CN207751898U - 电子元器件六面体外观检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电子元器件六面体外观检测机，包括机台组架，所述机台组件上设置有可转动定位输送台组，还包括下料装置、导料装置、分拣组件以及六组分别用于检测电子元器件六面的后端面检测组、后侧面检测组、正面检测组、反面检测组、前侧面检测组、前端面检测组；所述导料装置将待检测的物料有序导入至定位输送台组；所述定位输送台组在步进电机驱动下带动物料移动，所述分拣组包括若干个分拣盒，每个分拣盒对应一个将物料从定位输送台组运输至分拣盒的输送机构。能检测产品六面的缺陷并分拣和统计,可以有效避免外观及加工缺陷等不良流入到下道工站，大大节约检测环节的人力物力成本，提高了生产效率，提升了品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件检测技术领域，具体涉及一种六面体外观检测机。
背景技术
电子市场发展迅速的今天，电子被动元件如晶片电阻已发展成高品质、微型化，CCD视觉计算机及专用开发软件，功能更可靠更稳定。
现有电阻单粒外形是矩形，共有六面外观，现有外观检测技术都是分开设备检测六面外观：即六面外观没有在一台设备上完成全部的检测，分成了几台设备分别检测部分的端面。目前这种做法工序繁多，效率较低，机械化程度低，对于检测好的产品好需要人工进行分类。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种机械化程度高，可以检测电子元器件六个面，且可以完成自动分拣的检测机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电子元器件六面体外观检测机，包括机台组架，所述机台组件上设置有可转动定位输送台组，定位输送台组的台面由玻璃透光材料制成，由步进电机驱动转动，沿定位输送台组圆周方向还设置有下料装置、导料装置、分拣组件以及六组分别用于检测电子元器件六面的后端面检测组、后侧面检测组、正面检测组、反面检测组、前侧面检测组、前端面检测组；所述导料装置将待检测的物料有序导入至定位输送台组；所述定位输送台组在步进电机驱动下带动物料移动，所述分拣组包括若干个分拣盒，每个分拣盒对应一个将物料从定位输送台组运输至分拣盒的输送机构。
进一步的，所述输送机构包括一个固定架，固定架上设置有若干个可吹动物料的吹嘴，吹嘴与分拣盒一一对应。
进一步的，所述导料装置包括一个导料杆，导料杆倾斜设置，导料杆中设置有导料槽，导料杆一端连接下料装置，一端连接定位输送台组。
进一步的，在初始识别组与检测组之间设置有修正导轨组，所述修正导轨组包括一个修正端部，该修正端部位于定位输送台组的上方，修正端部与物料相抵的端面呈弧形。
进一步的，所述下料装置包括料仓、上料斗、缺料感应器以及振动上料盘，所述导料杆连接振动上料盘，料仓位于振动上料盘上方，料仓通过上料斗连通振动上料盘，在振动上料盘中设置缺料感应器用于检测是否存在物料。
进一步的，所述后端面检测组包括调整支架、转向棱镜、相机组和光源组件，所述相机组竖直设置，转向棱镜位于相机组的正下方，转向棱镜与水平面呈45°，所述光源组件包括一个竖直设置的聚光板，聚光板上设置有供物料通过的过孔，聚光板远离转向棱镜的端部设置有锥形面用于聚光。
从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：本设备是对电子元器件的进行六面外观检测的设备，能检测产品六面的缺陷并分拣和统计,可以有效避免外观及加工缺陷等不良流入到下道工站，大大节约检测环节的人力物力成本，提高了生产效率，提升了品质。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用中下料装置的结构示意图；
图3为本实用新型中修正端部的结构示意图；
图4为本实用新型中后端面检测组的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。
如图1所示，本实用新型的电子元器件六面体外观检测机，包括机台组件1，所述机台组件1上设置有可转动定位输送台组13，定位输送台组13的台面由玻璃材质制成，水平设置，定位输送台组13由步进电机11驱动转动，从而带动物料移动。沿定位输送台组13圆周方向还依次设置有下料装置14、导料装置2、修正导轨组3、初始位置设别组4、后端面检测组5、后侧面检测组6、正面检测组7、反面检测组8、前侧面检测组9、前端面检测组10、以及分拣组件12。所述导料2装置包括一个导料杆2.1，导料杆2.1倾斜设置，导料杆2.1 中设置有导料槽，导料杆2.1一端连接下料装置，一端连接定位输送台组1。导料槽的宽度与物料宽度相配合，从而对物料进行限位排序。
如2所示，12.1所述下料装置包括料仓1.1、上料斗1.2、缺料感应器1.3以及振动上料盘1.4，所述导料杆2.1连接振动上料盘，料仓1.1位于振动上料盘1.4上方，料仓1.1通过上料斗连通振动上料盘1.4，在振动上料盘1.4中设置缺料感应器用于检测是否存在物料，当检测到振动上料盘中缺少物料时，料仓自动放料。
修正导轨组3包括一个修正端部3.1，如图3所示，该修正端部位于定位输送台组的上方，修正端部3.1与物料相抵的端面呈弧形，修改端部用于限定物料的运动轨迹，防止物料偏轨等。所述初始位置设别组4用于检测物料的是否到位，确定物料的初始位置。
所述分拣组12包括若干个分拣盒12.1，每个分拣盒对应一个将物料从定位输送台组运输至分拣盒的输送机构。该输送机构可以为如下机构：包括一个固定架12.2，固定架上设置有若干个可吹动物料的吹嘴12.3，吹嘴12.3与分拣盒一一对应。
所述后端面检测组5如图4所示，包括调整支架5.1、转向棱镜5.2、相机组5.3和光源组件5.4，所述相机组5.3竖直设置，转向棱镜5.2位于相机组的正下方，转向棱镜5.2与水平面呈45°，所述光源组件5.4包括一个竖直设置的聚光板，聚光板上设置有供物料通过的过孔，聚光板远离转向棱镜的端部设置有锥形面用于聚光。
其中后侧面检测组6、前侧面检测组9、前端面检测组10与后端面检测组5结构基本相同，不同点在于光源的角度，而正面检测组7、反面检测组8与后端面检测组5的不同点则在于无需转向棱镜，相机组可以直接拍摄正反面。
被检测电阻颗粒放在供料部仓夹内，供料部通过自动排料，上料机构进行供料至定位传输机构上。定位传输机构做圆周回转运动，载着电阻粒依次通过检测工位，分别完成矩形外周六面的检测。每一工位的扫描，判定通过机器内部程序完成分析，判定分类，并做对应的数据统计。被测物转到分拣部区后，根据机器内部各个工位的检测，判定分类定义，被分拣到对应的仓储盒内，完成一粒电阻元件的检测循环。在定位传输部的台面上，圆周依次布满规则排列的电阻元件，每粒元件都经过上面同样的流程运行，整机达到约100粒/s的检测效率。循环以上步骤，直至供料仓内所有待检测基板供料完毕，完成整批料检测。
本设备是对断粒制程完成后的贴片电阻进行六面外观检测的设备，是电阻生产过程中的一道重要工艺，能同时有效检测出贴片电阻印刷，断粒完成后，产品六面的缺陷并分拣和统计,可以有效避免外观及加工缺陷等不良流入到下道工站，检测内容如下：
印刷在电阻最外层的字码标识缺陷、扩散、塞网、偏移；第二层树脂保护层(G2)、偏移、缺陷；正面导电层(C1)缺陷、孔洞，沾污；混片，断片、缺角，等缺陷。
设备优点：
1、可靠性高，CCD智能图像分析，工业级的可靠性能，
2、兼容性高，通过条码输入，软件会自动对应相应的参数，
3、效率高，六面能在一台设备上同时检测，最高能实现120粒/s的检测速度，
4、记录跟踪：据实际产品检测情况，软件自动生成产品品质报告和生产记录，对于产品研发和生产管理提供可靠重要的数据
5、简化了生产工艺流程，大大节约检测环节的人力物力成本，提高了生产效率，提升了品质。
Claims (6)
1.一种电子元器件六面体外观检测机，包括机台组架，其特征在于：所述机台组件上设置有可转动定位输送台组，定位输送台组的台面由玻璃透光材料制成，由步进电机带动转动，沿定位输送台组圆周方向还设置有下料装置、导料装置、分拣组件以及六组分别用于检测电子元器件六面的后端面检测组、后侧面检测组、正面检测组、反面检测组、前侧面检测组、前端面检测组；所述导料装置将待检测的物料有序的导入至定位输送台组；所述定位输送台组在步进电机转动下带动物料移动，所述分拣组包括若干个分拣盒，每个分拣盒对应一个将物料从定位输送台组运输至分拣盒的输送机构。
2.根据权利要求1所述的电子元器件六面体外观检测机，其特征在于：所述输送机构包括一个固定架，固定架上设置有若干个可吹动物料的吹嘴，吹嘴与分拣盒一一对应。
3.根据权利要求2所述的电子元器件六面体外观检测机，其特征在于：所述导料装置包括一个导料杆，导料杆倾斜设置，导料杆中设置有导料槽，导料杆一端连接下料装置，一端连接定位输送台组。
4.根据权利要求1所述的电子元器件六面体外观检测机，其特征在于：在初始识别组与检测组之间设置有修正导轨组，所述修正导轨组包括一个修正端部，该修正端部位于定位输送台组的上方，修正端部与物料相抵的端面呈弧形。
5.根据权利要求3所述的电子元器件六面体外观检测机，其特征在于：所述下料装置包括料仓、上料斗、缺料感应器以及振动上料盘，所述导料杆连接振动上料盘，料仓位于振动上料盘上方，料仓通过上料斗连通振动上料盘，在振动上料盘中设置缺料感应器用于检测是否存在物料。
6.根据权利要求1所述的电子元器件六面体外观检测机，其特征在于：所述后端面检测组包括调整支架、转向棱镜、相机组和光源组件，所述相机组竖直设置，转向棱镜位于相机组的正下方，转向棱镜与水平面呈45°，所述光源组件包括一个竖直设置的聚光板，聚光板上设置有供物料通过的过孔，聚光板远离转向棱镜的端部设置有锥形面用于聚光。
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