CN103078145B - 用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构。其中，化成夹具包括：底板，用于支撑锂离子电池；前部，连接于底板；总线插槽，与锂离子电池的电极相连且安装于前部，用于与充电插头对接；化成夹具侧移载固定部，设置于底板。其中，装载机构包括：传送装置，移载化成夹具；装载机构侧移载固定部，设置于传送装置并与化成夹具侧移载固定部配合，以将化成夹具固定于传送装置上；装载机构侧导向装置，设置于传送装置两侧，以从化成夹具的两侧对传送装置移载的化成夹具进行导向。由此，能对化成夹具自动装卸，降低人工装卸劳动强度，便于化成夹具对接且对接定位准确，化成夹具装卸和对接过程中无跌落并能克服化成夹具在移载和对接过程中卡死。

Description

用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构

技术领域

本发明涉及锂离子电池夹具化成工艺设备，尤其涉及一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构。

背景技术

锂离子电池夹具化成工艺是一种将锂离子电池放在化成夹具中加压后放在化成柜中进行化成的工艺。

在该工艺过程中需要将装有锂离子电池的化成夹具从物流工具上移载至化成柜内，并使化成夹具上与电池电极相连的总线插槽与化成机中的充电插头准确对接。

由于化成夹具重量超过50公斤，所以人工装卸劳动强度大，人工对接不易操作，在人工装卸和人工对接过程中易出现化成夹具跌落、定位不准、化成夹具卡死、化成夹具的总线插槽过插损坏等问题。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构，其能对化成夹具进行自动装卸，降低人工装卸劳动强度。

本发明的另一目的在于提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构，其便于对接。

本发明的再一目的在于提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构，其在化成夹具装卸和对接过程中无跌落。

本发明的还一目的在于提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构，其在化成夹具对接过程中定位准确。

本发明的又一目的在于提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构，其能克服化成夹具在移载和对接过程中的卡死。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构。其中，化成夹具包括：底板，用于支撑锂离子电池；前部，连接于底板；总线插槽，与锂离子电池的电极相连且安装于前部，用于与充电插头对接；化成夹具侧移载固定部，设置于底板。其中，装载机构包括：传送装置，移载化成夹具；装载机构侧移载固定部，设置于传送装置并与化成夹具侧移载固定部配合，以将化成夹具固定于传送装置上；装载机构侧导向装置，设置于传送装置两侧，以从化成夹具的两侧对传送装置移载的化成夹具进行导向。

优选地，装载机构还包括：夹具检测感应器，通过检测化成夹具来判断移载过程中化成夹具的化成夹具侧移载固定部与装载机构的装载机构侧移载固定部是否出现脱离结合。

优选地，装载机构还包括：送入检测感应器，安装在传送装置的前端，通过对化成柜处设置的送入定位检测片进行检测，以判断化成夹具是否送到位。

本发明的有益效果如下：

采用所述装载机构，能对化成夹具进行自动装卸，降低人工装卸劳动强度。

装载机构侧导向装置、送入检测感应器及送入定位检测片的设置使得在化成夹具对接过程中便于对接且对接定位准确。

化成夹具侧移载固定部和装载机构侧移载固定部的设置使得在化成夹具装卸和对接过程中无跌落，并能克服化成夹具在移载和对接过程中的卡死。

附图说明

图1是根据本发明的化成夹具的立体图；

图2是根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构的立体图；

图3是根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构的堵料检测装置的结构示意图；

图4是根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构的立体图；

图5是根据本发明的化成夹具移载过程的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1化成夹具                        23装载机构侧安装座

11底板                           231顶部

111前端面                        232内侧面

12对接导正块                     24勾销

121导正孔                        25堵转检测轮

13总线插槽                       251齿形感应片

14销孔                           252光电检测开关

15前部                           26夹具检测感应器

2装载机构                        27送入检测感应器

21传送装置                       3对接机构

211马达轮子                      31底座

212传动组件                      32对接机构侧导向装置

2121传动丝杠                     321对接机构侧导向滚轮

2122连接轮                       322对接机构侧导向块

2123同步带                       3221下游段

2124导轨                         32211内表面

213大板                          3222斜面

214托板                          33对接机构侧安装座

2141前部                         331顶部

215装载机构侧承重滚轮            332内侧面

22装载机构侧导向装置             34对接机构侧承重滚轮

221装载机构侧导向滚轮            35导正销

222装载机构侧导向块              36送入定位检测片

2221上游段                       37充电插头

22211内表面                      38安装板

2222斜面

具体实施方式

下面结合附图说明根据本发明的锂离子电池夹具化成设备。本发明涉及的用于锂离子电池夹具化成工艺的设备包括化成夹具1、装载机构2、对接机构3。在以下说明中，将以装载机构2作为一个主题(同时涉及化成夹具1的相关技术特征)、将以对接机构3作为另一个主题(同时涉及化成夹具1的相关技术特征)进行分开说明。

此外，在以下说明中，上游和下游的采用均是相对化成夹具1的移载方向而言。

在此需要注意的是，尽管本发明很容易具有多种不同形式的实施例，但示出在附图并将详细说明的是具体实施例，同时可以理解的是，本说明书应视为本发明原理的一个示例，并不意欲将本发明限制于所示出的图样。因此，除非另有说明，本发明公开的特征可以组合在一起，以形成因简要目的未示出的另外的组合。

此外，装载机构2不仅可以向化成柜(或对接机构3)运载化成夹具1，而且也可以将化成夹具1从化成柜(或对接机构3)中取出而进行卸载。

首先说明根据本发明第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2。

如图1和图2所示，在根据本发明的第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2中，化成夹具1包括：底板11，用于支撑锂离子电池；前部15，连接于底板11；总线插槽13，与锂离子电池的电极相连且安装于前部15，用于与充电插头37对接；化成夹具侧移载固定部，设置于底板11。装载机构2包括：传送装置21，移载化成夹具1；装载机构侧移载固定部，设置于传送装置21并与化成夹具侧移载固定部配合，以将化成夹具1固定于传送装置21上；装载机构侧导向装置22，设置于传送装置21两侧，以从化成夹具1的两侧对传送装置21移载的化成夹具1进行导向。应注意的是，根据本发明的第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2和后面的根据本发明的第二方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接结构3结合使用时(如图5所示)，充电插头37可以包含于对接机构3且设置位置可如后面所述。

在一个实施例中，如图2所示，传送装置21可包括：马达(未示出)，提供移载动力；传动组件212，连接于马达并接受马达提供的移载动力；大板213，传动组件212安装于其上；托板214，与传动组件212连接并接受传动组件212传递的马达的移载动力，以通过马达的转向变化而进行伸缩运动。优选地，马达为步进马达。在一个优选实施例中，如图2所示，马达的移载动力的输出端设置有马达轮子211。传动组件212包括：传动丝杠2121，连接于托板214并带动托板214运动；连接轮2122，固定连接于传动丝杠2121的一端；同步带2123，套设于马达的马达轮子211和连接轮2122，以经由马达的马达轮子211、同步带2123、以及连接轮2122将马达提供的移载动力传递给传动丝杠2121；导轨2124，设置于大板213上并与托板214配合，以使托板214在其上滑动。

在一个实施例中，如图2所示，托板214头部呈梭形。当根据本发明第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2和后面说明的根据本发明第二方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3结合使用时，可减小装载机构2和对接机构3对位不准时托板214碰撞对接机构3的机率。托板214的长度可以依据实际情况确定；当与根据本发明第二方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3结合使用时，可以考虑对接机构3及其相关特征的几何关系来确定。

在根据本发明所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2中，优选地，如图2所示，装载机构侧导向装置22可包括：装载机构侧导向滚轮221，成组位于托板214两侧且安装于大板213，以在化成夹具1移载过程中从化成夹具1的两侧对化成夹具1进行导正。优选地，如图2所示，装载机构侧导向装置22还可包括：装载机构侧导向块222，位于托板214两侧且安装于大板213，以在化成夹具1移载过程中从化成夹具1的两侧对化成夹具1进行导正。

在根据本发明所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2中，优选地，如图2所示，所述成组的装载机构侧导向滚轮221的面向化成夹具1的外切面处于同一平面内，各装载机构侧导向块222位于相应的装载机构侧导向滚轮221下游，且装载机构侧导向块222的靠近相应的装载机构侧导向滚轮221的上游段2221的面向化成夹具1的内表面22211与所述同一平面重合或比所述同一平面更靠近化成夹具1，从而实现两次预导正。进一步优选地，装载机构侧导向块222为楔形且楔形的斜面2222沿化成夹具1行进的方向外倾斜(如图2所示)，化成夹具1的底板11为四角倒角的矩形板(如图1所示)。当根据本发明第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2和后面说明的根据本发明第二方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3结合使用时，如上所述的楔形的装载机构侧导向块222和后面所述的楔形的对接机构侧导向块322便于装载机构2将化成夹具1送入到对接机构3中。

在根据本发明所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2中，优选地，如图2所示，传送装置21还可包括：装载机构侧承重滚轮215，成组位于托板214两侧并安装在大板213上，用来承载化成夹具1，且化成夹具1在其上可以自由滑动，以防止托板214因承受全部化成夹具1的重量而变形。更优选地，所述成组的装载机构侧承重滚轮215的上切面位于同一平面且高于托板214，且所述成组的装载机构侧承重滚轮215的上切面高于托板214的高度差能使化成夹具1在托板214的带动下运动到装载机构侧承重滚轮215上，并使得装载机构侧承重滚轮215在托板214带动化成夹具1的同时支撑化成夹具1。

在根据本发明所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2中，优选地，如图2所示，装载机构2还可包括：装载机构侧安装座23，位于托板214的两侧并安装于大板213上，其中，装载机构侧导向滚轮221安装于相应的装载机构侧安装座23的顶部231，以经由装载机构侧安装座23安装在大板213上；装载机构侧承重滚轮215安装于相应的装载机构侧安装座23的内侧面232，以经由装载机构侧安装座23安装在大板213上；装载机构侧导向块222安装于相应的装载机构侧安装座23的顶部231，以经由装载机构侧安装座23安装在大板213上，从而简化结构。更优选地，所述成组的装载机构侧承重滚轮215的上切面处于同一平面且高于托板214，并高于相应的装载机构侧安装座23的顶部231，且所述成组的装载机构侧承重滚轮215的上切面高于顶部231的高度差能使化成夹具1在托板214的带动下运动到装载机构侧承重滚轮215上，并使得装载机构侧承重滚轮215在托板214带动化成夹具1的同时支撑化成夹具1。

在根据本发明所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2中，优选地，如图1和图2所示，化成夹具侧移载固定部和装载机构侧移载固定部分别为设置于化成夹具1和传送装置21的凹凸配合结构。在一个实施例中，如图1和图2所示，化成夹具1还包括：销孔14，作为化成夹具侧移载固定部开设于底板11上；装载机构2还包括：勾销24，作为装载机构侧移载固定部安装于托板214的前部2141，与化成夹具1的销孔14配合；其中，销孔14和勾销24形成所述凹凸配合结构。优选地，销孔14和勾销24为大间隙点线式配合，这种点线接触方式既满足不同角度传力又可在移载过程中让化成夹具1的姿态可以自由调整。且在一个实施例中，如图1和图2所示，销孔14为腰形孔，勾销24呈圆柱形。

在根据本发明所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2中，优选地，如图2所示，装载机构2还可包括：夹具检测感应器26，通过检测化成夹具1来判断移载过程中化成夹具1的化成夹具侧移载固定部与装载机构2的装载机构侧移载固定部是否出现脱离结合(甚至跌落)，以确保移载过程的安全性。

在根据本发明所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2中，优选地，如图2所示，装载机构2还可包括：送入检测感应器27，安装在传送装置21的前端，通过对设置于装载机构2之外的送入定位检测片36进行感应，以判断化成夹具1是否送到位。应注意的是，在以下第二方面中，送入定位检测片36包含于对接机构3。

在根据本发明所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2中，如图2所示，优选地，装载机构2还可包括：堵转检测轮25，设置于传送装置21的传动丝杠2121的端部，通过检测传送装置21的传动丝杠2121的转速来判断移载过程是否受阻，以防止化成夹具1在移载和对接过程中卡死，确保移载过程的安全性。一个实施例中，如图3所示，堵转检测轮25包括：带齿金属片251，安装于传动丝杠2121的所述端部并随传动丝杠2121转动；光电检测开关252，检测传动丝杠2121的转速并与控制系统(未示出)通信，以使所述控制系统确定传送装置21传送化成夹具1是否受阻。

其次说明根据本发明第二方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3。

在根据本发明第二方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3中，如图1和图4所示，化成夹具1包括：底板11，用于支撑锂离子电池；前部15，连接于底板11；总线插槽13，与锂离子电池的电极相连，安装于前部15，用于与充电插头37对接；以及化成夹具侧导正对位部，设置于底板11的前端面111。对接机构3包括：底座31，承载化成夹具1；对接机构侧导向装置32，设置于底座31两侧，以从化成夹具1的两侧对化成夹具1进行导向；以及对接机构侧导正对位部，安装于底座31的后部并与化成夹具侧导正对位部配合以对化成夹具1进行导正对位，并防止总线插槽13和充电插头37对接时过插损坏总线插槽13。

在根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3中，化成夹具侧导正对位部和对接机构侧导正对位部为凹凸配合结构。在一个实施例中，如图1所示，化成夹具1还包括：对接导正块12，设置于底板11的前端面111，且开设有作为化成夹具侧导正对位部的导正孔121。相应地，如图4所示，对接机构3还包括：导正销35，作为对接机构侧导正对位部安装于底座31的后部，以在总线插槽13和充电插头37对接之前与对接导正块12的导正孔121配合来确保对接前化成夹具1的姿态和位置。优选地，如图4所示，导正销35呈台阶式，导正孔121的形状与导正销35互补，从而可利用导正销35的台阶面来做硬限位，能更有效地防止总线插槽13和充电插头37对接时过插损坏总线插槽13。更优选地，导正销35呈圆柱形台阶式，如图4所示。在图4中，导正销35为两个，导正孔121为两个，但不限于此，可以根据实际情况进行调整。对于充电插头37，不限于上述设置，充电插头37也可以单独设置，例如安装在化成柜中。

在根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3中，优选地，如图4所示，对接机构侧导向装置32可包括：对接机构侧导向块322，设置于底座31两侧，以从化成夹具1的两侧对移载到对接机构3中的化成夹具1进行导向。

在根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3中，优选地，如图4所示，对接机构侧导向装置32还可包括：对接机构侧导向滚轮321，成组设置于底座31两侧，以从化成夹具1的两侧对移载到对接机构3中的化成夹具1进行导向。

在根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3中，优选地，如图4所示，所述成组的对接机构侧导向滚轮321的面向化成夹具1的外切面处于同一平面内，各对接机构侧导向块322位于相应的对接机构侧导向滚轮321上游，且对接机构侧导向块322的靠近相应的对接机构侧导向滚轮321的下游段3221的面向化成夹具1的内表面32211与所述同一平面重合或比所述同一平面更远离化成夹具1，从而实现两次预导正。更优选地，对接机构侧导向块322为楔形且楔形的斜面3222向化成夹具1行进方向的上游向外倾斜，化成夹具1的底板11为四角倒角的矩形板。

在根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3中，优选地，如图1所示，对接机构3还可包括：对接机构侧承重滚轮34，成组地设置于底座31两侧，以对移载到对接机构3中的化成夹具1承载化成夹具1，并提供化成夹具1的移动平台。当与第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2结合使用时(如图5所示)，类似地，所述成组的对接机构侧承重滚轮34的上切面位于同一平面且高于托板214，且对接机构侧承重滚轮34的上切面高于托板214的高度差能使化成夹具1在托板214的带动下运动到对接机构侧承重滚轮34上，且对接机构侧承重滚轮34在托板214带动化成夹具1的同时支撑化成夹具1，从而对接机构侧承重滚轮34也可以防止托板214因承受全部化成夹具1的重量而变形。

在根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3中，优选地，如图4所示，对接机构3还可包括：对接机构侧安装座33，装设于底座31上；其中：所述成组的对接机构侧承重滚轮34安装于相应的对接机构侧安装座33的内侧面332，以经由对接机构侧安装座33设置于底座31上；各对接机构侧导向块322安装于相应的对接机构侧安装座33的顶部331，以经由对接机构侧安装座33设置于底座31上；所述成组的对接机构侧导向滚轮321安装于相应的对接机构侧安装座33的顶部331，以经由对接机构侧安装座33设置于底座31上；所述成组的对接机构侧承重滚轮34的上切面高于相应的对接机构侧安装座33的顶部331，由此简化了结构。

在根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3中，优选地，如图4所示，对接机构3还可包括：定位检测感应片36，安装于底座31的后部，以被设置于对接机构3的外部的送入检测感应器27(参照图2)感应，以对化成夹具1提供送入精确定位检测并控制马达工作。在一个实施例中，感应片36可为金属片，送入检测感应器27可为电感式接近传感器，在送入检测感应器27靠金属片的磁性特点感应检测到金属片后，通信至控制系统(未示出)，控制系统使控制马达电路通断的开关断开，从而马达停止工作，这样就将化成夹具定位在所需位置。应注意的是，当根据本发明第二方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3与根据本发明第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2结合使用时(如图5所示)，送入检测感应器27包含于装载机构2，且设置位置可如前所述。

在根据本发明的用于锂离子电池夹具化成工艺的对接机构3中，优选地，如图4所示，对接机构3还可包括：安装板38，安装于底座31上且位于对接机构侧安装座33的后部；其中，导正销35安装于安装板38上，以安装于底座31的后部；定位检测感应片36安装于导正销35的下方。此时，充电插头37优选安装于安装板38的顶部。

需要说明的是，当根据本发明第一方面的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构2和对接机构3结合使用时，化成夹具1可以具有这两个方面所涉及的全部特征及这些特征的任意组合。此外，对接机构3通常安装在化成柜中，当然也可以不受此限定，而独立于化成柜。

Claims (21)

1.一种用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，用于锂离子电池夹具化成工艺的设备包括化成夹具(1)、装载机构(2)，其特征在于，

化成夹具(1)包括：

底板(11)，用于支撑锂离子电池；

前部(15)，连接于底板(11)；

总线插槽(13)，与锂离子电池的电极相连且安装于前部(15)，用于与充电插头(37)对接；

化成夹具侧移载固定部，设置于底板(11)；

装载机构(2)包括：

传送装置(21)，移载化成夹具(1)；

装载机构侧移载固定部，设置于传送装置(21)并与化成夹具侧移载固定部配合，以将化成夹具(1)固定于传送装置(21)上；

装载机构侧导向装置(22)，设置于传送装置(21)两侧，以从化成夹具(1)的两侧对传送装置(21)移载的化成夹具(1)进行导向;

其中，传送装置(21)包括：

马达，提供移载动力；

传动组件(212)，连接于马达并接受马达提供的移载动力；

大板(213)，传动组件(212)安装于其上；

托板(214)，与传动组件(212)连接并接受传动组件(212)传递的马达的移载动力，以通过马达的转向变化而进行伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，马达为步进马达。

3.根据权利要求1所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，

马达的移载动力的输出端设置有马达轮子(211)；

传动组件(212)包括：

传动丝杠(2121)，连接于托板(214)并带动托板(214)运动；

连接轮(2122)，固定连接于传动丝杠(2121)的一端；

同步带(2123)，套设于马达的马达轮子(211)和连接轮(2122)，以经由马达的马达轮子(211)、同步带(2123)、以及连接轮(2122)将马达提供的移载动力传递给传动丝杠(2121)；

导轨(2124)，设置于大板(213)上并与托板(214)配合，以使托板(214)在其上滑动。

4.根据权利要求1所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，托板(214)头部呈梭形。

5.根据权利要求1所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，装载机构侧导向装置(22)包括：

装载机构侧导向滚轮(221)，成组位于托板(214)两侧且安装于大板(213)，以在化成夹具(1)移载过程中从化成夹具(1)的两侧对化成夹具(1)进行导正。

6.根据权利要求5所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，装载机构侧导向装置(22)还包括：

装载机构侧导向块(222)，位于托板(214)两侧且安装于大板(213)，以在化成夹具(1)移载过程中从化成夹具(1)的两侧对化成夹具(1)进行导正。

7.根据权利要求6所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，所述成组的装载机构侧导向滚轮(221)的面向化成夹具(1)的外切面处于同一平面内，各装载机构侧导向块(222)位于相应的装载机构侧导向滚轮(221)下游，且装载机构侧导向块(222)的靠近相应的装载机构侧导向滚轮(221)的上游段(2221)的面向化成夹具(1)的内表面(22211)与所述同一平面重合或比所述同一平面更靠近化成夹具(1)。

8.根据权利要求7所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，装载机构侧导向块(222)为楔形且楔形的斜面(2222)沿化成夹具(1)行进的方向外倾斜，化成夹具(1)的底板(11)为四角倒角的矩形板。

9.根据权利要求6所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，传送装置(21)还包括：

装载机构侧承重滚轮(215)，成组位于托板(214)两侧并安装在大板(213)上，用来承载化成夹具(1)重量，且化成夹具(1)在其上可以自由滑动。

10.根据权利要求9所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，所述成组的装载机构侧承重滚轮(215)的上切面位于同一平面且高于托板(214)，且所述成组的装载机构侧承重滚轮(215)的上切面高于托板(214)的高度差能使化成夹具(1)在托板(214)的带动下运动到装载机构侧承重滚轮(215)上，并使得装载机构侧承重滚轮(215)在托板(214)带动化成夹具(1)的同时支撑化成夹具(1)。

11.根据权利要求10所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，装载机构(2)还包括：

装载机构侧安装座(23)，位于托板(214)的两侧并安装于大板(213)上，

其中，装载机构侧导向滚轮(221)安装于相应的装载机构侧安装座(23)的顶部(231)，以经由装载机构侧安装座(23)安装在大板(213)上；

装载机构侧承重滚轮(215)安装于相应的装载机构侧安装座(23)的内侧面(232)，以经由装载机构侧安装座(23)安装在大板(213)上；

装载机构侧导向块(222)安装于相应的装载机构侧安装座(23)的顶部(231)，以经由装载机构侧安装座(23)安装在大板(213)上。

12.根据权利要求11所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构 (2)，其特征在于，

所述成组的装载机构侧承重滚轮(215)的上切面处于同一平面且高于托板(214)并高于相应的装载机构侧安装座(23)的顶部(231)，且所述成组的装载机构侧承重滚轮(215)的上切面高于顶部(231)的高度差能使化成夹具(1)在托板(214)的带动下运动到装载机构侧承重滚轮(215)上，并使得装载机构侧承重滚轮(215)在托板(214)带动化成夹具(1)的同时支撑化成夹具(1)。

13.根据权利要求1所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，化成夹具侧移载固定部和装载机构侧移载固定部分别为设置于化成夹具(1)和传送装置(21)的凹凸配合结构。

14.根据权利要求13所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，

化成夹具(1)还包括：销孔(14)，作为化成夹具侧移载固定部开设于底板(11)上；

装载机构(2)还包括：勾销(24)，作为装载机构侧移载固定部安装于托板(214)的前部(2141)，与化成夹具(1)的销孔(14)配合；

其中，销孔(14)和勾销(24)形成所述凹凸配合结构。

15.根据权利要求14所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，销孔(14)和勾销(24)为大间隙点线式配合。

16.根据权利要求15所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，销孔(14)为腰形孔，勾销(24)呈圆柱形。

17.根据权利要求1所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，装载机构(2)还包括：

夹具检测感应器(26)，通过检测化成夹具(1)来判断移载过程中化成夹具(1)的化成夹具侧移载固定部与装载机构(2)的装载机构侧移载固 定部是否出现脱离结合。

18.根据权利要求1所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，装载机构(2)还包括：

送入检测感应器(27)，安装在传送装置(21)的前端，通过对设置于装载机构(2)之外的送入定位检测片(36)进行感应，以判断化成夹具(1)是否送到位。

19.根据权利要求18所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，送入检测感应器(27)为电感式接近传感器，送入定位检测片(36)为金属片。

20.根据权利要求3所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，装载机构(2)还包括：

堵转检测轮(25)，设置于传送装置(21)的传动丝杠(2121)的端部，通过检测传送装置(21)的传动丝杠(2121)的转速来判断移载过程是否受阻。

21.根据权利要求20所述的用于锂离子电池夹具化成工艺的装载机构(2)，其特征在于，堵转检测轮(25)包括：

带齿金属片(251)，安装于传动丝杠(2121)的所述端部并随传动丝杠(2121)转动；

光电检测开关(252)，检测传动丝杠(2121)的转速并与控制系统通信，以使所述控制系统确定传送装置(21)传送化成夹具(1)是否受阻。