输至机台内部的流水线机构上。流水线机构采用柔性拼接的方式，通过拼接进料组件、出料组件和多个运输组件，来满足实际的需求。此时就需要一种流水线机构来实现。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种流水线机构，通过拼接进料组件、出料组件和多个运输组件，来满足实际的需求。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种流水线机构，所述流水线机构依次由进料组件、多组运输组件和出料组件拼接在一起的机构，所述进料组件和出料组件对称布置在多组运输组件的前后位置，进料组件便于载具进入，出料组件便于载具流出；所述流水线机构运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件。

作为优选，所述进料组件包括进料支座、进料底板、进料左侧板、进料右侧板和进料驱动装置，所述进料支座上安装有进料底板，进料底板上部左侧安装有进料左侧板，进料底板上部右侧安装有进料右侧板，所述进料底板、进料左侧板和进料右侧板之间安装有进料驱动装置。

作为优选，所述运输组件包括底板，所述底板上部前侧安装有前侧板，底板上部后侧安装有后侧板，所述底板下部安装有能把底板顶起的顶升机构；所述前侧板和后侧板之间安装有上层运输驱动装置和下层运输驱动装置，上层运输驱动装置和下层运输驱动装置上分别能运输载具；所述后侧板前侧安装有两组阻挡器安装块，每组阻挡器安装块上通过阻挡器连接块安装有一组卧式阻挡器，且两组卧式阻挡器中一组位于上层运输驱动装置下方，两组卧式阻挡器中另一组位于下层运输驱动装置下方，卧式阻挡器的阻挡气缸动作带动滚轮上升能将载具缓冲阻挡定位；所述前侧板上安装有顶料机构，所述顶料机构的顶料杆位于前、后侧板之间，顶料机构驱动顶料杆能将上层运输驱动装置中的载具上的小零件顶出；所述前侧板前侧安装有旋转拨叉机构；所述后侧板前侧通过光纤支架安装有能够检测到载具流过的光纤。

作为优选，所述顶升机构包括顶升气缸安装板、顶升气缸、顶升气缸侧板、顶升气缸浮动接头、导向轴、导向轴固定板、直线轴承和直线轴承固定板，所述顶升气缸侧板安装在底板底部，顶升气缸安装板安装在顶升气缸侧板下部，顶升气缸安装在顶升气缸安装板上；所述底板底部安装有四组导向轴，所述直线轴承固定板位于底板下方，所述直线轴承固定板上安装有四组直线轴承，且四组导向轴分别从相应的直线轴承上穿过，所述四组导向轴下端分别安装在导向轴固定板上；所述导向轴固定板上设有方形槽孔，且顶升气缸能够从方形槽孔处穿过。

作为优选，所述上层运输驱动装置和下层运输驱动装置的结构完全相同，但上层运输驱动装置和下层运输驱动装置能够实现同向运输或左右换向运输。

作为优选，所述上层运输驱动装置包括驱动电机、主动轴、主动轮、从动轮、同步轮和输送带，所述驱动电机安装在后侧板背部，驱动电机的主轴连接着主动轴，且主动轴穿过前侧板，并通过轴承安装在前侧板上，所述主动轴上安装有主动轮和同步轮，所述前侧板和后侧板内侧右部分别通过从动轴安装有从动轮，主动轮与从动轮、同步轮与从动轮之间分别缠绕有一组输送带，两组输送带上放置载具。

作为优选，所述卧式阻挡器包括阻挡气缸底板、阻挡气缸、阻挡气缸接头、缓冲器固定座、缓冲器、阻挡滑块固定块、阻挡滑块、阻挡滑轨、滑动套筒、滑动导杆、滚轮座和滚轮，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸底板上，所述阻挡气缸的活塞杆上端通过阻挡气缸接头连接着缓冲器固定座；所述缓冲器固定座上部为圆筒形结构，缓冲器固定座下部设有两组与圆筒形结构一体成型的支腿；所述阻挡气缸底板上部左右两侧分别安装有阻挡滑块固定块，每组阻挡滑块固定块内侧安装有一组阻挡滑块，每组支腿的外侧分别安装有阻挡滑轨，且每组阻挡滑轨分别与相应的阻挡滑块配合安装在一起；所述缓冲器固定座上部的圆筒形结构内部右端连接有缓冲器，圆筒形结构内部左端通过滑动套筒连接有滑动导杆，缓冲器与滑动导杆连接在一起，且滑动导杆的左部露出在缓冲器固定座外；所述滑动导杆的左端安装有滚轮座，滚轮座上安装有滚轮。

作为优选，所述顶料机构包括顶料滑块固定板、气缸固定板、顶料气缸、顶料气缸连接块，顶料滑轨、顶料滑块、顶料杆座安装板、顶料杆座和顶料杆，所述滑块固定板安装在前侧板外侧，所述滑块固定板上安装有顶料滑块，所述顶料滑块上配合安装有顶料滑轨，所述滑块固定板下部通过气缸固定板安装有顶料气缸，顶料气缸上安装有顶料气缸连接块，且顶料气缸连接块固定在顶料滑轨上；所述顶料气缸连接块上端安装有顶料杆座安装板，且顶料杆座安装板穿过前侧板伸入到前、后侧板之间；所述顶料杆座安装板上安装有顶料杆座，顶料杆座上安装有顶料杆。

作为优选，所述旋转拨叉机构包括旋转气缸安装座、旋转气缸和拨叉，所述旋转气缸安装座安装在前侧板前侧，所述旋转气缸安装座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上安装有拨叉。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的进料组件便于载具进入，出料组件便于载具流出；流水线机构运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件。本实用新型是应用于柔性流水线机构的运输组件，可以完成电子产品的到位检测、缓冲阻挡定位、顶出放置在载具上的小零件以及运输载具；运输组件分为上下两层运输驱动装置，通过顶升气缸，可以将下层上升，与其他运输组件的上层拼接起来，将载具分流防止从主运输线上来的载具积压；同时对称设置的上、下两层运输驱动装置，可以左右换向运输，更加实用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型的运输组件的结构示意图之一；

图4为本实用新型的运输组件的结构示意图之二；

图5为图3的主视图；

图6为图3的俯视图；

图7为图3的左视图；

图8为本实用新型的卧式阻挡器的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图8的左视图；

图11为图10中A-A剖视图；

图12为本实用新型的进料组件的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～12，一种流水线机构，所述流水线机构依次由进料组件Ⅰ、多组运输组件Ⅱ和出料组件Ⅲ拼接在一起的机构，所述进料组件和出料组件对称布置在多组运输组件的前后位置，进料组件便于载具进入，出料组件便于载具流出；所述流水线机构运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件。

所述运输组件包括底板1，所述底板上部前侧安装有前侧板2，底板上部后侧安装有后侧板3，所述底板下部安装有能把底板顶起的顶升机构Ⅳ，所述顶升机构包括顶升气缸安装板4、顶升气缸5、顶升气缸侧板6、顶升气缸浮动接头7、导向轴8、导向轴固定板9、直线轴承10和直线轴承固定板11，所述顶升气缸侧板安装在底板底部，顶升气缸安装板安装在顶升气缸侧板下部，顶升气缸安装在顶升气缸安装板上；所述底板底部安装有四组导向轴，所述直线轴承固定板位于底板下方，所述直线轴承固定板上安装有四组直线轴承，且四组导向轴分别从相应的直线轴承上穿过，所述四组导向轴下端分别安装在导向轴固定板上。所述导向轴固定板上设有方形槽孔，且顶升气缸能够从方形槽孔处穿过。

所述前侧板和后侧板之间安装有上层运输驱动装置Ⅴ和下层运输驱动装置Ⅵ，上层运输驱动装置和下层运输驱动装置上分别能运输载具；所述上层运输驱动装置和下层运输驱动装置的结构完全相同，但上层运输驱动装置和下层运输驱动装置能够实现同向运输或左右换向运输。

所述上层运输驱动装置包括驱动电机12、主动轴13、主动轮14、从动轮15、同步轮16和输送带17，所述驱动电机安装在后侧板背部，驱动电机的主轴连接着主动轴，且主动轴穿过前侧板，并通过轴承安装在前侧板上，所述主动轴上安装有主动轮和同步轮，所述前侧板和后侧板内侧右部分别通过从动轴安装有从动轮，主动轮与从动轮、同步轮与从动轮之间分别安装有一组输送带，两组输送带上放置载具。

所述后侧板前侧安装有两组阻挡器安装块18，每组阻挡器安装块上通过阻挡器连接块19安装有一组卧式阻挡器Ⅶ，且两组卧式阻挡器中一组位于上层运输驱动装置下方，两组卧式阻挡器中另一组位于下层运输驱动装置下方，卧式阻挡器的阻挡气缸动作带动滚轮上升能将载具缓冲阻挡定位；所述卧式阻挡器包括阻挡气缸底板20、阻挡气缸21、阻挡气缸接头22、缓冲器固定座23、缓冲器24、阻挡滑块固定块25、阻挡滑块26、阻挡滑轨27、滑动套筒28、滑动导杆29、滚轮座30和滚轮31，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸底板上，所述阻挡气缸的活塞杆上端通过阻挡气缸接头连接着缓冲器固定座；所述缓冲器固定座上部为圆筒形结构，缓冲器固定座下部设有两组与圆筒形结构一体成型的支腿；所述阻挡气缸底板上部左右两侧分别安装有阻挡滑块固定块，每组阻挡滑块固定块内侧安装有一组阻挡滑块，每组支腿的外侧分别安装有阻挡滑轨，且每组阻挡滑轨分别与相应的阻挡滑块配合安装在一起；所述缓冲器固定座上部的圆筒形结构内部右端连接有缓冲器，圆筒形结构内部左端通过滑动套筒连接有滑动导杆，缓冲器与滑动导杆连接在一起，且滑动导杆的左部露出在缓冲器固定座外，滑动导杆的中部通过防转销32与缓冲器固定座连接在一起，防止滑动导杆自转；所述滑动导杆的左端安装有滚轮座，滚轮座上通过销轴安装有滚轮。

所述前侧板上安装有顶料机构Ⅷ，所述顶料机构包括顶料滑块固定板33、气缸固定板34、顶料气缸35、顶料气缸连接块36，顶料滑轨37、顶料滑块38、顶料杆座安装板39、顶料杆座40和顶料杆41，所述滑块固定板安装在前侧板外侧，所述滑块固定板上安装有顶料滑块，所述顶料滑块上配合安装有顶料滑轨，所述滑块固定板下部通过气缸固定板安装有顶料气缸，顶料气缸上安装有顶料气缸连接块，且顶料气缸连接块固定在顶料滑轨上；所述顶料气缸连接块上端安装有顶料杆座安装板，且顶料杆座安装板穿过前侧板伸入到前、后侧板之间；所述顶料杆座安装板上安装有顶料杆座，顶料杆座上安装有顶料杆。

所述顶料气缸连接块为L型结构，L型结构的内侧安装有顶料滑轨，顶料气缸连接块上部安装有顶料杆座安装板。

所述顶料机构的顶料杆位于前、后侧板之间，顶料机构驱动顶料杆能将上层运输驱动装置中的载具上的小零件顶出。

所述前侧板前侧安装有旋转拨叉机构Ⅸ；所述旋转拨叉机构包括旋转气缸安装座42、旋转气缸43和拨叉44，所述旋转气缸安装座安装在前侧板前侧，所述旋转气缸安装座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上安装有拨叉，当检测到载具上的产品不合格时，旋转气缸动作，将拨叉从流水线外旋转到流水线内，机械手动作并配合拨叉将不合格品拨离流水线。

所述后侧板前侧通过光纤支架45安装有能够检测到载具流过的光纤46。

所述前、后侧板上且位于上层运输驱动装置和下层运输驱动装置的前后侧分别通过转轴47安装有滚轮48，滚轮便于载具流进或流出上层运输驱动装置或下层运输驱动装置。

所述进料组件包括进料支座49、进料底板50、进料左侧板51、进料右侧板52和进料驱动装置Ⅹ，所述进料支座上安装有进料底板，进料底板上部左侧安装有进料左侧板，进料底板上部右侧安装有进料右侧板，所述进料底板、进料左侧板和进料右侧板之间安装有进料驱动装置。

本实用新型工作原理：载具从进料组件进入，出料组件便于载具流出运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件。载具进入运输组件，可以完成电子产品的到位检测、缓冲阻挡定位、顶出放置在载具上的小零件以及运输载具；运输组件分为上下两层运输驱动装置，通过顶升气缸，可以将下层上升，与其他运输组件的上层拼接起来，将载具分流防止从主运输线上来的载具积压；同时对称设置的上、下两层运输驱动装置，可以左右换向运输，更加实用。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种流水线机构，其特征在于：所述流水线机构依次由进料组件、多组运输组件和出料组件拼接在一起的机构，所述进料组件和出料组件对称布置在多组运输组件的前后位置，进料组件便于载具进入，出料组件便于载具流出；所述流水线机构运输载具，载具上定位有电子产品和待锁附到电子产品上的小零件。

2.根据权利要求1所述的一种流水线机构，其特征在于：所述进料组件包括进料支座、进料底板、进料左侧板、进料右侧板和进料驱动装置，所述进料支座上安装有进料底板，进料底板上部左侧安装有进料左侧板，进料底板上部右侧安装有进料右侧板，所述进料底板、进料左侧板和进料右侧板之间安装有进料驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种流水线机构，其特征在于：所述运输组件包括底板，所述底板上部前侧安装有前侧板，底板上部后侧安装有后侧板，所述底板下部安装有能把底板顶起的顶升机构；所述前侧板和后侧板之间安装有上层运输驱动装置和下层运输驱动装置，上层运输驱动装置和下层运输驱动装置上分别能运输载具；所述后侧板前侧安装有两组阻挡器安装块，每组阻挡器安装块上通过阻挡器连接块安装有一组卧式阻挡器，且两组卧式阻挡器中一组位于上层运输驱动装置下方，两组卧式阻挡器中另一组位于下层运输驱动装置下方，卧式阻挡器的阻挡气缸动作带动滚轮上升能将载具缓冲阻挡定位；所述前侧板上安装有顶料机构，所述顶料机构的顶料杆位于前、后侧板之间，顶料机构驱动顶料杆能将上层运输驱动装置中的载具上的小零件顶出；所述前侧板前侧安装有旋转拨叉机构；所述后侧板前侧通过光纤支架安装有能够检测到载具流过的光纤。

4.根据权利要求3所述的一种流水线机构，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸安装板、顶升气缸、顶升气缸侧板、顶升气缸浮动接头、导向轴、导向轴固定板、直线轴承和直线轴承固定板，所述顶升气缸侧板安装在底板底部，顶升气缸安装板安装在顶升气缸侧板下部，顶升气缸安装在顶升气缸安装板上；所述底板底部安装有四组导向轴，所述直线轴承固定板位于底板下方，所述直线轴承固定板上安装有四组直线轴承，且四组导向轴分别从相应的直线轴承上穿过，所述四组导向轴下端分别安装在导向轴固定板上；所述导向轴固定板上设有方形槽孔，且顶升气缸能够从方形槽孔处穿过。

5.根据权利要求3所述的一种流水线机构，其特征在于：所述上层运输驱动装置和下层运输驱动装置的结构完全相同，但上层运输驱动装置和下层运输驱动装置能够实现同向运输或左右换向运输。

6.根据权利要求3所述的一种流水线机构，其特征在于：所述上层运输驱动装置包括驱动电机、主动轴、主动轮、从动轮、同步轮和输送带，所述驱动电机安装在后侧板背部，驱动电机的主轴连接着主动轴，且主动轴穿过前侧板，并通过轴承安装在前侧板上，所述主动轴上安装有主动轮和同步轮，所述前侧板和后侧板内侧右部分别通过从动轴安装有从动轮，主动轮与从动轮、同步轮与从动轮之间分别缠绕有一组输送带，两组输送带上放置载具。

7.根据权利要求3所述的一种流水线机构，其特征在于：所述卧式阻挡器包括阻挡气缸底板、阻挡气缸、阻挡气缸接头、缓冲器固定座、缓冲器、阻挡滑块固定块、阻挡滑块、阻挡滑轨、滑动套筒、滑动导杆、滚轮座和滚轮，所述阻挡气缸安装在阻挡气缸底板上，所述阻挡气缸的活塞杆上端通过阻挡气缸接头连接着缓冲器固定座；所述缓冲器固定座上部为圆筒形结构，缓冲器固定座下部设有两组与圆筒形结构一体成型的支腿；所述阻挡气缸底板上部左右两侧分别安装有阻挡滑块固定块，每组阻挡滑块固定块内侧安装有一组阻挡滑块，每组支腿的外侧分别安装有阻挡滑轨，且每组阻挡滑轨分别与相应的阻挡滑块配合安装在一起；所述缓冲器固定座上部的圆筒形结构内部右端连接有缓冲器，圆筒形结构内部左端通过滑动套筒连接有滑动导杆，缓冲器与滑动导杆连接在一起，且滑动导杆的左部露出在缓冲器固定座外；所述滑动导杆的左端安装有滚轮座，滚轮座上安装有滚轮。

8.根据权利要求3所述的一种流水线机构，其特征在于：所述顶料机构包括顶料滑块固定板、气缸固定板、顶料气缸、顶料气缸连接块，顶料滑轨、顶料滑块、顶料杆座安装板、顶料杆座和顶料杆，所述滑块固定板安装在前侧板外侧，所述滑块固定板上安装有顶料滑块，所述顶料滑块上配合安装有顶料滑轨，所述滑块固定板下部通过气缸固定板安装有顶料气缸，顶料气缸上安装有顶料气缸连接块，且顶料气缸连接块固定在顶料滑轨上；所述顶料气缸连接块上端安装有顶料杆座安装板，且顶料杆座安装板穿过前侧板伸入到前、后侧板之间；所述顶料杆座安装板上安装有顶料杆座，顶料杆座上安装有顶料杆。

9.根据权利要求3所述的一种流水线机构，其特征在于：所述旋转拨叉机构包括旋转气缸安装座、旋转气缸和拨叉，所述旋转气缸安装座安装在前侧板前侧，所述旋转气缸安装座上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上安装有拨叉。