CN210131818U - 盒体分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械装置技术领域，公开了一种盒体分拣装置，为改善在包装盒上打标完成后，人工扫码检测，效率比较低的问题而设计。该盒体分拣装置包括机架、用于输送盒体的输送组件以及设置于机架上的到位检测组件、扫码枪以及不良品收集机构，其中，输送组件包括转动设置于机架上的输送带，输送带用于承接并输送盒体，扫码枪设置于到位检测组件沿盒体的输送方向上的下游，配置为能够在到位检测组件检测到盒体后，对盒体进行扫码检测，不良品收集机构设置于扫码枪沿盒体的输送方向上的下游，配置为能够对扫码枪检测出的不良品进行收集；机架上还设置有导向组件，导向组件配置为使盒体沿输送方向直线运动。

Description

盒体分拣装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种盒体分拣装置。

背景技术

现有技术中，经常需要通过喷涂或者激光打标等方式在各种产品的包装盒上制出条形码或者二维码，以表达产品的相关信息，只有喷码或者打标正确的包装盒才能投入使用。

目前，生产实践中，在包装盒上打标完成后，通过人工手持扫码枪对产品进行读码的方式来判别包装盒是否为合格品，并对合格产品进行分拣，以进行后续的合格品的分组包装。而人工扫码检测不但效率比较低，还容易出错。

因此，亟待设计一种能够自动进行扫码检测的装置，以改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盒体分拣装置，以改善在包装盒上打标完成后，人工扫码检测，效率比较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种盒体分拣装置包括机架、用于输送盒体的输送组件以及设置于所述机架上的到位检测组件、扫码枪以及不良品收集机构，其中，所述输送组件包括转动设置于机架上的输送带，所述输送带用于承接并输送盒体，所述扫码枪设置于所述到位检测组件沿所述盒体的输送方向上的下游，配置为能够在所述到位检测组件检测到所述盒体后，对所述盒体进行扫码检测，所述不良品收集机构设置于所述扫码枪沿盒体的输送方向上的下游，配置为能够对所述扫码枪检测出的不良品进行收集；所述机架上还设置有导向组件，所述导向组件配置为使所述盒体沿输送方向直线运动。

作为优选，所述到位检测组件包括反射式光纤传感器，所述扫码枪配置为在所述反射式光纤传感器检测到所述盒体后对所述盒体进行扫码检测。

作为优选，所述不良品收集机构包括设置于所述机架一侧的不良品收集槽、位于所述不良品收集槽下方的不良品料箱以及设置于所述机架上的不良品运送组件，所述不良品运送组件能够将所述扫码枪检测出的不良品运送至所述不良品收集槽中。

作为优选，所述不良品运送组件包括设置于所述机架上的气嘴，所述气嘴与所述不良品收集槽分别位于所述输送带宽度方向上的一侧，且相对设置；所述气嘴配置为能够与气源连接，将不良品吹送至所述不良品收集槽中。

作为优选，所述导向组件包括设置于所述机架上的两块导向板，两块所述导向板相对设置，且延伸方向均与所述盒体的输送方向平行；两块所述导向板之间的间距等于所述盒体在同一方向上的尺寸。

作为优选，两块所述导向板之间的间距能够调节。

作为优选，所述机架上设置有用于使所述盒体转动的弧形阻挡板，所述弧形阻挡板位于所述导向板的下游，配置为能够与所述盒体沿所述输送带的宽度方向上的一端接触，以使所述盒体在输送过程中的方位改变；

所述弧形阻挡板背离所述导向组件的一端连接有第一限位导条，所述输送带的宽度方向上所述第一限位导条的对侧设置有第二限位导条，所述第一限位导条和所述第二限位导条各分布于盒体的一侧。

作为优选，包括良品料台，所述良品料台用于承接所述输送带输送的良品，所述良品料台上并排设置有第一储料区和第二储料区；

所述机架上设置有分隔条和引导组件，所述分隔条在所述输送带靠近所述良品料台的一端分隔出第一料道和第二料道，所述第一料道与所述第一储料区对应，所述第二料道与所述第二储料区对应；所述引导组件处于第一状态时，所述输送带输送的盒体由所述第一料道进入所述第一储料区；所述引导组件处于第二状态时，所述输送带输送的盒体由所述第二料道进入所述第二储料区。

作为优选，所述引导组件包括设置于所述机架上并位于所述盒体上方的气缸、与所述气缸的活塞杆连接的引导板以及连接于所述引导板与所述分隔条之间的柔性隔挡件，所述第一料道较所述第二料道靠近所述第二限位导条，所述气缸的活塞杆处于第一状态时，所述柔性隔挡件遮挡于所述第一料道的入口，所述输送带输送的盒体由所述第二料道进入所述第二储料区；所述气缸的活塞杆处于第二状态时，所述柔性隔挡件避让开所述第一料道的入口，所述输送带输送的盒体由所述第一料道进入所述第一储料区。

作为优选，所述机架上设置有打印机，所述打印机位于所述盒体的上方，用于在同一料道上的所述盒体上打印标号，并记录各所述盒体的标号；所述引导组件配置为当所述打印机记录的同一料道上的所述盒体的数量达到设置值时切换状态。

本实用新型的有益效果：

使用本实用新型提供的盒体分拣装置时，输送带承接并输送盒体，到位检测组件检测到盒体后，扫码枪对盒体进行扫码检测，经检测合格的盒体被输送带继续向下游输送(可以是输送至良品料台)，不合格的盒体被不良品收集机构收集，从而能够实现盒体打标后的自动扫码检测及合格品与不良品的分拣，相比于人工扫码检测及分拣，效率和准确率均更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的盒体分拣装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的盒体分拣装置的部分结构的示意图。

标号：

1-机架；2-到位检测组件；3-扫码枪；4-输送带；5-导向组件；51-导向板；52-安装座；53-螺杆；61-不良品收集槽；62-不良品料箱；63-不良品运送组件；10-弧形阻挡板；20-第一限位导条；30-第二限位导条；31-第三限位导条；40-良品料台；401-第一储料区；402-第二储料区；50-分隔条；601-气缸；602-引导板；603-导向块；70-第一料道；80-第二料道；90-打印机；100-盒体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参照图1和图2，本实施例提供的盒体分拣装置包括机架1、用于输送盒体100的输送组件以及设置于机架1上的到位检测组件2、扫码枪3以及不良品收集机构，其中，输送组件包括转动设置于机架1上的输送带4，输送带4用于承接并输送盒体100，扫码枪3设置于到位检测组件2沿盒体100的输送方向上的下游，配置为能够在到位检测组件2检测到盒体100后，对盒体100进行扫码检测，不良品收集机构设置于扫码枪3沿盒体100的输送方向上的下游，配置为能够对扫码枪3检测出的不良品进行收集。机架1上还设置有导向组件5，导向组件5配置为使盒体100沿输送方向直线运动。

使用本实施例提供的盒体分拣装置时，输送带4承接并输送盒体100，到位检测组件2检测到盒体100后，扫码枪3对盒体100进行扫码检测，经检测合格的盒体100被输送带4继续向下游输送(可以是输送至良品料台40)，不合格的盒体100被不良品收集机构收集，从而能够实现盒体100打标后的自动扫码检测及合格品与不良品的分拣，相比于人工扫码检测及分拣，效率和准确率均更高。

具体的，输送组件还可以包括驱动电机、主动转轴和从动转轴，主动转轴和从动转轴均转动设置于机架1上，输送带4套设于主动转轴和从动转轴的外周，驱动电机的输出轴与主动转轴连接，从而带动主动转轴转动，实现输送带4的转动。

可选的，到位检测组件2包括反射式光纤传感器，扫码枪3配置为在反射式光纤传感器检测到盒体100后对盒体100进行扫码检测。不良品收集机构包括设置于机架1一侧的不良品收集槽61、位于不良品收集槽61下方的不良品料箱62以及设置于机架1上的不良品运送组件63，不良品运送组件63能够将扫码枪3检测出的不良品运送至不良品收集槽61中，从而使不良品被收集至不良品料箱62中。为了简化结构、节约成本，本实施例中不良品运送组件63可以包括设置于机架1上的气嘴，气嘴与不良品收集槽61分别位于输送带4宽度方向上的一侧，且相对设置。气嘴能够与气源连接，将不良品吹送到不良品收集槽61中。需要说明的是，本实施例中提到的输送带4的宽度方向是指输送带4上与盒体100的输送方向垂直的方向。

导向组件5可以包括设置于机架1上的两块导向板51，两块导向板51相对设置，且延伸方向均与盒体100的输送方向平行。两块导向板51之间的间距等于盒体100在同一方向上的尺寸。

为了使本实施例提供的盒体分拣装置能够适用于不同长度的盒体100，可选的，两块导向板51之间的间距能够调节。本实施例中盒体100的长度沿输送带4的宽度方向。

具体的，可以是机架1上设置有用于安装导向板51的安装组件，安装组件包括设置有螺纹孔的安装座52，螺杆53设置于螺纹孔中，如此一来，通过旋转螺杆53改变螺杆53与安装座52的相对位置，即能够改变两个导向板51之间的间距。

进一步的，机架1上可以设置有用于使盒体100转动的弧形阻挡板10，弧形阻挡板10位于导向板51的下游，配置为能够与盒体100沿输送带4的宽度方向上的一端接触，以使盒体100在输送过程中的方位改变。具体的，可以是导向组件5在输送带4的宽度方向上居中，弧形阻挡板10较其中一个导向板51稍靠近输送带4宽度方向上的中部，如此一来，盒体100随输送带4运动的过程中会有一端接触到弧形阻挡板10，而被弧形阻挡板10阻挡，没有被弧形阻挡板10阻挡的一端继续随输送带4运动，从而能够使盒体100在输送带4上转过一定角度(例如：转过90度)。弧形阻挡板10背离导向组件5的一端可以连接有第一限位导条20，输送带4的宽度方向上第一限位导条20的对侧可以设置有第二限位导条30，第一限位导条20和第二限位导条30各分布于盒体100的一侧，用于盒体100在该侧的限位与导向。

通过设置弧形阻挡板10来改变盒体100的角度，能够在盒体100的长度比较大时，使盒体100在输送带4上纵向设置，有利于避免盒体100在输送带4上出现跑偏的情况。

更进一步的，盒体分拣装置包括用于承接输送带4输送的良品的良品料台40，良品料台40上沿与输送带4的宽度方向平行的方向并排设置有第一储料区401和第二储料区402。机架1上设置有分隔条50和引导组件，分隔条50在输送带4靠近良品料台40的一端分隔出第一料道70和第二料道80，第一料道70与第一储料区401对应，第二料道80与第二储料区402对应。引导组件处于第一状态时，输送带4输送的盒体100由第一料道70进入第一储料区401。引导组件处于第二状态时，输送带4输送的盒体100由第二料道80进入第二储料区402。具体的，第一限位导条20背离弧形阻挡板10的一端连接有第三限位导条31，分隔条50与第二限位导条30共同限定出第一料道70，分隔条50与第三限位导条31共同限定出第二料道80。

为了使本实施例提供的盒体分拣装置能够适用于不同宽度的盒体100，优选的，第一限位导条20、第二限位导条30以及第三限位导条31在输送带4的宽度方向上与输送带4的相对位置均能够调节。具体的，可以是各限位导条通过螺杆53连接于机架1上的安装座52上。

可选的，引导组件包括设置于机架1上并位于盒体100上方的气缸601、与气缸601的活塞杆连接的引导板602以及连接于引导板602与分隔条50之间的柔性隔挡件，第一料道70较第二料道80靠近第二限位导条30，气缸601的活塞杆处于第一状态时，柔性隔挡件遮挡于第一料道70的入口，输送带4输送的盒体100由第二料道80进入第二储料区402。气缸601的活塞杆处于第二状态时，柔性隔挡件避让开所示第一料道70的入口，输送带4输送的盒体100由第一料道70进入第一储料区401。

具体的，如图1和图2所示，气缸601与弧形阻挡板10同侧，气缸601的活塞杆伸出时为第一状态，气缸601的活塞杆缩回时为第二状态。

进一步的，引导板602的底端固定连接有具有引导斜面的导向块603，以保证气缸601的活塞杆处于第一状态时，盒体100能够更顺利地进入第二料道80。

可选的，机架1上设置有打印机90，打印机90位于盒体100的上方，用于在同一料道上的盒体100上打印标号，并记录各盒体100的标号。引导组件能够在打印机90记录的同一料道上的盒体100的数量达到设置值时切换状态，从而能够使得设定数量的盒体100被输送至第一储料区401和第二储料区402，便于良品的后续分组以及打包。

本实施例提供的盒体分拣装置主要用于流水线上镭雕盒体100上二维码/条形码自动识别并记录，同时对扫码枪3读取的数据分类，将不良品(即不合格)剔除，良品(即合格品)自动流入后端，直接装箱入库，同时将箱内盒体100数据归类整理。具体的，扫码枪3读取二维码/条码信息，对合格品与不良品进行初步分拣后，控制器同时整理良品信息，良品达到指定数量后，控制器发送指令给气缸601，切换不同料道，便于收集的盒体100准确装载到包装箱内，便于追溯产品。

经测试本实施例提供的盒体分拣装置能有效进行识别分拣，分拣后合格率达到99％，整个生产效率可达到3600盒/小时，分拣数据可直接导入客户系统，实现自动追溯。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盒体分拣装置，其特征在于，包括机架(1)、用于输送盒体(100)的输送组件以及设置于所述机架(1)上的到位检测组件(2)、扫码枪(3)以及不良品收集机构，其中，所述输送组件包括转动设置于所述机架(1)上的输送带(4)，所述输送带(4)用于承接并输送所述盒体(100)，所述扫码枪(3)设置于所述到位检测组件(2)沿所述盒体(100)的输送方向上的下游，配置为能够在所述到位检测组件(2)检测到所述盒体(100)后，对所述盒体(100)进行扫码检测，所述不良品收集机构设置于所述扫码枪(3)沿所述盒体(100)的输送方向上的下游，配置为能够对所述扫码枪(3)检测出的不良品进行收集；所述机架(1)上还设置有导向组件(5)，所述导向组件(5)配置为使所述盒体(100)沿输送方向直线运动。

2.根据权利要求1所述的盒体分拣装置，其特征在于，所述到位检测组件(2)包括反射式光纤传感器，所述扫码枪(3)配置为在所述反射式光纤传感器检测到所述盒体(100)后对所述盒体(100)进行扫码检测。

3.根据权利要求1所述的盒体分拣装置，其特征在于，所述不良品收集机构包括设置于所述机架(1)一侧的不良品收集槽(61)、位于所述不良品收集槽(61)下方的不良品料箱(62)以及设置于所述机架(1)上的不良品运送组件(63)，所述不良品运送组件(63)能够将所述扫码枪(3)检测出的不良品运送至所述不良品收集槽(61)中。

4.根据权利要求3所述的盒体分拣装置，其特征在于，所述不良品运送组件(63)包括设置于所述机架(1)上的气嘴，所述气嘴与所述不良品收集槽(61)分别位于所述输送带(4)宽度方向上的一侧，且相对设置；所述气嘴配置为能够与气源连接，将不良品吹送至所述不良品收集槽(61)中。

5.根据权利要求1所述的盒体分拣装置，其特征在于，所述导向组件(5)包括设置于所述机架(1)上的两块导向板(51)，两块所述导向板(51)相对设置，且延伸方向均与所述盒体(100)的输送方向平行；两块所述导向板(51)之间的间距等于所述盒体(100)在同一方向上的尺寸。

6.根据权利要求5所述的盒体分拣装置，其特征在于，两块所述导向板(51)之间的间距能够调节。

7.根据权利要求5所述的盒体分拣装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于使所述盒体(100)转动的弧形阻挡板(10)，所述弧形阻挡板(10)位于所述导向板(51)的下游，配置为能够与所述盒体(100)沿所述输送带(4)的宽度方向上的一端接触，以使所述盒体(100)在输送过程中的方位改变；

所述弧形阻挡板(10)背离所述导向组件(5)的一端连接有第一限位导条(20)，所述输送带(4)的宽度方向上所述第一限位导条(20)的对侧设置有第二限位导条(30)，所述第一限位导条(20)和所述第二限位导条(30)各分布于盒体(100)的一侧。

8.根据权利要求7所述的盒体分拣装置，其特征在于，包括良品料台(40)，所述良品料台(40)用于承接所述输送带(4)输送的良品，所述良品料台(40)上并排设置有第一储料区(401)和第二储料区(402)；

所述机架(1)上设置有分隔条(50)和引导组件，所述分隔条(50)在所述输送带(4)靠近所述良品料台(40)的一端分隔出第一料道(70)和第二料道(80)，所述第一料道(70)与所述第一储料区(401)对应，所述第二料道(80)与所述第二储料区(402)对应；所述引导组件处于第一状态时，所述输送带(4)输送的盒体(100)由所述第一料道(70)进入所述第一储料区(401)；所述引导组件处于第二状态时，所述输送带(4)输送的盒体(100)由所述第二料道(80)进入所述第二储料区(402)。

9.根据权利要求8所述的盒体分拣装置，其特征在于，所述引导组件包括设置于所述机架(1)上并位于所述盒体(100)上方的气缸(601)、与所述气缸(601)的活塞杆连接的引导板(602)以及连接于所述引导板(602)与所述分隔条(50)之间的柔性隔挡件，所述第一料道(70)较所述第二料道(80)靠近所述第二限位导条(30)，所述气缸(601)的活塞杆处于第一状态时，所述柔性隔挡件遮挡于所述第一料道(70)的入口，所述输送带(4)输送的盒体(100)由所述第二料道(80)进入所述第二储料区(402)；所述气缸(601)的活塞杆处于第二状态时，所述柔性隔挡件避让开所述第一料道(70)的入口，所述输送带(4)输送的盒体(100)由所述第一料道(70)进入所述第一储料区(401)。

10.根据权利要求8所述的盒体分拣装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有打印机(90)，所述打印机(90)位于所述盒体(100)的上方，用于在同一料道上的所述盒体(100)上打印标号，并记录各所述盒体(100)的标号；所述引导组件配置为当所述打印机(90)记录的同一料道上的所述盒体(100)的数量达到设置值时切换状态。

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