CN212883637U - 一种分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分料装置，包括支撑架、分料机构和储料机构，储料机构包括储料架和多个储料盒，多个储料盒均具有储料内胆，储料盒的表面开设有与储料内胆连通且朝向分料机构的开口，储料盒均设置有储料传感器；分料机构包括分料转盘和驱动组件；分料转盘具有在分料转盘相对支撑架转动时使工件可选择地输送至任意的储料内胆的输送通道，输送通道的一端延伸至分料转盘的上表面并形成入料口，另一端延伸至分料转盘的下表面并形成出料口；支撑架位于分料转盘的入料口的上方开设有进料口。本实用新型提供的分料装置，通过分料转盘的转动将工件输送至对应的储料盒，简化结构，提高运输速度和效率的同时，减少对工件的摩擦，避免工件受损。

Description

一种分料装置

技术领域

本实用新型属于半导体器件制造的技术领域，更具体地说，是涉及一种分料装置。

背景技术

目前，半导体器件制作一般包括材料表面激光打标、吸尘、打标视觉检测等检测项目，在各种检测完成后会根据检测结果来筛选出在制作生产中不合格的各类别产品，再对各类别不良品进行分类存放。此外，不同类型的半导体器件，也需要分类运输并且存放于不同的容器中。

传统的半导体器件分类方式，主要是通过进料组件、分接管和终接管实现的，分接管与对应的终接管相接后，进料组件将半导体器件顺序经过分接管和终接管送入到相应的容器中，实现对半导体器件的分料存放。然而，随着小尺寸的半导体器件的应用领域越来越广泛，接管式的分料装置的结构复杂且运输速度慢，半导体器件在接管中运输时会产生摩擦损耗半导体器件，导致生产效率低下，增大生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分料装置，以解决现有技术中存在的分料装置的结构复杂且运输速度慢，导致生产效率低下，增大生产成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种分料装置，包括支撑架、设置于所述支撑架的分料机构和设置于所述分料机构的下方的储料机构，所述储料机构包括储料架和设置于所述储料架的多个储料盒，多个所述储料盒均具有用于容置工件的储料内胆，所述储料盒的表面开设有与所述储料内胆连通且朝向所述分料机构的开口，多个所述储料盒的外壁均设置有用于监测所述储料内胆的所述工件的储存量的储料传感器；所述分料机构包括可转动设置于所述支撑架的分料转盘和用于驱动所述分料转盘相对所述支撑架转动的驱动组件；多个所述储料盒设置于所述分料转盘的下方且沿所述分料转盘的周向依次布设；所述分料转盘具有在所述分料转盘相对所述支撑架转动时使所述工件可选择地输送至任意的所述储料内胆的输送通道，所述输送通道的一端延伸至所述分料转盘的上表面并形成入料口，另一端延伸至所述分料转盘的下表面并形成出料口；所述支撑架位于所述分料转盘的所述入料口的上方开设有进料口。

进一步地，所述储料盒的数量为八个，八个所述储料盒以所述分料转盘的转动轴线为中心线且沿所述分料转盘的周向呈圆柱形阵列布设，八个所述储料盒的外表面均设置有用于安装所述储料传感器的安装部。

进一步地，所述分料转盘的所述上表面朝向所述进料口，所述分料转盘的所述下表面朝向多个所述储料盒，所述输送通道自所述上表面的中心朝向所述下表面且向所述分料转盘的外周方向延伸至所述下表面；所述输送通道在所述上表面形成所述入料口，所述输送通道在所述下表面形成与所述分料转盘的旋转轴线偏离的所述出料口。

进一步地，所述支撑架包括底板、滑动设置于所述底板的顶面且固定连接于所述储料架的底部的滑动安装板、设置于所述滑动安装板的上方的驱动安装板，以及设置于所述底板和所述驱动安装板之间的多个支撑臂，所述分料机构支撑于所述驱动安装板。

进一步地，所述支撑架上设置有与所述滑动安装板固定连接的连接架和设置于所述连接架的把手，所述连接架和所述支撑臂之间设置有用于限制所述滑动安装板相对所述支撑臂滑动的卡接组件。

进一步地，所述底板和所述滑动安装板之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括设置于所述底板的导轨和滑动设置于所述导轨且与所述滑动安装板固定连接的导向块。

进一步地，所述滑动安装板的与所述支撑臂抵接的一侧设置有限位件，所述限位件与所述滑动安装板之间设置有缓冲层。

进一步地，所述驱动组件包括设置于所述驱动安装板的驱动电机、与所述驱动电机的传动轴连接的主动轮，以及缠绕于所述主动轮和所述分料转盘之间的同步带。

进一步地，所述驱动电机和所述驱动安装板之间设置有调节组件，所述调节组件包括与所述驱动电机连接的调节板、设置于所述驱动安装板的调节安装块，以及设置于所述调节板的调节件，所述调节安装块上开设有用于安装所述调节件的调节螺孔，所述调节件部分置入所述调节螺孔。

进一步地，所述支撑架位于所述进料口设置有用于监测流经所述进料口的所述工件的进料传感器。

本实用新型提供的分料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型分料装置通过在支撑架上设置有分料机构且在分料机构的下方设置有储料机构，在储料机构的储料架上设置有多个储料盒，多个储料盒均具有用于容置工件的储料内胆，在储料盒的外表面开设有与储料内胆连通且朝向分料机构的开口，使得分料机构输送至储料机构的工件通过储料盒的开口输送至储料内胆，多个储料盒的外壁均设置有用于监测储料内胆的工件储存量的储料传感器，便于用户获取储料内胆中工件的储存量信息，及时更换储料盒；分料机构包括可转动设置于支撑架的分料转盘和用于驱动分料转盘相对支撑架转动的驱动组件，多个储料盒设置在分料转盘的下方且沿分料转盘的周向依次布设，同时分料转盘具有在分料转盘相对支撑架转动时使工件可选择地输送至任意的储料内胆的输送通道，输送通道的一端延伸至分料转盘的上表面并形成入料口，另一端延伸至分料转盘的下表面并形成出料口，且在支撑架位于分料转盘的入料口的上方开设有进料口，工件从支撑架上的进料口进入，从分料转盘的入料口进入输送通道，驱动组件根据工件的具体类型驱动分料转盘转动并通过出料口将工件输送至对应的储料盒，用户可根据生产需求设置多个储料盒，可对产品的类型进行更为细致的划分；通过分料转盘的转动将工件输送至对应的储料盒，简化结构，提高运输速度和效率的同时，减少对工件的摩擦，避免工件受损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分料装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的分料装置的分料转盘沿A-A线的剖视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1：支撑架 11：底板

12：滑动安装板 13：驱动安装板

131：进料口 14：支撑臂

15：连接架 16：把手

17：卡接组件 18：限位件

19：缓冲层 2：分料机构

21：分料转盘 211：输送通道

212：入料口 213：出料口

22：驱动组件 221：驱动电机

222：主动轮 223：同步带

3：储料机构 31：储料架

32：储料盒 321：开口

322：安装部 33：储料传感器

4：滑动组件 41：导轨

42：导向块 5：调节组件

51：调节板 52：调节安装块

53：调节件 6：进料传感器

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图2，本实施例提供的一种分料装置，包括支撑架1、设置于支撑架1的分料机构2和设置于分料机构2的下方的储料机构3，储料机构3包括储料架31和设置于储料架31的多个储料盒32，多个储料盒32均具有用于容置工件的储料内胆，储料盒32的表面开设有与储料内胆连通且朝向分料机构2的开口321，多个储料盒32的外壁均设置有用于监测储料内胆的工件的储存量的储料传感器33；分料机构2包括可转动设置于支撑架1的分料转盘21和用于驱动分料转盘21相对支撑架1转动的驱动组件22；多个储料盒32设置于分料转盘21的下方且沿分料转盘21的周向依次布设；分料转盘21具有在分料转盘21相对支撑架1转动时使工件可选择地输送至任意的储料内胆的输送通道211，输送通道211的一端延伸至分料转盘21的上表面并形成入料口212，另一端延伸至分料转盘21的下表面并形成出料口213；支撑架1位于分料转盘21的入料口212的上方开设有进料口131。

上述的一种分料装置，通过在支撑架1上设置有分料机构2且在分料机构2的下方设置有储料机构3，在储料机构3的储料架31上设置有多个储料盒32，多个储料盒32均具有用于容置工件的储料内胆，在储料盒32的外表面开设有与储料内胆连通且朝向分料机构2的开口321，使得分料机构2输送至储料机构3的工件通过储料盒32的开口321输送至储料内胆，多个储料盒32的外壁均设置有用于监测储料内胆的工件储存量的储料传感器33，便于用户获取储料内胆中工件的储存量信息，及时更换储料盒32；分料机构2包括可转动设置于支撑架1的分料转盘21和用于驱动分料转盘21相对支撑架1转动的驱动组件22，多个储料盒32设置在分料转盘21的下方且沿分料转盘21的周向依次布设，同时分料转盘21具有在分料转盘21相对支撑架1转动时使工件可选择地输送至任意的储料内胆的输送通道211，输送通道211的一端延伸至分料转盘21的上表面并形成入料口212，另一端延伸至分料转盘21的下表面并形成出料口213，且在支撑架1位于分料转盘21的入料口212的上方开设有进料口131，工件从支撑架1上的进料口131进入，从分料转盘21的入料口212进入输送通道211，驱动组件22根据工件的具体类型驱动分料转盘21转动并通过出料口213将工件输送至对应的储料盒32，用户可根据生产需求设置多个储料盒32，可对产品的类型进行更为细致的划分；通过分料转盘21的转动将工件输送至对应的储料盒32，简化结构，提高运输速度和效率的同时，减少对工件的摩擦，避免工件受损。

请一并参阅图1至图2，作为本实施例提供的分料装置的一种具体实施方式，分料装置包括支撑架1、设置于支撑架1的分料机构2和设置于分料机构2的下方的储料机构3，此处对支撑架1、分料机构2和储料机构3的具体结构和连接方式不作限定，分料装置将经检测后的工件进行分类，分料机构2根据检测结果将工件投放到储料机构3的对应的储料盒32内，从而对不同类型的工件进行分类储存。

请进一步参阅图1至图2，在本实施例中，储料机构3包括储料架31和设置于储料架31的多个储料盒32，此处对储料盒32的数量不作限定，多个储料盒32均具有用于容置工件的储料内胆，储料盒32的表面开设有与储料内胆连通且朝向分料机构2的开口321，使得分料机构2输送至储料机构3的工件通过储料盒32的开口321输送至储料内胆，多个储料盒32的外壁均设置有用于监测储料内胆的工件的储存量的储料传感器33，便于用户获取储料内胆中工件的储存量信息，及时更换储料盒32；优选地，储料盒32的数量为八个，八个储料盒32以分料转盘21的转动轴线为中心线且沿分料转盘21的周向呈圆柱形阵列布设在储料架31上；进一步地优选地，八个储料盒32的外表面均设置有用于安装储料传感器33的安装部322，通过在储料盒32的外表面设置有用于安装储料传感器33的安装部322，将储料传感器33稳固地安装于储料盒32上，便于获取储料内胆中工件的储存量的信息。每个储料内胆中均放置有弹性的垫片(图未示)，以对进行投入的工件起到缓冲作用。

请参阅图1至图2，在本实施例中，支撑架1包括底板11、滑动设置于底板11的顶面且固定连接于储料架31的底部的滑动安装板12、设置于滑动安装板12的上方的驱动安装板13，以及设置于底板11和驱动安装板13之间的多个支撑臂14，分料机构2支撑于驱动安装板13，通过多个支撑臂14固定连接底板11和驱动安装板13；进一步地，底板11和滑动安装板12之间设置有滑动组件4，滑动组件4包括设置于底板11的导轨41和滑动设置于导轨41且与滑动安装板12固定连接的导向块42，使得滑动安装板12能够在沿底板11的导轨41的延伸方向相对底板11移动，从而使储料机构3能够相对支撑架1移动；优选地，支撑架1上设置有与滑动安装板12固定连接的连接架15和设置于连接架15的把手16，采用抽拉式结构，使得储料机构3和滑动安装板12均能够相对支撑架1移动，便于用户将空的储料盒32安装在储料架31并推入，将已装载满工件的储料盒32推出，以取下储料盒32，便于用户对储料机构3的储料盒32进行更换。进一步地，连接架15和支撑臂14之间设置有用于限制滑动安装板12相对支撑臂14滑动的卡接组件17，卡接组件17包括卡接凸块和卡接配合块，卡接配合块上开设有与卡接凸块配合卡接的卡接凹部，卡接配合块固定连接于支撑臂14上，卡接凸起固定连接于连接架15上且与卡接配合块的位置相对应。进一步优选地，滑动安装板12的与支撑臂14抵接的一侧设置有限位件18，限位件18与滑动安装板12之间设置有缓冲层19，在本实施例中，限位件18固定安装在滑动安装板12的左端(图示的左端)，在滑动安装板12向左推动最大行程后，限位件18与支撑臂14相抵接，从而对滑动安装板12进行限位和定位，以保证储料盒32的位置与分料转盘21的位置相对准。

请一并参阅图1至图3，在本实施例中，分料机构2包括可转动设置于支撑架1的分料转盘21和用于驱动分料转盘21相对支撑架1转动的驱动组件22，多个储料盒32设置于分料转盘21的下方且沿分料转盘21的周向依次布设，同时分料转盘21具有在分料转盘21相对支撑架1转动时使工件可选择地输送至任意的储料内胆的输送通道211，输送通道211的一端延伸至分料转盘21的上表面并形成入料口212，另一端延伸至分料转盘21的下表面并形成出料口213，且在支撑架1位于分料转盘21的入料口212的上方开设有进料口131，工件从支撑架1上的进料口131进入，从分料转盘21的入料口212进入输送通道211，驱动组件22根据工件的具体类型驱动分料转盘21转动并通过出料口213将工件输送至对应的储料盒32，通过分料转盘21的转动将工件输送至对应的储料盒32，简化结构，提高运输速度和效率的同时，减少对工件的摩擦，避免工件受损。进一步地，支撑架1位于进料口131设置有用于监测流经进料口131的工件的进料传感器6，进料传感器6可以检测到是否已有工件流经支撑架1上的进料口131，已确定是否已完成对该工件进行分类并输送至对应的储料盒32，避免产生误差，有效提高分料装置的可靠性。

请进一步参阅图3，在本实施例中，分料转盘21的上表面朝向进料口131，分料转盘21的下表面朝向多个储料盒32，输送通道211自上表面的中心朝向下表面且向分料转盘21的外周方向延伸至下表面；输送通道211在上表面形成入料口212，输送通道211在下表面形成与分料转盘21的旋转轴线偏离的出料口213。输送通道211随着分料转盘21转动时，出料口213在下表面的位置沿分料转盘21的转动轨迹进行移动，使工件可选择地落入任意的储料盒32的储料内胆中，从而实现了工件的分类收集。分料转盘21旋转预定角度后，其出料口213转动至对应的储料盒32上方的开口321位置，工件由进料口131进入输送通道211内，并滑入至该储料盒32的储料内胆。本实施例的分料装置,采用吹气式落料，即通过图未示的吸嘴将工件移动至进料口131的上方，再向下吹出高压气体，以将工件吹入输送通道211内，并由出料口213吹落至储料盒32中。

请进一步参阅图2，在本实施例中，分料机构2的驱动组件22包括设置于驱动安装板13的驱动电机221、与驱动电机221的传动轴连接的主动轮222，以及缠绕于主动轮222和分料转盘21之间的同步带223，此处对驱动电机221的具体型号不作限定，优选地，驱动电机221为步进伺服电机；分料转盘21与主动轮222在平行于导轨41的延伸方向的方向上并排且间隔设置，驱动电机221固定连接于驱动安装板13，主动轮222和驱动电机221的传动轴固定连接，通过驱动电机221驱动主动轮222转动，再由同步带223将动能传递至分料转盘21，使分料转盘21相对支撑架1转动。进一步地，驱动电机221和驱动安装板13之间设置有调节组件5，此处对调节组件5的具体结构不作限定，驱动电机221通过调节组件5安装在驱动安装板13上，调节组件5包括与驱动电机221连接的调节板51、设置于驱动安装板13的调节安装块52，以及设置于调节板51的调节件53，调节安装块52上开设有用于安装调节件53的调节螺孔(图未示)。优选地，调节件53为调节螺钉，调节板51上的调节件53穿设于调节安装块52的调节螺孔，并部分置入调节螺孔，与调节螺孔螺纹连接，调节件53的一端与调节板51相抵。通过拧转调节件53，可使调节板51相对驱动安装板13移动，从而使安装在调节板51上的驱动电机221以及与驱动电机221连接的主动轮222移动，进而调节同步带223的张紧，以保证同步带223的张紧力，从而保证传动的精度。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分料装置，其特征在于：包括支撑架、设置于所述支撑架的分料机构和设置于所述分料机构的下方的储料机构，所述储料机构包括储料架和设置于所述储料架的多个储料盒，多个所述储料盒均具有用于容置工件的储料内胆，所述储料盒的表面开设有与所述储料内胆连通且朝向所述分料机构的开口，多个所述储料盒的外壁均设置有用于监测所述储料内胆的所述工件的储存量的储料传感器；所述分料机构包括可转动设置于所述支撑架的分料转盘和用于驱动所述分料转盘相对所述支撑架转动的驱动组件；多个所述储料盒设置于所述分料转盘的下方且沿所述分料转盘的周向依次布设；所述分料转盘具有在所述分料转盘相对所述支撑架转动时使所述工件可选择地输送至任意的所述储料内胆的输送通道，所述输送通道的一端延伸至所述分料转盘的上表面并形成入料口，另一端延伸至所述分料转盘的下表面并形成出料口；所述支撑架位于所述分料转盘的所述入料口的上方开设有进料口。

2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述储料盒的数量为八个，八个所述储料盒以所述分料转盘的转动轴线为中心线且沿所述分料转盘的周向呈圆柱形阵列布设，八个所述储料盒的外表面均设置有用于安装所述储料传感器的安装部。

3.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述分料转盘的所述上表面朝向所述进料口，所述分料转盘的所述下表面朝向多个所述储料盒，所述输送通道自所述上表面的中心朝向所述下表面且向所述分料转盘的外周方向延伸至所述下表面；所述输送通道在所述上表面形成所述入料口，所述输送通道在所述下表面形成与所述分料转盘的旋转轴线偏离的所述出料口。

4.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述支撑架包括底板、滑动设置于所述底板的顶面且固定连接于所述储料架的底部的滑动安装板、设置于所述滑动安装板的上方的驱动安装板，以及设置于所述底板和所述驱动安装板之间的多个支撑臂，所述分料机构支撑于所述驱动安装板。

5.如权利要求4所述的分料装置，其特征在于：所述支撑架上设置有与所述滑动安装板固定连接的连接架和设置于所述连接架的把手，所述连接架和所述支撑臂之间设置有用于限制所述滑动安装板相对所述支撑臂滑动的卡接组件。

6.如权利要求4所述的分料装置，其特征在于：所述底板和所述滑动安装板之间设置有滑动组件，所述滑动组件包括设置于所述底板的导轨和滑动设置于所述导轨且与所述滑动安装板固定连接的导向块。

7.如权利要求6所述的分料装置，其特征在于：所述滑动安装板的与所述支撑臂抵接的一侧设置有限位件，所述限位件与所述滑动安装板之间设置有缓冲层。

8.如权利要求4所述的分料装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述驱动安装板的驱动电机、与所述驱动电机的传动轴连接的主动轮，以及缠绕于所述主动轮和所述分料转盘之间的同步带。

9.如权利要求8所述的分料装置，其特征在于：所述驱动电机和所述驱动安装板之间设置有调节组件，所述调节组件包括与所述驱动电机连接的调节板、设置于所述驱动安装板的调节安装块，以及设置于所述调节板的调节件，所述调节安装块上开设有用于安装所述调节件的调节螺孔，所述调节件部分置入所述调节螺孔。

10.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述支撑架位于所述进料口设置有用于监测流经所述进料口的所述工件的进料传感器。

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