CN209038383U - 一种等间距输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种等间距输送装置，包含支架；所述支架的一端设置有主动轴；所述支架的另一端设置有从动轴；所述主动轴与从动轴平行设置；所述支架上主动轮外侧设置有电机；所述电机能驱动主动轴旋转；所述主动轴上两侧分别设置有主动齿轮；所述从动轴上两侧分别设置有从动齿轮；所述主动齿轮通过同步带与对应的从动齿轮相连接；两条所述同步带之间设置有间距相同的工件安装板；所述工件安装板两侧分别通过定位输送板固定在同步带上；所述同步带内侧设置有齿条，通过齿条与主动齿轮和从动齿轮啮合；本实用新型通过在同步带上设置距离相等的定位输送板实现工件等间距输送；同时工件在工作过程中不会打滑，传递准确性高，且传输效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置的改进，特别是一种能够实现工件等间距输送并可以使工件进料和出料均处于固定位置且彼此相邻的两个工件出料时间间隔固定的等间距输送装置。
背景技术
现有技术中，工件常用输送带进行输送，但是当对相邻工件的出料时间间隔有严格要求时，由于工件在输送带上输送过程中会发生打滑，造成相邻工件的出料时间间隔不同，从而达不到所需的工作要求。
为此，我们研发了一种能够实现工件等间距输送并可以使工件进料和出料均处于固定位置且彼此相邻的两个工件出料时间间隔固定的等间距输送装置。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够实现工件等间距输送并可以使工件进料和出料均处于固定位置且彼此相邻的两个工件出料时间间隔固定的等间距输送装置。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种等间距输送装置，包含支架；所述支架的一端设置有主动轴；所述支架的另一端设置有从动轴；所述主动轴与从动轴平行设置；所述支架上主动轮外侧设置有电机；所述电机能驱动主动轴旋转；所述主动轴上两侧分别设置有主动齿轮；所述从动轴上两侧分别设置有从动齿轮；所述主动齿轮通过同步带与对应的从动齿轮相连接；两条所述同步带之间设置有间距相同的工件安装板；所述工件安装板两侧分别通过定位输送板固定在同步带上；所述同步带内侧设置有齿条，通过齿条与主动齿轮和从动齿轮啮合。
优选的，所述同步带设置在支架上的同步带安装板上；所述同步带安装板用以支撑对应的同步带。
优选的，所述工件安装板与定位输送板通过固定用螺栓螺母连接；所述定位输送板的下表面上设置有弧形齿槽；所述定位输送板上设置有螺纹孔；所述定位输送板通过螺钉旋紧在螺纹孔内将定位输送板连接在同步带上；所述同步带的外表面上设置有弧形齿，定位输送板上的弧形齿槽与同步带上的弧形齿相互啮合。
优选的，所述支架上两条同步带的内侧设置有滚轮安装板；所述滚轮安装板上水平地设置有滚轮；所述滚轮位于工件安装板的下方，用以支撑工件安装板，所述工件安装板能在滚轮上运动。
优选的，所述支架上主动轴外侧设置有进料检测仪安装架；所述进料检测仪安装架上设置有进料检测仪；所述进料检测仪用来检测进料时，工件安装板上的工件是否安放完毕；所述支架上从动轴外侧设置有出料检测仪安装架；所述出料检测仪安装架上设置有出料检测仪；所述出料检测仪用来检测出料时，工件安装板上的工件是否已被取出。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的等间距输送装置通过在同步带上设置距离相等的定位输送板实现工件等间距输送，使得进料机械手只需要在指定时间夹抓工件到指定位置、出料机械手在指定时间到指定位置夹抓走工件即可，对机械手的工作要求低，降低了生产成本；同时工件在工作过程中不会打滑，工件传递准确性高，且传输效率高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的等间距输送装置的结构示意图；
附图2为附图1的A处放大图；
附图3为本实用新型所述的等间距输送装置的同步带与定位输送板的安装示意放大图；
其中：1、支架；2、电机；3、工件；4、同步带；5、同步带安装板；6、定位输送板；7、工件安装板；8、固定用螺栓螺母；9、进料检测仪安装架；10、出料检测仪安装架；11、主动轴；12、从动轴；13、滚轮；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、滚轮安装板；41、弧形齿；61、弧形齿槽；62、螺纹孔；91、进料检测仪；101、出料检测仪。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
附图1-3为本实用新型所述的等间距输送装置，包含支架1；所述支架1的一端设置有主动轴11；所述支架1的另一端设置有从动轴12；所述主动轴11与从动轴12平行设置；所述支架1上主动轴11外侧设置有电机2；所述电机2能驱动主动轴11旋转；所述主动轴11上两侧分别设置有主动齿轮14；所述从动轴12上两侧分别设置有从动齿轮15；所述主动齿轮14通过同步带4与对应的从动齿轮15相连接；所述同步带4设置在支架1上的同步带安装板5上；所述同步带安装板5用以支撑对应的同步带4；两条所述同步带4之间设置有间距相同的工件安装板7；所述工件安装板7两侧分别设置有定位输送板6；所述工件安装板7与定位输送板6通过固定用螺栓螺母8连接；所述定位输送板6的下表面上设置有弧形齿槽61；所述定位输送板6上设置有螺纹孔62；所述定位输送板6通过螺钉（未标出）旋紧在螺纹孔62内将定位输送板6连接在同步带4上；所述同步带4的外表面上设置有弧形齿41，定位输送板6上的弧形齿槽61与同步带4上的弧形齿41相互啮合。
所述同步带4内侧设置有齿条（未标出），通过齿条与主动齿轮14和从动齿轮15啮合。
所述支架1上两条同步带4的内侧设置有滚轮安装板16；所述滚轮安装板16上水平地设置有滚轮13；所述滚轮13位于工件安装板7的下方，用以支撑工件安装板7，所述工件安装板7能在滚轮13上运动。
所述支架1上主动轴11外侧设置有进料检测仪安装架9；所述进料检测仪安装架9上设置有进料检测仪91；所述进料检测仪91用来检测进料时，工件安装板7上的工件3是否安放完毕，如果工件3已安放，电机2工作，反之，电机2停止运转；所述支架1上从动轴外侧设置有出料检测仪安装架10；所述出料检测仪安装架10上设置有出料检测仪101；所述出料检测仪101用来检测出料时，工件安装板7上的工件3是否已被取出，如果工件3已被取出，电机2工作，反之，电机2停止运转。
本装置在具体应用中，可以在主动轴11处设置进料机械手（未标出），在从动轴12处设置出料机械手（未标出）。
工作时，进料机械手抓取工件3放至工件安装板7上，此时工件安装板7处于本输送装置的进料位置，此进料位置为一个固定的位置；待进料检测仪91检测工件3安放完毕后，电机2驱动主动轴11转动带动同步带4运动，与同步带4啮合的定位输送板6随同步带4运动，并带动工件安装板7及其上的工件3沿着同步带4在滚轮13上运动；安装板7及其上的工件3运动到出料位置时，出料检测仪101对出料位置的工件安装板7上的工件3进行检测，确认工件3未被取出后，通过出料机械手将工件3夹抓走，此出料位置为一个固定的位置。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的等间距输送装置通过在同步带上设置距离相等的定位输送板实现工件等间距输送，使得进料机械手只需要在指定时间夹抓工件到指定位置、出料机械手在指定时间到指定位置夹抓走工件即可，对机械手的工作要求低，降低了生产成本；同时工件在工作过程中不会打滑，工件传递准确性高，且传输效率高。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种等间距输送装置，包含支架；所述支架的一端设置有主动轴；所述支架的另一端设置有从动轴；所述主动轴与从动轴平行设置；所述支架上主动轮外侧设置有电机；所述电机能驱动主动轴旋转；其特征在于：所述主动轴上两侧分别设置有主动齿轮；所述从动轴上两侧分别设置有从动齿轮；所述主动齿轮通过同步带与对应的从动齿轮相连接；两条所述同步带之间设置有间距相同的工件安装板；所述工件安装板两侧分别通过定位输送板固定在同步带上；所述同步带内侧设置有齿条，通过齿条与主动齿轮和从动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的等间距输送装置，其特征在于：所述同步带设置在支架上的同步带安装板上；所述同步带安装板用以支撑对应的同步带。
3.根据权利要求1所述的等间距输送装置，其特征在于：所述工件安装板与定位输送板通过固定用螺栓螺母连接；所述定位输送板的下表面上设置有弧形齿槽；所述定位输送板上设置有螺纹孔；所述定位输送板通过螺钉旋紧在螺纹孔内将定位输送板连接在同步带上；所述同步带的外表面上设置有弧形齿，定位输送板上的弧形齿槽与同步带上的弧形齿相互啮合。
4.根据权利要求1所述的等间距输送装置，其特征在于：所述支架上两条同步带的内侧设置有滚轮安装板；所述滚轮安装板上水平地设置有滚轮；所述滚轮位于工件安装板的下方，用以支撑工件安装板，所述工件安装板能在滚轮上运动。
5.根据权利要求1所述的等间距输送装置，其特征在于：所述支架上主动轴外侧设置有进料检测仪安装架；所述进料检测仪安装架上设置有进料检测仪；所述进料检测仪用来检测进料时，工件安装板上的工件是否安放完毕；所述支架上从动轴外侧设置有出料检测仪安装架；所述出料检测仪安装架上设置有出料检测仪；所述出料检测仪用来检测出料时，工件安装板上的工件是否已被取出。
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| CN110550411A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-12-10 | 深圳市华南新海传动机械有限公司 | 可折叠的连接装置 |
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