CN108974770B - 一种输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及流水线技术领域，公开了一种输送机构，包括三段式流水线和下层流水线，其中，所述三段式流水线包括第一流水线和两个第二流水线，所述第一流水线的两端分别与两个所述第二流水线的端部转动连接，且两个所述第二流水线能够相对所述第一流水线转动0°‑20°；所述下层流水线位于所述三段式流水线下方且与所述三段式流水线之间具有间隙，所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件。本发明的输送机构能够满足进行送料、锁付和出料同时进行，而且能够将没来得及放置产品的载具同时随已锁付完毕产品一起进行输送。

Description

一种输送机构

技术领域

本发明涉及流水线技术领域，尤其涉及一种输送机构。

背景技术

目前，在对产品锁付螺丝时，需先送料，即，人工先将产品放置到载具上，流水线将放有产品的载具输送至锁付工位，再由机械手或机械臂携带电批将螺丝锁付在产品上，锁付完毕后，出料。可见，锁付螺丝需要经过三个工位，分别为送料工位、锁付工位和出料工位，若这三个工位由同一个流水线进行输送的话，这三个过程只能依次进行，效率较慢；而且，现有的流水线不便于人工将没来得及放置产品的载具同时随已锁付完毕产品在流水线上输送，需要安排另外一个人工单独负责取出没来得及放置产品的载具，效率低且人工成本高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种输送机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的在于提出一种输送机构，能够同时进行送料、锁付和出料，而且能够将没来得及放置产品的载具同时随已锁付完毕产品一起进行输送。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种输送机构，包括三段式流水线和下层流水线，其中，

所述三段式流水线包括第一流水线和两个第二流水线，所述第一流水线的两端分别与两个所述第二流水线的端部转动连接，且两个所述第二流水线能够相对所述第一流水线转动0°-20°；

所述下层流水线位于所述三段式流水线下方且与所述三段式流水线之间具有间隙，所述下层流水线上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线上流向所述下层流水线的产品相干涉的检测件。

进一步地，所述检测件包括多个分别位于两个所述第二流水线端部下方的第一传感器。

进一步地，其中一个所述第二流水线的端部转动连接有托板、另一个所述第二流水线的端部设有导料板；所述托板具有自其与所述第二流水线连接的一端向另一端倾斜的斜面。

进一步地，所述第一流水线上设有：

盖板，位于所述第一流水线上方，所述盖板上设有多个通孔；

顶升机构，与所述盖板连接，用于调整所述盖板与所述第一流水线之间的间距以及所述盖板相对所述第一流水线的角度。

进一步地，所述第一流水线和两个所述第二流水线均包括两个相平行设置的支架、分别转动连接在两个所述支架两端之间的动力滚筒和从动滚筒、绕设在所述动力滚筒和所述从动滚筒上的传送带，其中，相邻的两个所述支架之间通过转接件连接，所述转接件连接所述第二流水线中的所述支架的端部上设有弧形槽。

进一步地，所述顶升机构包括分别设置在所述第一流水线中的两个所述支架上的第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸的输出端设有第一支撑座，所述第一支撑座与所述盖板的一端活动连接；所述第二顶升气缸的输出端设有第二支撑座，所述第二支撑座与所述盖板的另一端转动连接。

进一步地，所述第二支撑座上设有紧挨所述盖板端部的接料盒，所述接料盒的开口朝向所述盖板的端部。

进一步地，所述通孔的周缘具有凸出于所述盖板平面的凸缘。

进一步地，所述第一流水线和两个所述第二流水线的所述支架上均设有多个感应物料的第二传感器。

进一步地，所述第一流水线其中一对的对角上分别设有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构均包括安装座、安装在所述安装座上的滑台气缸、与所述滑台气缸输出端连接的第一气缸及安装在所述第一气缸输出端的定位块，所述定位块的端部具有与其端面垂直连接的尖角。

本发明的有益效果为：利用第一流水线和两个第二流水线组成三段式的流水线，送料、锁付和出料可同时进行，大大提高了加工效率，另外，使两个第二流水线可相对第一流水线转动，从而使得产品(放置在载具中)可以以爬坡的方式进入第一流水线上、以下坡的方式从第二流水线上流出，更利于产品进入或流出第二流水线；同时，将下层流水线设置在三段式流水线下方，没来得及放置产品的载具可从下层流水线上输出，而从三段式流水线流向下层流水线的产品因检测件的存在，不会与未放置产品的载具相撞，大大提高了输送效率，节省了人工。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的输送机构的结构示意图；

图2是输送机构中的三段式流水线的结构示意图；

图3是三段式流水线的侧视图；

图4是三段式流水线中的第一定位机构的结构示意图；

图5是三段式流水线中的第二定位机构的结构示意图；

图6是定位块的结构示意图。

图中：100-三段式流水线，10-第一流水线，11-支架，12-传送带，13-转接件，14-弧形槽，15-导向斜面，16-挡板，20-第二流水线，30-盖板，31-通孔，32-凸缘，40-托板，41-斜面，42-导料板，51-第一定位机构，52-第二定位机构，53-安装座，54-滑台气缸，55-第一气缸，56-定位块，57-尖角，60-第二传感器，71-第一顶升气缸，72-第一支撑座，81-第二顶升气缸，82-第二支撑座，90-接料盒，200-下层流水线，201-第一传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明的输送机构包括三段式流水线100和下层流水线200，下层流水线200位于三段式流水线100下方且与三段式流水线100之间具有间隙，下层流水线200上设有阻止其上的产品与三段式流水线100上流向下层流水线200的产品相干涉的检测件。

三段式流水线100的两端既可作为进料端，也可以作为出料端，即，其中一端为进料端时，另一端为出料端。如此，检测件包括多个分别位于三段式流水线100两端的端部下方的第一传感器201。当第一传感器201检测到与其对应的位置处有产品正在输送，而三段式流水线100的出料端也正准备将产品流向下层流水线200时，第一传感器201则产生信号，通过控制系统，使三段式流水线100的出料端暂停出料，待下层流水线200上的产品越过第一传感器201位置时，三段式流水线100的出料端继续出料，使产品流向下层流水线200进行输送，从而避免了三段式流水线100流向下层流水线200的产品与下层流水线200未放置产品的载具相撞。

具体地，如图2至图3所示，三段式流水线100包括第一流水线10和两个第二流水线20，其中，第一流水线10的一端与一个第二流水线20的端部转动连接，第一流水线10的另一端与另一个第二流水线20的端部转动连接，且两个第二流水线20能够相对第一流水线10转动0°-20°，第一流水线10上设有盖板30和顶升机构，盖板30位于第一流水线10上方，且盖板30上设有多个通孔31；顶升机构与盖板30连接，用于调整盖板30与第一流水线10之间的间距以及盖板30相对第一流水线10的角度。

盖板30用于对产品起保护作用，即，电批在对第一流水线10上的产品进行锁付时，电批可穿过通孔31(通孔31对准产品的锁付位置)对产品进行锁付；当电批携带螺丝在移动过程中螺丝掉落下来时，盖板30会抵挡螺丝掉至产品上，即螺丝掉落在盖板30上。为了防止螺丝滚落至通孔31而掉在产品上，本发明在通孔31的周缘设有凸出于盖板30平面的凸缘32。

本发明利用第一流水线10和两个第二流水线20组成三段式的流水线，送料、锁付和出料可同时进行，大大提高了加工效率，另外，使两个第二流水线20可相对第一流水线10转动，从而使得产品可以以爬坡的方式进入第一流水线10上、以下坡的方式从第二流水线20上流出，更利于产品进入或流出第二流水线20；同时，盖板30相对第一流水线10之间的间距可调，方便产品爬坡进入第一流水线10上；转动盖板30，使盖板30相对第一流水线10倾斜，可将掉落在盖板30上的螺丝倒出，避免螺丝掉落在产品上。

为了使产品更顺畅的出料，本发明在其中一个第二流水线20的端部转动连接有托板40，托板40具有自其与第二流水线20连接的一端向另一端倾斜的斜面41。即，利用具有斜面41的托板40更利于产品下坡。

为了方便产品进入三段式流水线100上，本发明在另一个第二流水线20的端部设有导料板42，如图1所示。导料板42的设置方便人工将携带产品的载具推送至三段式流水线100上。

为了进一步提高锁付的精准性，本发明在第一流水线10其中一对的对角上分别设有第一定位机构51和第二定位机构52，如图4至图6所示，第一定位机构51和第二定位机构52均包括安装座53、安装在安装座53上的滑台气缸54、与滑台气缸54输出端连接的第一气缸55及安装在第一气缸55输出端的定位块56，定位块56的端部具有与其端面垂直连接的尖角57。第一定位机构51和第二定位机构52上的定位块56可从对角处抵持产品的载具，以将载具限定在所需位置，另外，定位块56在抵持载具时，定位块56上的尖角57位于载具上方，当电批锁完螺丝提起时，产品会被同时提起，尖角57可抵挡产品，防止产品脱离载具。

具体的，第一流水线10和两个第二流水线20均包括两个相平行设置的支架11、分别转动连接在两个支架11两端之间的动力滚筒和从动滚筒、绕设在动力滚筒和从动滚筒上的传送带12，其中，相邻的两个支架11之间通过转接件13连接，转接件13连接第二流水线20中的支架11的端部上设有弧形槽14。弧形槽14需满足第二流水线20能够相对第一流水线10转动0°-20°。

为了使送料、锁付和出料互不干涉的同时进行，本发明在第一流水线10和两个第二流水线20的支架11上均设有多个感应物料的第二传感器60。利用第二传感器60检测到的信号进行第一流水线10和两个第二流水线20动作的控制，可以使得送料、锁付和出料互不干涉的同时进行。

为了使顶升机构可以调整盖板30与第一流水线10之间的间距以及盖板30相对第一流水线10的角度，本发明的顶升机构包括分别设置在第一流水线10中的两个支架11上的第一顶升气缸71和第二顶升气缸81，第一顶升气缸71的输出端设有第一支撑座72，第一支撑座72与盖板30的一端活动连接；第二顶升气缸81的输出端设有第二支撑座82，第二支撑座82与盖板30的另一端转动连接。当要调整盖板30与第一流水线10之间的间距时，第一顶升气缸71和第二顶升气缸81同时伸出或回缩相同的行程；当要调整盖板30相对第一流水线10的角度时，第一顶升气缸71启动，盖板30即可倾斜，将掉落在盖板30上的螺丝滑出去。

为了方便收集盖板30上倒出来的螺丝，本发明在第二支撑座82上设有紧挨盖板30端部的接料盒90，接料盒90的开口朝向盖板30的端部。当盖板30倾斜后，螺丝可滑入接料盒90中。

为了进一步方便产品进料和出料，本发明在两个第二流水线20的支架11的端部具有引导物料进入或流出的导向斜面15；另外，在每个支架11上至少设有一个挡板16，两个相对的支架11上的挡板16相对设置，挡板16可防止产品偏离传动带12的输送方向。

综上，本发明的输送机构能够满足进行送料、锁付和出料同时进行，而且能够将没来得及放置产品的载具同时随已锁付完毕产品一起进行输送。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种输送机构，其特征在于，包括三段式流水线（100）和下层流水线（200），其中，

所述三段式流水线（100）包括第一流水线（10）和两个第二流水线（20），所述第一流水线（10）的两端分别与两个所述第二流水线（20）的端部转动连接，且两个所述第二流水线（20）能够相对所述第一流水线（10）转动0°-20°；

所述下层流水线（200）位于所述三段式流水线（100）下方且与所述三段式流水线（100）之间具有间隙，所述下层流水线（200）上设有阻止其上的产品与所述三段式流水线（100）上流向所述下层流水线（200）的产品相干涉的检测件；

所述检测件包括多个分别位于两个所述第二流水线（20）端部下方的第一传感器（201）；

所述第一流水线（10）上设有：

盖板（30），位于所述第一流水线（10）上方，所述盖板（30）上设有多个通孔（31）；

顶升机构，与所述盖板（30）连接，用于调整所述盖板（30）与所述第一流水线（10）之间的间距以及所述盖板（30）相对所述第一流水线（10）的角度；

所述第一流水线（10）和两个所述第二流水线（20）均包括两个相平行设置的支架（11）、分别转动连接在两个所述支架（11）两端之间的动力滚筒和从动滚筒、绕设在所述动力滚筒和所述从动滚筒上的传送带（12），其中，相邻的两个所述支架（11）之间通过转接件（13）连接，所述转接件（13）连接所述第二流水线（20）中的所述支架（11）的端部上设有弧形槽（14）；

所述顶升机构包括分别设置在所述第一流水线（10）中的两个所述支架（11）上的第一顶升气缸（71）和第二顶升气缸（81），所述第一顶升气缸（71）的输出端设有第一支撑座（72），所述第一支撑座（72）与所述盖板（30）的一端活动连接；所述第二顶升气缸（81）的输出端设有第二支撑座（82），所述第二支撑座（82）与所述盖板（30）的另一端转动连接；

所述第一流水线（10）其中一对的对角上分别设有第一定位机构（51）和第二定位机构（52），所述第一定位机构（51）和所述第二定位机构（52）均包括安装座（53）、安装在所述安装座（53）上的滑台气缸（54）、与所述滑台气缸（54）输出端连接的第一气缸（55）及安装在所述第一气缸（55）输出端的定位块（56），所述定位块（56）的端部具有与其端面垂直连接的尖角（57）；

所述盖板（30）相对所述第一流水线（10）之间的间距可调，方便产品爬坡进入所述第一流水线（10）上；转动所述盖板（30），使所述盖板（30）相对所述第一流水线（10）倾斜，可将掉落在所述盖板（30）上的螺丝倒出，避免螺丝掉落在产品上；

所述第一定位机构（51）和所述第二定位机构（52）上的所述定位块（56）可从对角处抵持产品的载具，以将载具限定在所需位置，另外，所述定位块（56）在抵持载具时，所述定位块（56）上的所述尖角（57）位于载具上方，当电批锁完螺丝提起时，产品会被同时提起，所述尖角（57）可抵挡产品，防止产品脱离载具。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，其中一个所述第二流水线（20）的端部转动连接有托板（40）、另一个所述第二流水线（20）的端部设有导料板（42）；所述托板（40）具有自其与所述第二流水线（20）连接的一端向另一端倾斜的斜面（41）。

3.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第二支撑座（82）上设有紧挨所述盖板（30）端部的接料盒（90），所述接料盒（90）的开口朝向所述盖板（30）的端部。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述通孔（31）的周缘具有凸出于所述盖板（30）平面的凸缘（32）。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一流水线（10）和两个所述第二流水线（20）的所述支架（11）上均设有多个感应物料的第二传感器（60）。