CN111703855B - 一种圆柱形物料的立料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆柱形物料的立料系统，其包括理料装置和立料装置，理料装置包括振动盘机构以及装料仓，装料仓的出口与振动盘机构的入口连接；立料装置包括圆盘、伺服电机以及导料器，伺服电机用于驱动圆盘旋转；圆盘与水平面平行，圆盘的圆周侧壁上开设有多个间隔分布的立料槽。圆盘能够通过旋转使每一个立料槽处于振动盘机构的出口的正下方。理料装置能够快速有效地将圆柱形物料排序并定量、定向地输送到圆盘上开设的立料槽中，有效地提高了圆柱形物料的输送效率。圆盘能够将理料装置输送过来的圆柱形物料快速竖立，并配合检测平台的运动快速将圆柱形物料竖直放置于运动中的检测平台上，有效地提高了对圆柱形物料的检测效率。

Description

一种圆柱形物料的立料系统

技术领域

本发明涉及物料上料技术领域，尤其涉及一种圆柱形物料的立料系统。

背景技术

应用于圆柱形物料的外观检测设备一般是由振动盘将圆柱形物料整理后排列在检测平台上，再由检测设备对圆柱形物料进行多项数据检测，检测的数据包括圆径、表面的平整度、高度等等。对各项数据进行检测时需要对圆柱形物料进行全方位的扫描，因此，将圆柱形物料竖立在检测平台上尤为重要。然而，现有的圆柱形物料的外观检测设备中，缺少立料稳定且立料效率高的上料设备，严重影响了对圆柱形物料的检测效率。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种圆柱形物料的立料系统，其解决了圆柱形物料上料过程中立料稳定性差且效率低的技术问题。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种圆柱形物料的立料系统，其包括理料装置和立料装置；

所述理料装置包括理料安装架、振动盘机构以及装料仓，所述理料安装架设置于安装台上，所述振动盘机构和所述装料仓均设置于所述理料安装架上，所述装料仓的出口与所述振动盘机构的入口连接；

所述立料装置包括立料安装架和立料盘机构，所述立料安装架设置于所述安装台上；

所述立料盘机构包括圆盘、伺服电机以及导料器；所述伺服电机和所述导料器均设置于所述立料安装架上，所述圆盘与所述立料安装架转动连接；所述圆盘套设于所述导料器内，所述伺服电机的输出轴与所述圆盘的旋转轴连接以驱动所述圆盘旋转；所述圆盘与水平面平行，所述圆盘的圆周侧壁上开设有多个间隔分布的立料槽，所述立料槽连通所述圆盘的上表面和下表面；所述振动盘机构的出口设置于所述圆盘的上方，所述圆盘能够通过旋转使每一个所述立料槽处于所述振动盘机构的出口的正下方。

可选地，所述振动盘机构包括底盘、料斗以及振动器，所述底盘设置于所述理料安装架上，所述料斗设置于所述底盘上，所述料斗通过多个弹簧片与所述底盘连接，所述振动器设置于所述料斗的底部且位于所述料斗和所述底盘之间；

所述料斗内设置有螺旋轨道，所述装料仓的出口与所述螺旋轨道的入口连接。

可选地，所述振动盘机构还包括直线输送器，所述直线输送器设置于所述理料安装架上，所述直线输送器包括直轨和输送管道，所述直轨的入口与所述螺旋轨道的出口连接，所述直轨的出口与所述输送管道的入口连接，所述输送管道的出口设置于所述圆盘的上方，所述圆盘通过旋转能够使每一个所述立料槽处于所述输送管道的出口的正下方。

可选地，所述立料槽的延伸方向与水平面垂直，所述立料槽的深度和宽度均大于圆柱形物料的直径，所述立料槽的宽度从上至下逐渐缩小。

可选地，所述立料槽包括底面以及基于所述底面相对设置的第一侧面和第二侧面；

所述第一侧面与水平面垂直，所述第一侧面所在的平面通过所述圆盘的圆心；

所述底面与水平面垂直且所述底面与所述第一侧面垂直；

所述第二侧面包括相互对接的上侧面和下侧面；

所述上侧面与所述底面垂直，所述上侧面与所述圆盘的上表面的夹角小于90度；所述下侧面为圆弧面，所述圆弧面与水平面垂直。

可选地，所述导料器包括导料板和底板，所述底板设置于所述立料安装架上，所述导料板叠置于所述底板上，所述底板和所述导料板均与水平面平行；

所述导料板上开设有圆形通孔，所述圆盘套设在所述圆形通孔内能够在所述圆形通孔内旋转，所述圆形通孔的中轴线与所述圆盘的中轴线重合，所述底板上开设有底板通孔，所述伺服电机的输出轴穿出所述底板通孔后与所述圆盘的旋转轴连接；

所述圆形通孔的侧壁和所述底板均设置有缺口使所述圆盘能够部分露出于所述导料板外。

可选地，所述底板上设置有活动板，所述活动板与所述底板可拆卸连接，所述活动板设置于所述振动盘机构的出口的正下方。

可选地，所述立料装置包括吹气机构，所述吹气机构包括吹气嘴和挡料臂；

所述吹气嘴设置于所述导料板上，所述吹气嘴的入口连接供气装置，所述吹气嘴的出口为自由端且朝向所述圆盘的上表面；

所述挡料臂的第一端设置于所述导料板上，所述挡料臂的第二端为自由端，所述挡料臂靠近所述圆盘的上表面设置，所述挡料臂用于将所述圆盘上的物料引导至所述吹气嘴的出口处。

可选地，所述圆柱形物料的立料系统还包括导正装置；

所述导正装置包括导正安装架和导正块，所述导正安装架设置于所述安装台上，所述导正块设置于所述导正安装架上。

可选地，所述导正安装架包括立杆、支臂、微调单元；

所述立杆的第一端与所述安装台垂直连接，所述支臂的第一端通过所述微调单元与所述立杆的第二端垂直连接，所述导正块设置于所述支臂的第二端；

所述微调单元能够对所述支臂进行竖直方向和水平方向上的调节。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：本发明的圆柱形物料的立料系统，由于采用立料装置和理料装置，相对于现有技术而言，理料装置能够快速有效地将圆柱形物料排序并定量、定向地输送到圆盘上开设的立料槽中，有效地提高了圆柱形物料的输送效率。圆盘在伺服电机的驱动下旋转，圆盘的圆周侧壁上开设有多个间隔分布的立料槽，能够将理料装置横向排列输送过来的圆柱形物料快速竖立，并通过圆盘自身的旋转运动配合检测平台的运动，快速将圆柱形物料竖直放置于运动中的检测平台上，立料稳定性高，有效地提高了立料的效率，进而提高了对圆柱形物料的检测效率。

附图说明

图1为本发明的圆柱形物料的立料系统的立体图；

图2为本发明的圆柱形物料的立料系统的使用状态图；

图3为本发明的圆柱形物料的立料系统的立料装置的立体图；

图4为本发明的圆柱形物料的立料系统的立料装置的俯视图；

图5为本发明的圆柱形物料的立料系统的立料装置的右视图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明的圆柱形物料的立料系统的导正装置的立体图。

【附图标记说明】

100：检测平台；110：圆柱形物料；

200：理料装置；210：理料安装架；

221：底盘；222：振动器；223：料斗；224：直轨；225：输送管道；

250：装料仓；

300：立料装置；310：立料安装架；

321：圆盘；322：立料槽；3221：第一侧面；3222：第二侧面；3223：底面；

340：导料器；341：导料板；

350：伺服电机；

361：吹气嘴；362：挡料臂；

370：导正装置；371：导正安装架；372：支臂；373：第一固定板；374：第一活动板；375：第一千分头；376：第一千分头座；377：第二固定板；378：第二活动板；379：第二千分头；380：第二千分头座；390：导正块；

1000：安装台。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。

本发明实施例提出的一种圆柱形物料的立料系统，其解决了圆柱形物料110上料过程中立料稳定性差且效率低的技术问题。圆柱形物料的立料系统包括理料装置200和立料装置300，理料装置200包括振动盘机构以及装料仓250，装料仓250的出口与振动盘机构的入口连接。立料装置300包括立料盘机构，立料盘机构包括圆盘321、伺服电机350以及导料器340，圆盘321套设于导料器340内，伺服电机350的输出轴与圆盘321的旋转轴连接以驱动圆盘321旋转；圆盘321与水平面平行，圆盘321的圆周侧壁上开设有多个间隔分布的立料槽322，立料槽322连通圆盘321的上表面和下表面；振动盘机构的出口设置于圆盘321的上方，圆盘321能够通过旋转使每一个立料槽322处于振动盘机构的出口的正下方。理料装置200能够快速有效地将圆柱形物料110排序并定量、定向地输送到圆盘321上开设的立料槽322中，有效地提高了圆柱形物料110的输送效率。圆盘321在伺服电机350的驱动下旋转，圆盘321的圆周侧壁上开设有多个间隔分布的立料槽322，能够将理料装置200排列输送过来的圆柱形物料110快速竖立，并通过圆盘321自身的旋转运动配合检测平台100的运动，快速将圆柱形物料110竖直放置于运动中的检测平台100上，立料稳定性高，有效地提高了立料的效率，进而提高了对圆柱形物料110的检测效率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1和图2所示，圆柱形物料的立料系统包括理料装置200和立料装置300。其中，理料装置200包括理料安装架210、振动盘机构以及装料仓250，理料安装架210设置于安装台1000上，振动盘机构和装料仓250均设置于理料安装架210上，装料仓250的出口与振动盘机构的入口连接。振动盘机构能够快速有效地将圆柱形物料110排序并定量、定向地输送到指定位置，有效地提高了理料的效率。

立料装置300包括立料安装架310和立料盘机构，立料安装架310设置于安装台1000上。立料盘机构包括圆盘321、伺服电机350以及导料器340。伺服电机350和导料器340均设置于立料安装架310上，圆盘321与立料安装架310转动连接，圆盘321的转轴通过轴承与立料安装架310连接，圆盘321能够在立料安装架310上旋转。圆盘321套设于导料器340内，伺服电机350的输出轴与圆盘321的旋转轴连接以驱动圆盘321旋转。圆盘321与水平面平行，圆盘321的圆周侧壁上开设有多个间隔分布的立料槽322，立料槽322连通圆盘321的上表面和下表面，圆形物料从立料槽322在圆盘321的上表面上的开口进入立料槽322，再由立料槽322在圆盘321的下表面上的开口掉出并竖立在检测平台100上；振动盘机构的出口设置于圆盘321的上方，圆盘321能够通过旋转使每一个立料槽322处于振动盘机构的出口的正下方，振动盘输送过来的圆柱形物料110垂直掉落在立料槽322中，圆盘321通过旋转能使每一个立料槽322中均放置有圆柱形物料110，再通过与检测平台100的旋转运动配合，将竖立的圆柱形物料110依次有序地放置到检测平台100上。

如图1所示，振动盘机构包括底盘221、料斗223以及振动器222，底盘221安装在理料安装架210上，料斗223设置于底盘221的上方，料斗223通过多个倾斜设置的弹簧片与底盘221连接，弹簧片对料斗223起到支撑作用，振动器222设置于料斗223的底部且位于料斗223和底盘221之间。振动器222内设置有脉冲电磁铁，脉冲电磁铁可以使料斗223产生垂直方向振动，由于弹簧片倾斜设置，使料斗223绕其垂直轴做扭摆振动。料斗223内设置有螺旋轨道，装料仓250的出口与螺旋轨道的入口连接。装料仓250内放置的圆柱形物料110进入料斗223后受扭摆振动而沿螺旋轨道上升，能够将圆柱形物料110输送到振动盘机构的出口。

如图1所示，振动盘机构还包括直线输送器，直线输送器设置于理料安装架210上，直线输送器包括直轨224和输送管道225，直轨224可以是内径略大于圆柱形物料110的直径的直管，输送管道225优选为内壁光滑的软管，直轨224的入口与螺旋轨道的出口连接，直轨224的出口与输送管道225的入口连接，输送管道225的出口设置于圆盘321的上方，圆盘321能够通过旋转使每一个立料槽322处于输送管道225的出口的正下方。具体地，直轨224与水平面平行，直轨224的内部开设有横截面为圆形的轨道，圆柱形物料110的直径小于圆形的轨道的直径，且圆柱形物料110的直径大于圆形轨道的直径的一半，以使得圆柱形物料110不会在圆形轨道内叠置而产生卡滞现象。输送管道225优选为内壁光滑的软管，输送管道225弯曲成一定的弧度，并通过固定件将输送管道225的出口对准圆盘321上多个立料槽322中的一个，圆盘321通过旋转能够使每一个立料槽322处于输送管道225的出口的正下方。

优选地，如图3、图4和图5所示，立料槽322的延伸方向与水平面垂直，保证进入立料槽322后的圆柱形物料110保持竖直状态。立料槽322的深度和宽度均大于圆柱形物料110的直径，立料槽322的宽度从上至下逐渐缩小。在圆柱形物料110从输送管道225的出口出来并进入立料槽322的过程中，圆盘321一直处于旋转状态，立料槽322在转盘上表面的开口大于圆柱形物料110的直径，避免圆柱形物料110处于输送管道225与立料槽322之间时，也即圆柱形物料110的第一端在输送管道225内而第二端在立料槽322内时，由于转盘运动导致圆柱形物料110无法进入立料槽322内而阻挡圆盘321转动的情况发生。

进一步地，如图6，立料槽322包括底面3223以及基于底面3223相对设置的第一侧面3221和第二侧面3222，底面3223相对于第一侧面3221或第二侧面3222更靠近圆盘321的圆心。其中，第一侧面3221与水平面垂直，第一侧面3221所在的平面通过圆盘321的圆心。圆盘321在转动过程中，第一侧面3221对圆柱形物料110的作用力将垂直于第一侧面3221，避免圆柱形物料110受侧向作用力而滑离立料槽322。底面3223与水平面垂直且底面3223与第一侧面3221垂直。第二侧面3222包括相互对接的上侧面和下侧面，下侧面与底面3223垂直，上侧面与圆盘321的上表面的夹角小于90度，且上侧面与底面3223之间形成有倒圆角。当圆柱形物料110进入立料槽322时，圆柱形物料110的下端先与上侧面接触，上侧面具有倾斜的坡度，圆柱形物料110会沿着上侧面快速滑入立料槽322内。上侧面优选为凹形侧面，降低圆柱形物料110接触上侧面时产生弹跳而无法进入立料槽322内的可能性，提高了圆柱形物料110进入立料槽322的可靠性。下侧面为圆弧面，圆弧面与水平面垂直，且圆弧面的远离底面3223的一侧朝远离第一侧面3221的方向延伸。圆柱形物料110脱离立料槽322进入检测平台100时，圆柱形物料110沿着下侧面的弧度滑出立料槽322，并且在滑出过程中受竖直的圆弧面限制，圆柱形物料110一直处于竖直状态，圆柱形物料110能够稳定的竖立于检测平台100上，有效地提高了立料的稳定性。

更进一步地，参见图3，导料器340包括导料板341和底板，底板设置于立料安装架310上，导料板341叠置于底板上，底板和导料板341均与水平面平行。导料板341上开设有圆形通孔，圆盘321套设在圆形通孔内能够在圆形通孔内旋转，圆形通孔的中轴线与圆盘321的中轴线重合，底板上开设有底板通孔，伺服电机350的输出轴穿出底板通孔后与圆盘321的旋转轴连接。圆形通孔的侧壁和底板均设置有缺口使圆盘321能够部分露出于导料板341外。导料板341的厚度大于圆盘321的厚度，导料板341的下表面的水平高度不高于圆盘321的下表面的水平高度，导料板341的上表面的水平高度高于圆盘321的上表面的水平高度。底板用于阻挡圆柱形物料110在到达缺口前就从立料槽322中掉出，底板与圆盘321的下表面之间设置一定间隙，因此底板不会干涉圆盘321的正常旋转。底板和导料板341均设置有缺口，圆盘321的圆周侧壁能够部分露处于导料器340，圆盘321露出的部分的立料槽322由于没有底板和导料板341的限制，处于立料槽322内的圆柱形物料110能够脱离立料槽322。

优选地，底板上还设置有活动板，活动板与底板可拆卸连接，活动板设置于输送管道225的出口的正下方。当输送管道225送料过快时，会出现一个立料槽322内有两根圆柱形物料110而使圆盘321卡住无法旋转的情况。此时通过拆除活动板，能够快速地将立料槽322中的圆柱形物料110取出，圆盘321能够继续正常旋转，进一步提高立料的效率。底板上开设有孔，孔的直径大于圆柱形物料110的直径，保证圆柱形物料110能穿管底板上的孔，底板上还设置有滑槽，活动板与滑槽滑动连接，活动板通过滑槽设置于底板上时能够遮挡住底板上的孔。

接着，参阅图3、图4和图5，立料装置300包括吹气机构，吹气机构包括吹气嘴361和挡料臂362，吹气机构用于将蹦出到圆盘321上的圆柱形物料110吹走，挡料臂362用于将圆盘321上物料引导至吹气嘴361的出气口处，便于吹气嘴361快速地将圆盘321上的物料吹走。吹气嘴361设置于导料板341上，吹气嘴361的入口连接供气装置，吹气嘴361的出口为自由端且朝向圆盘321的上表面。优选的实施方式中，在导料板341的缺口下方放置有接料盒，吹气嘴361正对导料板341缺口的位置设置，圆盘321上的圆柱形物料110被吹走后从导料板341的缺口处掉落接料盒中进行集中回收处理。挡料臂362的第一端设置于导料板341上，挡料臂362的第二端为自由端，挡料臂362靠近圆盘321的上表面设置，能够使圆盘321上的物料完全导入到吹气嘴361的出气方向上。

然后，如图2和图7所示，圆柱形物料的立料系统还包括导正装置370，导正装置370用于对检测平台100上的圆柱形物料110进行位置的微调，使检测平台100上的所有圆柱形物料110到检测平台100中心点的距离相等，以便于后续对圆柱形物料110进行各项检测。导正装置370包括导正安装架371和导正块390，导正安装架371设置于安装台1000上，导正块390设置于导正安装架371上。导正块390靠近检测平台100的上表面设置，圆柱形物料110先由立料装置300放置于检测平台100上，再由导正块390进行位置的微调。导正块390与圆柱形物料110接触的面为光滑的弧面且与水平垂直，检测平台100上圆柱形物料110沿着光滑的弧面滑动到设定位置后脱离导正块390的限制，导正块390能够对圆柱形物料110进行位置微调，同时能有效地避免导正块390将检测平台100上圆柱形物料110推倒而无法进行后续的检测操作。导正块390设置光滑的弧面还不会划伤圆柱形物料110的表面，有效地保护了圆柱形物料110。

最后，参阅图7，导正安装架371包括立杆、支臂372、微调单元，立杆的第一端与安装台1000垂直连接，支臂372的第一端通过微调单元与立杆的第二端垂直连接，导正块390设置于支臂372的第二端。微调单元能够对支臂372进行竖直方向和水平方向上的调节。微调单元包括第一微调件和第二微调件，第一微调件包括第一固定板373、第一活动板374、第一导轨、第一千分头座376和第一千分头375；第二微调件包括第二固定板377、第二活动板378、第二导轨、第二千分头座380和第二千分头379。第一固定板373设置于立杆上，第一导轨设置于第一固定板373上，第一导轨的延伸方向与水平面垂直，第一活动板374与第一导轨滑动连接，第一千分头375通过第一千分头座376设置于第一固定板373上，第一千分头375的一端抵接于第一活动板374上以推动第一活动板374沿着第一导轨运动。第二固定板377设置于第一活动板374上，第二导轨设置于第二固定板377上，第二导轨的延伸方向与水平面平行，第二活动板378与第二导轨滑动连接，第二千分头379通过第二千分头座380设置于第二固定板377上，第二千分头379的一端抵接于第二活动板378上以推动第二活动板378沿着第二导轨运动。

圆柱形物料的立料系统通过立料装置300和理料装置200将原本堆放在装料仓250内的圆柱形物料110整齐、快速、有序的放置到检测平台100上，再通过导正装置370对检测平台100上的圆柱形物料110进行位置的微调，便于后续对圆柱形物料110的检测操作。圆盘321上开设的立料槽322具有加大的上开口，圆柱形物料110能够准确且快速的进入立料槽322中，立料槽322的下侧面设置成凸出的弧面，能够稳定地将立料槽322中的圆柱形物料110导出到检测平台100上而不会倒，保证了立料的稳定性。圆盘321上开设多个间隔分布的立料槽322，圆盘321旋转过程中每一个立料槽322均能将圆柱形性物料放置于检测平台100上，有效地提高了立料的效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种圆柱形物料的立料系统，其特征在于，所述圆柱形物料的立料系统包括理料装置、立料装置以及导正装置；

所述理料装置包括理料安装架、振动盘机构以及装料仓，所述理料安装架设置于安装台上，所述振动盘机构和所述装料仓均设置于所述理料安装架上，所述装料仓的出口与所述振动盘机构的入口连接；

所述立料装置包括立料安装架和立料盘机构，所述立料安装架设置于所述安装台上；

所述立料盘机构包括圆盘、伺服电机以及导料器；所述伺服电机和所述导料器均设置于所述立料安装架上，所述圆盘与所述立料安装架转动连接；所述圆盘套设于所述导料器内，所述伺服电机的输出轴与所述圆盘的旋转轴连接以驱动所述圆盘旋转；所述圆盘与水平面平行，所述圆盘的圆周侧壁上开设有多个间隔分布的立料槽，所述立料槽连通所述圆盘的上表面和下表面；所述振动盘机构的出口设置于所述圆盘的上方，所述圆盘能够通过旋转使每一个所述立料槽处于所述振动盘机构的出口的正下方；

所述导正装置包括导正安装架和导正块，所述导正安装架包括立杆、支臂、微调单元，所述立杆的第一端与所述安装台垂直连接；

微调单元包括第一微调件和第二微调件；第一微调件包括第一固定板、第一活动板、第一导轨、第一千分头座和第一千分头；所述第二微调件包括第二固定板、第二活动板、第二导轨、第二千分头座和第二千分头；

所述第一固定板设置于所述立杆的第二端，所述第一导轨设置于所述第一固定板上，所述第一导轨的延伸方向与水平面垂直，所述第一活动板与所述第一导轨滑动连接，所述第一千分头通过所述第一千分头座设置于所述第一固定板上，所述第一千分头的一端抵接于所述第一活动板上以推动所述第一活动板沿着所述第一导轨运动；所述第二固定板设置于所述第一活动板上，所述第二导轨设置于所述第二固定板上，所述第二导轨的延伸方向与水平面平行，所述第二活动板与所述第二导轨滑动连接，所述第二千分头通过所述第二千分头座设置于所述第二固定板上，所述第二千分头的一端抵接于所述第二活动板上以推动所述第二活动板沿着所述第二导轨运动；

所述支臂的第一端与所述第二活动板连接，所述导正块设置于所述支臂的第二端。

2.如权利要求1所述的圆柱形物料的立料系统，其特征在于，所述振动盘机构包括底盘、料斗以及振动器，所述底盘设置于所述理料安装架上，所述料斗设置于所述底盘上，所述料斗通过多个弹簧片与所述底盘连接，所述振动器设置于所述料斗的底部且位于所述料斗和所述底盘之间；

所述料斗内设置有螺旋轨道，所述装料仓的出口与所述螺旋轨道的入口连接。

3.如权利要求2所述的圆柱形物料的立料系统，其特征在于，所述振动盘机构还包括直线输送器，所述直线输送器设置于所述理料安装架上，所述直线输送器包括直轨和输送管道，所述直轨的入口与所述螺旋轨道的出口连接，所述直轨的出口与所述输送管道的入口连接，所述输送管道的出口设置于所述圆盘的上方，所述圆盘通过旋转能够使每一个所述立料槽处于所述输送管道的出口的正下方。

4.如权利要求1-3中任一项所述的圆柱形物料的立料系统，其特征在于，所述立料槽的延伸方向与水平面垂直，所述立料槽的深度和宽度均大于圆柱形物料的直径，所述立料槽的宽度从上至下逐渐缩小。

5.如权利要求4所述的圆柱形物料的立料系统，其特征在于，所述立料槽包括底面以及基于所述底面相对设置的第一侧面和第二侧面；

所述第一侧面与水平面垂直，所述第一侧面所在的平面通过所述圆盘的圆心；

所述底面与水平面垂直且所述底面与所述第一侧面垂直；

所述第二侧面包括相互对接的上侧面和下侧面；

所述上侧面与所述底面垂直，所述上侧面与所述圆盘的上表面的夹角小于90度；所述下侧面为圆弧面，所述圆弧面与水平面垂直。

6.如权利要求1-3中任一项所述的圆柱形物料的立料系统，其特征在于，所述导料器包括导料板和底板，所述底板设置于所述立料安装架上，所述导料板叠置于所述底板上，所述底板和所述导料板均与水平面平行；

所述导料板上开设有圆形通孔，所述圆盘套设在所述圆形通孔内能够在所述圆形通孔内旋转，所述圆形通孔的中轴线与所述圆盘的中轴线重合，所述底板上开设有底板通孔，所述伺服电机的输出轴穿出所述底板通孔后与所述圆盘的旋转轴连接；

所述圆形通孔的侧壁和所述底板均设置有缺口使所述圆盘能够部分露出于所述导料板外。

7.如权利要求6所述的圆柱形物料的立料系统，其特征在于，所述底板上设置有活动板，所述活动板与所述底板可拆卸连接，所述活动板设置于所述振动盘机构的出口的正下方。

8.如权利要求6所述的圆柱形物料的立料系统，其特征在于，所述立料装置包括吹气机构，所述吹气机构包括吹气嘴和挡料臂；

所述吹气嘴设置于所述导料板上，所述吹气嘴的入口连接供气装置，所述吹气嘴的出口为自由端且朝向所述圆盘的上表面；

所述挡料臂的第一端设置于所述导料板上，所述挡料臂的第二端为自由端，所述挡料臂靠近所述圆盘的上表面设置，所述挡料臂用于将所述圆盘上的物料引导至所述吹气嘴的出口处。

Images