CN217755609U - 一种翻转机构以及检测分流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流装置技术领域，尤其是指一种翻转机构以及检测分流装置。它解决了产品不能平稳掉落的问题。它包括底座，底座上设有传送带，传送带的送出端对应设有翻转盒，翻转盒上设有用于与传送带连通的翻转通道，翻转通道的底端纵向设置，翻转通道的侧壁安装有水平设置的距离传感器，翻转通道内转动连接有挡块，距离传感器位于挡块上方，挡块上具有导流斜面，当挡块倾斜设置时传送带上产品抵靠在挡块上并沿导流斜面平稳掉落。本实用新型有效满足产品的检测和翻转需要，有效实现产品的连贯转移，利于实现产品的分流，检测和翻转，结构巧妙，有效满足批量生产的需求，适用性强，使用范围广泛。

Description

一种翻转机构以及检测分流装置

技术领域

本实用新型涉及物流装置技术领域，尤其是指一种翻转机构以及检测分流装置。

背景技术

翻转机构是一种绕轴做翻转运动的机构。这种机构安装简易，操作灵活便捷，使用的性价比很高，经常用于将产品进行九十度翻转，便于达到产品的转向摆放需求。

但是，由于产品不能平稳掉落，现有的翻转机构会使产品产生碰伤，或者跌倒，产品易损坏，降低了产品的加工稳定性。

发明内容

本实用新型是提供一种翻转机构以及检测分流装置，有效满足产品的检测和翻转需要，有效实现产品的连贯转移，利于实现产品的分流，检测和翻转，结构巧妙，有效满足批量生产的需求，适用性强，使用范围广泛。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种翻转机构，包括底座，所述底座上设有传送带，所述传送带的送出端对应设有翻转盒，所述翻转盒上设有用于与传送带连通的翻转通道，所述翻转通道的底端纵向设置，所述翻转通道的侧壁安装有水平设置的距离传感器，所述翻转通道内转动连接有挡块，所述距离传感器位于挡块上方，所述挡块上具有导流斜面，当所述挡块倾斜设置时传送带上产品抵靠在挡块上并沿导流斜面平稳掉落。

进一步地，还包括输出座，所述输出座上设有送出皮带，所述送出皮带的导入端对应翻转通道的底端，所述翻转通道靠近输出座的一端底部设有送出口。

进一步地，所述翻转通道的侧面开设有安装口，所述安装口上转动连接有支撑气缸，所述支撑气缸的输出端与挡块的内侧底部转动连接，当所述支撑气缸处于收缩状态时挡块纵向设置。

一种检测分流装置，包括翻转机构，所述翻转通道、距离传感器、挡块以及支撑气缸分别设有两个并各自对称设置在翻转盒的同侧，所述底座上还设有两个导向件，两个所述导向件的末端分别与两个翻转通道的顶端一一对应，所述底座上还设有用于将传送带上产品分别运输至两个导向件前端处的分流机构。

进一步地，所述分流机构包括限位架、纵平面移动组件以及夹紧件，所述限位架的数量为两个并对称设置在底座的两端处，所述限位架上具有限位板，所述限位板位于传送带上，所述纵平面移动组件设于底座上，所述纵平面移动组件的输出端与夹紧件相连，所述夹紧件用于抓取并固定从两个限位板间流出的产品，通过所述纵平面移动组件带动夹紧件在两个导向件间移动。

进一步地，所述夹紧件包括固定座、定爪以及夹紧爪，所述固定座与定爪均固定安装在纵平面移动组件的输出端上，所述夹紧爪沿垂直于产品输送方向水平滑动连接于固定座上，所述固定座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与夹紧爪固定连接。

进一步地，所述底座上还设有直径检测仪，所述直径检测仪对应设置在两个限位板靠近翻转盒一端的开口处。

进一步地，所述导向件为两个平行设置在底座上的导杆，所述导杆间的距离小于产品的直径，所述导杆与传送带间的最大距离小于产品的直径，所述导杆的一端延伸至夹紧件的底端侧方。

进一步地，所述底座上还设有水平设置的定位气缸，所述定位气缸的输出端上连接有定位板，所述定位气缸处于伸长状态时定位板对应位于两个限位板之间。

进一步地，所述纵平面移动组件为XZ移动滑台。

本实用新型的有益效果：

1.有效满足产品的检测和翻转需要，有效实现产品的连贯转移，利于实现产品的分流，检测和翻转，结构巧妙，有效满足批量生产的需求，适用性强，使用范围广泛。

2.实现平稳着陆，防止跌倒，避免产品易损坏，提高了产品的加工稳定性。

附图说明

图1为本翻转机构以及检测分流装置的整体结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为翻转盒的结构剖视图；

图4为检测分流装置的结构示意图；

图5为检测分流装置的局部结构示意图；

图6为限位架的结构示意图；

图7为夹紧件所组成部件的结构示意图；

图8为挡块的结构示意图；

附图标记说明：

01、产品；02、输出座；1、底座；2、传送带；3、翻转盒；4、翻转通道；5、距离传感器；6、挡块；7、导流斜面；8、送出皮带；9、送出口；10、安装口；11、支撑气缸；12、导向件；13、分流机构；131、限位架；1311、限位板；132、纵平面移动组件；133、夹紧件；14、固定座；15、定爪；16、夹紧爪；17、夹紧气缸； 18、直径检测仪；19、定位气缸；20、定位板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-8所示，一种翻转机构，包括底座1，底座1上设有传送带2，传送带2 的送出端对应设有翻转盒3，翻转盒3上设有用于与传送带2连通的翻转通道4，翻转通道4的底端纵向设置，翻转通道4的侧壁安装有水平设置的距离传感器5，翻转通道4内转动连接有挡块6，距离传感器5位于挡块6上方，挡块6上具有导流斜面7，当挡块6倾斜设置时传送带2上产品01抵靠在挡块6上并沿导流斜面7平稳掉落。

如图1-3所示，本实施例中，还包括输出座02，输出座02上设有送出皮带8，送出皮带8的导入端对应翻转通道4的底端，翻转通道4靠近输出座02的一端底部设有送出口9。

如图3所示，本实施例中，翻转通道4的侧面开设有安装口10，安装口10上转动连接有支撑气缸11，支撑气缸11的输出端与挡块6的内侧底部转动连接，当支撑气缸11处于收缩状态时挡块6纵向设置。

如图1-4所示，产品01在传送带2上向送出端输送时，首先掉入翻转通道4 内，然后距离传感器5感应产品01掉落并同时启动支撑气缸11，如图3、8所示，产品01的底端抵靠在导流斜面7上并在下降过程中逐渐转为纵向放置，有效实现产品01的九十度摆放调节，在产品01下落过程中，通过支撑气缸11支撑产品01，使得产品01的下降延迟0.2秒，有效释放产品01下降过程中的重力势能，最后将平稳降落后产品01掉落至送出皮带8上，经过送出口9送出，利于对产品01进行后续加工处理；其中，具体来讲，距离传感器5距离挡块6顶端30MM，产品01降落至距离传感器5处时，产品01下落的重力势能开始转化，由挡块6吸收产品01 释放的重力势能，相当于在30mm高度下落到清洗机输送线上，产品01基本不会跳动或倾倒，从而实现平稳着陆，防止跌倒，避免产品01易损坏，提高了产品01的加工稳定性。

如图1，4-8所示，一种检测分流装置，包括翻转机构，翻转通道4、距离传感器5、挡块6以及支撑气缸11分别设有两个并各自对称设置在翻转盒3的同侧，底座1上还设有两个导向件12，两个导向件12的末端分别与两个翻转通道4的顶端一一对应，底座1上还设有用于将传送带2上产品01分别运输至两个导向件12前端处的分流机构13。

如图4、5、6、7所示，本实施例中，分流机构13包括限位架131、纵平面移动组件132以及夹紧件133，限位架131的数量为两个并对称设置在底座1的两端处，限位架131上具有限位板1311，限位板1311位于传送带2上，纵平面移动组件132设于底座1上，纵平面移动组件132的输出端与夹紧件133相连，夹紧件133 用于抓取并固定从两个限位板1311间流出的产品01，通过纵平面移动组件132带动夹紧件133在两个导向件12间移动。

如图5、7所示，本实施例中，夹紧件133包括固定座14、定爪15以及夹紧爪 16，固定座14与定爪15均固定安装在纵平面移动组件132的输出端上，夹紧爪16 沿垂直于产品01输送方向水平滑动连接于固定座14上，固定座14上设有夹紧气缸 17，夹紧气缸17的输出端与夹紧爪16固定连接。

如图5所示，本实施例中，底座1上还设有直径检测仪18，直径检测仪18对应设置在两个限位板1311靠近翻转盒3一端的开口处。

如图2、3所示，本实施例中，导向件12为两个平行设置在底座1上的导杆，导杆间的距离小于产品01的直径，导杆与传送带2间的最大距离小于产品01的直径，导杆的一端延伸至夹紧件133的底端侧方。

如图5所示，本实施例中，底座1上还设有水平设置的定位气缸19，定位气缸 19的输出端上连接有定位板20，定位气缸19处于伸长状态时定位板20对应位于两个限位板1311之间。

本实施例中，纵平面移动组件132为XZ移动滑台。

如图1-8所示，实际使用时，传送带2已经开始工作，便于产品01准确输送至翻转盒3处，然后产品01流入两个限位板1311间，具体来讲，两个限位板1311 间的距离即为产品01的外径，通过传送带2带动产品01移动，通过两个限位板1311 保障产品01的水平平稳输送，然后启动定位气缸19，定位板20伸出，防止产品01 继续前进，通过直径检测仪18测量产品01的直径，然后通过纵平面组件带动夹紧件133移动，使得夹紧爪16和定爪15分别位于产品01的两对立侧，夹紧气缸17 伸长带动夹紧爪16和定爪15固定产品01，然后由纵平面组件带动产品01输送至两个对应的导向件12处，纵平面组件采用的XZ移动滑台，该结构为现有技术，能够满足夹紧件133的纵平面运输需要，故不赘述；如图2、3所示，由于导向件12 为导杆，通过导杆的顶端支撑产品01的底部侧面，由于导杆与传送带2间的最大距离小于产品01的直径，此时，产品01的底端抵靠在传送带2上，通过传送带2继续带动产品01沿导杆向翻转盒3移动；通过设置的两个导向件12，便于将产品01 由两个输送路线将产品01翻转，避免传送带2的运输速度过快，防止产品01堆积不能快速转移，有效满足产品01的检测和翻转需要，有效实现产品01的连贯转移，利于实现产品01的分流，检测和翻转，结构巧妙，有效满足批量生产的需求，适用性强，使用范围广泛。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，包括底座(1)，所述底座(1)上设有传送带(2)，所述传送带(2)的送出端对应设有翻转盒(3)，其特征在于，所述翻转盒(3)上设有用于与传送带(2)连通的翻转通道(4)，所述翻转通道(4)的底端纵向设置，所述翻转通道(4)的侧壁安装有水平设置的距离传感器(5)，所述翻转通道(4)内转动连接有挡块(6)，所述距离传感器(5)位于挡块(6)上方，所述挡块(6)上具有导流斜面(7)，当所述挡块(6)倾斜设置时传送带(2)上产品(01)抵靠在挡块(6)上并沿导流斜面(7)平稳掉落。

2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，还包括输出座(02)，所述输出座(02)上设有送出皮带(8)，所述送出皮带(8)的导入端对应翻转通道(4)的底端，所述翻转通道(4)靠近输出座(02)的一端底部设有送出口(9)。

3.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转通道(4)的侧面开设有安装口(10)，所述安装口(10)上转动连接有支撑气缸(11)，所述支撑气缸(11)的输出端与挡块(6)的内侧底部转动连接，当所述支撑气缸(11)处于收缩状态时挡块(6)纵向设置。

4.一种检测分流装置，包括如权利要求1-3任一所述的翻转机构，所述翻转通道(4)、距离传感器(5)、挡块(6)以及支撑气缸(11)分别设有两个并各自对称设置在翻转盒(3)的同侧，其特征在于，所述底座(1)上还设有两个导向件(12)，两个所述导向件(12)的末端分别与两个翻转通道(4)的顶端一一对应，所述底座(1)上还设有用于将传送带(2)上产品(01)分别运输至两个导向件(12)前端处的分流机构(13)。

5.如权利要求4所述的检测分流装置，其特征在于，所述分流机构(13)包括限位架(131)、纵平面移动组件(132)以及夹紧件(133)，所述限位架(131)的数量为两个并对称设置在底座(1)的两端处，所述限位架(131)上具有限位板(1311)，所述限位板(1311)位于传送带(2)上，所述纵平面移动组件(132)设于底座(1)上，所述纵平面移动组件(132)的输出端与夹紧件(133)相连，所述夹紧件(133)用于抓取并固定从两个限位板(1311)间流出的产品(01)，通过所述纵平面移动组件(132)带动夹紧件(133)在两个导向件(12)间移动。

6.如权利要求5所述的检测分流装置，其特征在于，所述夹紧件(133)包括固定座(14)、定爪(15)以及夹紧爪(16)，所述固定座(14)与定爪(15)均固定安装在纵平面移动组件(132)的输出端上，所述夹紧爪(16)沿垂直于产品(01)输送方向水平滑动连接于固定座(14)上，所述固定座(14)上设有夹紧气缸(17)，所述夹紧气缸(17)的输出端与夹紧爪(16)固定连接。

7.如权利要求6所述的检测分流装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有直径检测仪(18)，所述直径检测仪(18)对应设置在两个限位板(1311)靠近翻转盒(3)一端的开口处。

8.如权利要求7所述的检测分流装置，其特征在于，所述导向件(12)为两个平行设置在底座(1)上的导杆，所述导杆间的距离小于产品(01)的直径，所述导杆与传送带(2)间的最大距离小于产品(01)的直径，所述导杆的一端延伸至夹紧件(133)的底端侧方。

9.如权利要求7所述的检测分流装置，其特征在于，所述底座(1)上还设有水平设置的定位气缸(19)，所述定位气缸(19)的输出端上连接有定位板(20)，所述定位气缸(19)处于伸长状态时定位板(20)对应位于两个限位板(1311)之间。

10.如权利要求5所述的检测分流装置，其特征在于，所述纵平面移动组件(132)为XZ移动滑台。

Images