CN212122311U - 一种搭载锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搭载锁付设备，包括上料机构和锁付机构，在物料进行上料时，通过检测单元检测物料盒上的标签内容，防止物料盒进错上料机构，避免因为人工放料失误导致不同型号的物料进错上料机构，影响生产线的良品率。物料盒通过上料机构传送至出料口处，并方便被工人取拿，然后将物料搭载在产品上，再利用锁付机构进行螺丝锁付，最终通过光学检测设备检测物料是否安装到位，避免物料未安装到位的产品流至下一工序。

Description

一种搭载锁付设备

技术领域

本实用新型属于半自动化设备技术领域，尤其涉及一种搭载锁付设备。

背景技术

在生产车间内，通常物料加工空间和物料上料空间之间会相互分隔在不同区域进行。如果这两个空间之间存在交叉，加工工人和上料工人会相互影响，导致上料、加工效率降低。因此，通常生产线上的加工设备的前端为操作端，后端为上料端，左、右两端分别与生产线上的上下游工序对接。

为了提升工作效率，加工设备(如搭载锁付设备)的上料端希望一次放置大量的物料，而操作端希望能够伸手就够到物料，因此搭载锁付设备既需要能临时存储大量的物料的能力，又需要能够及时的将物料传递到工人的手边。

由于上料端放置的物料有多种型号，且不同型号物料之间比较相似，因此为了区分物料，需要采用不同上料轨道分别传送不同型号的物料。但是，现有技术通常采用人工方式，将物料按照其型号放置在对应的上料轨道上。该方式容易因为人工放料导致物料进错上料轨道，如果后续没有检测保护措施，将对后续工序造成影响，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搭载锁付设备，在入料口处设检测单元，以解决因为人工放料导致物料进错上料机构对后续工序造成影响，降低生产效率的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搭载锁付设备，包括：

至少两个用于传送物料盒的上料机构，所述物料盒上设有标签，所述标签包含有上料型号信息；

用于读取所述上料型号信息、并将所述上料型号信息与预设物料型号对比的检测单元，每个所述上料机构的入料口处设有一所述检测单元；

用于当所述检测单元的对比结果为不一致时发出报警的报警单元，所述报警单元与所述检测单元具备通信连接。

可选地，所述上料机构包括并排设置的第一滑轨和第二滑轨；

所述物料盒包括滑板、分别连接所述滑板的底面的第一物料夹板和第二物料夹板，所述第一物料夹板和所述第二物料夹板之间形成有一用于卡入物料头部的通槽；

所述第一物料夹板和所述第二物料夹板还分别设有一用于支撑所述物料头部的支撑部，两个所述支撑部之间形成有一用于物料尾部伸出所述通槽的间隙；

所述滑板的底面两侧边缘分别可滑动地设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨上；

其中，物料包括物料头部和物料尾部。

可选地，两个所述支撑部还分别设有一用于防止所述物料滑出所述通槽的第一限位块；

所述上料机构还包括用于防止所述滑板滑出所述第一滑轨和所述第二滑轨的阻挡块，所述阻挡块位于所述第一滑轨和所述第二滑轨的出料口处。

可选地，所述第一滑轨包括第一侧板，所述第一侧板上间隔地设置有多个第一滚轮；

所述第二滑轨包括第二侧板，所述第二侧板上间隔地设置有多个第二滚轮；

所述第一侧板和所述第二侧板分别以第一预设角度倾斜设置，所述滑板能够在重力作用下在所述第一滚轮和所述第二滚轮上滑动。

可选地，搭载锁付设备还包括锁付机构，所述锁付机构位于所述上料机构的出料口处；

所述锁付机构包括固定座，所述固定座转动连接有能够在水平面旋转的第一旋转臂，所述第一旋转臂远离所述固定座的一端转动连接有能够在水平面旋转的第二旋转臂；

所述锁付机构还包括平行四连杆，所述平行四连杆的一对平行边中的一边固定连接于所述第二旋转臂，所述一对平行边中的另一边固定连接有第三旋转臂；

所述第三旋转臂固定连接有电批，所述一对平行边平行于产品螺丝孔的中心线。

可选地，所述固定座上设有用于限定所述第一旋转臂旋转幅度的第二限位块；

所述第一旋转臂上设有用于限定所述第二旋转臂旋转幅度的第三限位块。

可选地，所述平行四连杆还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别固定连接于所述一对平行边。

可选地，搭载锁付设备还包括固定架，所述固定架上安装有能够翻转至产品上方的锁付盖板；

所述锁付盖板上开设有用于安装电子元件和/或供所述电批穿过的安装孔。

可选地，所述安装孔包括：

用于配合安装所述电子元件和锁付螺丝的中间锁付孔；

用于边缘锁付螺丝的边缘锁付孔。

可选地，搭载锁付设备还包括用于检测物料是否安装到位的光学检测设备。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的搭载锁付设备，在上料机构的入料口处设置检测单元，通过检测单元实时获取物料盒上的标签中包含的上料型号信息，并将该上料型号信息与预设物料型号对比。当上料型号信息和预设物料型号两者一致时，表示物料盒处于正确的上料机构上。当两者不一致时，表示物料盒处于错误的上料机构上，此时通过报警单元发出报警，提示物料盒进错上料机构，并提醒及时处理该报警事件，避免该型号的物料传送错误，进而避免影响生产线的良品率和防止降低生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种搭载锁付设备的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种上料机构的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的物料盒的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的一种上料机构的又一结构图；

图5为本实用新型实施例提供的一种锁付机构的结构图；

图6为本实用新型实施例提供的一种锁付机构的另一结构图；

图7为本实用新型实施例提供的一种锁付机构的又一结构图。

图示说明：

上料机构100、第一滑轨101、第二滑轨102、物料盒103、滑板104、第一物料夹板105、第二物料夹板106、通槽107、支撑部108、第一限位块109、间隙110、阻挡块111、连接板112、物料113；

锁付机构200、固定座201、第一旋转臂202、第二旋转臂203、平行四连杆204、第三旋转臂205、电批206、高度调节杆207、连接块208、第二限位块209、第三限位块210、弹性元件211、固定块212、固定架213、锁付盖板214、中间锁付孔215、边缘锁付孔216、安装孔217；

出料轨道300、第三滚轮301；

检测单元400；

光学检测设备500。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示。

本实施例提供了一种搭载锁付设备，包括：

两个用于传送物料盒103的上料机构100，物料盒103上设有标签，标签包含有上料型号信息；

用于读取上料型号信息、并将上料型号信息与预设物料型号对比的检测单元400，每个上料机构100的入料口处(图1的左上方)设有一检测单元400；

用于当检测单元400的对比结果为不一致时发出报警的报警单元，报警单元与检测单元400具备通信连接。

正常情况下，两个上料机构100分别用于传送两种装有不同型号物料113的物料盒103，两种物料盒103上的标签包含的上料型号信息不同。

上述标签可以选择条形码、RFID(Radio Frequency Identification，无线电射频识别)标签或者二维码等。相应的，检测单元400选择为与标签对应的电子设备，以便能够顺利获取标签上包含的型号信息。

具体的，检测单元400内预先存储有预设物料型号。当检测单元400检测到上料型号信息与预设物料型号之间不一致时，向报警单元发送启动报警命令。作为一种可选方式，报警单元可以选择声光报警器。

综上所述，本实施例通过在上料机构100的入料口处设置检测单元400，以实时检测通过的物料盒103，当物料盒103放置在不相符的上料机构100上时，报警单元发出报警，提醒工作人员进行查验，避免该型号的物料113传送错误，进而避免对后续工序造成影响和防止降低生产效率。

请参阅图2至4所示。

在本申请的另一实施例中，具体公开了一种上料机构100，能够降低取料难度、提高上料效率，尤其适用于柔性材质的、且具有线条形状的物料113。

具体的，该上料机构100包括物料盒103，用于承载物料113。

该物料盒103包括滑板104、分别连接滑板104的底面的第一物料夹板105和第二物料夹板106。

第一物料夹板105和第二物料夹板106之间形成有一用于卡入物料头部的通槽107。

第一物料夹板105和第二物料夹板106还分别设有一用于支撑物料头部的支撑部108，两个支撑部108之间形成有一用于物料尾部伸出通槽107的间隙。

其中，物料113包括物料头部和物料尾部。

物料盒103承载物料113时，可以将物料头部卡入通槽107并落在支撑部108上，物料尾部从间隙110伸出，使得物料113放置整齐。当需要取出物料113时，可以手捏物料尾部将物料113取出。

在物料盒103的下方还设有并排的第一滑轨101和第二滑轨102。滑板104的底面两侧边缘分别可滑动地设置在第一滑轨101和第二滑轨102上。因此，物料盒103能够从第一滑轨101和第二滑轨102的入料口处传送至出料口处，以供人工取料。

本实施例提供的上料机构100，物料113能够有序地排列在物料盒103上并传送至上料端，使得上料工人能够很方便地将物料113逐个拿起放置在加工设备上，提高了物料113的上料效率。

在上述实施例中，物料盒103通过滑板104在第一滑轨101和第二滑轨102上滑动。具体的，物料盒103可以是在外力驱动作用下也可以是在自身重力作用下在第一滑轨101和第二滑轨102上滑动。

因此，在本申请的另一实施例中，物料盒103在自身重力作用下滑动。具体的，第一滑轨101包括第一侧板，第一侧板上间隔地设置有多个第一滚轮；第二滑轨102包括第二侧板，第二侧板上间隔地设置有多个第二滚轮。第一侧板和第二侧板分别以第一预设角度倾斜设置，滑板104能够在重力作用下在第一滚轮和第二滚轮上滑动。

在本申请的另一实施例中，物料盒103在外力驱动作用下滑动。具体的，物料盒103可在电机的驱动作用下沿第一滑轨101和第二滑轨102滑动。

在本申请的另一实施例中，为了防止物料113滑出通槽107，两个支撑部108还分别设有一用于防止物料113滑出通槽107的第一限位块109。该第一限位块109通过阻挡物料头部防止物料113滑出通槽107。当需要取料时，可以手捏物料尾部将物料113提起，然后通过物料尾部退出通槽107和间隙110实现取料。

在本申请的另一实施例中，滑板104、第一物料夹板105、第二物料夹板106、支撑部108和第一限位块109一体成型，可降低物料盒103的制作成本。

在本申请的另一实施例中，上料机构100还包括用于防止滑板104滑出第一滑轨101和第二滑轨102的阻挡块111，阻挡块111位于第一滑轨101和第二滑轨102的出料口处。

在本申请的另一实施例中，上料机构100还包括用于固定第一侧板和第二侧板的连接板112，连接板112通过螺栓分别与第一侧板和第二侧板固定连接。

在本申请的另一实施例中，上料机构100还包括用于回收空的物料盒103的出料轨道300，出料轨道300以第二预设角度倾斜设置，出料轨道300上设有供滑板104的顶面滑动的第三滚轮301。其中，第二预设角度与第一预设角度可以相等，也可以不相等。

上述上料机构100的工作流程为：

人工将物料113放入物料盒103，利用通槽107、支撑部108和间隙110承载物料113，使得物料113有序地放置在物料盒103内，然后装有物料113的物料盒103通过第一滑轨101和第二滑轨102滑动至出料口处；

取料时，可以通过捏住物料尾部将位于物料盒103前端(即处于位置较低的一端)的物料113逐个取下，位于物料盒103后端(即处于位置较高的一端)的物料113在重力作用下沿支撑部108上滑动，并滑至物料盒103前端，极大地方便工人取料，降低了取料难度，工人无需走动即可完成取料，并提高了上料效率；

当一个物料盒103内的物料113全部被取完后，将空的物料盒103放入出料轨道300，通过第三滚轮301滑出回收；

后续物料盒103通过第一滑轨101和第二滑轨102继续滑动至出料口处，然后继续进行上述取料步骤。

请参阅图5至图7所示。

在本申请的另一实施例中，搭载锁付设备还包括锁付机构200，可应用于电批206锁付螺丝，通过螺丝将前述的物料113以及其它的电子元件固定在产品上。

该锁付机构200包括固定座201，固定座201转动连接有能够在水平面旋转的第一旋转臂202，第一旋转臂202远离固定座201的一端转动连接有能够在水平面旋转的第二旋转臂203。

锁付机构200还包括平行四连杆204，平行四连杆204的一对平行边中的一边固定连接于第二旋转臂203，一对平行边中的另一边固定连接有第三旋转臂205。

第三旋转臂205固定连接有电批206，一对平行边平行于产品螺丝孔的中心线。产品螺丝孔，是指产品上需要进行锁付螺丝的位置，通过该螺丝孔配合螺丝以固定电子元件。

因此，通过第一旋转臂202和固定座201之间的转动连接关系与第一旋转臂202和第二旋转臂203之间的转动连接关系，使得第三旋转臂205能够在水平面上灵活移动，即能够移动至其活动半径内的任意坐标位置。当需要进行锁付时，第三旋转臂205需要带动电批206向下移动，为了保持电批206铅直，防止电批206倾斜，保证锁付质量，本实施例通过平行四连杆204的一对平行边分别连接第二旋转臂203和第三旋转臂205，使得第三旋转臂205向下移动时，电批206保持与该对平行边平行，即保持铅直。

需要说明的是，电批206铅直的目的在于使电批206锁付螺丝时，螺丝平行于螺丝孔的中心线落入螺丝孔内。因此，当螺丝孔为倾斜时，应使这一对平行边平行于螺丝孔的中心线设置。

本实施例提供的锁付机构200，结构简单、使用方便，通过平行四连杆204保证电批206始终铅直，具备很强的实用性。

在本申请的另一实施例中，固定座201上设有用于限定第一旋转臂202旋转幅度的第二限位块209第一限位块109。

第一旋转臂202上设有用于限定第二旋转臂203旋转幅度的第三限位块210。

本实施例提供的锁付机构200，通过第二限位块209第一限位块109和第三限位块210分别限制第一旋转臂202和第二旋转臂203的旋转幅度，使得第三旋转臂205只能在限定范围内活动，目的在于避免锁付机构200过度旋转，过度旋转一方面容易使精密的电批206与其余设备碰撞而被损坏，另一方面不受限制的旋转臂也容易与工人碰撞使工人受伤。因此设置限位块使旋转臂在限定范围内旋转。

固定座201上固定安装有高度调节杆207，高度调节杆207上套设固定有连接块208，连接块208由两块卡块组成，两块卡块间具有与高度调节杆207外壁相适应的卡槽，两块卡块通过螺栓连接，调节高度时，松开螺栓，使连接块208滑动到适宜的高度，然后拧紧螺栓使连接块208卡紧高度调节杆207。连接块208转动连接有上述第一旋转臂202。因此，可以通过调整连接块208在高度调节杆207上的固定位置，以调节第一旋转臂202、第二旋转臂203、第三旋转臂205和电批206等的高度位置，从而适应不用的工人操作高度，以及适应不同的产品高度。上述第二限位块209第一限位块109安装在连接块208上，以限制第一旋转臂202的旋转幅度。

在本申请的另一实施例中，平行四连杆204还包括弹性元件211，弹性元件211的两端分别固定连接于一对平行边。

具体的，弹性元件211为气弹簧。气弹簧的弹性使第三旋转臂205以及其连接的电批206有被向上抬起的趋势，通过设置合适的气弹簧使得电批206能被弹力微微抬起，操作工人握持电批206轻微向下用力就能将电批206压下，减小了工人在进行锁付时的负荷，同时由于负荷较小，锁付的操作精度也能得到提升。

在本申请的另一实施例中，第三旋转臂205上设有固定块212，固定块212固定连接于第三旋转臂205的底部，固定块212可拆卸地固定连接于电批206。通过固定块212可以更换不同规格的电批206。

锁付机构200还包括固定架213，固定架213上安装有能够翻转至产品上方的锁付盖板214。锁付盖板214的基本作用为防尘，由于电批206与支撑电批206的相应结构在被锁付的产品上方工作，只要是移动作业的结构就会有灰尘落下的风险，而电子产品对于无尘环境要求较高，因此需要在产品上方设置锁付盖板214。

锁付盖板214上开设有用于安装电子元件和/或供电批穿过的安装孔217。

通过锁付盖板214上的安装孔217，在进行人工锁付螺丝或安装电子元件时，锁付安装人员能够通过安装孔217快速找到需要安装电子元件或者锁付螺丝的位置，这降低了对于锁付安装人员的要求，并可以提升锁付安装人员的作业速度。

具体的，锁付盖板214为透明材质制成，方便进行观察、安装电子元件和进行锁付螺丝。

进一步的，在本申请的另一实施例中，安装孔217包括：

用于配合安装电子元件和锁付螺丝的中间锁付孔215；

用于边缘锁付螺丝的边缘锁付孔216。

如图7所示，边缘锁付孔216能够使电批206在锁付完毕后从侧面滑出，节省电批206退出时间，提高锁付效率。并且，图7中有3个需要锁付的孔位，本实施例中将三个孔位合并成为边缘锁付孔216，形成一个完整的三角形的边缘锁付孔216，使得锁付盖板214这一部分的结构相对规则，盖板结构强度更高。

在本申请的另一实施例中，固定架213上还设有用于放置电批206的放置槽，放置槽内设有用于粘附杂质的胶泥。

锁付机构200通过平行四连杆204实现电批206始终铅直，以保证螺丝的锁付质量，通过锁付盖板214上的安装孔217进行快速定位，以提高锁付效率。

在本申请的另一实施例中，搭载锁付设备还包括用于检测物料113是否安装到位的光学检测设备500。具体的，当产品传送至光学检测设备500的下方时，可以通过伸缩气缸控制光学检测设备500的检测光学头伸出，使之位于产品上，以便对物料113(如线束)是否安装到位进行检测。当检测完毕后，伸缩气缸控制检测光学头收缩，避免碰撞。

综上所述，该搭载锁付设备包括上料机构100和锁付机构200，在物料113进行上料时，通过检测单元400检测物料盒103上的标签内容，防止物料盒103入错上料机构100，避免因为人工放料失误导致不同型号的物料113进错上料机构100，影响生产线的良品率。物料盒103通过上料机构100传送至出料口处，并方便被工人取拿。上料机构100能高效地将需要搭载的物料113传递到锁付机构200一侧，然后由在锁付机构200附近的锁付工人方便地取拿物料113。然后翻转锁付盖板214，锁付安装的工人对应中间锁付孔215、边缘锁付孔216将相应的将物料113搭载在产品上。锁付安装的工人再利用锁付机构200，将电批206插入相应的锁付孔中进行螺丝锁付，锁付完成后，通过传送轨道传送到光学检测设备500下方，最终通过光学检测设备500检测物料113是否安装到位，避免物料113未安装到位的产品流至下一工序。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种搭载锁付设备，其特征在于，包括：

至少两个用于传送物料盒的上料机构，所述物料盒上设有标签，所述标签包含有上料型号信息；

用于读取所述上料型号信息并将所述上料型号信息与预设物料型号对比的检测单元，每个所述上料机构的入料口处设有一所述检测单元；

用于当所述检测单元的对比结果为不一致时发出报警的报警单元，所述报警单元与所述检测单元具备通信连接。

2.根据权利要求1所述的搭载锁付设备，其特征在于，所述上料机构包括并排设置的第一滑轨和第二滑轨；

所述物料盒包括滑板、分别连接所述滑板的底面的第一物料夹板和第二物料夹板，所述第一物料夹板和所述第二物料夹板之间形成有一用于卡入物料头部的通槽；

所述第一物料夹板和所述第二物料夹板还分别设有一用于支撑所述物料头部的支撑部，两个所述支撑部之间形成有一用于物料尾部伸出所述通槽的间隙；

所述滑板的底面两侧边缘分别可滑动地设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨上；

其中，物料包括物料头部和物料尾部。

3.根据权利要求2所述的搭载锁付设备，其特征在于，两个所述支撑部还分别设有一用于防止所述物料滑出所述通槽的第一限位块；

所述上料机构还包括用于防止所述滑板滑出所述第一滑轨和所述第二滑轨的阻挡块，所述阻挡块位于所述第一滑轨和所述第二滑轨的出料口处。

4.根据权利要求2所述的搭载锁付设备，其特征在于，所述第一滑轨包括第一侧板，所述第一侧板上间隔地设置有多个第一滚轮；

所述第二滑轨包括第二侧板，所述第二侧板上间隔地设置有多个第二滚轮；

所述第一侧板和所述第二侧板分别以第一预设角度倾斜设置，所述滑板能够在重力作用下在所述第一滚轮和所述第二滚轮上滑动。

5.根据权利要求1所述的搭载锁付设备，其特征在于，还包括锁付机构，所述锁付机构位于所述上料机构的出料口处；

所述锁付机构包括固定座，所述固定座转动连接有能够在水平面旋转的第一旋转臂，所述第一旋转臂远离所述固定座的一端转动连接有能够在水平面旋转的第二旋转臂；

所述锁付机构还包括平行四连杆，所述平行四连杆的一对平行边中的一边固定连接于所述第二旋转臂，所述一对平行边中的另一边固定连接有第三旋转臂；

所述第三旋转臂固定连接有电批，所述一对平行边平行于产品螺丝孔的中心线。

6.根据权利要求5所述的搭载锁付设备，其特征在于，所述固定座上设有用于限定所述第一旋转臂旋转幅度的第二限位块；

所述第一旋转臂上设有用于限定所述第二旋转臂旋转幅度的第三限位块。

7.根据权利要求5所述的搭载锁付设备，其特征在于，所述平行四连杆还包括弹性元件，所述弹性元件的两端分别固定连接于所述一对平行边。

8.根据权利要求5所述的搭载锁付设备，其特征在于，还包括固定架，所述固定架上安装有能够翻转至产品上方的锁付盖板；

所述锁付盖板上开设有用于安装电子元件和/或供所述电批穿过的安装孔。

9.根据权利要求8所述的搭载锁付设备，其特征在于，所述安装孔包括：

用于配合安装所述电子元件和锁付螺丝的中间锁付孔；

用于边缘锁付螺丝的边缘锁付孔。

10.根据权利要求5所述的搭载锁付设备，其特征在于，还包括用于检测物料是否安装到位的光学检测设备。

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