CN212883638U - 一种分类装置及检测分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分类装置及检测分选装置，包括支撑架、设置在支撑架上的分料机构，以及用于外接储料盒的至少两个输送管；支撑架设置有进料架，进料架设有用于输送产品的进料口；分料机构包括位于支撑架和进料架之间且滑动设置在支撑架上的分料块，以及用于驱动分料块相对支撑架滑动的驱动组件，分料块具有在分料块相对支撑架滑动时分别连通进料口和至少两个输送管的至少两个输送通道。本实用新型提供的分类装置及检测分选装置，用户可根据生产需求设置多个储料盒，可对产品的类型进行更为细致的划分，储料盒的容积可根据需求设置，再由分类装置的输送管连接，使得进行分类的产品体积和数量不会受限，有效提高分类装置的适用范围。

Description

一种分类装置及检测分选装置

技术领域

本实用新型属于电子元件生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种分类装置及检测分选装置。

背景技术

随着我国经济的飞速发展，人民生活水平和生产力不断提高，传统生产方式的作业效率已经不能满足社会发展需要，各企业开始转型升级，特别是传统制造企业急需要将现有的人工生产的方式转型升级为自动化生产方式，或者通过对设备的升级改进，在保障高良品率的基础上，提高生产效率，进一步提高企业竞争力。目前的半导体产品制作过程中一般包括对材料表面进行激光打标、吸尘、打标视觉检测等检测项目，在各种检测项目完成后根据检测结果筛选出在制作过程中不合格的各类别产品，再对已完成检测的产品中的制作过程中存在不合格的产品进行分类存放，同时对不同类型的合格的半导体产品进行分类运输，并存放于不同的储料仓内。现有技术中的检测分选机普遍使用的分料结构是手拉式四合一分料结构，一般分料结构有四个分料盒，每个分料盒的体积较小，可容置的产品的体积受限，通过旋转马达、同步带和同步轮的作用来带动入料口的旋转，使不同缺陷的产品通过入料口分到各个料盒中；随着半导体产品的不断发展，产品的尺寸逐渐增大，种类繁多，检测分选机的分料结构在将产品运输至料盒的过程中产品的移动速度较大，导致产品与料盒的内壁或产品与产品之间发生碰撞挤压，对产品造成损坏，且检测分选机的料盒数量较少，容积较小，适用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分类装置及检测分选装置，以解决现有技术中存在的分类装置的料盒数量较少，容积较小，导致可容置的产品体积受限，适用范围较小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种分类装置，包括支撑架、设置在所述支撑架上的分料机构，以及用于外接储料盒的至少两个输送管；所述支撑架设置有进料架，所述进料架设有用于输送产品的进料口；所述分料机构包括位于所述支撑架和所述进料架之间且滑动设置在所述支撑架上的分料块，以及用于驱动所述分料块相对所述支撑架滑动的驱动组件，所述分料块具有在所述分料块相对所述支撑架滑动时分别连通所述进料口和至少两个所述输送管的至少两个输送通道。

进一步地，所述分类装置的所述输送管的数量为三个，三个所述输送管折弯设置，所述分料块具有在所述分料块相对所述支撑架滑动时分别连通所述进料口和三个所述输送管的三个所述输送通道。

进一步地，所述支撑架上设置有与所述分料块连接的安装架，所述安装架与所述支撑架之间设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括设置于所述支撑架的第一导轨和滑动设置于所述第一导轨且与所述安装架固定连接的第一导向块，所述驱动组件包括安装于所述支撑架且用于驱动所述安装架相对所述支撑架移动的第一驱动件。

进一步地，所述支撑架上设置有用于限制所述安装架的移动区间的第一限位组件，所述第一限位组件包括分别设置于所述支撑架且位于所述第一导轨的相对两端的两个限位架，以及分别设置于两个所述限位架的两个第一限位件。

进一步地，所述分料块和所述安装架之间设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括设置于所述安装架的第二导轨和滑动设置于所述第二导轨且与所述分料块固定连接的第二导向块，所述驱动组件包括安装于所述安装架且用于驱动所述分料块相对所述安装架移动的第二驱动件。

进一步地，所述分料机构设置有用于限制所述分料块相对所述安装架移动的移动区间的第二限位组件，所述第二限位组件包括设置于所述分料块的第二限位件，以及分别设置于所述安装架且用于限制所述第二限位件的移动区间的两个限位块。

进一步地，所述分料机构还包括设置于所述支撑架且用于监测所述第二限位件的位置的多个位置传感器。

进一步地，所述进料架位于所述进料口设置有用于监测流经所述进料口的所述产品的进料传感器。

进一步地，所述分类装置还包括设置于所述支撑架的充气装置，所述充气装置包括充气部、与所述充气部连接且连通至少两个所述输送管的充气管，以及与所述充气部连接的充气阀。

本实用新型还提供一种检测分选装置，包括上述的分类装置。

本实用新型提供的分类装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型分类装置通过在支撑架上设置有分料机构，对输送至分类装置的不同的产品通过分料机构进行分料，再由至少两个输送管将已完成分类的产品输送至外接的储料盒；在支撑架上设置有进料架，在进料架开设有用于输送产品的进料口，将流经进料口的产品输送至分料机构，通过分料机构的驱动组件根据产品的类型判断与之对应的储料盒，再驱动设置在支撑架和进料架之间且滑动设置在支撑架上的分料块相对支撑架滑动，由于分料块具有在分料块相对支撑架滑动时分别连通进料口和至少两个输送管的至少两个输送通道，通过驱动组件驱动分料块相对支撑架滑动，由分料块的输送通道连通进料口和对应的输送管，将不同类型的产品输送至与之对应的储料盒，用户可根据生产需求设置多个储料盒，可对产品的类型进行更为细致的划分，储料盒的容积可根据需求设置，再由分类装置的输送管连接，使得进行分类的产品体积和数量不会受限，有效提高了分类装置的适用范围，减少更换储料盒的频率，提高生产效率。

具备上述分类装置的检测分选装置通过分类装置的驱动组件驱动分料块相对支撑架滑动，由分料块的输送通道连通进料口和对应的输送管，将不同类型的产品输送至与之对应的储料盒，用户可根据生产需求设置多个储料盒，可对产品的类型进行更为细致的划分，储料盒的容积可根据需求设置，再由分类装置的输送管连接，使得进行分类的产品体积和数量不会受限，有效提高分类装置的适用范围，减少更换储料盒的频率，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分类装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分类装置的后视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的分类装置的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：支撑架 11：第一限位组件

111：限位架 112：第一限位件

2：进料架 21：进料口

22：进料传感器 3：安装架

31：第一滑动组件 311：第一导轨

312：第一导向块 32：第二滑动组件

321：第二导轨 322：第二导向块

4：分料机构 41：分料块

411：输送通道 42：驱动组件

421：第一驱动件 422：第二驱动件

43：第二限位组件 431：第二限位件

432：限位块 44：位置传感器

5：输送管 6：充气管

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，本实施例提供的一种分类装置，包括支撑架1、设置在支撑架1上的分料机构4，以及用于外接储料盒的至少两个输送管5；支撑架1设置有进料架2，进料架2设有用于输送产品的进料口21；分料机构4包括位于支撑架1和进料架2之间且滑动设置在支撑架1上的分料块41，以及用于驱动分料块41相对支撑架1滑动的驱动组件42，分料块41具有在分料块41 相对支撑架1滑动时分别连通进料口21和至少两个输送管5的至少两个输送通道411。

上述的一种分类装置，通过在支撑架1上设置有分料机构4，对输送至分类装置的不同的产品通过分料机构4进行分料，再由至少两个输送管5将已完成分类的产品输送至外接的储料盒；在支撑架1上设置有进料架2，在进料架2 开设有用于输送产品的进料口21，将流经进料口21的产品输送至分料机构4，通过分料机构4的驱动组件42根据产品的类型判断与之对应的储料盒，再驱动设置在支撑架1和进料架2之间且滑动设置在支撑架1上的分料块41相对支撑架1滑动，由于分料块41具有在分料块41相对支撑架1滑动时分别连通进料口21和至少两个输送管5的至少两个输送通道411，通过驱动组件42驱动分料块41相对支撑架1滑动，由分料块41的输送通道411连通进料口21和对应的输送管5，将不同类型的产品输送至与之对应的储料盒，用户可根据生产需求设置多个储料盒，可对产品的类型进行更为细致的划分，储料盒的容积可根据需求设置，再由分类装置的输送管5连接，使得进行分类的产品体积和数量不会受限，有效提高了分类装置的适用范围，减少更换储料盒的频率，提高生产效率。

请一并参阅图1至图2，作为本实施例提供的分类装置的一种具体实施方式，分类装置包括支撑架1、设置在支撑架1上的分料机构4，以及用于外接储料盒的至少两个输送管5，此处对支撑架1、分料机构4的具体结构、输送管5 的数量，以及支撑架1、分料机构4和输送管5之间的连接方式不作限定，优选地，输送管5为输送软管，防止在输送产品的过程中与产品之间碰撞摩擦，对产品造成损坏；分料机构4对输送至分类装置的不同的产品通过分料机构4 进行分料，再由至少两个输送管5将已完成分类的产品输送至外接的储料盒。支撑架1设置有进料架2，进料架2设有用于输送产品至分料机构4的进料口 21，进料口21的尺寸和具体位置根据产品的尺寸大小和输送路径进行设置；分料机构4包括位于支撑架1和进料架2之间且滑动设置在支撑架1上的分料块 41，以及用于驱动分料块41相对支撑架1滑动的驱动组件42，分料块41具有在分料块41相对支撑架1滑动时分别连通进料口21和至少两个输送管5的至少两个输送通道411，通过分料机构4的驱动组件42根据产品的类型判断与之对应的储料盒，再驱动设置在支撑架1和进料架2之间的分料块41相对支撑架 1滑动，由分料块41的输送通道411连通进料口21和对应的输送管5，将不同类型的产品输送至与之对应的储料盒，用户可根据生产需求设置多个储料盒，可对产品的类型进行更为细致的划分，储料盒的容积可根据需求设置，再由分类装置的输送管5连接，使得进行分类的产品体积和数量不会受限，有效提高了分类装置的适用范围，减少更换储料盒的频率，提高生产效率。进一步地，进料架2位于进料口21设置有用于监测流经进料口21的产品的进料传感器22，进料传感器22可以检测到是否已有产品流经进料架2上的进料口21，已确定是否已完成对该产品进行分类并输送至储料盒，避免产生误差，有效提高分类装置的可靠性。

请参阅图3，在本实施例中，支撑架1上设置有与分料块41连接的安装架 3，安装架3与支撑架1之间设置有第一滑动组件31，第一滑动组件31包括设置于支撑架1的第一导轨311和滑动设置于第一导轨311且与安装架3固定连接的第一导向块312，驱动组件42包括安装于支撑架1且用于驱动安装架3相对支撑架1移动的第一驱动件421，此处对第一驱动件421的具体结构不作限定，优选地，第一驱动件421为驱动气缸，通过安装于支撑架1上的第一驱动件421驱动安装架3和与安装架3固定连接的第一导向块312沿第一导轨311 相对支撑架1移动，带动与安装架3连接的分料块41沿第一导轨311的延升方向相对支撑架1移动，根据产品的不同类型，使分料块41的与预设产品类型对应的输送通道411连通进料口21和对应的输送管5，将不同类型的产品输送至与之对应的储料盒。进一步地，支撑架1上设置有用于限制安装架3的移动区间的第一限位组件11，此处对第一限位组件11的具体结构不作限定，第一限位组件11包括分别设置于支撑架1且位于第一导轨311的相对两端的两个限位架111，以及分别设置于两个限位架111的两个第一限位件112，通过分别设置在两个限位架111上的两个第一限位件112，限制安装架3在第一导轨311上的移动区间，从而限制分料块41相对支撑架1移动的移动区间，进而保障分料块41的输送通道411能够连通进料口21和对应的输送管5，使产品能够流经进料口21和分料块41后输送至对应的输送管5，到达对应的储料盒。

请一并参阅图1至图3，在本实施例中，分类装置的输送管5的数量为三个，三个输送管5折弯设置，分料块41具有在分料块41相对支撑架1滑动时分别连通进料口21和三个输送管5的三个输送通道411，一方面通过在有限的空间内设置多个输送管5，再由多个输送管5外接多个储料盒，可对产品的类型进行更为细致的划分，另一方面通过将三个输送管5折弯设置，减缓产品输送至储料盒的过程中产品的移动速度，防止产品与储料盒的内壁或者产品与产品之间发生碰撞挤压，对产品造成损坏，降低生产成本。进一步地，分料块41 和安装架3之间设置有第二滑动组件32，第二滑动组件32包括设置于安装架3 的第二导轨321和滑动设置于第二导轨321且与分料块41固定连接的第二导向块322，驱动组件42包括安装于安装架3且用于驱动分料块41相对安装架3 移动的第二驱动件422，此处对第二驱动件422的具体结构不作限定，优选地，第二驱动件422为驱动气缸，通过安装于安装架3上的第二驱动件422驱动分料块41和与分料块41固定连接的第二导向块322沿第二导轨321相对支撑架1移动，根据产品的不同类型，使分料块41的与预设产品类型对应的输送通道 411连通进料口21和对应的输送管5，将不同类型的产品输送至与之对应的储料盒。进一步优选地，分料机构4设置有用于限制分料块41相对安装架3移动的移动区间的第二限位组件43，此处对第一限位组件11的具体结构不作限定，第二限位组件43包括设置于分料块41的第二限位件431，以及分别设置于安装架3且用于限制第二限位件431的移动区间的两个限位块432，通过设置于分料块41的第二限位件431和分别设置于安装架3的两个限位块432配合，限制分料块41在第二导轨321上的移动区间，从而限制分料块41相对支撑架1 移动的移动区间，进而保障分料块41的输送通道411能够连通进料口21和对应的输送管5，使产品能够流经进料口21和分料块41后输送至对应的输送管5，到达对应的储料盒。

请进一步参阅图2，在本实施例中，分料机构4还包括设置于支撑架1且用于监测第二限位件431的位置的多个位置传感器44，此处对位置传感器44 的数量和相邻两个位置传感器44之间的距离不作限定，优选地，位置传感器 44的数量与输送管5的数量相对应，相邻两个位置传感器44之间的距离与分料块41上相邻两个输送通道411之间的间隔距离相对应，多个位置传感器44 并排等间隔设置，通过获取设置于分料块41的第二限位件431的位置从而获取与进料口21连通的输送通道411的信息，并判断是否与产品的类型相对应，从而保障不同类型的产品能够准确地输送至与之对应的储料盒，有效提高分类装置的作业准确率。进一步地，分类装置还包括设置于支撑架1的充气装置，此处对充气装置的具体结构不作限定，充气装置包括充气部、与充气部连接且连通至少两个输送管5的充气管6，以及与充气部连接的充气阀，通过充气阀控制充气部的启停，充气部通过与充气部连接的充气管6将气体输送至与充气管6连通的至少两个输送管5，从而进一步保障输送至输送管5内的产品在重力作用和气体的冲击作用能够输送至对应的储料盒，进一步提高分类装置的可靠性和实用性，有效提高分类装置的适用范围。

本实用新型还提供一种检测分选装置，包括上述的分类装置，具备上述分类装置的检测分选装置通过分类装置的驱动组件42驱动分料块41相对支撑架 1滑动，由分料块41的输送通道411连通进料口21和对应的输送管5，将不同类型的产品输送至与之对应的储料盒，用户可根据生产需求设置多个储料盒，可对产品的类型进行更为细致的划分，储料盒的容积可根据需求设置，再由分类装置的输送管5连接，使得进行分类的产品体积和数量不会受限，有效提高分类装置的适用范围，减少更换储料盒的频率，提高生产效率。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分类装置，其特征在于：包括支撑架、设置在所述支撑架上的分料机构，以及用于外接储料盒的至少两个输送管；所述支撑架设置有进料架，所述进料架设有用于输送产品的进料口；所述分料机构包括位于所述支撑架和所述进料架之间且滑动设置在所述支撑架上的分料块，以及用于驱动所述分料块相对所述支撑架滑动的驱动组件，所述分料块具有在所述分料块相对所述支撑架滑动时分别连通所述进料口和至少两个所述输送管的至少两个输送通道。

2.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于：所述分类装置的所述输送管的数量为三个，三个所述输送管折弯设置，所述分料块具有在所述分料块相对所述支撑架滑动时分别连通所述进料口和三个所述输送管的三个所述输送通道。

3.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于：所述支撑架上设置有与所述分料块连接的安装架，所述安装架与所述支撑架之间设置有第一滑动组件，所述第一滑动组件包括设置于所述支撑架的第一导轨和滑动设置于所述第一导轨且与所述安装架固定连接的第一导向块，所述驱动组件包括安装于所述支撑架且用于驱动所述安装架相对所述支撑架移动的第一驱动件。

4.如权利要求3所述的分类装置，其特征在于：所述支撑架上设置有用于限制所述安装架的移动区间的第一限位组件，所述第一限位组件包括分别设置于所述支撑架且位于所述第一导轨的相对两端的两个限位架，以及分别设置于两个所述限位架的两个第一限位件。

5.如权利要求3所述的分类装置，其特征在于：所述分料块和所述安装架之间设置有第二滑动组件，所述第二滑动组件包括设置于所述安装架的第二导轨和滑动设置于所述第二导轨且与所述分料块固定连接的第二导向块，所述驱动组件包括安装于所述安装架且用于驱动所述分料块相对所述安装架移动的第二驱动件。

6.如权利要求5所述的分类装置，其特征在于：所述分料机构设置有用于限制所述分料块相对所述安装架移动的移动区间的第二限位组件，所述第二限位组件包括设置于所述分料块的第二限位件，以及分别设置于所述安装架且用于限制所述第二限位件的移动区间的两个限位块。

7.如权利要求6所述的分类装置，其特征在于：所述分料机构还包括设置于所述支撑架且用于监测所述第二限位件的位置的多个位置传感器。

8.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于：所述进料架位于所述进料口设置有用于监测流经所述进料口的所述产品的进料传感器。

9.如权利要求1所述的分类装置，其特征在于：所述分类装置还包括设置于所述支撑架的充气装置，所述充气装置包括充气部、与所述充气部连接且连通至少两个所述输送管的充气管，以及与所述充气部连接的充气阀。

10.一种检测分选装置，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的分类装置。

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